CN107032013A - 一种垃圾桶中心旋转倾倒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾桶中心旋转倾倒装置，包括用于倾倒垃圾桶的装置本体；装置本体包括连接单元、右旋转提升单元和左旋转提升单元；左旋转提升单元包括左支撑座、左旋转装置和左限位装置；右旋转提升单元包括右支撑座、右旋转装置和右限位装置；左旋转提升单元的左限位装置和右旋转提升单元的右限位装置的结构左右对称；右旋转提升单元和左旋转提升单元通过连接单元连成一体。本发明的倾倒装置可以推行，结构简单，方便实用，并且倾倒装置自动化程度高，无需人工，减少了人力。
Description
技术领域
本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种垃圾桶中心旋转倾倒装置。
背景技术
一般公知，垃圾桶，无论是生活用垃圾箱，还是工业用垃圾箱，当内部装满垃圾后，其重量一般都超过人体所能承受的重量，所以一般需要用到辅助工具来倾倒其内的装置，常见的倾倒垃圾的工具为垃圾回收车，但是这个成本高，所以设计一种可以方便地倾倒垃圾箱中的垃圾的机构非常有必要。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种垃圾桶中心旋转倾倒装置。
为达到上述目的，本发明提供了一种垃圾桶中心旋转倾倒装置，包括用于倾倒垃圾桶的装置本体；装置本体包括连接单元、右旋转提升单元和左旋转提升单元；右旋转提升单元和左旋转提升单元通过连接单元连成一体；左旋转提升单元包括左支撑座、左旋转装置和左限位装置；右旋转提升单元包括右支撑座、右旋转装置和右限位装置；左旋转提升单元的左限位装置和右旋转提升单元的右限位装置的结构左右对称；
左支撑座包括左支撑板、左伸缩框、左底板、一对左滚轮；左伸缩框为左侧壁上开设有齿轮槽的上下贯穿的矩形框；左伸缩框固定在左底板的上端面上；左支撑板的左端面上成型有升降齿条；左支撑板插设在左伸缩框内并且升降齿条位于齿轮槽内；左伸缩框的左端面上固定有一对前后对称的齿轮支撑座；驱动齿轮枢接在一对齿轮支撑座之间；前侧的齿轮支撑座固定有驱动电机；驱动电机的输出轴与驱动齿轮的旋转中心轴固定；驱动齿轮与升降齿条啮合；一对左滚轮枢接在左底板上；
左旋转装置包括左旋转电机和左旋转座；左旋转电机固定在左支撑板的上部的左端面上并且方向相右设置；左旋转座竖直横截面呈侧卧“凵”字型并且开口朝右；左旋转电机的输出轴穿过左支撑板固定连接在左旋转座的左侧壁上；左限位装置固定在左旋转座的右侧壁上；
右支撑座包括右支撑板、右伸缩框、右底板、一对右滚轮；右伸缩框为上下贯穿的矩形框；右伸缩框固定在右底板的上端面上；右支撑板插设在右伸缩框内；一对右滚轮枢接在右底板上；
右旋转装置竖直横截面呈侧卧“凵”字型并且开口朝左；右旋转装置枢接在右支撑板上；右限位装置固定在右旋转装置的左侧壁上；
左限位装置包括限位矩形框体、限位驱动电机、限位驱动齿轮、上侧限位单元、下侧限位单元、中心圆柱框、限位柱和压簧；限位矩形框体固定在左旋转座的右侧壁上；限位矩形框体内部成型有矩形槽；限位矩形框体的矩形槽的前后侧壁上开设有一对前后对称的导向槽；限位矩形框体的矩形槽的右侧壁上开设有一对上下对称的矩形导向孔；限位驱动电机固定在限位矩形框体的左端面上并且方向朝右；限位驱动电机的输出轴穿过限位矩形框体的矩形槽的左侧壁并且固定有限位驱动齿轮；上侧限位单元包括上侧齿条、上侧连接板和上侧限位块；上侧齿条的右端面上固定有上侧连接板；上侧限位块固定在上侧连接板的右端面上；上侧连接板呈Z字型；上侧齿条前端插设在限位矩形框体的矩形槽的前侧壁上的导向槽内、后端与限位驱动齿轮啮合；下侧限位单元包括下侧齿条、下侧连接板和下侧限位块；下侧齿条的右端面上固定有下侧连接板；下侧限位块固定在下侧连接板的右端面上；下侧连接板呈Z字型；下侧齿条后端插设在限位矩形框体的矩形槽的后侧壁上的导向槽内、前端与限位驱动齿轮啮合；中心圆柱框固定在限位矩形框体的右端面的中心处；中心圆柱框的右端面上开设有竖直横截面呈侧卧的“凸”字型的中心滑行槽；限位柱的竖直横截面呈侧卧的“凸”字型；限位柱滑行设置在中心圆柱框内；压簧设置在中心圆柱框内；压簧一端抵靠在限位矩形框体的右端面上、另一端抵靠在限位柱的左端面上；
垃圾桶的左右端面上开设有相互对称的一对上方形槽和一对下方形槽；上方形槽位于下方形槽的正上方；下方形槽的顶端的底面上开设有中心圆柱槽；限位柱的前端抵靠在中心圆柱槽内；上侧限位块滑行设置在上方形槽内；下侧限位块滑行设置在下方形槽内。
作为上述技术方案的优选，连接单元包括连接支架和固定在连接支架上的手柄；连接支架包括竖直横截面呈倒置的“凵”字型的主支架；主支架的前端面上垂直固定有一对左右对称的副支架；左侧的副支架的前端垂直固定在左伸缩框的后端面上；右侧的副支架的前端垂直固定在右伸缩框的后端面上。
作为上述技术方案的优选，左伸缩框的前后端面与左底板的上端面之间固定有一对左加强板；右伸缩框的前后端面与右底板的上端面之间固定有一对右加强板。
作为上述技术方案的优选，手柄呈倒置的L型。
作为上述技术方案的优选，左限位装置和右限位装置的上侧连接板和下侧连接板为收缩结构。
本发明的有益效果在于：倾倒装置可以推行，结构简单，方便实用，并且倾倒装置自动化程度高，无需人工，减少了人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖面的结构示意图；
图3为本发明的装置本体20的结构示意图；
图4为本发明的左伸缩框2312和右伸缩框2211的内部的结构示意图；
图中，10、垃圾桶；101、上方形槽；102、下方形槽；103、中心圆柱槽；20、装置本体；21、连接单元；210、连接支架；211、手柄；22、右旋转提升单元；221、右支撑座；2210、右支撑板；2211、右伸缩框；2212、右底板；2213、右滚轮；2214、右加强板；222、右旋转装置；223、右限位装置；23、左旋转提升单元；231、左支撑座；2310、左支撑板；2311、升降齿条；2312、左伸缩框；23120、齿轮槽；23121、齿轮支撑座；2313、左底板；2314、左滚轮；2315、左加强板；2316、驱动齿轮；2317、驱动电机；232、左旋转装置；2321、左旋转电机；2322、左旋转座；233、左限位装置；2330、限位矩形框体；23301、矩形导向孔；2331、限位驱动电机；2332、限位驱动齿轮；2333、上侧限位单元；23331、上侧齿条；23332、上侧连接板；23333、上侧限位块；2334、下侧限位单元；23341、下侧齿条；23342、下侧连接板；23343、下侧限位块；2335、中心圆柱框；2336、限位柱；2337、压簧。
具体实施方式
如图1～图3所示，一种垃圾桶中心旋转倾倒装置，包括用于倾倒垃圾桶10的装置本体20；装置本体20包括连接单元21、右旋转提升单元22和左旋转提升单元23；右旋转提升单元22和左旋转提升单元23通过连接单元21连成一体；左旋转提升单元23包括左支撑座231、左旋转装置232和左限位装置233；右旋转提升单元22包括右支撑座221、右旋转装置222和右限位装置223；左旋转提升单元23的左限位装置233和右旋转提升单元22的右限位装置223的结构左右对称；
如图1～图3所示，左支撑座231包括左支撑板2310、左伸缩框2312、左底板2313、一对左滚轮2314；左伸缩框2312为左侧壁上开设有齿轮槽23120的上下贯穿的矩形框；左伸缩框2312固定在左底板2313的上端面上；左支撑板2310的左端面上成型有升降齿条2311；左支撑板2310插设在左伸缩框2312内并且升降齿条2311位于齿轮槽23120内；左伸缩框2312的左端面上固定有一对前后对称的齿轮支撑座23121；驱动齿轮2316枢接在一对齿轮支撑座23121之间；前侧的齿轮支撑座23121固定有驱动电机2317；驱动电机2317的输出轴与驱动齿轮2316的旋转中心轴固定；驱动齿轮2316与升降齿条2311啮合；一对左滚轮2314枢接在左底板2313上；
如图1～图3所示，左旋转装置232包括左旋转电机2321和左旋转座2322；左旋转电机2321固定在左支撑板2310的上部的左端面上并且方向相右设置；左旋转座2322竖直横截面呈侧卧“凵”字型并且开口朝右；左旋转电机2321的输出轴穿过左支撑板2310固定连接在左旋转座2322的左侧壁上；左限位装置233固定在左旋转座2322的右侧壁上；
如图1～图3所示，右支撑座221包括右支撑板2210、右伸缩框2211、右底板2212、一对右滚轮2213；右伸缩框2211为上下贯穿的矩形框；右伸缩框2211固定在右底板2212的上端面上；右支撑板2210插设在右伸缩框2211内；一对右滚轮2213枢接在右底板2212上；
如图1～图3所示，右旋转装置222竖直横截面呈侧卧“凵”字型并且开口朝左；右旋转装置222枢接在右支撑板2210上；右限位装置223固定在右旋转装置222的左侧壁上；
如图1～图4所示，左限位装置233包括限位矩形框体2330、限位驱动电机2331、限位驱动齿轮2332、上侧限位单元2333、下侧限位单元2334、中心圆柱框2335、限位柱2336和压簧2337；限位矩形框体2330固定在左旋转座2322的右侧壁上；限位矩形框体2330内部成型有矩形槽；限位矩形框体2330的矩形槽的前后侧壁上开设有一对前后对称的导向槽；限位矩形框体2330的矩形槽的右侧壁上开设有一对上下对称的矩形导向孔23301；限位驱动电机2331固定在限位矩形框体2330的左端面上并且方向朝右；限位驱动电机2331的输出轴穿过限位矩形框体2330的矩形槽的左侧壁并且固定有限位驱动齿轮2332；上侧限位单元2333包括上侧齿条23331、上侧连接板23332和上侧限位块23333；上侧齿条23331的右端面上固定有上侧连接板23332；上侧限位块23333固定在上侧连接板23332的右端面上；上侧连接板23332呈Z字型；上侧齿条23331前端插设在限位矩形框体2330的矩形槽的前侧壁上的导向槽内、后端与限位驱动齿轮2332啮合；下侧限位单元2334包括下侧齿条23341、下侧连接板23342和下侧限位块23343；下侧齿条23341的右端面上固定有下侧连接板23342；下侧限位块23343固定在下侧连接板23342的右端面上；下侧连接板23342呈Z字型；下侧齿条23341后端插设在限位矩形框体2330的矩形槽的后侧壁上的导向槽内、前端与限位驱动齿轮2332啮合；中心圆柱框2335固定在限位矩形框体2330的右端面的中心处；中心圆柱框2335的右端面上开设有竖直横截面呈侧卧的“凸”字型的中心滑行槽；限位柱2336的竖直横截面呈侧卧的“凸”字型；限位柱2336滑行设置在中心圆柱框2335内；压簧2337设置在中心圆柱框2335内；压簧2337一端抵靠在限位矩形框体2330的右端面上、另一端抵靠在限位柱2336的左端面上；
如图1所示，垃圾桶10的左右端面上开设有相互对称的一对上方形槽101和一对下方形槽102；上方形槽101位于下方形槽102的正上方；下方形槽102的顶端的底面上开设有中心圆柱槽103；限位柱2336的前端抵靠在中心圆柱槽103内；上侧限位块23333滑行设置在上方形槽101内；下侧限位块23343滑行设置在下方形槽102内。
如图1、图3所示，连接单元21包括连接支架210和固定在连接支架上的手柄211；连接支架210包括竖直横截面呈倒置的“凵”字型的主支架；主支架的前端面上垂直固定有一对左右对称的副支架；左侧的副支架的前端垂直固定在左伸缩框2312的后端面上；右侧的副支架的前端垂直固定在右伸缩框2211的后端面上。
如图1、图3所示，左伸缩框2312的前后端面与左底板2313的上端面之间固定有一对左加强板2315；右伸缩框2211的前后端面与右底板2212的上端面之间固定有一对右加强板2214。
如图1、图3所示，手柄211呈倒置的L型。
如图4所示，左限位装置233和右限位装置223的上侧连接板23332和下侧连接板23342为收缩结构。
倾倒装置原理如下：
倾倒装置向前推行，使垃圾桶10进入倾倒装置的开口处，使左限位装置233和右限位装置223的上侧限位单元2333进入垃圾桶10两侧的上方形槽101，下侧限位单元2334进入到垃圾桶10两侧的下方形槽102，限位柱2336进入到垃圾桶两侧的中心圆柱槽103，由于压簧2337的存在，使限位柱2336抵靠在中心圆柱槽103的底部，
然后启动驱动齿轮2316，通过驱动齿轮2316驱使左支撑板2310、左旋转装置232、左限位装置233、垃圾桶10、右限位装置223、右旋转装置222、右支撑板2210向上运动，
然后启动左限位装置233和右限位装置223的限位驱动电机2331，驱使上侧限位单元2333和下侧限位单元2334远离，然后驱动左旋转电机2321带动左旋转装置232、左限位装置233、垃圾桶10、右限位装置223和右旋转装置222整体旋转180度，垃圾桶10完全倾倒，垃圾倾倒而出。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种垃圾桶中心旋转倾倒装置，包括用于倾倒垃圾桶(10)的装置本体(20)；其特征在于：装置本体(20)包括连接单元(21)、右旋转提升单元(22)和左旋转提升单元(23)；右旋转提升单元(22)和左旋转提升单元(23)通过连接单元(21)连成一体；左旋转提升单元(23)包括左支撑座(231)、左旋转装置(232)和左限位装置(233)；右旋转提升单元(22)包括右支撑座(221)、右旋转装置(222)和右限位装置(223)；左旋转提升单元(23)的左限位装置(233)和右旋转提升单元(22)的右限位装置(223)的结构左右对称；
左支撑座(231)包括左支撑板(2310)、左伸缩框(2312)、左底板(2313)、一对左滚轮(2314)；左伸缩框(2312)为左侧壁上开设有齿轮槽(23120)的上下贯穿的矩形框；左伸缩框(2312)固定在左底板(2313)的上端面上；左支撑板(2310)的左端面上成型有升降齿条(2311)；左支撑板(2310)插设在左伸缩框(2312)内并且升降齿条(2311)位于齿轮槽(23120)内；左伸缩框(2312)的左端面上固定有一对前后对称的齿轮支撑座(23121)；驱动齿轮(2316)枢接在一对齿轮支撑座(23121)之间；前侧的齿轮支撑座(23121)固定有驱动电机(2317)；驱动电机(2317)的输出轴与驱动齿轮(2316)的旋转中心轴固定；驱动齿轮(2316)与升降齿条(2311)啮合；一对左滚轮(2314)枢接在左底板(2313)上；
左旋转装置(232)包括左旋转电机(2321)和左旋转座(2322)；左旋转电机(2321)固定在左支撑板(2310)的上部的左端面上并且方向相右设置；左旋转座(2322)竖直横截面呈侧卧“凵”字型并且开口朝右；左旋转电机(2321)的输出轴穿过左支撑板(2310)固定连接在左旋转座(2322)的左侧壁上；左限位装置(233)固定在左旋转座(2322)的右侧壁上；
右支撑座(221)包括右支撑板(2210)、右伸缩框(2211)、右底板(2212)、一对右滚轮(2213)；右伸缩框(2211)为上下贯穿的矩形框；右伸缩框(2211)固定在右底板(2212)的上端面上；右支撑板(2210)插设在右伸缩框(2211)内；一对右滚轮(2213)枢接在右底板(2212)上；
右旋转装置(222)竖直横截面呈侧卧“凵”字型并且开口朝左；右旋转装置(222)枢接在右支撑板(2210)上；右限位装置(223)固定在右旋转装置(222)的左侧壁上；
左限位装置(233)包括限位矩形框体(2330)、限位驱动电机(2331)、限位驱动齿轮(2332)、上侧限位单元(2333)、下侧限位单元(2334)、中心圆柱框(2335)、限位柱(2336)和压簧(2337)；限位矩形框体(2330)固定在左旋转座(2322)的右侧壁上；限位矩形框体(2330)内部成型有矩形槽；限位矩形框体(2330)的矩形槽的前后侧壁上开设有一对前后对称的导向槽；限位矩形框体(2330)的矩形槽的右侧壁上开设有一对上下对称的矩形导向孔(23301)；限位驱动电机(2331)固定在限位矩形框体(2330)的左端面上并且方向朝右；限位驱动电机(2331)的输出轴穿过限位矩形框体(2330)的矩形槽的左侧壁并且固定有限位驱动齿轮(2332)；上侧限位单元(2333)包括上侧齿条(23331)、上侧连接板(23332)和上侧限位块(23333)；上侧齿条(23331)的右端面上固定有上侧连接板(23332)；上侧限位块(23333)固定在上侧连接板(23332)的右端面上；上侧连接板(23332)呈Z字型；上侧齿条(23331)前端插设在限位矩形框体(2330)的矩形槽的前侧壁上的导向槽内、后端与限位驱动齿轮(2332)啮合；下侧限位单元(2334)包括下侧齿条(23341)、下侧连接板(23342)和下侧限位块(23343)；下侧齿条(23341)的右端面上固定有下侧连接板(23342)；下侧限位块(23343)固定在下侧连接板(23342)的右端面上；下侧连接板(23342)呈Z字型；下侧齿条(23341)后端插设在限位矩形框体(2330)的矩形槽的后侧壁上的导向槽内、前端与限位驱动齿轮(2332)啮合；中心圆柱框(2335)固定在限位矩形框体(2330)的右端面的中心处；中心圆柱框(2335)的右端面上开设有竖直横截面呈侧卧的“凸”字型的中心滑行槽；限位柱(2336)的竖直横截面呈侧卧的“凸”字型；限位柱(2336)滑行设置在中心圆柱框(2335)内；压簧(2337)设置在中心圆柱框(2335)内；压簧(2337)一端抵靠在限位矩形框体(2330)的右端面上、另一端抵靠在限位柱(2336)的左端面上；
垃圾桶(10)的左右端面上开设有相互对称的一对上方形槽(101)和一对下方形槽(102)；上方形槽(101)位于下方形槽(102)的正上方；下方形槽(102)的顶端的底面上开设有中心圆柱槽(103)；限位柱(2336)的前端抵靠在中心圆柱槽(103)内；上侧限位块(23333)滑行设置在上方形槽(101)内；下侧限位块(23343)滑行设置在下方形槽(102)内。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶中心旋转倾倒装置，其特征在于：连接单元(21)包括连接支架(210)和固定在连接支架上的手柄(211)；连接支架(210)包括竖直横截面呈倒置的“凵”字型的主支架；主支架的前端面上垂直固定有一对左右对称的副支架；左侧的副支架的前端垂直固定在左伸缩框(2312)的后端面上；右侧的副支架的前端垂直固定在右伸缩框(2211)的后端面上。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶中心旋转倾倒装置，其特征在于：左伸缩框(2312)的前后端面与左底板(2313)的上端面之间固定有一对左加强板(2315)；右伸缩框(2211)的前后端面与右底板(2212)的上端面之间固定有一对右加强板(2214)。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶中心旋转倾倒装置，其特征在于：手柄(211)呈倒置的L型。
5.根据权利要求1中所述的一种垃圾桶中心旋转倾倒装置，其特征在于：左限位装置(233)和右限位装置(223)的上侧连接板(23332)和下侧连接板(23342)为收缩结构。
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