CN107035191A - 提升装置、使用该提升装置的智能停车装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提升装置、使用该提升装置的智能停车装置及其使用方法，提升装置包括竖直升降装置和平移装置，平移装置上设有提车板，提车板与升降装置可活动连接，并且可以通过升降装置进行旋转；该提升装置结构合理，运行稳定；智能停车装置通过设置提升装置，另外可以设置若干层平行的停车位，有效的利用了空间；适用方法步骤简单，易操作性强。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库停车设备技术领域，尤其涉及一种提升装置、使用该提升装置的智能停车装置及其使用方法。
背景技术
目前随着汽车保有量越来越多，停车问题是一个很严重的社会问题，为了节省空间，目前很多地方研究设置了立体停车设备，但是目前的立体停车设置提升依次只能实现同层同步停车，不能实现单独交替停车；目前的停车设备多采用横向布置与停车场之中，停车设备之间必须预留足够的空间用于车辆的通行及周转用，从而降低了停车场空间的利用率，且不能将所有空间都停满车辆。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种空间利用充分的提升装置、使用该提升装置的智能停车装置及其使用方法。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种提升装置，包括竖直方向的升降装置和横向的平移装置，所述升降装置包括支架和升降轴，所述升降轴上设有卡套在其上的升降器，所述升降轴上设有控制升降器升降及旋转的升降驱动装置；所述平移装置包括支撑架、平移推动器、平移拉杆和提车板，所述平移推动器、平移拉杆均设于支撑架上，平移推动器连接有平移驱动装置，所述平移驱动装置与平移推动器连接并用来推动平移推动器水平位移，平移推动器与平移拉杆连接，平移拉杆与提车板连接，所述提车板上方设有定位装置；所述升降装置设置于平移装置一端，所述升降器上设有与定位装置相对应匹配的定位孔。
作为上述技术方案的改进，所述定位装置为若干个竖直方向并列的插销。
作为上述技术方案的改进，所述升降驱动装置、平移驱动装置均为电机，所述升降驱动装置与升降轴之间、平移驱动装置与平移推动器均通过螺纹轴驱动。
一种智能停车装置，包括停车位和上述的提升装置，所述停车位位于支撑架两侧。
作为上述技术方案的改进，所述停车位至少为一层。
一种智能停车装置的使用方法，包括以下步骤：第一步，平移驱动装置通过螺纹轴驱动平移推动器向前移动，平移推动器连接的平移拉杆带动提车板向前移动；
第二步，插销定位装置插入升降器上的定位孔内；
第三步，插销定位装置与升降器完全定位后，升降轴旋转带动提车板向外90°旋转；
第四步，升降轴带动升降器向下移动，将提车板落至地面；
第五步，将车开到提车板上；
第六步，升降轴带动升降器向上移动，将带车的提车板升到有空的停车位高度处；
第七步，升降轴与第三步旋转方向进行反向旋转90°；
第八步，平移推动器后移，带动平移拉杆拉动提车板后移，停车完成；
第九步，重复第一步至第八步，可以完成下一辆车的停放。
本发明的有益效果为：1、提升装置通过设置升降装置、平移装置，以及提车板在升降装置上可以旋转，有效的利用了空间，减小安装面积；
2、智能停车装置可以与目前的公用的智能控制装置结合，实现智能寻位和停车；
3、使用方法简单，工序少，运行稳定。
总之，本发明可以设置多层停车位，并且通过提升装置进行交替停车，形成不交叉、多层停车系统，有效的利用空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意主视图。
图2为本发明的结构示意左视图。
图3为本发明的实施例3的第二步示意图。
图4为本发明的实施例3的第三步示意图。
图5为本发明的实施例3的第四步示意主视图。
图6为本发明的实施例3的第四步示意左视图。
图7为本发明的实施例3的第五步示意主视图。
图8为本发明的实施例3的第五步示意左视图。
图9为本发明的实施例3的第六步示意图。
图10为本发明的实施例3的第七步示意图。
图11为本发明的实施例3的第八步示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1图2所示，一种提升装置，包括竖直方向的升降装置和横向的平移装置，所述升降装置包括支架1和升降轴2，所述升降轴2上设有卡套在其上的升降器3，所述升降轴2上设有控制升降器升降及旋转的升降驱动装置4；所述平移装置包括支撑架5、平移推动器6、平移拉杆7和提车板8，所述平移推动器6、平移拉杆7均设于支撑架5上，平移推动器6连接有平移驱动装置，所述平移驱动装置与平移推动器6连接并通过螺纹轴推动平移推动器6水平位移，平移推动器6与平移拉杆7连接，平移拉杆7与提车板8连接，所述提车板8上方设有插销定位装置9；所述升降装置设置于平移装置一端，所述升降器3上设有与插销定位装置9相对应匹配的定位孔10。
实施例2
如图1图2所示，一种智能停车装置，包括停车11和提升装置，提升装置包括竖直方向的升降装置和横向的平移装置，所述升降装置包括支架1和升降轴2，所述升降轴2上设有卡套在其上的升降器3，所述升降轴2上设有控制升降器升降及旋转的升降驱动装置4；所述平移装置包括支撑架5、平移推动器6、平移拉杆7和提车板8，所述平移推动器6、平移拉杆7均设于支撑架5上，支撑架5两侧设有多层停车位11，平移推动器6连接有平移驱动装置，所述平移驱动装置与平移推动器6连接并通过螺纹轴推动平移推动器6水平位移，平移推动器6与平移拉杆7连接，平移拉杆7与提车板8连接，所述提车板8上方设有插销定位装置9；所述升降装置设置于平移装置一端，所述升降器3上设有与插销定位装置9相对应匹配的定位孔10。
实施例3
一种智能停车装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步，如图2所示，平移驱动装置通过螺纹轴驱动平移推动器6向前移动，平移推动器6连接的平移拉杆7带动提车板8向前移动；
第二步，如图3所示，插销定位装置9插入升降器3上的定位孔10内；
第三步，如图4所示，插销定位装置9与升降器3完全定位后，升降轴2旋转带动提车板8向外90°旋转；
第四步，如图5图6所示，升降轴2带动升降器3向下移动，将提车板8落至地面；
第五步，如图7图8所示，将车12开到提车板8上；
第六步，如图9所示，升降轴2带动升降器3向上移动，将带车12的提车板8升到有空的停车位11高度处；
第七步，如图10所示，升降轴2与第三步旋转方向进行反向旋转90°；
第八步，如图11所示，平移推动器6后移，带动平移拉杆7拉动提车板8后移，停车完成；
第九步，重复第一步至第八步，可以完成下一辆车的停放。
根据实际情况，可以设置智能PLC控制程序，此属于常规技术手段，本专利不在详细论述。
凡在不脱离本发明核心的情况下做出的简单的变形或修改均落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种提升装置，其特征在于：包括竖直方向的升降装置和横向的平移装置，所述升降装置包括支架和升降轴，所述升降轴上设有卡套在其上的升降器，所述升降轴上设有控制升降器升降及旋转的升降驱动装置；所述平移装置包括支撑架、平移推动器、平移拉杆和提车板，所述平移推动器、平移拉杆均设于支撑架上，平移推动器连接有平移驱动装置，所述平移驱动装置与平移推动器连接并用来推动平移推动器水平位移，平移推动器与平移拉杆连接，平移拉杆与提车板连接，所述提车板上方设有定位装置；所述升降装置设置于平移装置一端，所述升降器上设有与定位装置相对应匹配的定位孔。
2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于：所述定位装置为若干个竖直方向并列的插销。
3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于：所述升降驱动装置、平移驱动装置均为电机，所述升降驱动装置与升降轴之间、平移驱动装置与平移推动器均通过螺纹轴驱动。
4.一种智能停车装置，其特征在于：包括停车位和如权利要求1-3任意一项所述的提升装置，所述停车位位于支撑架两侧。
5.根据权利要求4所述的一种智能停车装置，其特征在于：所述停车位至少为一层。
6.一种智能停车装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，平移驱动装置通过螺纹轴驱动平移推动器向前移动，平移推动器连接的平移拉杆带动提车板向前移动；
第二步，插销定位装置插入升降器上的定位孔内；
第三步，插销定位装置与升降器完全定位后，升降轴旋转带动提车板向外90°旋转；
第四步，升降轴带动升降器向下移动，将提车板落至地面；
第五步，将车开到提车板上；
第六步，升降轴带动升降器向上移动，将带车的提车板升到有空的停车位高度处；
第七步，升降轴与第三步旋转方向进行反向旋转90°；
第八步，平移推动器后移，带动平移拉杆拉动提车板后移，停车完成；
第九步，重复第一步至第八步，可以完成下一辆车的停放。
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