CN107048821A - 一种沙发的制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种沙发的制备方法。它解决了现有生产工艺中无法对海绵的边角料进行利用，资源利用率低等技术问题。本沙发的制备方法，包括以下步骤：a、将边角料的海绵通过普通的水洗机进行水洗，通过烘干机进行烘干，通过普通的切碎机进行切碎；b、通过普通的充棉机将切碎后的海绵碎块充入内套中；c、将沙发套套在内套外，得到沙发体；d、通过加工设备制作出靠枕，将其放在沙发体上，制得成品沙发；e、对成品沙发进行检验并包装。本发明具有资源利用率高的优点。

Description

一种沙发的制备方法

技术领域

本发明属于沙发技术领域，涉及一种制备方法，特别是一种沙发的制备方法。

背景技术

随着人们物质、生活水平的逐年提高，人们对居家生活的要求也越来越高，沙发在家用产品中占有不可缺少的地位。沙发是一种装有软垫的多座位椅子。装有弹簧或厚泡沫塑料等的靠背椅，两边有扶手，是软件家具的一种。市场中沙发品种繁多，外观多变，但不同的沙发需要不同的制作方法。

经检索，如中国专利文献公开了一种沙发的生产工艺【申请号：201410036159.9；公开号：CN 103750667A】。这种沙发的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：(一)进行锯料处理：根据不同沙发型号的图纸、大小来段料；再木框架制作、框架海绵制作、绷工制作；(二)进行海绵切割工序：具体是根据不同沙发型号、尺寸大小进行海绵切割，并切割出背包海绵、座包海绵和框架海绵；(三)进行裁剪进料：具体分为裁剪和车缝制作两部分；(四)组装：将以上三步的完工成品进行组装，并进行产品验收及入库处理。

该专利中公开的生产工艺虽然可实现批量生产，但是，该生产工艺中无法对海绵的边角料进行利用，资源利用率低，因此，设计出一种沙发的制备方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种沙发的制备方法，该制备方法具有资源利用率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种沙发的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将边角料的海绵通过普通的水洗机进行水洗，通过烘干机进行烘干，通过普通的切碎机进行切碎；

b、通过普通的充棉机将切碎后的海绵碎块充入内套中；

c、将沙发套套在内套外，得到沙发体；

d、通过加工设备制作出靠枕，将其放在沙发体上，制得成品沙发；

e、对成品沙发进行检验并包装。

采用以上方法，通过各类设备的合理使用，可将边角料的海绵进行充分再利用，大大降低了海绵的浪费量，资源利用率高。

所述步骤a中的水洗次数为2-5次。

采用以上方式，可确保将海绵清洗干净。

所述步骤a中的烘干时间为15-20Min。

所述步骤c中的外套的材料为棉料、麻料、绒料中的其中一种。

所述步骤d中的加工设备包括工作台，工作台上依次设置有用于内胆填充的填充装置、用于枕芯压缩的压缩装置、用于枕套套入的套入装置和用于靠枕整形的整形装置。

加工设备的工作原理如下：通过填充装置对内胆进行填充，通过压缩装置对枕芯进行压缩，通过套入装置将枕套套入到枕芯上和通过整形装置对靠枕进行整形，从而完成靠枕的加工，可实现连续不间断作业，加工效率高。

所述压缩装置包括第一底座、转轴和转动杆，第一底座固定在工作台上，转轴竖直设置在第一底座上，转轴下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，转轴上端和转动杆中部相连，转动杆两端均设置有压缩机构，压缩机构包括支架、第一气缸、主密封片和从密封片，支架固定在转动杆端部，从密封片通过第一连杆固定在支架一端，从密封片中部具有用于放置枕芯的放置凹槽，第一气缸固定在支架另一端，第一气缸的活塞杆水平设置，第一气缸的活塞杆端部通过第二连杆和主密封片相连，且主密封片能与从密封片相抵靠，主密封片上固定有安装板，安装板内部具有工作腔，安装板上开设有若干与工作腔相连通的抽气孔，抽气孔朝向从密封片，工作腔和抽气管一端相连通，抽气管另一端和气泵相连通，第一底座上设置有能将枕芯输送到放置凹槽处的上料机构。

当需要对枕芯进行压缩时，通过第一动力机构带动转轴转动，转轴带动转动杆转动，转动杆带动支架转动，支架带动从密封片转动使其位于所需位置，通过上料机构将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处，控制第一气缸的活塞杆来回移动，第一气缸的活塞杆带动主密封片来回移动使其与从密封片相抵靠，开启气泵，通过抽气管将主密封片和从密封片之间的空气抽走，从而可对枕芯进行压缩，压缩省力。

所述第一底座上还设置有辅助机构，辅助机构包括底板、压紧板、辅助盒、第一推杆电机和第二推杆电机，底板固定在第一底座上，第一推杆电机固定底板一端，第一推杆电机的推杆水平设置，第一推杆电机的推杆端部和辅助盒相连，且辅助盒能将从密封片覆盖，第二推杆电机固定底板另一端，第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和压紧板相连，且压紧板与辅助盒之间具有供主密封片与从密封片通过的间隙。

采用以上结构，控制第一推杆电机的推杆来回移动，第一推杆电机的推杆带动辅助盒来回移动，随着辅助盒来回移动，辅助盒将从密封片覆盖；控制第二推杆电机的推杆来回移动，第二推杆电机的推杆带动压紧板来回移动，随着压紧板来回移动，压紧板将主密封片和从密封片牢牢的抵靠在一起。

所述第一动力机构包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，第一电机固定在第一底座上，第一电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在第一电机的输出轴端部，从动轮固定在转轴下端，皮带套设在主动轮与从动轮外。

当需要使转轴转动时，控制第一电机的输出轴转动，第一电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动，从而可使转轴转动。

所述上料机构包括输送带、推送板和第二气缸，第二气缸固定在第一底座上，第二气缸的活塞杆竖直向上，第二气缸的活塞杆端部和推送板相连，且推送板能位于支架正下方，推送板上具有能将枕芯限位住的限位结构，输送带设置在第一底座上，输送带的输入端靠近填充装置，输送带的输出端靠近推送板。

当需要将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处时，通过输送带将枕芯逐个输送到推送板上，通过限位结构将单个枕芯限位住，控制第二气缸的活塞杆上下移动，第二气缸的活塞杆带动推送板上下移动，推送板带动枕芯上下移动，将枕芯输送到从密封片的放置凹槽处，上料方便。

所述限位结构包括具有弹性的限位杆和第三气缸，第三气缸固定在推送板上，第三气缸的活塞杆竖直向上，第三气缸的活塞杆端部和限位杆下端相连，限位杆上端为限位部。

采用以上结构，控制第三气缸的活塞杆向上移动，第三气缸的活塞杆带动限位杆向上移动，限位杆可对枕芯进行限位，限位快速。

所述套入装置包括第二底座、转动轴和转盘，第二底座固定在工作台上，转动轴竖直设置在第二底座上，转动轴下端与一能带动其转动的第二动力机构相连，转动轴上端和转盘相连，转盘上设置有若干第四气缸，第四气缸的活塞杆竖直向上，第四气缸的活塞杆端部和升降板相连，升降板上固定有用于放置枕套的放置框，放置框上固定有手指气缸，手指气缸的手指上固定有能将枕套开口的边缘夹住的夹片，放置框上还固定有转动电机，转动电机的输出轴水平设置，转动电机的输出轴上固定有能将枕芯压住的压板；所述第二底座上还固定有机械手，机械手上固定有手爪。

当需要将枕套套入到枕芯上时，将枕套放在放置框中，控制手指气缸的手指带动夹片动作，夹片将枕套开口的边缘夹住，通过第二动力机构带动转动轴转动，转动轴带动转盘转动，转盘带动放置框转动，使放置框位于支架正下方，控制第四气缸的活塞杆向上移动，第四气缸的活塞杆带动升降板向上移动，升降板带动放置框向上移动，放置框带动枕套向上移动，枕套可套在枕芯外，控制第一气缸的活塞杆来回移动，第一气缸的活塞杆带动主密封片来回移动使其与从密封片相分离，控制转电机的输出轴转动，转动电机的输出轴带动压板转动，使压板位于主密封片与从密封片之间，并将枕芯压在枕套中，控制第四气缸的活塞杆向下移动，第四气缸的活塞杆带动升降板向下移动，升降板带动放置框向下移动，使套好枕套的枕芯和主密封片、从密封片相脱离，通过机械手带动手爪动作，将套好枕套的枕芯取下，从而可将枕套套入到枕芯上，套入快速。

所述第二动力机构包括第二电机、主动链轮、从动链轮和链条，第二电机固定在第二底座上，第二电机的输出轴竖直向上，主动链轮固定在第二电机的输出轴端部，从动链轮固定在转动轴下端，链条套设在主动链轮与从动轮链轮外。

当需要使转动轴转动时，控制第二电机的输出轴转动，第二电机的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动转动轴转动，从而可使转动轴转动。

所述整形装置包括第三底座、支撑板、移动板、摆动杆、振动电机和第五气缸，第三底座固定在工作台上，支撑板固定在第三底座上，移动板设置在第三底座上，移动板与一能带动其来回移动的移动机构相连，第五气缸铰接在移动板上，第五气缸的活塞杆倾斜向上，摆动杆中部和第五气缸的活塞杆端部相铰接，摆动杆下端和移动板相铰接，摆动杆上端通过弹簧和拍打板相连，且拍打板能与支撑板相抵靠，振动电机固定在拍打板上。

当需要对靠枕进行整形时，将靠枕放在支撑板上，通过移动机构带动移动板来回移动，移动板带动拍打板来回移动，同时，控制第五气缸的活塞杆来回移动，第五气缸的活塞杆带动拍打板上下摆动，振动电机使拍打板产生振动，通过拍打板对靠枕进行拍打，从而可对靠枕进行整形，整形可靠。

所述移动机构包括第六气缸、导轨和滑块，导轨水平固定在第三底座上，滑块设置在导轨上，第六气缸固定在第三底座上，第六气缸的活塞杆水平设置，第六气缸的活塞杆端部和滑块相连，移动板通过连接杆和滑块相连。

当需要使移动板来回移动时，控制第六气缸的活塞杆来回移动，第六气缸的活塞杆带动滑块沿着导轨来回移动，滑块带动连接杆来回移动，连接杆带动移动板来回移动，从而可使移动板来回移动。

与现有技术相比，本沙发的制备方法具有该优点：通过各类设备的合理使用，可将边角料的海绵进行充分再利用，大大降低了海绵的浪费量，资源利用率高。

附图说明

图1是压缩装置的平面结构示意图。

图2是上料机构的平面结构示意图。

图3是套入装置的平面结构示意图。

图4是套入装置拆去部分的立体结构示意图。

图5是整形装置的立体结构示意图。

图中，1、工作台；2、第一底座；3、转动杆；4、从动轮；5、皮带；6、主动轮；7、第一连杆；8、支架；9、第二连杆；10、气泵；11、第一气缸；12、抽气管；13、安装板；13a、抽气孔；14、第二推杆电机；15、底板；16、压紧板；17、主密封片；18、从密封片；18a、放置凹槽；19、辅助盒；21、第一推杆电机；22、第一电机；23、转轴；24、输送带；25、推送板；26、限位杆；27、第三气缸；28、第二气缸；29、手爪；30、机械手；31、转盘；32、从动链轮；33、链条；34、主动链轮；35、放置框；36、升降板；37、第四气缸；38、第二电机；39、转动轴；41、第二底座；42、压板；43、转动电机；44、手指气缸；45、夹片；46、第三底座；47、支撑板；48、振动电机；49、拍打板；51、弹簧；52、摆动杆；53、第五气缸；54、移动板；55、滑块；56、导轨；57、第六气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本沙发的制备方法，包括以下步骤：

a、将边角料的海绵通过普通的水洗机进行水洗，通过烘干机进行烘干，通过普通的切碎机进行切碎；

b、通过普通的充棉机将切碎后的海绵碎块充入内套中；

c、将沙发套套在内套外，得到沙发体；

d、通过加工设备制作出靠枕，将其放在沙发体上，制得成品沙发；

e、对成品沙发进行检验并包装。

采用该方法，通过各类设备的合理使用，可将边角料的海绵进行充分再利用，大大降低了海绵的浪费量，资源利用率高。

步骤a中的水洗次数为2-5次，在本实施例中，步骤a中的水洗次数为3次。

采用该方式，可确保将海绵清洗干净。

步骤a中的烘干时间为15-20Min，在本实施例中，步骤a中的烘干时间为18Min。

步骤c中的外套的材料为棉料、麻料、绒料中的其中一种，在本实施例中，步骤c中的外套的材料为棉料。

如图1-图5所示，步骤d中的加工设备包括工作台1，工作台1上依次设置有用于内胆填充的填充装置、用于枕芯压缩的压缩装置、用于枕套套入的套入装置和用于靠枕整形的整形装置，在本实施例中，填充装置采用的是现有技术。

压缩装置包括第一底座2、转轴23和转动杆3，第一底座2固定在工作台1上，在本实施例中，第一底座2通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；转轴23竖直设置在第一底座2上，转轴23下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，转轴23上端和转动杆3中部相连，转动杆3两端均设置有压缩机构，压缩机构包括支架8、第一气缸11、主密封片17和从密封片18，支架8固定在转动杆3端部，在本实施例中，支架8通过螺栓连接的方式固定在转动杆3端部；从密封片18通过第一连杆7固定在支架8一端，从密封片18中部具有用于放置枕芯的放置凹槽18a，第一气缸11固定在支架8另一端，在本实施例中，第一气缸11通过螺栓连接的方式固定在支架8另一端；第一气缸11的活塞杆水平设置，第一气缸11的活塞杆端部通过第二连杆9和主密封片17相连，且主密封片17能与从密封片18相抵靠，主密封片17上固定有安装板13，安装板13内部具有工作腔，安装板13上开设有若干与工作腔相连通的抽气孔13a，在本实施例中，抽气孔13a的数量为十个；抽气孔13a朝向从密封片18，工作腔和抽气管12一端相连通，抽气管12另一端和气泵10相连通，第一底座2上设置有能将枕芯输送到放置凹槽18a处的上料机构，在本实施例中，主密封片17和从密封片18的材料为橡胶。

第一底座2上还设置有辅助机构，辅助机构包括底板15、压紧板16、辅助盒19、第一推杆电机21和第二推杆电机14，底板15固定在第一底座2上，在本实施例中，底板15通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上；第一推杆电机21固定底板15一端，第一推杆电机21的推杆水平设置，第一推杆电机21的推杆端部和辅助盒19相连，在本实施例中，第一推杆电机21的推杆端部通过螺栓连接的方式和辅助盒19相连；且辅助盒19能将从密封片18覆盖，第二推杆电机14固定底板15另一端，第二推杆电机14的推杆水平设置，第二推杆电机14的推杆端部和压紧板16相连，在本实施例中，第二推杆电机14的推杆端部通过螺栓连接的方式和压紧板16相连；且压紧板16与辅助盒19之间具有供主密封片17与从密封片18通过的间隙。

第一动力机构包括第一电机22、主动轮6、从动轮4和皮带5，第一电机22固定在第一底座2上，在本实施例中，第一电机22通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上；第一电机22的输出轴竖直向上，主动轮6固定在第一电机22的输出轴端部，从动轮4固定在转轴23下端，皮带5套设在主动轮6与从动轮4外。

上料机构包括输送带24、推送板25和第二气缸28，第二气缸28固定在第一底座2上，在本实施例中，第二气缸28通过螺栓连接的方式固定在第一底座2上；第二气缸28的活塞杆竖直向上，第二气缸28的活塞杆端部和推送板25相连，且推送板25能位于支架8正下方，推送板25上具有能将枕芯限位住的限位结构，输送带24设置在第一底座2上，输送带24的输入端靠近填充装置，输送带24的输出端靠近推送板25。

限位结构包括具有弹性的限位杆26和第三气缸27，第三气缸27固定在推送板25上，在本实施例中，第三气缸27通过螺栓连接的方式固定在推送板25上；第三气缸27的活塞杆竖直向上，第三气缸27的活塞杆端部和限位杆26下端相连，限位杆26上端为限位部，在本实施例中，第三气缸27的数量为四个，限位杆26的数量也为四根。

套入装置包括第二底座41、转动轴39和转盘31，第二底座41固定在工作台1上，在本实施例中，第二底座41通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；转动轴39竖直设置在第二底座41上，转动轴39下端与一能带动其转动的第二动力机构相连，转动轴39上端和转盘31相连，转盘31上设置有若干第四气缸37，在本实施例中，第四气缸37的数量为三个；第四气缸37的活塞杆竖直向上，第四气缸37的活塞杆端部和升降板36相连，在本实施例中，升降板36的数量也为三块；升降板36上固定有用于放置枕套的放置框35，放置框35上固定有手指气缸44，手指气缸44的手指上固定有能将枕套开口的边缘夹住的夹片45，放置框35上还固定有转动电机43，转动电机43的输出轴水平设置，转动电机43的输出轴上固定有能将枕芯压住的压板42；第二底座41上还固定有机械手30，在本实施例中，第二底座41上通过螺栓连接的方式还固定有机械手30；机械手30上固定有手爪29。

第二动力机构包括第二电机38、主动链轮34、从动链轮32和链条33，第二电机38固定在第二底座41上，在本实施例中，第二电机38通过螺栓连接的方式固定在第二底座41上；第二电机38的输出轴竖直向上，主动链轮34固定在第二电机38的输出轴端部，从动链轮32固定在转动轴39下端，链条33套设在主动链轮34与从动轮4链轮外。

整形装置包括第三底座46、支撑板47、移动板54、摆动杆52、振动电机48和第五气缸53，第三底座46固定在工作台1上，在本实施例中，第三底座46通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；支撑板47固定在第三底座46上，移动板54设置在第三底座46上，移动板54与一能带动其来回移动的移动机构相连，第五气缸53铰接在移动板54上，第五气缸53的活塞杆倾斜向上，摆动杆52中部和第五气缸53的活塞杆端部相铰接，摆动杆52下端和移动板54相铰接，摆动杆52上端通过弹簧51和拍打板49相连，且拍打板49能与支撑板47相抵靠，振动电机48固定在拍打板49上。

移动机构包括第六气缸57、导轨56和滑块55，导轨56水平固定在第三底座46上，在本实施例中，导轨56通过螺栓连接的方式固定在第三底座46上；滑块55设置在导轨56上，第六气缸57固定在第三底座46上，第六气缸57的活塞杆水平设置，第六气缸57的活塞杆端部和滑块55相连，移动板54通过连接杆和滑块55相连。

加工设备的工作原理如下：通过填充装置对内胆进行填充；

控制第一电机22的输出轴带动主动轮6转动，主动轮6通过皮带5带动从动轮4转动，从动轮4带动转轴23转动，转轴23带动转动杆3转动，转动杆3带动支架8转动，支架8带动从密封片18转动使其位于推送板25正上方，通过输送带24将枕芯逐个输送到推送板25上，控制第一推杆电机21的推杆带动辅助盒19来回移动，随着辅助盒19来回移动，辅助盒19将从密封片18覆盖，控制第二气缸28的活塞杆带动推送板25向上移动，推送板25带动枕芯向上移动，将枕芯输送到从密封片18的放置凹槽18a处，控制第一气缸11的活塞杆带动主密封片17来回移动使其与从密封片18相抵靠，控制第二推杆电机14的推杆带动压紧板16来回移动，随着压紧板16来回移动，压紧板16将主密封片17和从密封片18牢牢的抵靠在一起，开启气泵10，通过抽气管12将主密封片17和从密封片18之间的空气抽走，对枕芯进行压缩；

将枕套放在放置框35中，控制手指气缸44的手指带动夹片45动作，夹片45将枕套开口的边缘夹住，控制第二电机38的输出轴带动主动链轮34转动，主动链轮34通过链条33带动从动链轮32转动，从动链轮32带动转动轴39转动，转动轴39带动转盘31转动，转盘31带动放置框35转动，使放置框35位于支架8正下方，控制第四气缸37的活塞杆带动升降板36向上移动，升降板36带动放置框35向上移动，放置框35带动枕套向上移动，枕套可套在枕芯外，控制第一气缸11的活塞杆带动主密封片17来回移动使其与从密封片18相分离，控制转动电机43的输出轴带动压板42转动，使压板42位于主密封片17与从密封片18之间，并将枕芯压在枕套中，控制第四气缸37的活塞杆带动升降板36向下移动，升降板36带动放置框35向下移动，使套好枕套的枕芯和主密封片17、从密封片18相脱离，通过机械手30带动手爪29动作，将套好枕套的枕芯取下，将枕套套入到枕芯上；

通过机械手30将靠枕放在支撑板47上，控制第六气缸57的活塞杆带动滑块55沿着导轨56来回移动，滑块55带动连接杆来回移动，连接杆带动移动板54来回移动，移动板54带动拍打板49来回移动，同时，控制第五气缸53的活塞杆带动拍打板49上下摆动，振动电机48使拍打板49产生振动，通过拍打板49对靠枕进行拍打，对靠枕进行整形。

Claims (10)

1.一种沙发的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将边角料的海绵通过普通的水洗机进行水洗，通过烘干机进行烘干，通过普通的切碎机进行切碎；

b、通过普通的充棉机将切碎后的海绵碎块充入内套中；

c、将沙发套套在内套外，得到沙发体；

d、通过加工设备制作出靠枕，将其放在沙发体上，制得成品沙发；

e、对成品沙发进行检验并包装。

2.根据权利要求1所述的沙发的制备方法，其特征在于，所述步骤a中的水洗次数为2-5次。

3.根据权利要求1所述的沙发的制备方法，其特征在于，所述步骤a中的烘干时间为15-20Min。

4.根据权利要求1所述的沙发的制备方法，其特征在于，所述步骤c中的外套的材料为棉料、麻料、绒料中的其中一种。

5.根据权利要求1所述的沙发的制备方法，其特征在于，所述步骤d中的加工设备包括工作台，工作台上依次设置有用于内胆填充的填充装置、用于枕芯压缩的压缩装置、用于枕套套入的套入装置和用于靠枕整形的整形装置。

6.根据权利要求5所述的沙发的制备方法，其特征在于，所述压缩装置包括第一底座、转轴和转动杆，第一底座固定在工作台上，转轴竖直设置在第一底座上，转轴下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，转轴上端和转动杆中部相连，转动杆两端均设置有压缩机构，压缩机构包括支架、第一气缸、主密封片和从密封片，支架固定在转动杆端部，从密封片通过第一连杆固定在支架一端，从密封片中部具有用于放置枕芯的放置凹槽，第一气缸固定在支架另一端，第一气缸的活塞杆水平设置，第一气缸的活塞杆端部通过第二连杆和主密封片相连，且主密封片能与从密封片相抵靠，主密封片上固定有安装板，安装板内部具有工作腔，安装板上开设有若干与工作腔相连通的抽气孔，抽气孔朝向从密封片，工作腔和抽气管一端相连通，抽气管另一端和气泵相连通，第一底座上设置有能将枕芯输送到放置凹槽处的上料机构。

7.根据权利要求6所述的沙发的制备方法，其特征在于，所述第一底座上还设置有辅助机构，辅助机构包括底板、压紧板、辅助盒、第一推杆电机和第二推杆电机，底板固定在第一底座上，第一推杆电机固定底板一端，第一推杆电机的推杆水平设置，第一推杆电机的推杆端部和辅助盒相连，且辅助盒能将从密封片覆盖，第二推杆电机固定底板另一端，第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和压紧板相连，且压紧板与辅助盒之间具有供主密封片与从密封片通过的间隙。

8.根据权利要求6所述的沙发的制备方法，其特征在于，所述第一动力机构包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，第一电机固定在第一底座上，第一电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在第一电机的输出轴端部，从动轮固定在转轴下端，皮带套设在主动轮与从动轮外。

9.根据权利要求7所述的沙发的制备方法，其特征在于，所述上料机构包括输送带、推送板和第二气缸，第二气缸固定在第一底座上，第二气缸的活塞杆竖直向上，第二气缸的活塞杆端部和推送板相连，且推送板能位于支架正下方，推送板上具有能将枕芯限位住的限位结构，输送带设置在第一底座上，输送带的输入端靠近填充装置，输送带的输出端靠近推送板。

10.根据权利要求9所述的沙发的制备方法，其特征在于，所述限位结构包括具有弹性的限位杆和第三气缸，第三气缸固定在推送板上，第三气缸的活塞杆竖直向上，第三气缸的活塞杆端部和限位杆下端相连，限位杆上端为限位部。