CN107042325B - 手持式电动工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式电动工具机，具有至少一个开关装置和至少一个快换工具接收部和/或至少一个蓄电池接口，该开关装置包括至少用于激活驱动单元的能量供给的至少一个开关元件，该快换工具接收部设置用于接收与具有最大横向延伸为10毫米的柄部的插接式工具不同的插接式工具。本发明提出，该至少一个开关装置包括至少一个锁定单元，该锁定单元至少基本上不受操作者操纵力影响地设置用于维持主动运行模式，该运行模式可通过操纵所述至少一个开关元件激活。

Description

手持式电动工具机

背景技术

已经提出了尤其具有(special direct system，快换系统)工具接收部的手持式电动工具机，该手持式电动工具机包括开关锁定单元。

发明内容

本发明涉及一种手持式电动工具机，具有至少一个开关装置、至少一个快换工具接收部和/或至少一个蓄电池接口，该开关装置包括至少用于激活驱动单元的能量供给的至少一个开关元件，该快换工具接收部设置用于接收插接式工具，该插接式工具与具有最大横向延伸为10毫米的柄部的插接式工具不同。

本发明提出，所述至少一个开关装置包括至少一个锁定单元，该锁定单元至少基本上与操作者操纵力的作用无关地设置用于维持主动运行模式，该主动运行模式能通过操纵至少一个开关元件来激活。

在这种情况下，“手持式电动工具机”应当尤其理解为可携带的、加工工件的机器，然而有利地理解为钻机、冲击钻机和/或冲击锤、锯、刨、螺钉机、铣削刀、研磨机、角磨机、园艺用具和/或多功能工具，该机器能够由操作者以没有传输机的方式向工件的加工部传输。手持式电动工具机尤其具有小于40千克的质量，优选小于10千克并且特别优选小于5千克。在这种情况下，“开关元件”应当尤其理解为以下元件或组件，该元件或组件设置用于，至少部分由手持式电动工具机的操作者直接操纵，并且该元件设置用于在至少两点之间、尤其在开关单元的至少两个开关触点之间建立和/或断开导电连接。所述至少一个开关元件优选至少部分构造为电子的、机械的和/或机电的开关单元，该开关单元尤其包括至少一个继电器。

在这种情况下，“驱动单元”应当尤其理解为以下单元，该单元设置用于，产生至少一个驱动扭矩并且提供尤其到插接式工具的传递。该驱动单元优选包括电动机。在这种情况下，“快换工具接收部”应当尤其理解为用于将插接式工具可拆卸地固定在手持式电动工具机上的工具接收部，该工具接收部以能无工具地操作的方式来构造。快换工具接收部优选设置用于接收具有属于插入式系统的柄部的、尤其具有柄部的插接式工具。然而也能够设想其他属于插入式系统的插接式工具的柄部的、在技术人员看来有意义的、构型，例如圆形柄部、四边形柄部或者说六边形柄部或六角柄部(HEX-Schaft)。标记是罗伯特博世有限公司的注册商标(注册号是DE 396086497)。在这种情况下，“横向延伸”应当尤其理解为插接式工具的柄部在垂直于插接式工具的纵向方向布置的平面中的尺寸。在这种情况下，“柄部”应当尤其理解为插接式工具的部分区域，该部分区域至少基本上、优选完全与加工几何结构、尤其是切削几何结构无关地构造。插接式工具的柄部优选设置用于插接式工具与手持式电动工具机的工具接收部的耦合。

在这种情况下，“蓄电池接口”应当尤其理解为手持式电动工具机的以下单元，该单元设置用于手持式电动工具机与至少一个蓄电池、尤其与至少一个手持式工具机蓄电池组电耦合并且此外优选至少部分机械地耦合。该蓄电池在与所述蓄电池接口耦合的状态下设置用于，向手持式电动工具机供给以驱动电压，该驱动电压用于至少运行手持式电动工具机的驱动单元。

所述锁定单元优选至少部分机械地和/或电动地或者说电子地构造。该锁定单元优选设置用于至少一个开关元件的机械锁定。然而也能设想，锁定单元设置用于电子地、优选与开关装置的至少一个开关元件的位置无关地、尤其通过控制单元和/或调节单元来维持主动运行模式。在此，控制单元和/或调节单元能够至少部分由用于控制和/或调节手持式工具机的控制单元和/或调节单元构成，或者与用于控制和/或调节手持式工具机的控制单元和/或调节单元分离地构造。锁定单元优选包括至少一个锁定元件，该锁定元件设置用于激活所述主动运行模式的维持。所述至少一个锁定元件能够有利地构造为用于通过操作者操纵的操纵元件、尤其构造为HMI(HumanMachine Interface或者说人机接口)，和/或以其他的在技术人员看来有意义的方式构造。锁定单元优选至少部分布置在开关装置的至少一个开关元件的区域中。锁定单元优选设置用于，在时间上无限制地维持主动运行模式，尤其维持直到主动运行模式由于手持式电动工具机的操作者和/或由于控制单元和/或调节单元的至少一个关断信号而解除主动运行模式。由于操作者的解除例如能够借助于手持式电动工具机的至少一个关断元件进行，该关断元件能够由操作者操纵。所述至少一个关断元件能够优选至少部分地与开关单元的至少一个开关元件一体地构造。在这种情况下，“控制单元和/或调节单元”应当尤其理解为具有至少一个控制电子部件的单元，该控制电子部件尤其包括至少一个处理器单元和储存单元以及在储存单元中储存的运行程序。

通过根据本发明的手持式电动工具机的构型，尤其在持续时间较长的工作流程中，能够有利地简化手持式电动工具机的使用，并且能够实现对于操作者优选好的工作人体工程学和特别高效的工作进展。尤其能够实现对于连接电网的手持式电动工具机的人体工程学优点。此外，能够通过锁定单元在不中断加工的情况下实现抓握位置的变换。由此能够实现对于操作者而言借助手持式电动工具机的有利的轻松的或少疲劳的工作，尤其是在举起和/或搅动时。

此外，如果手持式电动工具机包括至少一个双侧的附加手柄，则手持式电动工具机优选能够附加地例如作为地钻器使用，由此能够有利地扩宽手持式电动工具机的适用范围。

此外提出，所述至少一个锁定单元具有至少一个计时功能，该计时功能设置用于根据开关元件的操纵持续时间至少部分自动地触发主动运行模式的维持。计时功能尤其设置用于通过操纵者对开关元件不中断的持续操纵5秒后、优选10秒后并且特别优选20秒后自动触发主动运行模式。然而也能设想其他的、在技术人员看来有意义的时间段。在这种情况下，“自动”应尤其理解为与操作者的主动干预至少几乎无关、优选完全无关。所述计时功能优选至少部分由控制电子部件提供。由此能够有利地达到所述至少一个锁定单元的简单的并且优选操作方便的构型。

此外提出，所述至少一个锁定单元包括至少一个声学检测元件，该检测元至少设置用于检测至少一个声学参数，其中，所述锁定单元设置用于根据至少一个所检测的声学参数来控制和/或调节主动运行模式的维持。在这种情况下，“声学参数”应当尤其理解为至少一个声信号，该声信号优选处于在人类能听到的、16赫兹到20千赫兹之间的频率范围中，并且设置用于传输至少一个信息。所述声学参数优选由操作者的语音指令构成。所述至少一个声学检测元件优选至少部分由麦克风构成。由此有利地能够尤其通过语音控制来实现所述至少一个锁定单元的简单操作。

此外提出，所述至少一个锁定单元包括用于检测操作者的运动参数的至少一个检测元件，其中，该锁定单元设置用于，根据至少一个所检测的运动参数控制和/或调节主动运行模式的维持。在这种情况下，“运动参数”应当尤其理解为尤其是操作者的至少一个运动、优选是操作者的手部运动，该运动至少设置用于传输至少一个信息。所述运动参数优选由操作者的姿势构成。所述至少一个检测元件优选至少部分由照相机构成。由此能够尤其通过姿势控制来实现所述至少一个锁定单元的有利的简单操作。

此外提出，手持式电动工具机包括至少用于检测至少一个安全参数的至少一个传感器单元，该安全参数用于探测故障，其中，锁定单元设置用于，根据所检测的安全参数自动关断驱动单元或降低驱动单元的转速和/或功率。“传感器单元”应当尤其理解为以下单元，该单元设置用于接收至少一个物理特性，其中，所述接收能够如尤其通过产生和发射电测量信号而主动地进行，和/或如尤其通过检测传感器构件的特性改变而被动地进行。能够设想不同的、在技术人员看来有意义的传感器单元。传感器单元能够优选包括至少一个传感器元件，该传感器元件例如能够作为加速度传感器、位置传感器、陀螺仪、温度传感器和/或以在技术人员看来有意义的其他方式来构造。替代地或者附加地，所述至少一个传感器元件也能够构造为尤其在手持式工具机的手柄中布置的湿度传感器和/或传导性传感器，以便检测通过操作者的手对手持式工具机的握持，以便在操作者松开手时解除所述主动运行模式的维持。

在这种情况下，“安全参数”应当尤其理解为物理特性的值，该物理特性至少对于安全的、至少不会使操作者受伤的手持式电动工具机的运行并且至少对于至少部分不会对手持式电动工具机造成损害的手持式电动工具机的运行是相关的。该安全参数优选作为尤其是驱动单元的和/或冲击机构单元的加速度、温度，和/或作为在技术人员看来有意义的其他物理参数来构造。所述至少一个传感器单元优选包括至少一个用于识别手持式电动工具机的卡住和/或掉落或者说自由下落的加速度传感器、至少一个用于识别由于高电流而卡住的电流传感器、至少一个用于识别手持式电动工具机的驱动单元和/或冲击机构单元的过热的温度传感器和/或至少一个在技术人员看来有意义的其它传感器。

由此能够以有利地可靠的方式实现对于操作者和/或对于手持式电动工具机的优选高的安全性。尤其能够有利地降低在钻孔运行中的插接式工具卡住时的受伤危险，在该钻孔运行中所述手持式电动工具机在主动运行模式下不受控制地围绕加工轴线转动。尤其在具有蓄电池接口的手持式电动工具机中，所述手持式工具机在处于主动运行模式的锁定状态中卡住时，在没有传感器单元提供的保护机制的情况下，只能够通过移除手持式工具机蓄电池组来停止作用，这会对手持式电动工具机的操作者产生大的危险。

此外提出，手持式电动工具机具有至少一个传感器单元，该传感器单元具有用于检测至少一个按压力的至少一个压紧传感器，其中，所述锁定单元设置用于根据所检测的按压力来维持主动运行模式。在这种情况下，“按压力”应当尤其理解为以下力，借助该力使与手持式电动工具机耦合的插接式工具在运行模式中由操作者对着要加工的工件挤压。该压紧传感器能够优选与死人掣(Totmannschalter)耦合。优选持续和无中断地进行由压紧传感器所检测的按压力的查询。由此优选地能够防止在主动运行模式中放下手持式电动工具机。

此外提出，手持式电动工具机具有至少一个冲击机构单元和至少一个传感器单元，其中，该至少一个传感器单元包括至少一个频率传感器，该频率传感器设置用于检测冲击机构单元的冲击频率，其中，锁定单元设置用于根据所检测的冲击频率来控制和/或调节主动运行模式的维持。在这种情况下，“冲击机构单元”应当尤其理解为以下单元，该单元设置用于将手持式电动工具机的驱动单元的旋转驱动运动至少部分转化为冲击机构单元的冲击锤的线性运动，该线性运动用于将至少一个冲击脉冲传递到与手持式电动工具机耦合的插接式工具上。在这种情况下，“冲击频率”应当尤其理解为在至少一个运行模式中的冲击机构单元的冲击锤的周期性的直线运动的频率。由此优选地能够防止以冲击机构单元的空冲击的方式运行手持式电动工具机。

此外提出，手持式电动工具机包括用于与至少一个外部设备通信的至少一个通信单元，其中，所述至少一个锁定单元设置用于，根据在所述至少一个通信单元和所述至少一个外部设备之间的通信来控制和/或调节主动运行模式的维持。所述至少一个外部设备优选由智能手机、平板电脑、云端和/或在技术人员看来有意义的、尤其是电的或电子的其他设备构成。在这种情况下，“通信”应当尤其理解为至少在所述至少一个外部设备和所述至少一个通信单元之间的至少单向的、优选双向的数据和/或信息的交换。操作者优选能够通过借助至少一个外部设备的至少一个通信单元至少部分操作所述至少一个锁定单元。在所述至少一个外部设备和所述至少一个通信单元之间的通信能够优选通过无线连接、例如借助于无线电、无线局域网(WLAN)、蓝牙、红外线(IR)和/或在技术人员看来有意义的其他无线连接实现。然而也能设想所述至少一个外部设备与所述至少一个通信单元通过电线的连接。此外，所述通信单元能够设置用于至少锁定单元和传感器单元和/或在技术人员看来有意义的其他构件和/或组件的无线耦合。由此能够达到手持式电动工具机的锁定单元的优选灵活和操作方便的操作。

此外，提出用于运行根据本发明的手持式电动工具机的方法，所述方法具有至少一个方法步骤，在该方法步骤中操作者通过操纵至少一个开关元件使主动运行模式被激活，并且所述方法具有至少一个另外的方法步骤，在该方法步骤中所述至少一个锁定单元与通过操作者操纵至少一个开关元件的无关地维持所述主动运行模式。由此能够以有利地简单的方式，尤其在持续时间较长的工作流程中，达到优选地好地减轻对于操作者的负担并且达到特别有经济的工作进展。

此外提出，所述方法包括至少一个方法步骤，在该方法步骤中进行故障的识别，并且根据所识别的故障进行借助于锁定单元所维持的所述主动运行模式的自动解除。在这种情况下，“故障”应当尤其理解为达到或超出尤其在主动运行模式中的手持式电动工具机的至少一个安全参数的确定的临界极限值。由此能够以有利地可靠的方式达到对于操作者和/或对于手持式电动工具机的优选高的安全性。

在此，根据本发明的手持式电动工具机不应限制于上述应用和实施方式。用于实现这里说明的作用原理的、根据本发明的手持式电动工具机尤其能够具有与这里所提到的各元件、构件和单元的数量不同的数量。此外，在本公开文件中指出的值域的情况下、还有处在提到的极限值内部的值应当视为被公开的并且视为能够任意使用的。

附图说明

其他优点由下面的附图说明给出。在附图中示出本发明的多个实施例。附图、说明和权利要求包含多个组合的特征。技术人员以适当的方式单独考察所述特征并且总结其他有意义的组合。

其示出了：

图1根据本发明的手持式电动工具机的示意性侧视图，

图2手持式电动工具机的开关电路的示意性视图，

图3根据本发明的手持式电动工具机的替代构型的示意性侧视图，

图4替代构型的手持式电动工具机的开关电路的示意性视图，

图5根据本发明的手持式电动工具机的另一个替代构型的示意性侧视图，

图6替代构型的手持式电动工具机的替代构型的开关电路的示意性视图，

图7根据本发明的手持式电动工具机的另一个替代构型的示意性侧视图，

图8替代构型的手持式电动工具机的另一个替代构型的开关电路的示意性视图，和

图9用于运行根据本发明的手持式电动工具机的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出具有工具接收部48a的手持式电动工具机10a。该手持式电动工具机10a由钻锤构成。然而也能设想在技术人员看来有意义的其他手持式电动工具机10a的构型，例如冲击钻机、钻机、手握锯、手动圆锯或角磨机。所述工具接收部48a设置用于接收能够构造为钻头和/或刀具(Meiβel)的插接式工具20a。工具接收部48a由快换工具接收部18a构成。该快换工具接收部18a设置用于接收插接式工具20a，该插接式工具与具有最大横向延伸为10毫米的柄部的插接式工具不同。快换工具接收部18a设置用于接收如下插接式工具20a，该插接式工具具有/>柄部。快换工具接收部18a构造为/>快换工具接收部。然而也能设想在技术人员看来有意义的其他快换工具接收部18a的或者说插接式工具20a的柄部的构型，例如六角快换系统的部分，其中，所述柄部的横向延伸尤其至少为20毫米并且至多为50毫米。

此外，手持式电动工具机10a具有至少一个驱动单元16a。手持式电动工具机10a具有包括电动机50a的驱动单元16a。此外，手持式电动工具机10a具有变速器单元52a。在此，该变速器单元52具有未详细示出的转换单元，该转换单元设置用于在旋转的输出、冲击的输出以及旋转的和冲击的输出之间转换(未详细示出)。由驱动单元16a的电动机50a产生的扭矩从变速器单元52a转变到由操作者调设的运行功能中并且传导到具有冲击机构单元34a的从动装置54a上。该从动装置54a与工具接收部48a直接连接。电动机50a、变速器单元52a和从动装置54a由手持式电动工具机10a的两个壳体罩56a包围。原则上也能设想以下构型，在该构型中所述单元布置在两个或多个罐状的壳体件中。此外，手持式电动工具机10a包括电线58a，该电线设置用于手持式电动工具机10a与电网的连接，并且设置用于给手持式电动工具机10a供给以电能。

此外，手持式电动工具机10a具有至少一个开关装置12a，该开关装置包括至少用于激活驱动单元16a的能量供给的至少一个开关元件14a(图2)。手持式电动工具机10a具有开关装置12a，该开关装置包括用于激活驱动单元16a的电动机50a的开关元件14a。该开关元件14a构造为机械式开关元件。开关元件14a由按键构成。然而也能够设想在技术人员看来有意义的其他开关元件14a的构型，例如至少部分作为电子式的开关元件或者作为触摸板。开关元件14a设置用于闭合用于激活驱动单元16a的能量供给的开关电路的至少一个电触点。开关元件14a能够由操作者直接操纵地构造。为了激活驱动单元16a的电动机50a，手持式电动工具机10a的操作者按压开关元件14a，并且因此使手持式电动工具机10a处于主动运行模式中。操作者保持按压开关元件14a用于维持这种主动运行模式。

此外，开关装置12a包括至少一个锁定单元24a，该锁定单元至少基本上不受操作者操纵力影响地设置用于维持所述主动运行模式，该主动运行模式能够通过操纵开关元件14a来激活。锁定单元24a构造为电子式锁定单元。此外，手持式电动工具机10a具有至少一个控制单元和/或调节单元60a，该控制单元和/或调节单元设置用于至少控制和/或调节驱动单元16a的电动机50a。锁定单元24a与控制单元和/或调节单元60a电连接。锁定单元24a通过控制单元和/或调节单元60a与驱动单元16a电连接。

锁定单元24a具有至少一个计时功能，该计时功能设置用于根据开关元件14a的操纵持续时间至少部分自动地触发所述主动运行模式的维持。锁定单元24a包括至少一个电子的时间开关元件62a，该时间开关元件提供了所述计时功能。而该至少一个时间开关元件62a也能够机械地和/或以在技术人员看来有意义的其他方式构造。锁定单元24a的计时功能设置用于，在通过操作者大于10秒的、开关元件14a的操纵持续时间之后自动触发所述主动运行模式的维持。也能够设想的是，锁定单元24a的计时功能设置用于在通过操作者大于5秒的、开关元件14a的操纵持续时间之后就已经自动触发所述主动运行模式的维持。替代地能够设想，用于自动触发所述主动运行模式的维持所需的、开关元件14a的通过操作者的操纵持续时间能够操作者调节地来构造。在操作者保持按压开关元件14a至少10秒之后，所述主动运行模式的维持通过控制单元和/或调节单元60a自动触发。在所述主动运行模式维持通过锁定单元24a被触发后，操作者能够与开关元件14a的操纵无关地使用手持式电动工具机10a。为了通过锁定单元24a解除所述主动运行模式的维持，操作者例如再次按压开关元件14a。然而也能够设想在技术人员看来有意义的、用于通过锁定单元24a解除所述主动运行模式的维持的其他构型，例如操纵附加的关断元件。

在图3到6中示出本发明的其他实施例。下面的说明和附图基本上限制在实施例之间的区别上，其中，关于相同标记的构件、尤其是关于具有相同参考标记的构件基本上也能够参阅其他实施例的、尤其是图1和图2的附图和/或说明。为了区分实施例，将字母a置于在图1和2中的实施例的参考标记后面。在图3到6的实施例中，字母a被字母b到d替代。

图3示出替代的手持式电动工具机10b。手持式电动工具机10b由钻锤构成。然而也能够设想在技术人员看来有意义的其他手持式电动工具机10b的构型，例如冲击钻机、钻机、手握锯、手动圆锯或角磨机。手持式电动工具机10b具有工具接收部48b，该工具接收部设置用于接收能够构造为钻头和/或刀具的插接式工具20b。工具接收部48b由快换工具接收部18b构成。原则上也能够设想，工具接收部48b例如构造为钻卡头。工具接收部48b至少基本上相应于已经说明的工具接收部48a。此外，手持式电动工具机10b具有至少一个驱动单元16b。手持式电动工具机10b具有驱动单元16b，该驱动单元包括电动机50b并且至少基本上相应于已经说明的驱动单元16a。此外，手持式电动工具机10b具有变速器单元52b和带有冲击机构单元34b的从动装置54b。变速器单元52b和从动装置54b相应于已经说明的变速器单元52a或者说已经说明的从动装置54a。

为了给手持式电动工具机10b供给以电能，手持式电动工具机10b具有蓄电池接口22b，该蓄电池接口设置用于将手持式电动工具机10b与手持式工具机蓄电池组64b耦合。蓄电池接口22b设置用于将手持式工具机蓄电池组64b与手持式电动工具机10b电地和机械地耦合。手持式电动工具机10b的蓄电池接口22b设置用于手持式工具机蓄电池组64b的可更换的固定。在图3中示出借助于手持式电动工具机10b的蓄电池接口22b处于耦合状态中的手持式电动工具机10b和手持式工具机蓄电池组64b。

此外，手持式电动工具机10b具有至少一个开关装置12b，该开关装置包括至少用于激活驱动单元16的能量供给的至少一个开关元件14b。手持式电动工具机10b具有开关装置12b，该开关装置包括用于激活驱动单元16b的电动机50b的开关元件14b。开关装置12b和开关元件14b相应于已经说明的开关装置12a或者说已经说明的开关元件14a。为了激活驱动单元16b的电动机50b，手持式电动工具机10b的操作者按压开关元件14b，并且因此使手持式电动工具机10b处于主动运行模式中。为了维持这种主动运行模式，操作者保持按压开关元件14b。

此外，开关装置12b包括至少一个锁定单元24b，该锁定单元至少基本上与操作者操纵力无关地设置用于维持所述主动运行模式，该主动运行模式能够通过操纵开关元件14b来激活。锁定单元24b相应于已经说明的锁定单元24a。锁定单元24b构造为电子锁定单元。此外，手持式电动工具机10b具有至少一个控制单元和/或调节单元60b，该控制单元和/或调节单元设置用于控制和/或调节驱动单元16b的至少一个电动机50b。锁定单元24b与控制单元和/或调节单元60b电连接。锁定单元24b通过控制单元和/或调节单元60b与驱动单元16b电连接。

锁定单元24b包括至少一个声学检测元件26b，该检测元至少设置用于检测至少一个声学参数，其中，锁定单元24b设置用于根据至少一个所检测的声学参数控制和/或调节主动运行模式的维持。锁定单元24b包括声学检测元件26b。声学检测元件26b设置用于检测声学参数。声学检测元件26b设置用于检测手持式电动工具机10b的操作者的至少一个语音指令。声学检测元件26b构造为语音识别模块。手持式电动工具机10b的操作者能够通过由声学检测元件26b检测和识别的语音指令来维持所述主动运行状态。声学检测元件26b与控制单元和/或调节单元60b耦合并且在检测和识别手持式电动工具机10b的操作者的语音指令后将电信号传到控制单元和/或调节单元60b上。控制单元和/或调节单元60b根据该电信号使所述主动运行模式的维持被激活。为了解除所述主动运行模式的维持，手持式电动工具机10b的操作者给出另外的由声学检测元件26b检测和识别的语音指令。替代地或者附加地，也能够设想手动解除所述主动运行模式的维持，例如通过一个解除开关元件。

此外，手持式电动工具机10b具有至少一个传感器单元30b，该传感器单元设置至少用于检测用于探测故障的至少一个安全参数，其中，锁定单元24b设置用于根据所检测的安全参数自动地关断驱动单元16b或降低驱动单元16b的转速和/或功率。手持式电动工具机10b包括用于检测用于探测故障的至少一个安全参数的传感器单元30b。传感器单元30b包括至少一个传感器元件66b，该传感器元件设置用于检测安全参数。传感器元件66b由加速度传感器构成。安全参数由手持式电动工具机10b围绕手持式电动工具机10b的插接式工具20b的加工轴线68b的加速度形成。如果安全参数的值达到或超过确定的极限值，则传感器单元30b识别出故障。该故障例如由于在主动运行状态中的插接式工具20b卡在工件中并且卡住引起，由此手持式电动工具机10b不受控制地围绕插接式工具20b的加工轴线68b加速。传感器单元30b与锁定单元24b耦合，并且在识别出故障后将电信号传到锁定单元24b上。锁定单元24b设置用于根据所述电信号将驱动单元16b不受主动运行状态的激活维持的影响地关断。也能够设想的是，确定安全参数的第一极限值，在安全参数的值达到或超过该第一极限值时降低驱动单元16b的转速或者说功率，并且附加地确定安全参数的另一个极限值，在安全参数的值达到或超过该另一个极限值时关断驱动单元16b的转速或者说功率。因此，安全参数的所述另一个极限值高于安全参数的第一极限值。

在图5和6中示意性示出手持式电动工具机10c和手持式电动工具机10c的开关电路的另一个实施例。手持式电动工具机10c相应于已经说明的手持式电动工具机10a，并且包括构造为快换工具接收部18c的工具接收部48c。手持式电动工具机10c具有带有冲击机构单元34c的从动装置54c，该冲击机构单元相应于已经说明的冲击机构单元34a。手持式电动工具机10c具有至少一个开关装置12c，该开关装置包括至少用于激活驱动单元16c的能量供给的至少一个开关元件14c。手持式电动工具机10c具有开关装置12c，该开关装置包括用于激活驱动单元16c的电动机50c的开关元件14c。开关装置12c和开关元件14c相应于已经说明的开关装置12a或者说已经说明的开关元件14a。为了激活驱动单元16c的电动机50c，手持式电动工具机10c的操作者按压开关元件14c，并且因此使手持式电动工具机10c处于主动运行模式中。为了维持这种主动运行模式，操作者保持按压开关元件14c。

此外，开关装置12c包括至少一个锁定单元24c，该锁定单元至少基本上不受操作者操纵力影响地设置用于维持所述主动运行模式，该主动运行模式能够通过操纵开关元件14c被激活。锁定单元24c相应于已经说明的锁定单元24a。锁定单元24c构造为电子式锁定单元。此外，手持式电动工具机10c具有至少一个控制单元和/或调节单元60c，该控制单元和/或调节单元设置用于至少控制和/或调节驱动单元16c的电动机50c。锁定单元24c与控制单元和/或调节单元60c电连接。锁定单元24c通过控制单元和/或调节单元60c与驱动单元16c电连接。锁定单元24c具有用于检测操作者的运动参数的至少一个检测元件28c，其中，该锁定单元24c设置用于根据至少一个所检测的运动参数控制和/或调节主动运行模式的维持。锁定单元24c具有用于检测手持式电动工具机10c的操作者的运动参数的检测元件28c。锁定单元24c设置用于根据所检测的运动参数控制和/或调节所述主动运行模式的维持。检测元件28c设置用于在视觉上检测操作者的运动参数。检测元件28c至少部分由照相机构成。检测元件28c设置用于检测和分析操作者的运动参数。手持式电动工具机10c的操作者能够通过由检测元件28c检测和识别的、例如手部运动的姿势来维持所述主动运行状态。检测元件28c与控制单元和/或调节单元60c耦合，并且在检测和识别手持式电动工具机10c的操作者的姿势后将电信号传递到控制单元和/或调节单元60c上。控制单元和/或调节单元60c根据该电信号使所述主动运行模式的维持被激活。为了解除所述主动运行模式的维持，手持式电动工具机10c的操作者实施另外的姿势，该另外的姿势由检测元件28c检测和识别。替代地或者附加地，也能够设想例如通过一个解除开关元件、手动解除所述主动运行模式的维持。

在图7和8中示意性示出手持式电动工具机10d的和手持式电动工具机10d的开关电路的另一个实施例。手持式电动工具机10d相应于已经说明的手持式电动工具机10a并且包括构造为快换工具接收部18d的工具接收部48d。手持式电动工具机10d具有带有冲击机构单元34d的从动装置54d，该冲击机构单元相应于已经说明的冲击机构单元34a。手持式电动工具机10d具有至少一个开关装置12d，该开关装置包括至少用于激活驱动单元16d的能量供给的至少一个开关元件14d。手持式电动工具机10d具有开关装置12d，该开关装置包括用于激活驱动单元16d的电动机50d的开关元件14d。开关装置12d和开关元件14d相应于已经说明的开关装置12a或者说已经说明的开关元件14a。为了激活驱动单元16d的电动机50d，手持式电动工具机10d的操作者按压开关元件14d，并且因此使手持式电动工具机10d处于主动运行模式中。为了维持这种主动运行模式，操作者保持按压开关元件14d。

此外，开关装置12d包括至少一个锁定单元24d，该锁定单元至少基本上不受操作者操纵力影响地设置用于维持所述主动运行模式，该主动运行模式能够通过操纵开关元件14d被激活。锁定单元24d相应于已经说明的锁定单元24a。锁定单元24d构造为电子式锁定单元。此外，手持式电动工具机10d具有至少一个控制单元和/或调节单元60d，该控制单元和/或调节单元设置用于至少控制和/或调节驱动单元16d的电动机50d。锁定单元24d与控制单元和/或调节单元60d电连接。锁定单元24d通过所述控制单元和/或调节单元60d与驱动单元16d电连接。

此外，手持式电动工具机10d包括至少一个传感器单元30d，该传感器单元具有用于检测至少一个按压力的至少一个压紧传感器32d，其中，锁定单元24d设置用于根据所检测的按压力维持主动运行模式。手持式电动工具机10d包括传感器单元30d。传感器单元30d具有用于检测按压力的压紧传感器32d。压紧传感器32d由力接收装置构成。压紧传感器32d由压电式力接收装置构成。然而也能够设想在技术人员看来有意义的压紧传感器32d的其他构型，例如构型为弹簧体力接收器。在加工工件时，操作者将具有插接式工具的手持式电动工具机10d沿插接式工具的加工轴线以按压力对着工件挤压。如果该按压力的值达到或超过确定极限值，则传感器单元30d将电信号传递到锁定单元24d上，通过该电信号触发所述主动运行状态的激活。只有当所述按压力的值达到或超过确定的极限值并且所述电信号传递到锁定单元24d上时，才能够使所述主动运行状态被激活。如果按压力的值低于在借助锁定单元24d来维持的主动运行状态中的确定极限值，则中断所述主动运行状态的维持。当按压力的值在超过10秒的时间段上低于所述确定的极限值时，就中断所述主动运行状态的维持。然而也能够设想在技术人员看来有意义的其他时间段或能够由操作者调节和改变的时间段。由此能够实现，手持式电动工具机10d在由于操作者在主动运行状态中放下之后自动关断。

此外，手持式电动工具机10d的传感器单元30d包括至少一个频率传感器36d，该频率传感器设置用于检测冲击机构单元34d的冲击频率，其中，锁定单元24d设置用于根据所检测的冲击频率来控制和/或调节所述主动运行模式的维持。传感器单元30d包括用于检测冲击机构单元34d的冲击频率的频率传感器36d。频率传感器36d构造为加速度传感器或以在技术人员看来有意义的其他方式来构造。频率传感器36d设置用于识别在主动运行状态中的冲击机构单元34d的空冲击。如果在通过锁定单元24d激活了所述主动运行状态的维持期间，频率传感器36d检测到冲击机构单元34d的多个相继的空冲击，则中断所述主动运行状态的维持。在检测到10个空冲击后中断所述主动运行状态的维持。然而也能够考虑在技术人员看来有意义的其他空冲击的数量或者能够由操作者调节和改变的空冲击的数量。

此外，手持式电动工具机10d还包括用于与外部设备40d通信的至少一个通信单元38d，其中，锁定单元24d设置用于根据在通信单元38d和外部设备40d之间的通信来控制和/或调节所述主动运行模式的维持。手持式电动工具机10d具有用于与外部设备40d通信的通信单元38d。外部设备40d由智能手机或操作台构成。然而也能够考虑在技术人员看来有意义的外部设备40d的其他构型。外部设备40d和手持式电动工具机10d的通信单元38d相互无线地通信。外部设备40d和手持式电动工具机10d的通信单元38d通过无线局域网相互通信。然而也能够考虑在技术人员看来有意义的通信的其他构型，例如通过蓝牙或红外线。在此，事先在外部设备40d上安装应用程序。操作者能够借助应用程序的用户界面从外部设备40d控制手持式电动工具机10d的锁定单元24d。通信单元38d与控制单元和/或调节单元60d电子地连接。由此，操作者能够借助外部设备40d激活手持式电动工具机10d的所述主动运行状态的维持。替代地或者附加地，操作者能够借助外部设备40d解除所述主动运行状态的维持。此外能够设想的是，操作者能够借助外部设备40d调节手持式电动工具机10d的控制参数和/或调节参数，例如用于频率传感器36d的空冲击数量、用于压紧传感器32c的时间段和/或在技术人员看来有意义的至少一个其他参数。

在图9中示出用于运行手持式电动工具机10d的方法的流程图。所述方法为了简单化参照在图3和4中示出的手持式电动工具机10b的说明。然而所述方法同样适用于在图1和2或者说5或6中示出的根据本发明的手持式电动工具机的其他实施例。所述方法具有至少一个方法步骤42，在该方法步骤中操作者通过操纵开关元件14b来激活所述主动运行模式。操作者通过按压开关元件14b来激活所述主动运行状态。所述方法具有至少另一个方法步骤44，在该方法步骤中锁定单元24b与操作者对开关元件14b的操纵无关地来维持所述主动运行模式。锁定单元24b的操纵或者说所述主动运行模式的维持如已经说明的那样进行。所述方法包括至少另一个方法步骤46，在该方法步骤中进行故障的识别并且根据所识别的故障进行借助于锁定单元24b维持的所述主动运行模式的自动解除。故障的识别通过设置用于检测安全参数的、手持式电动工具机10b的传感器单元30b进行。此外，所述方法能够包括至少另一个方法步骤70，在该方法步骤中检测和分析至少另一个控制参数和/或调节参数，例如按压力和/或冲击频率。

Claims (8)

1.手持式电动工具机，具有至少一个开关装置(12a、12b、12c、12d)和至少一个蓄电池接口(22b)，所述开关装置包括至少用于激活驱动单元(16a、16b、16c、16d)的能量供给的至少一个开关元件(14a、14b、14c、14d)，其特征在于，所述至少一个开关装置(12a、12b、12c、12d)包括至少一个锁定单元(24a、24b、24c、24d)，所述锁定单元至少基本上与操作者操纵力的作用无关地设置用于维持主动运行模式，所述主动运行模式能够通过操纵所述至少一个开关元件(14a、14b、14c、14d)来激活，所述手持式电动工具机具有至少一个传感器元件至少用于检测用于探测故障的手持式工具机围绕自身轴线的旋转，其中，所述锁定单元(24b)设置用于，根据所检测的加速度自动关断所述驱动单元(16b)，所述至少一个锁定单元(24c)包括用于检测操作者的运动参数的至少一个检测元件(28c)，其中，所述锁定单元(24c)设置用于，根据至少一个所检测的运动参数来控制和/或调节主动运行模式的维持。

2.根据权利要求1所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述至少一个锁定单元(24a)具有至少一个计时功能，所述计时功能设置用于根据所述开关元件(14a)的操纵持续时间来至少部分地自动触发主动运行模式的维持。

3.根据权利要求1或2所述的手持式电动工具机，其特征在于，所述至少一个锁定单元(24b)包括至少一个声学检测元件(26b)，所述声学检测元件设置至少用于检测至少一个声学参数，其中，所述锁定单元(24b)设置用于，根据至少一个所检测的声学参数来控制和/或调节主动运行模式的维持。

4.根据权利要求1或2所述的手持式电动工具机，其特征在于，具有至少一个传感器单元(30d)，所述传感器单元具有用于检测至少一个按压力的至少一个压紧传感器(32d)，其中，所述锁定单元(24d)设置用于根据所检测的按压力维持主动运行模式。

5.根据权利要求1或2所述的手持式电动工具机，其特征在于，具有至少一个冲击机构单元(34d)和至少一个传感器单元(30d)，所述至少一个传感器单元包括至少一个频率传感器(36d)，所述频率传感器设置用于检测所述冲击机构单元(34d)的冲击频率，其中，所述锁定单元(24d)设置用于，根据所检测的冲击频率来控制和/或调节主动运行模式的维持。

6.根据权利要求1或2所述的手持式电动工具机，其特征在于，具有用于与外部设备(40d)通信的至少一个通信单元(38d)，其中，所述锁定单元(24d)设置用于，根据所述通信单元(38d)和所述外部设备(40d)之间的通信来控制和/或调节主动运行模式的维持。

7.用于运行根据上述权利要求中任一项所述的手持式电动工具机(10a、10b、10c、10d)的方法，所述方法具有至少一个方法步骤(42)，在所述方法步骤中操作者通过操纵至少一个开关元件(14a、14b、14c、14d)来激活主动运行模式，并且所述方法具有至少另一个方法步骤(44)，在所述另一个方法步骤中至少一个锁定单元(24a、24b、24c、24d)与通过操作者对所述至少一个开关元件(14a、14b、14c、14d)的操纵无关地来维持所述主动运行模式，所述至少一个锁定单元(24c)包括用于检测操作者的运动参数的至少一个检测元件(28c)，其中，所述锁定单元(24c)设置用于，根据至少一个所检测的运动参数来控制和/或调节主动运行模式的维持。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，有至少一个另外的方法步骤(46)，在所述至少一个另外的方法步骤中进行故障识别，并且根据所识别的故障对借助所述锁定单元(24a、24b、24c、24d)来维持的主动运行模式进行自动解除。