CN107042823A - 混合动力车辆控制装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种混合动力车辆控制装置。在用于混合动力车辆的控制器中，驻车锁定完成判定器判定驻车锁定机构的驻车锁定操作是否完成。驻车锁定补偿驱动器执行驻车锁定补偿任务，驻车锁定补偿任务选择性地驱动第一和第二电动发电机中的至少一个以驱动传动轴旋转直至驻车锁定机构的驻车锁定操作完成。当选择第一电动发电机用于驻车锁定补偿任务时，驻车锁定驱动器使第一电动发电机沿与正向旋转方向相反的反向旋转方向生成转矩，沿反向旋转方向的转矩使传动轴旋转。

Description

混合动力车辆控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制安装在混合动力车辆上的驻车锁定机构的装置。

背景技术

混合动力车辆可包括驻车锁定机构，其在换挡器将其挡位改变为驻车位置时锁定车辆的传动轴。驻车锁定机构通常驱动致动器以致使旋转限制器与装配到传动轴上的锁定齿轮接合。如果旋转限制器不幸地没有与锁定齿轮接合，车辆的传动轴则可能不被锁定。

日本专利申请公开No.2008-184114(称为专利文献1)公开了安装于混合动力车辆中的驻车控制器，混合动力车辆包括用于产生电功率的第一电动发电机以及用于驱动混合动力车辆的传动轴的用作主发动机的第二电动发电机。在驻车锁定机构驱动旋转限制器后，驻车控制器驱动第二电动发电机以使传动轴沿车辆的行驶方向旋转。这就使得旋转限制器可靠地与锁定齿轮相接合，从而可靠地防止混合动力车辆移动。

发明内容

如上所述，上述驻车控制器补偿驻车锁定机构的锁定操作。上述驻车机构应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括用于产生电功率的第一电动发电机以及用于驱动传动轴的用作主发动机的第二电动发电机。

也就是说，不幸的是，上述驻车控制器执行补偿驻车锁定机构的锁定操作的仅一个控制模式。

这可能难以使用第一和第二电动发电机中的至少一个执行补偿驻车锁定机构的锁定操作的多种控制模式。

考虑到上述情况，本公开的一个方面寻求提供控制安装在混合动力车辆中的驻车锁定机构的装置，每个装置都被设计成解决上述问题。

具体地，本公开的可选方面旨在提供如下装置，每个装置都能执行使用第一电动发电机和第二电动发电机中的至少一个完成驻车锁定机构的锁定操作的多种控制模式。

根据本公开的第一示例性方面，提供一种用于混合动力车辆的控制器。混合动力车辆包括具有输出轴的发动机；具有第一输出轴的第一电动发电机；具有第二输出轴的第二电动发电机；以及耦接至驱动轮的传动轴。混合动力车辆包括动力传动装置，动力传动装置将基于发动机的输出轴上的动力、基于第一电动发电机的第一输出轴上的动力以及基于第二电动发电机的第二输出轴上的动力互相组合，并且将组合的动力输出给驱动轮。混合动力车辆包括单向离合器，其防止发动机的输出轴的反向旋转；以及驻车锁定机构。所述驻车锁定机构包括配置成与驱动轮一起旋转的锁定齿轮，以及当与锁定齿轮接合时限制传动轴旋转的旋转限制器。驻车锁定机构被配置成在动力传动装置的变速位置被设为驻车位置时执行驻车锁定操作以将旋转限制器与锁定齿轮接合。所述控制器包括驻车锁定完成判定器，驻车锁定完成判定器配置成判定驻车锁定机构的驻车锁定操作是否完成。所述控制器包括驻车锁定补偿驱动器，驻车锁定补偿驱动器配置成：当通过驻车锁定完成判定器确定驻车锁定机构的驻车锁定操作没有完成时，执行驻车锁定补偿任务，该驻车锁定补偿任务选择性地驱动第一和第二电动发电机中的至少一个来旋转传动轴直至驻车锁定机构的驻车锁定操作完成。在动力传动装置的列线图上按如下顺序示出第一电动发电机的第一输出轴、发动机的输出轴、传动轴以及第二电动发电机的第二输出轴之间的关系。在列线图上，表示第一电动发电机的第一输出轴、发动机的输出轴、传动轴和第二电动发电机的第二输出轴之间的关系的速度线能够在单向离合器处枢轴转动。当与发动机的输出轴的正向旋转一致的方向被定义为正向旋转方向时，驻车锁定补偿驱动器被配置成：当选择第一电动发电机用于驻车锁定补偿任务时使得第一电动发电机沿与正向旋转方向相反的反向旋转方向生成转矩。沿反向旋转方向的转矩使传动轴旋转。

根据本公开的第二示例性方面，提供一种用于混合动力车辆的控制器。所述混合动力车辆包括具有输出轴的发动机；具有第一输出轴的第一电动发电机；具有第二输出轴的第二电动发电机；和耦接至驱动轮的传动轴；混合动力车辆包括动力传动装置，动力传动装置将基于发动机的输出轴上的动力、基于第一电动发电机的第一输出轴上的动力以及基于第二电动发电机的第二输出轴上的动力互相组合，并且将组合的动力输出给驱动轮。混合动力车辆包括单向离合器，单向离合器防止发动机的输出轴的反向旋转；以及驻车锁定机构。驻车锁定机构包括配置成与驱动轮一起旋转的锁定齿轮，以及当与锁定齿轮接合时限制传动轴旋转的旋转限制器。驻车锁定机构被配置成在动力传动装置的变速位置被设为驻车位置时执行驻车锁定操作以将旋转限制器与锁定齿轮接合。所述控制器包括驻车锁定完成判定器，驻车锁定完成判定器配置成判定驻车锁定机构的驻车锁定操作是否完成。所述控制器包括驻车锁定补偿驱动器，驻车锁定补偿驱动器配置成：当通过驻车锁定完成判定器确定驻车锁定机构的驻车锁定操作还未完成时，执行驻车锁定补偿任务，驻车锁定补偿任务选择性地驱动第一和第二电动发电机中的至少一个以使传动轴旋转直至驻车锁定机构的驻车锁定操作完成。在动力传动装置的列线图上按如下顺序示出第一电动发电机的第一输出轴、发动机的输出轴、传动轴以及第二电动发电机的第二输出轴之间的关系。在列线图上，表示第一电动发电机的第一输出轴、发动机的输出轴、传动轴和第二电动发电机的第二输出轴之间的关系的速度线能够在单向离合器处枢轴转动。当与发动机的输出轴的正向旋转一致的方向被定义为正向旋转方向时，驻车锁定补偿驱动器被配置成：当选择第二电动发电机用于驻车锁定补偿任务时使得第二电动发电机生成沿正向旋转方向的转矩。沿正向旋转方向的转矩使传动轴旋转。

本公开的第一和第二方面均能实现：即使确定驻车锁定机构的驻车锁定操作还未被完成时，驻车锁定机构的驻车锁定操作能够可靠地完成。

本公开的各个方面的上述和/或其它特征，和/或优点将进一步地结合附图参考接下来的描述得到更好地理解。本公开的各个方面可包括和/或排除可应用的不同的特征，和/或优点。另外，本公开的各个方面可组合可应用的其它实施例的一个或多个特征。特定实施例的特征和/或优点的描述不应当构成对其它实施例或权利要求的限定。

附图说明

本公开的其它方面将通过接下来参考附图对实施例进行描述而变得更加清楚，在附图中：

图1是混合动力车辆的整体结构图的示例，根据本公开的本实施例的混合动力车辆控制器应用于该混合动力车辆；

图2A是示意性示出输出轴的正向旋转的图示，单向离合器安装在图1中的发动机的输出轴上；

图2B是示意性示出单向离合器防止输出轴的反向旋转的图示；

图3A是示意性示出通过图1所示第一电动发电机执行的驻车锁定补偿任务的列线图；

图3B是示意性示出通过图1所示第二电动发电机执行的驻车锁定补偿任务的列线图；

图4是示意性示出通过根据本实施例的混合动力车辆控制器执行的驻车锁定补偿控制例程的流程图。

具体实施方式

接下来将参考附图对本公开的实施例进行描述。

根据本实施例的混合动力车辆90包括第一电动发电机(MG)11，第二MG 12，以及简称为发动机13的内燃机；第一MG 11、第二MG 12和发动机13中的每个都用作对混合动力车辆90进行供电的功率源。例如，本实施例采用三相永磁同步电机作为第一MG 11和第二MG12中的每者。

例如，第一MG 11和第二MG 12中的每者都包括定子和相对于定子可旋转的转子。转子具有至少一对永磁体，以及与至少一对永磁体的N极创建的磁通量的方向一致的直轴(d-轴)。所述转子还具有象限轴(q-轴)，其相对于转子旋转期间对应的d-轴具有π/2弧度电角度领先的相位。换句话说，q-轴电磁地垂直于d-轴。d-轴和q-轴构成d-q坐标系，即相对于转子定义的，两相位旋转坐标系。

第一MG 11具有输出轴110，其与对应的转子耦接，且第二MG12具有输出轴120，其与对应的转子耦接。也就是说，第一MG 11和第二MG 12的每个都生成预定的转矩，该转矩使对应的转子旋转，从而使对应的输出轴110和120旋转。

当它们正常运行时，如当混合动力车辆90正常行驶时，第一MG 11主要用作发电机，而第二MG 12主要用作生成动力的电动机。

在图1中示出蓄电池B，是直流(DC)电源的示例。蓄电池B是用于给第一MG 11和第二MG 12供电的电源。

具体地，在图1中示出了第一逆变器F1和第二逆变器F2。第一逆变器F1可操作为在蓄电池和第一MG 11之间将DC电和三相交流(AC)电相互转换，而第二逆变器F2可操作为在蓄电池和第二MG 12之间将DC电和三相交流(AC)电相互转换。

例如，MG控制器200可操作来执行第一逆变器F1和第二逆变器F2中的每一个的常规MG控制任务，如采用脉宽调节(PMW)执行的公知的电流反馈控制任务和/或公知的转矩反馈控制任务，以便控制第一MG 11和第二MG 12中的对应一个。本实施例省略了上述常规MG控制任务的详细描述，因为这种常规MG控制任务是众所周知的技术。

另外，图1省略了发动机控制单元(ECU)的图示，发动机控制单元用于基于混合动力车辆90的速度和混合动力车辆90的加速踏板(未示出)的实际位置或冲程来控制发动机13的操作。图1还省略了用于执行控制第一MG 11、第二MG 12和发动机13的运行条件的总体控制的总控制装置，省略了发动机ECU和总控制装置之间的输入和输出信号。

混合动力车辆90进一步包括动力传动装置100。动力传动装置100将发动机13的输出动力、第一MG 11的输出动力以及第二MG12的动力输出互相组合，并且将组合的输出动力作为转矩供应给传动轴14。传动轴14的转矩通过差速器92传递给车轴93，从而旋转地驱动附连至车轴93两端的驱动轮94。

例如，动力传动装置100被设计成如在日本专利公开No.3852562和5765596中所公开的四轴动力传动装置以用于动力输入和输出。也就是说，所述动力传动装置100具有四个轴以列线图示出。注意到所述动力传动装置100被设计成四轴式动力传动装置，被配置成使得第一MG 11的输出轴110、发动机13的输出轴130、传动轴14以及第二MG 12的输出轴120独立地表现在动力传动装置100(即混合动力车辆90)的列线图上。

根据本实施例的动力传动装置100被配置成使得第一行星齿轮机构20和第二行星齿轮机构30相互并列，同时第一和第二行星齿轮机构20和30之一的两个旋转元件耦接至另一个行星齿轮机构的两个相应的旋转元件。

特别地，第一行星齿轮机构20包括第一太阳齿轮21、第一行星齿轮22和第一环形齿轮23。第一行星齿轮22耦接至未示出的小齿轮，该小齿轮与第一太阳齿轮21和第一环形齿轮23两者相接合。

相似地，第二行星齿轮机构30包括第二太阳齿轮31、第二行星齿轮32和第二环形齿轮33。第二行星齿轮32耦接至未示出的小齿轮，该小齿轮与第二太阳齿轮31和第二环形齿轮33两者相接合。

图1示出第一和第二太阳齿轮21和31用字母S表示，第一和第二行星齿轮22和32用字母C表示，以及第一和第二环形齿轮23和33用字母R表示。

发动机13具有输出轴130。第一MG 11的输出轴110连接至第一太阳齿轮21。

第一行星齿轮22和第二太阳齿轮31相互耦接，而且耦接的第一行星齿轮22和第二太阳齿轮31与发动机13的输出轴130相连。

第一环形齿轮23和第二行星齿轮32相互耦接，且耦接的第一环形齿轮23和第二行星齿轮32与传动轴14相连。第二环形齿轮32连接至第二MG 12的输出轴120。

上述四轴式动力传动装置100，其中第一和第二行星齿轮机构20和30之一的两个旋转元件耦接至另一个行星齿轮机构的相应的两个旋转元件，该传动装置100配置成在发动机13、第一MG11、第二MG12和传动轴14之间传送动力。

单向离合器16被安装在发动机13的输出轴130上。单向离合器16可操作为防止发动机13的输出轴130的反向旋转。特别地，单向离合器16具有输入轴和输出轴。单向离合器16的输入轴经由动力传动装置100与传动轴14耦接，且单向离合器16的输出轴与发动机13耦接。

具体地，如图2A所示，当正向转矩作用于单向离合器16的输入轴时，单向离合器16允许发动机13的输出轴130沿正向旋转。相反，如图2B所示，当反向转矩作用于单向离合器16的输入轴时，单向离合器16锁定，从而防止发动机13的输出轴130旋转。也就是说，单向离合器16防止发动机机13的输出轴130反向旋转。

混合动力车辆90包括安装在传动轴14上的驻车锁定机构60。如专利文献1即日本专利申请公开No.2008-184114所述，驻车锁定机构60包括锁定齿轮61和旋转限制器，如旋转限制齿轮62。锁定齿轮61同传动轴14一起旋转。旋转限制器62可操作为与锁定齿轮61接合，从而限制传动轴14的旋转。

混合动力车辆90具有换挡器，其与动力传动装置100相连。当混合动力车辆的驾驶员操作换挡器时，换挡器能够切换其挡位至动力传动装置100的预定变速位置中的一个；所述变速位置包括当混合动力车辆90驻车时使用的驻车位置。

也就是说，驻车锁定机构60被配置成：当换挡器的挡位从其他位置切换至驻车位置时，执行驻车锁定操作，驻车锁定操作使旋转限制器62与锁定齿轮61相接合以防止传动轴14转动。

混合动力车辆90包括混合动力车辆控制器50，其主要通过驻车锁定机构60控制驻车锁定操作。

如专利文献1所述，如果在执行这种驻车锁定操作后锁定齿轮和旋转限制器不完全接合，专利文献1公开了一种使得第二电动发电机补偿驻车锁定操作的技术。也就是说，该技术使得第二电动发电机旋转传动轴从而使旋转限制器与锁定齿轮可靠地接合。注意，锁定齿轮和旋转限制器不完全接合的状态被称为驻车锁定不完全状态。

我们应该考虑到这种情况，在专利文献1公开的传统技术中，对应的混合动力车辆的驾驶员想要将混合动力车辆停在坡道上，同时第二电动发电机发生了故障且不能操作。在这种情况下，如果驻车锁定机构处于驻车锁定不完全状态，混合动力车辆可能非故意地从坡道上滑下来，因为第二电动发电机不能补偿驻车锁定操作。

考虑到上述问题，混合动力车辆控制器50具体地被配置成能够利用第一MG 11或第二MG 12来执行任务以确保驻车锁定机构60的驻车锁定状态。

为了实施上述任务(称为驻车锁定补偿任务)，混合动力车辆90包括单向离合器16和安装在混合控制器50中的下述功能模块51-53。这些功能模块51-53可被实施为硬件模块、软件模块或硬件/软件混合模块。

如上所述，即使第一MG 11或第二MG 12的转矩作用于输出轴130以使输出轴130反向旋转，防止发动机13的输出轴130反向旋转的单向离合器16使输出轴130被保持。这就使得传动轴14旋转，从而可靠地将旋转限制器62与锁定齿轮61接合。

参考图1，混合动力车辆控制器50包括驻车锁定完成判定器51、MG故障判定器52和驻车锁定补偿驱动器53。在附图中以及接下来所述术语“驻车锁定”被简单地表示为“P-锁定”。

P-锁定完成判定器51可操作为当混合动力车辆90驻车时判定P-锁定机构60的P-锁定操作是否已经完成。例如，在混合动力车辆90中可设有第一传感器S1。第一传感器S1，在附图1中通过双点划线表示，其能够测量锁定齿轮61和旋转限制器62彼此接合的状态。然后，基于通过第一传感器S1测量的代表上述锁定齿轮61和旋转限制器62彼此接合状态的信息，P-锁定完成判定器51可判定P-锁定机构60的P-锁定操作是否完成。

在另一个示例中，在混合动力车辆90中可设有第二传感器S2。第二传感器S2，在附图1中通过双点划线表示，其能够检测例如锁定齿轮61的旋转位置，传动轴14的旋转角位置和传动轴14的旋转时间中的至少一个。然后，基于通过第二传感器S2测量的代表锁定齿轮61的旋转位置、传动轴14的旋转角位置和传动轴14的旋转时间中的至少一个的信息，P-锁定完成判定器51可判定P-锁定机构60的P-锁定操作是否完成。

传感器S1和S2可安装在P-锁定机构60中。

MG故障判定器52可操作来判定：

(1)是否在第一MG 11中存在故障，其表示第一MG 11不能驱动输出轴110沿命令方向旋转

(2)是否在第二MG12中存在故障，其表示第二MG 12不能驱动输出轴12沿命令方向旋转。

例如，混合控制器50可与MG控制器200连接，且MG故障判定器52可被配置成：响应于在混合动力车辆90驻车之前由MG控制器200执行的正常MG控制任务期间生成的对应命令方向，测量第一MG 11和第二MG 12中的每一个如何驱动输出轴110和120中的对应一个旋转。

根据另一个示例，MG故障判定器52可被配置成：在混合动力车辆90驻车时，响应于在由P-锁定完成判定器51确定P-锁定机构60的P-锁定操作为完成之后而由此生成的对应命令方向，测量第一MG 11和第二MG 12中的每一个如何驱动输出轴110和120中的对应一个旋转。

注意，第一MG 11或第二MG 12中的故障表示第一MG 11或第二MG 12不能驱动输出轴110和120中的对应一个沿由MG控制器200或混合动力车辆控制器50生成的命令方向旋转，使得第一MG 11或第二MG 12不能基于由P-锁定补偿驱动器53执行的P-锁定补偿任务来操作，将在接下来进行描述P-锁定补偿任务。

例如，当第一MG 11(或第二MG 12)的输出可驱动传动轴14沿命令方向旋转时，即使驱动输出轴110(或输出轴120)旋转的第一MG 11(或第二MG 12)的输出偏离命令的旋转值，MG故障判定器52可被配置成确定在第一MG 11(或第二MG 12)中不存在故障，且确定P-锁定补偿驱动器53可执行P-锁定补偿任务。

当由P-锁定完成判定器51确定P-锁定机构60的P-锁定操作还未完成时，P-锁定补偿驱动器53执行P-锁定补偿任务。这就驱动第一MG 11和第二MG 12中的至少一个，从而使传动轴14旋转直至P-锁定机构60的P-锁定操作完成。也就是说，P-锁定补偿驱动器53执行P-锁定补偿任务直至由P-锁定完成判定器51确定P-锁定机构60的P-锁定操作完成。

具体地，当通过P-锁定完成判定器51确定P-锁定机构60的P-锁定操作还未完成时，且通过MG故障判定器52确定第一MG 11和第二MG 12中的任一个存在故障时，P-锁定补偿驱动器53驱动第一MG 11和第二MG 12中的另一个，从而执行P-锁定补偿任务。

当通过P-锁定完成判定器51确定P-锁定机构60的P-锁定操作还未完成时，且通过MG故障判定器52确定第一MG 11和第二MG 12中的每一个都不存在故障时，P-锁定补偿驱动器53可同时驱动第一MG 11和第二MG 12，从而执行P-锁定补偿任务。

也就是说，P-锁定补偿任务表示补偿未完成的P-锁定操作的任务，从而使旋转限制器62和锁定齿轮61可靠地接合。

注意到，当采用向量控制时，P-锁定补偿驱动器53被配置成计算沿d-q坐标系统中的q-轴命令电流，且基于q-轴命令电流生成转矩命令。然后，基于上述转矩命令，P-锁定补偿驱动器53控制第一逆变器F1和第二逆变器F2中的至少一个，从而基于上述转矩命令使得第一MG 11和第二MG 12中的至少一个输出转矩。

接下来将描述包括第一MG 11的输出轴110、第二MG 12的输出轴120、发动机13的输出轴130以及传动轴14的旋转元件如何在P-锁定补偿任务根据图3A和3B被执行时操作。图3A和3B均表示动力传动装置100的列线图，其表示相应旋转元件的转速(如RPM)之间的关系。在图3A和3B中，附图标记MG1表示第一MG 11的输出轴110，且附图标记MG2表示第二MG12的输出轴120。另外，在图3A和3B的每一个中，附图标记ENG表示发动机13的输出轴130，且附图标记OUT表示传动轴14。附图标记OWC表示单向离合器16。

接下来有时将第一MG 11的输出轴110、第二MG 12的输出轴120或发动机13的输出轴130简单地描述为第一MG 11，第二MG 12或发动机13。

图3A和图3B的列线图示出发动机13和传动轴14作为内部两个旋转元件，而示出第一MG 11为发动机侧的外部旋转元件。另外，图3A和图3B的列线图示出第二MG 12为传动轴侧的外部元件。在列线图中单向离合器16位于发动机13的输出轴130上。

也就是说，动力传动装置100被配置成在列线图上按如下顺序耦接第一MG 11的输出轴110、发动机13的输出轴130、传动轴14和第二MG 12的输出轴120。

在列线图中按这种顺序示出的上述四个旋转元件(MG1，ENG，OUT，和MG2)之间的关系被表示为直线，称为速度线。单向离合器16用作枢轴点，即支撑点，用于支撑列线图上的速度线。

在列线图上，发动机13的输出轴130的旋转方向被定义为正向。也就是说，在列线图中，除输出轴130之外的旋转元件的旋转方向(与输出轴130的旋转方向相同)都被定义为正向旋转方向，从而在列线图中上述旋转元件的旋转速度是正的。相反，除输出轴130之外的旋转元件的旋转方向(与输出轴130的旋转方向相反)都被定义为反向旋转方向，从而在列线图中旋转元件的旋转速度是负的。

如图3A和3B所示，在参考轴上用粗实线示出的速度线表示混合动力车辆90驻车时所有旋转元件(MG1，ENG，OUT和MG2)均停止时的旋转速度为零。注意到，在列线图上速度线具有表示第一MG 11的旋转速度的第一端，以及表示第二MG 12的旋转速度的第二端。在列线图上，速度线由单向离合器16支撑以使其可在单向离合器16处枢轴转动。

P-锁定补偿任务包括驱动第一MG 11的第一控制模式即第一控制方式、驱动第二MG 12的第二控制模式，以及驱动第一MG 11和第二MG 12两者的第三控制模式。

根据本实施例的P-锁定补偿驱动器53执行P-锁定补偿任务的第一控制模式，从而使得第一MG 11沿反向旋转方向生成预定转矩(如图3A中负转矩，即-Tmg1)。这就使得传动轴14旋转，同时在图3A的列线图上速度线被保持笔直，同时在单向离合器16处枢轴转动(即摇摆)。这时，单向离合器16防止第一MG 11的输出轴110的反向旋转转移至发动机的输出轴130。

具体地，如图3A中的粗虚线L1所示，当第一MG 11沿反向旋转方向生成预定转矩时，图3A的列线图上的速度线在单向离合器16处枢轴转动，从而速度线倾斜，同时速度线的第一端负性地变化且速度线的第二端正性地变化。该倾斜的速度线L1示出传动轴14沿正向旋转方向转动，从而锁定齿轮61的齿被推动抵靠旋转限制器62，即接近旋转限制齿轮62的正侧齿。因此导致P-锁定机构60的P-锁定操作被完成。

根据本实施例的P-锁定补偿驱动器53也执行P-锁定补偿任务的第二控制模式从而使得第二MG 12沿正向旋转方向生成预定转矩(如图3B中正矩，即Tmg2)。这就使得传动轴14旋转，同时在图3B的列线图上速度线被保持笔直，同时在单向离合器16处枢轴转动。

具体地，如图3B中的粗虚线L2所示，当第二MG 12沿正向旋转方向生成预定转矩时，图3B的列线图上的速度线在单向离合器16处枢转，从而速度线倾斜，同时速度线的第一端负性地变化且速度线的第二端正性地变化。该倾斜的速度线L2示出传动轴14沿正向旋转方向转动，从而锁定齿轮61的齿被推动抵靠旋转限制器62，即接近旋转限制齿轮62的正侧齿。因此导致P-锁定机构60的P-锁定操作被完成。

另外，根据本实施例的P-锁定补偿驱动器53能够执行P-锁定补偿任务的第三控制模式从而使得第一MG 11沿反向生成转矩，且使得第二MG 12沿正向旋转方向生成转矩。这也导致P-锁定机构60的P-锁定操作被完成。

接下来将参考附图4的流程图描述混合动力车辆控制器50执行的P-锁定补偿控制例程。当P-锁定机构60开始P-锁定操作时，混合动力车辆控制器50执行P-锁定补偿控制流程。

当开始P-锁定完成控制例程时，在步骤S1，混合动力车辆控制器50的P-锁定完成判定器51判定P-锁定机构60的P-锁定操作是否完成。

当确定P-锁定机构60的P-锁定操作完成时(在步骤S1中为“是”)，混合动力车辆控制器50的P-锁定补偿驱动器53确定不需要执行P-锁定补偿任务。然后，在步骤S8，混合动力车辆控制器50的P-锁定补偿驱动器53将第一MG 11和第二MG 12的每一个的转矩命令设置为零，从而混合动力车辆控制器50终止P-锁定补偿控制例程。

相反，当确定P-锁定机构60的P-锁定操作还未完成时(在步骤S1中为“否”)，混合动力车辆控制器50的P-锁定补偿驱动器53确定需要执行P-锁定补偿任务。然后，混合动力车辆控制器50实施接下来步骤S2-S7的操作，从而确定第一MG 11和第二MG 12中的至少一个被使用来执行P-锁定补偿任务。

具体地，在步骤S1中确定为否定后，在步骤S2，混合动力车辆控制器50的MG故障判定器52判定是否第一MG 11和第二MG 12两者都正常地(即适当地)操作。换句话说，在步骤S2，混合动力车辆控制器50的MG故障判定器52判定是否在第一MG 11和第二MG 12中均不存在故障。

当确定第一MG 11和第二MG 12都正常运行时(步骤S2中为“是”)，P-锁定完成控制例程运行至步骤S3。

在步骤S3，混合动力车辆控制器50的P-锁定补偿驱动器53执行第一至第三控制模式中的一个以将基于第一至第三控制模式中的对应模式的转矩命令输出给第一MG 11和第二MG 12中的对应至少一个来完成P锁定机构60的P-锁定操作。

具体地，混合动力车辆控制器50的P-锁定补偿驱动器53选择以下各项中的一个：

(1)第一控制模式，沿反向旋转方向以预定角度驱动(即旋转)仅第一MG 11

(2)第二控制模式，沿正向旋转方向以预定角度驱动(即旋转)仅第二MG 12

(3)第三控制模式，以同时执行第一MG 11沿反向旋转方向旋转预定角度和第二MG12沿正向旋转方向旋转预定角度

当确定第一MG 11和第二MG 12都没有正常操作时(步骤S2中为“否”)，在步骤S4，混合动力车辆控制器50的MG故障判定器52判定是否第一MG 11正常操作以及是否第二MG12有故障。

当确定第一MG 11正常操作且第二MG12有故障时(步骤S4中为“是”)，在步骤S5，P-锁定补偿驱动器53执行第一控制模式以将基于第一控制模式的转矩命令输出给第一MG 11来补偿P-锁定机构60的P-锁定操作。

在另一方面，当第一MG 11正常操作且第二MG12有故障的确定不满足时(步骤S4中为“否”)，在步骤S6，混合动力车辆控制器50的MG故障判定器52判定是否第一MG 11有故障以及是否第二MG 12正常操作。

当确定第一MG 11有故障且第二MG12正常操作时(步骤S6中为“是”)，在步骤S7，P-锁定补偿驱动器53执行第二控制模式以将基于第二控制模式的转矩命令输出给第二MG 12来补偿P-锁定机构60的P-锁定操作。

注意，混合动力车辆控制器50可首先执行步骤S6中的判定，然后执行步骤S4中的判定。

在步骤S3、S5或S7的操作后，P-锁定补偿控制例程优选地进行至步骤S1，且混合动力车辆控制器50执行步骤S1至S8的操作直至步骤S1中的判定为肯定且步骤S8中的操作被执行。

当第一MG 11有故障且第二MG 12正常操作的上述判定不满足时(步骤S6中为“否”)，也就是说，当第一MG 11和第二MG 12都有故障时(在步骤S2，S4和S6中都为“否”)，混合动力车辆控制器50的P-锁定补偿驱动器53确定难以执行P-锁定补偿任务。然后，在步骤S8，混合动力车辆控制器50的P-锁定补偿驱动器53将第一MG 11和第二MG 12的每一个的转矩命令均设置为零，之后，混合动力车辆控制器50终止P-锁定补偿控制例程。

然而应当注意到，第一MG 11和第二MG 12都出现故障的可能性是比较低的。

具体地，在步骤S3，当确定至少第一MG 11正常运行时，P-锁定补偿驱动器53可仅仅驱动第一MG 11来执行P-锁定补偿任务。换句话说，P-锁定补偿驱动器53原理上可以使用第一MG 11来执行P-锁定补偿任务，且仅当第一MG 11出现故障时使用第二MG 12来执行P-锁定补偿任务。

另外，在步骤S3，当确定至少第二MG 12正常运行时，P-锁定补偿驱动器53可仅驱动第二MG 12来执行P-锁定补偿任务。换句话说，P-锁定补偿驱动器53原理上可以使用第二MG 12来执行P-锁定补偿任务，且仅当第二MG 12出现故障时使用第一MG 11来执行P-锁定补偿任务。

如上所述，混合动力车辆控制器50应用于装配有第一MG 11和第二MG 12以及用于防止发动机13的输出轴130反向旋转的单向离合器16的混合动力车辆90。

具体地，混合动力车辆控制器50被配置成使用第一MG 11沿反向的转矩和第二MG12沿正向的转矩中的至少一个来使传动轴14旋转，从而使得P-锁定机构60的P-锁定操作能够被完成。

当混合动力车辆90驻车时，即使P-锁定机构60的P-锁定操作还未完成，从而锁定齿轮61和旋转限制器62没有完全接合，混合动力车辆控制器50选择性地驱动第一MG 11和第二MG 12中的至少一个来使锁定齿轮61和旋转限制器62彼此可靠地接合。

也就是说，混合动力车辆控制器50能够选择性地执行第一至第三控制模式中的一个以可靠地完成P-锁定机构60的P-锁定操作。与常规专利文献1公开的P-锁定机构的单一控制方式相比，这能够实施补偿P-锁定机构60的P-锁定操作的多种控制模式，即控制方式。

具体地，混合动力车辆控制器50包括MG故障判定器52，用于判定第一MG 11和第二MG 12中的至少一个是否存在故障。这种结构使得即使第一MG11和第二MG 12中的一个存在故障，混合动力车辆控制器50能够驱动第一MG 11和第二MG 12中的另外一个以执行P-锁定补偿任务。

接下来基于混合动力车辆控制器50的这种结构来描述当确定第二MG 12故障以致于不能被驱动时在混合动力车辆90的驾驶员想要将混合动力车辆90驻车在坡道上来打电话给牙医或去采购的情况下的具体效果。在这种情况下，如果P-锁定机构60的P-锁定操作还未完成，从而锁定齿轮61和旋转限制器62没有完全接合，混合动力车辆控制器50使用正常工作的第一MG 11来执行P-锁定补偿任务，从而使得锁定齿轮61和旋转限制器62能够完全接合。因此这样就能防止混合动力车辆90非故意地从坡道上滑下来。

已经描述了本公开的本实施例，但本公开不限于此。换句话说，可在本公开的范围内进行各种修改。

混合动力车辆控制器50包括MG故障判定器52，而且如果MG故障判定器52确定第一MG 11和第二MG 12中的一个存在故障，P-锁定补偿驱动器53则使用正常工作的另一个执行P-锁定补偿任务。然而本公开不限于混合动力车辆控制器50的这种结构。

具体地，当确定P-锁定机构60的P-锁定操作还未完成时，混合动力车辆控制器50可基于其它参数中的一个选择第一MG 11和第二MG 12中的一个。例如，其它参数表示当混合动力车辆90驻车时第一MG 11和第二MG 12的运行情况，如第一MG 11和第二MG 12中的每一个的旋转电角度的相位。

当执行P-锁定补偿任务的第三控制模式时，其使用第一MG 11和第二MG12两者，即使第一MG 11和第二MG 12中的一个存在故障，混合动力车辆控制器50也可以使得P-锁定补偿任务继续实施。

根据本公开的混合动力车辆控制器不限于应用于每个都包括四轴式动力传动装置的这些混合动力车辆，其被配置成使得第一MG的输出轴、发动机的输出轴、传动轴和第二MG的输出轴独立地表示在动力传动装置的列线图上。具体地，根据本公开的混合动力车辆控制器可应用于各自包括单向离合器的混合动力车辆。例如，根据本公开的混合动力车辆控制器可应用于各自包括三轴式动力车传动装置的混合动力车辆，其被设计成使得四轴式传动装置中的第二MG的输出轴和传动轴彼此共享。

本文已经描述了本公开的说明性实施例，但本公开不限于本文所描述的实施例，而是包括本领域技术人员根据本公开所做出的修改、省略、组合(如通过各个实施例的方面)、改进和/或替换而形成的任何和所有实施例。权利要求中的限制应当基于权利要求中采用的语言广范围地进行理解，而不限制于本说明书描述的实施例或实施本申请时的实施例，这些实施例应被理解为非排他性的。

Claims (8)

1.一种用于混合动力车辆的控制器，包括：具有输出轴的发动机；具有第一输出轴的第一电动发电机；具有第二输出轴的第二电动发电机；耦接至驱动轮的传动轴；动力传动装置，其将基于所述发动机的输出轴上的动力、基于所述第一电动发电机的第一输出轴上的动力以及基于所述第二电动发电机的第二输出轴上的动力相互组合，并且将组合的动力输出给所述驱动轮；单向离合器，其防止所述发动机的输出轴反向旋转；以及驻车锁定机构，所述驻车锁定机构包括：配置成与所述驱动轮一起旋转的锁定齿轮以及与所述锁定齿轮接合时限制所述传动轴的旋转的旋转限制器，所述驻车锁定机构被配置成：当所述动力传动装置的变速位置被设为驻车位置时，执行驻车锁定操作以使所述旋转限制器与所述锁定齿轮接合，所述控制器包括：

驻车锁定完成判定器，配置成判定所述驻车锁定机构的驻车锁定操作是否完成；以及

驻车锁定补偿驱动器，配置成：当通过所述驻车锁定完成判定器确定所述驻车锁定机构的驻车锁定操作还未完成时，执行驻车锁定补偿任务，所述驻车锁定补偿任务选择性地驱动所述第一和第二电动发电机中的至少一个以使所述传动轴旋转，直至所述驻车锁定机构的驻车锁定操作完成，

其中：

所述第一电动发电机的第一输出轴、所述发动机的输出轴、所述传动轴以及所述第二电动发电机的第二输出轴以此顺序在所述动力传动装置的列线图上示出；

在所述列线图上，表示所述第一电动发电机的第一输出轴、所述发动机的输出轴、所述传动轴和所述第二电动发电机的第二输出轴之间的关系的速度线能够在单向离合器处枢轴转动；以及

当与所述发动机的输出轴的正向旋转一致的方向被定义为正向旋转方向时，所述驻车锁定补偿驱动器被配置成：当选择所述第一电动发电机用于所述驻车锁定补偿任务时，使所述第一电动发电机沿与所述正向旋转方向相反的反向旋转方向生成转矩，沿所述反向旋转方向的转矩使所述传动轴旋转。

2.根据权利要求1所述的控制器，进一步包括：

故障判定器，配置成判定所述第一和第二电动发电机中的至少一个是否存在故障以致于不能沿命令方向旋转，

其中，当通过所述故障判定器确定所述第一和第二电动发电机中的至少一个存在故障时，所述驻车锁定补偿驱动器配置成驱动所述第一和第二电动发电机中的另一个来执行所述驻车锁定补偿任务。

3.根据权利要求2所述的控制器，其中当通过所述故障判定器确定至少所述第一电动发电机没有故障时，所述驻车锁定补偿驱动器被配置成仅驱动所述第一电动发电机来执行。

4.根据权利要求2所述的控制器，其中当通过所述故障判定器确定至少所述第二电动发电机没有故障时，所述驻车锁定补偿驱动器被配置成仅驱动所述第二电动发电机来执行。

5.一种用于混合动力车辆的控制器，包括：具有输出轴的发动机；具有第一输出轴的第一电动发电机；具有第二输出轴的第二电动发电机；耦接至驱动轮的传动轴；动力传动装置，所述动力传动装置将基于所述发动机的输出轴上的动力、基于所述第一电动发电机的第一输出轴上的动力以及基于所述第二电动发电机的第二输出轴上的动力互相组合，并且将组合的动力输出给所述驱动轮；单向离合器，防止所述发动机的输出轴反向旋转；以及驻车锁定机构，所述驻车锁定机构包括：配置成与所述驱动轮一起旋转的锁定齿轮以及当与所述锁定齿轮接合时限制所述传动轴旋转的旋转限制器，所述驻车锁定机构被配置成：当所述动力传动装置的变速位置被设为驻车位置时，执行驻车锁定操作以使所述旋转限制器与所述锁定齿轮接合，所述控制器包括：

驻车锁定完成判定器，配置成判定所述驻车锁定机构的驻车锁定操作是否完成；以及

驻车锁定补偿驱动器，配置成：当通过所述驻车锁定完成判定器确定所述驻车锁定机构的驻车锁定操作还未完成时，执行驻车锁定补偿任务，所述驻车锁定补偿任务选择性地驱动所述第一和第二电动发电机中的至少一个以使所述传动轴旋转，直至所述驻车锁定机构的驻车锁定操作完成，

其中：

所述第一电动发电机的第一输出轴、发动机的输出轴、传动轴以及所述第二电动发电机的第二输出轴以此顺序在所述动力传动装置的列线图上示出，

在所述列线图上，表示所述第一电动发电机的第一输出轴、所述发动机的输出轴、所述传动轴和所述第二电动发电机的第二输出轴之间的关系的速度线能够在所述单向离合器处枢轴转动；以及

当与所述发动机的输出轴的正向旋转一致的方向被定义为正向旋转方向时，所述驻车锁定补偿驱动器被配置成：当选择所述第二电动发电机用于所述驻车锁定补偿任务时，使所述第二电动发电机沿所述正向旋转方向生成转矩，沿所述正向旋转方向的转矩使所述传动轴旋转。

6.根据权利要求5所述的控制器，进一步包括：

故障判定器，配置成判定所述第一和第二电动发电机中的至少一个是否存在故障以致于不能沿命令方向旋转，

其中，当通过所述故障判定器确定所述第一和第二电动发电机中的至少一个存在故障时，所述驻车锁定补偿驱动器被配置成驱动所述第一和第二电动发电机中的另一个来执行所述驻车锁定补偿任务。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中当通过所述故障判定器确定至少所述第一电动发电机没有故障时，驻车锁定补偿驱动器被配置成仅驱动所述第一电动发电机来执行所述驻车锁定补偿任务。

8.根据权利要求6所述的控制器，其中当通过所述故障判定器确定至少所述第二电动发电机没有故障时，所述驻车锁定补偿驱动器被配置成仅驱动所述第二电动发电机来执行所述驻车锁定补偿任务。