CN107049130A - 一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳，外壳的内部设有椭圆轨道，椭圆轨道通过第一齿轮带动椭圆轨道上的齿带转动，从而带动椭圆轨道上的真空吸盘转动，第一齿轮上的转轴固定连接在第一电机，第一转轴上设有第一转盘，第一转盘带动下方的撑杆上下运动，撑杆固定连接推板，推板与压板活动连接，压板下方固定连接真空吸盘，第二转轮的一侧设有挡块，挡块通过固定杆固定到外壳的侧壁上，外壳的两侧均设有毛刷，毛刷分别连接电机，通过齿轮带动椭圆轨道上的真空吸盘完成机器人在建筑物外墙玻璃上的行走，通过真空吸盘间的交替粘连外壁，能够牢固的粘在外壁上且在工作中噪音很小。

Description

一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的高楼大厦平地而且，随之带来的问题就是高层的玻璃清洗难，目前的方法多为人工清洗，但是人工清洗存在着较大的安全隐患，且现有的清洗设备体积较大不适合高层清洗，目前市面上的清洗装置噪音过大或者是清洗的不够干净，且因为吸盘的不稳定会造成装置的脱落，从而产生安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳，所述外壳的内部设有椭圆轨道，所述椭圆轨道的内壁上固定连接齿带，所述齿带的两侧分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮中心固定连接有第一转轴，所述第一转轴依次贯穿第一齿轮和第一转盘，所第一转轴靠近第一齿轮的一端转动连接在外壳的侧壁上，第一转轴的另一端与第一电机固定连接，所述第一电机固定连接在外壳的侧壁上，所述第二齿轮的中心贯穿且固定连接第二转轴，所述第二转轴的两端均转动连接在外壳的侧壁上，所述第一转盘的下方设有撑杆，所述撑杆的顶部设有第一通槽，所述第一通槽的内部设有第一转轮，所述第一转轮与第一转盘转动连接，第一转轮的中心贯穿且转动连接有固定轴，固定轴的两端均转动连接在第一通槽的侧壁上，所述撑杆贯穿限位块上的第一空腔，且撑杆的下端固定连接有推板，所述推板与限位块活动连接，所述限位块通过第一固定杆固定连接在电机的外壁上，所述第一空腔的内壁上固定连接第一弹簧的上端，所述第一弹簧的下端固定连接在推板的上表面，所述推板的内部设有第二通槽，所述推板的下方活动连接压板，所述压板贯穿椭圆轨道上的第二空腔固定连接有真空吸盘，所述第二空腔的内壁固定连接第二弹簧的上端，第二弹簧的下端固定连接在真空吸盘的上表面，所述真空吸盘的内部设有第三空腔，所述第三空腔依次贯穿真空吸盘和压板，第三空腔的内部活动连接有卡位球，卡位球的上端固定连接第三弹簧的下端，第三弹簧的上端固定连接在第三空腔的侧壁上，所述第三弹簧的内部插接有卡位杆，所述卡位杆的底端固定连接在卡位球上，所述第二齿轮的一侧设有挡块，挡块的内部设有第三通槽，所述挡块通过第二固定杆固定在外壳的侧壁上，所述外壳的底部设有第四通槽，所述外壳的两侧分别固定连接第二电机和第三电机，所述第二电机和第三电机分别固定连接第一毛刷和第二毛刷。

优选的，所述外壳内壁设有滑槽，所述椭圆轨道上固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述第一毛刷和第二毛刷分别在外壳的两侧。

优选的，所述卡位杆的顶端为倒圆锥台，所述挡块内的第三通槽的内底面为斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过齿轮带动椭圆轨道上的真空吸盘完成机器人在建筑物外墙玻璃上的行走，通过真空吸盘间的交替粘连外壁，可以使本发明能够在工作中不产生噪音，第一齿轮每次转动都会压住真空吸盘排出空气，这样可以使吸盘能够牢牢吸住建筑物表面，第二齿轮的一侧设有挡块，挡块可以使卡位杆带动卡位球上移从而使真空吸盘失去吸力，这样更好的确保了装置的稳定性，外壳的两侧设有滚动的毛刷，可以更好的清理外壁表面。

附图说明

图1为本发明的结构透视图；

图2为本发明的椭圆轨道内部结构示意图；

图3为本发明的第一齿轮的结构示意图；

图4为本发明图3的a部放大图；

图5为本发明的真空吸盘吸附状态剖视图；

图6为本发明的真空吸盘脱离状态剖视图；

图7为本发明图5的b部放大图；

图8为本发明的第二齿轮结构示意图；

图9为本发明图8的c部放大图；

图10为本发明的仰视图；

图11为本发明的俯视结构示意图；

图12为本发明的侧剖视图。

图中：1、外壳，2、椭圆轨道，3、齿带，4、第一齿轮，5、第二齿轮，6、第一转轴，7、第一转盘，8、第一电机，9、第二转轴，10、撑杆，11、第一通槽，12、第一转轮，13、固定轴，14、限位块，141、第一空腔，15、推板，151、第二通槽，16、第一固定杆，17、第一弹簧，18、压板，19、第二空腔，191、第二弹簧，20、真空吸盘，21、第三空腔，22、卡位球，23、第三弹簧，24、卡位杆，25、挡块，251、第三通槽，26、第二固定杆，27、第四通槽，28、第二电机，29、第三电机，30、第一毛刷，31、第二毛刷，32、滑块，33、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳1，所述外壳1的内部设有椭圆轨道2，所述椭圆轨道2的内壁上固定连接齿带3，所述齿带3的两侧分别啮合有第一齿轮4和第二齿轮5，所述第一齿轮4中心固定连接有第一转轴6，所述第一转轴6依次贯穿第一齿轮4和第一转盘7，所第一转轴6靠近第一齿轮4的一端转动连接在外壳1的侧壁上，第一转轴6的另一端与第一电机8固定连接，所述第一电机8固定连接在外壳1的侧壁上，所述第二齿轮5的中心贯穿且固定连接第二转轴9，所述第二转轴9的两端均转动连接在外壳1的侧壁上，所述第一转盘7的下方设有撑杆10，所述撑杆10的顶部设有第一通槽11，所述第一通槽11的内部设有第一转轮12，所述第一转轮12与第一转盘7转动连接通过设置第一转轮12和第一转盘7转动连接为了更方便第一转轮12在第一转盘7弧形处的运动，第一转轮12的中心贯穿且转动连接有固定轴13，固定轴13的两端均转动连接在第一通槽11的侧壁上，所述撑杆10贯穿限位块14上的第一空腔141，且撑杆10的下端固定连接有推板15，所述推板15与限位块14活动连接，所述限位块14通过第一固定杆16固定连接在电机8的外壁上，所述第一空腔141的内壁上固定连接第一弹簧17的上端，所述第一弹簧17的下端固定连接在推板15的上表面，第一弹簧17在初始状态时给撑杆10向上的力，这样可以使第一转盘7和第一转轮12的表面相接触增大摩擦力，也能让撑杆10带动推板15向下时提供反弹向上的力，所述推板15的内部设有第二通槽151，第二通槽151是为了给卡位杆24让位，所述推板15的下方活动连接压板18，所述压板18贯穿椭圆轨道2上的第二空腔19固定连接有真空吸盘20，所述第二空腔19的内壁固定连接第二弹簧191的上端，第二弹簧191的下端固定连接在真空吸盘20的上表面，第二弹簧191在初始状态给真空吸盘20向上的力，把真空吸盘20固定在椭圆轨道2的外壁上，且能方便让压板18压住真空吸盘20吸附在建筑物外表面上，所述真空吸盘20的内部设有第三空腔21，所述第三空腔21依次贯穿真空吸盘20和压板18，第三空腔21的内部活动连接有卡位球22，卡位球是为了对真空吸盘20隔绝空气，卡位球22的上端固定连接第三弹簧23的下端，第三弹簧23的上端固定连接在第三空腔21的侧壁上，所述第三弹簧23的内部插接有卡位杆24，卡位杆24可以带动卡位球22上下运动，第三弹簧23提供反弹力使得卡位球22复位，所述卡位杆24的底端固定连接在卡位球22上，所述第二齿轮5的一侧设有挡块25，挡块25的内部设有第三通槽251，挡块25可以使卡位杆24经过第三通槽251向上位移从而使真空吸盘20进入空气减少对建筑物外墙玻璃的吸力，所述挡块25通过第二固定杆26固定在外壳1的侧壁上，所述外壳1的底部设有第四通槽27，所述外壳1的两侧分别固定连接第二电机28和第三电机29，所述第二电机28和第三电机29分别固定连接第一毛刷30和第二毛刷31，第一毛刷30和第二毛刷31的滚动可以更好的对建筑物外墙玻璃进行清理。

具体而言，所述外壳1内壁设有滑槽33，所述椭圆轨道2的外壁上固定连接有滑块32，所述滑块32与滑槽33滑动连接，目的是为了限制椭圆轨道2的形状和位置。

具体而言，所述第一毛刷30和第二毛刷31分别在外壳1的两侧，使结构更加稳定，且能够更好的清洁建筑物的表面。

具体而言，所述卡位杆24的顶端为倒圆锥台形状，所述挡块25内的第三通槽251的内底面为斜面，卡位杆24在经过挡块25时，第三通槽251内底面的斜面可以让卡位杆24顶端更加方便的进入第三通槽251内，从而使卡位杆24上升，且倒圆锥台上大下小的形状可以使卡位杆24的顶端能在第三通槽251内被支撑住，可以使卡位杆24经过第三通槽251向上位移从而使真空吸盘20进入空气失去对建筑物外墙玻璃的吸力。

工作原理：本发明为了确保安全，在使用时需要先确保一部分真空吸盘20固定在建筑物外墙玻璃上，然后开始使用，本发明通过第一电机8带动第一齿轮4，然后第一齿轮4和齿带3啮合带动椭圆轨道2转动，从而使得椭圆轨道2上的真空吸盘20对建筑物外墙玻璃的交替粘接来完成机器人的运动，第一齿轮4每次转动都会带动第一转盘7转动，限位块14设有第一弹簧17在初始状态拉动撑杆10在上位，使得撑杆10上的第一转轮12与第一转盘7转动连接，第一转盘7上的弧形缺口可以使得撑杆10被压下后可以及时复位，撑杆10带动推板15向下压真空吸盘20，使得真空吸盘20内的空气排出完成对建筑物外墙玻璃的吸力，第二齿轮5的一侧设有挡块25，挡块25内部设有第三通槽251，在真空吸盘20运动时，卡位杆24经过第三通槽251时随着坡度上升，卡位杆24带动卡位球22上升使真空吸盘20通过第三空腔21进入空气，减少对建筑物外墙玻璃的吸力，让真空吸盘20可以脱离外墙玻璃，在通过第三通槽251后被第三弹簧23拉回复位，外壳1的两侧均设有毛刷，第一毛刷30和第二毛刷31在电机的带动下转动，从而清洁建筑物外墙玻璃。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有椭圆轨道(2)，所述椭圆轨道(2)的内壁上固定连接齿带(3)，所述齿带(3)的两侧分别啮合有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)中心固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)依次贯穿第一齿轮(4)和第一转盘(7)，所第一转轴(6)靠近第一齿轮(4)的一端转动连接在外壳(1)的侧壁上，第一转轴(6)的另一端与第一电机(8)固定连接，所述第一电机(8)固定连接在外壳(1)的侧壁上，所述第二齿轮(5)的中心贯穿且固定连接第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的两端均转动连接在外壳(1)的侧壁上，所述第一转盘(7)的下方设有撑杆(10)，所述撑杆(10)的顶部设有第一通槽(11)，所述第一通槽(11)的内部设有第一转轮(12)，所述第一转轮(12)与第一转盘(7)转动连接，第一转轮(12)的中心贯穿且转动连接有固定轴(13)，固定轴(13)的两端均转动连接在第一通槽(11)的侧壁上，所述撑杆(10)贯穿限位块(14)上的第一空腔(141)，且撑杆(10)的下端固定连接有推板(15)，所述推板(15)与限位块(14)活动连接，所述限位块(14)通过第一固定杆(16)固定连接在电机(8)的外壁上，所述第一空腔(141)的内壁上固定连接第一弹簧(17)的上端，所述第一弹簧(17)的下端固定连接在推板(15)的上表面，所述推板(15)的内部设有第二通槽(151)，所述推板(15)的下方活动连接压板(18)，所述压板(18)贯穿椭圆轨道(2)上的第二空腔(19)固定连接有真空吸盘(20)，所述第二空腔(19)的内壁固定连接第二弹簧(191)的上端，第二弹簧(191)的下端固定连接在真空吸盘(20)的上表面，所述真空吸盘(20)的内部设有第三空腔(21)，所述第三空腔(21)依次贯穿真空吸盘(20)和压板(18)，第三空腔(21)的内部活动连接有卡位球(22)，卡位球(22)的上端固定连接第三弹簧(23)的下端，第三弹簧(23)的上端固定连接在第三空腔(21)的侧壁上，所述第三弹簧(23)的内部插接有卡位杆(24)，所述卡位杆(24)的底端固定连接在卡位球(22)上，所述第二齿轮(5)的一侧设有挡块(25)，挡块(25)的内部设有第三通槽(251)，所述挡块(25)通过第二固定杆(26)固定在外壳(1)的侧壁上，所述外壳(1)的底部设有第四通槽(27)，所述外壳(1)的两侧分别固定连接第二电机(28)和第三电机(29)，所述第二电机(28)和第三电机(29)分别固定连接第一毛刷(30)和第二毛刷(31)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，其特征在于：所述外壳(1)内壁设有滑槽(33)，所述椭圆轨道(2)上固定连接有滑块(32)，所述滑块(32)与滑槽(33)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，其特征在于：所述第一毛刷(30)和第二毛刷(31)分别在外壳(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙玻璃面的清洁机器人，其特征在于：所述卡位杆(24)的顶端为倒圆锥台形状，所述挡块(25)内的第三通槽(251)的内底面为斜面。