CN107042636A - 一种应用于桌面级3d打印机的自动取物装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置,包括U型框、贴膜组件和夹取组件:所述U型框固定于打印平台上;所述贴膜组件包括:支撑座I,设置于支撑座I上部的水平传动杆I,水平传动杆I可在支撑座I的滑槽内水平滑动,水平传动杆I靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆,垂直传动杆与水平传动杆相互垂直;还包括设置于防粘膜上壳体和下壳体之间的矩形切刀;所述夹取组件包括:支撑座II,设置于支撑座II中部的水平传动杆II,水平传动杆II靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆,每个夹取杆上均设置有两个顶膜杆,每个顶膜杆可上下滑动。使得取出打印成品变得简单、安全、快捷,也使得打印成品底面变得光滑。
Description
技术领域
本发明涉及一种3D打印设备,涉及一种应用于桌面级3D打印机的自动取物装置。
背景技术
3D打印技术出现至今已有30多年历史,3D打印技术出现至今已有三十余年历史,桌面级3D打印机也开始步入寻常百姓家中,但目前市场上的桌面级3D打印机打印出的模型与打印平台之间的连接过于牢固,如果强行取下成品,可能造成成品变形、损坏或者灼伤手部,强行掰掉会影响平台精度。
发明内容
针对上述现有技术所存在的问题,本发明的目的是提供一种应用于桌面级3D打印机的自动取物装置,使得取出打印成品变得简单、安全、快捷,也使得打印成品底面变得光滑。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置,其特征在于,该自动取物装置包括U型框、贴膜组件和夹取组件:
所述U型框固定于打印平台上;
所述贴膜组件包括:支撑座I,设置于支撑座I上部的水平传动杆I,水平传动杆I可在支撑座I的滑槽内水平滑动,水平传动杆I靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆,垂直传动杆与水平传动杆I相互垂直;还包括用于容纳防粘膜的上壳体和下壳体,所述上壳体和下壳体均与垂直传动杆滑动连接,可沿着垂直传动杆上下滑动,所述下壳体为开口向下的U型结构,主动辊和从动辊分别设置于下壳体两个U型臂的底部,防粘膜卷绕在主动辊和从动辊上,所述两个U型臂之间的所述下壳体的底部具有与U型框宽度和长度相同的防粘膜释放口,使得防粘膜可与U型框直接接触;还包括设置于防粘膜上壳体和下壳体之间的矩形切刀;
所述夹取组件包括:支撑座II,设置于支撑座II中部的水平传动杆II,水平传动杆II靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆,每个夹取杆上均设置有两个顶膜杆,每个顶膜杆可上下滑动。
所述贴膜杆能够横向移动滚压防粘膜,从而将防粘膜与U型框紧密贴合。
所述防粘膜释放口的宽度小于壳体内防粘膜的宽度。
所述防粘膜的材质为聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一种。
由以上技术方案可以看出,本发明通过贴膜装置在打印平台上粘贴防粘膜,然后将制品直接打印成型在防粘膜上,来防止制品与打印平台粘结过牢,从而解决制品与打印平台不易分离,制品不易取下的问题。通过夹取装置从打印平台上取走制品,并同时将防粘膜与制品剥离,实现制品的自动化生产。
附图说明
图1为本发明自动取物装置的结构图。
图2为本发明下壳体的结构图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明:
如附图1,2所示,一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置,包括U型框1、贴膜组件和夹取组件,U型框1固定于打印平台上;贴膜组件包括:支撑座I 2,设置于支撑座I 2上部的水平传动杆I 3,水平传动杆I 3可在支撑座I 2的滑槽内水平滑动,水平传动杆I 3靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆4,垂直传动杆4与水平传动杆I 3相互垂直;还包括用于容纳防粘膜的上壳体5和下壳体6,上壳体5和下壳体6均与垂直传动杆4滑动连接,可沿着垂直传动杆4上下滑动,下壳体6为开口向下的U型结构,主动辊7和从动辊8分别设置于下壳体6两个U型臂15的底部,防粘膜卷绕在主动辊7和从动辊8上,两个U型臂15之间的下壳体6的底部具有与U型框1宽度和长度相同的防粘膜释放口16,使得防粘膜可与U型框1直接接触;还包括设置于上壳体5和下壳体6之间的矩形切刀14;夹取组件包括:支撑座II 10,设置于支撑座II 10中部的水平传动杆II 11,水平传动杆II 11靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆12,每个夹取杆12上均设置有两个顶膜杆13,每个顶膜杆13可上下滑动。还包括横向设置于壳体内的贴膜杆9,贴膜杆9能够横向移动滚压防粘膜,从而将防粘膜与U型框1紧密贴合。防粘膜释放口16的宽度小于壳体内防粘膜的宽度。防粘膜的材质为聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一种。
工作过程如下:
开始打印之前,水平传动杆I 3将贴膜组件移动至打印平台上方,与U型框1对齐后停止,然后贴膜组件沿垂直传动杆4向下移动至与打印平台贴合,然后贴膜杆9从尾部移动到头部滚压防粘膜,从而将防粘膜与U型框1紧密贴合,设置于防粘膜下壳体底部的矩形切刀14向下运动裁剪防粘膜,裁剪完成后矩形切刀14回位,主动辊7带动从动辊8转动,换上新的防粘膜。然后垂直传动杆4将贴膜组件向上移动,使贴膜组件与打印平台脱离,水平传动杆I3水平向外滑动,将贴膜组件从打印机内部移出,使得贴膜组件回位。开始3D打印过程。
打印完成之后,水平传动杆II 11水平向内滑动至打印机内部,与U型框1接触后夹物杆12转动,夹起U型框1,然后水平传动杆II 11带着U型框1水平向外滑动,完全退出后,夹物杆12再次转动,松开U型框1,四个顶膜杆13向下滑动将防粘膜顶落。然后水平传动杆II再水平向内滑动,将U型框1送回至打印平台,从打印机内部退出,取物完毕。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置,其特征在于:该自动取物装置包括U型框、贴膜组件和夹取组件:
所述U型框固定于打印平台上;
所述贴膜组件包括:支撑座I,设置于支撑座I上部的水平传动杆I,水平传动杆I可在支撑座I的滑槽内水平滑动,水平传动杆I靠近打印平台的一端固定有垂直传动杆,垂直传动杆与水平传动杆I相互垂直;还包括用于容纳防粘膜的上壳体和下壳体,所述上壳体和下壳体均与垂直传动杆滑动连接,可沿着垂直传动杆上下滑动,所述下壳体为开口向下的U型结构,主动辊和从动辊分别设置于所述下壳体的两个U型臂的底部,防粘膜卷绕在主动辊和从动辊上,所述两个U型臂之间的所述下壳体的底部具有与U型框宽度和长度相同的防粘膜释放口,使得防粘膜可与U型框直接接触;还包括设置于防粘膜上壳体和下壳体之间的矩形切刀;
所述夹取组件包括:支撑座II,设置于支撑座II中部的水平传动杆II,水平传动杆II靠近打印平台的一端固定有两个夹取杆,每个夹取杆上均设置有两个顶膜杆,每个顶膜杆可上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置,其特征在于:所述贴膜杆能够横向移动滚压防粘膜,从而将防粘膜与U型框紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置,其特征在于:所述防粘膜释放口的宽度小于壳体内防粘膜的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种用于桌面级3D打印机的自动取物装置,其特征在于:所述防粘膜的材质为聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一种。
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CN109367009A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-22 | 福建工程学院 | 一种3d打印自动取物与卷贴纸装置及其工作方法 |
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