CN107030734A - 一种漆膜机器人自动检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种漆膜机器人自动检测系统，包括工作区，工作区内设有辊床装置，辊床装置的两侧平行设有机器人第七轴，机器人第七轴上设有六轴机器人，第六轴手腕处设有安装板安装有仪器检测单元，还设有工控系统及机器人控制柜，工控系统与机器人控制柜信号连接，机器人控制柜与六轴机器人连接，工控系统设有操作面板，机器人控制柜与仪器检测单元信号连接，工控系统与仪器检测单元信号连接。本发明的漆膜机器人自动检测系统大大降低了检测人员的操作劳动强度，提高了产品漆膜检测效率，无人为因素影响检测质量，可以保证检测过程无人为参与，保证检测的一致性；检测数据直接由仪器检测单元传递给工控系统自动生成数据评价报告，高效快捷。
Description
技术领域
本发明属于漆膜检测设备技术领域，具体涉及一种漆膜机器人自动检测系统。
背景技术
汽车车身漆膜的多角度色差、桔皮及膜厚是评价漆膜表面涂装质量的三个重要指标，它集中反映了涂膜丰满度、平滑度、光泽等诸项指标的效果，是测试漆膜表面装饰性能较为科学的综台参数。现有对汽车车身漆膜的多角度色差、桔皮及膜厚的检测，由工作人员分别通过三种手持检测仪检测完成。然后将检测仪器的数据输入电脑，再导入相应的数据分析软件中进行数据分析得出分析评价报告。通过数据分析可以调整油漆参数、油漆输调漆循环系统、喷涂生产工艺、喷房的送排风系统等，优化喷涂环境及喷涂工艺，提高喷涂质量。所以及时得到准确的数据分析评价报告是非常有意义的。
但是目前的检测工艺存在以下问题：
(1)手持检测仪器进行检测，劳动强度大，重复工作多，耗时耗力。
(2)人工检测时检测位置不精确，不同人员检测手法不同，数据的稳定性及重复性难以保证。
(3)每次检测完成后，都需要将检测仪器中的数据导入电脑，再导入数据分析软件中，工作量大，分析评价报告滞后。
针对上述问题，提出本发明。
发明内容
本发明的目的是提供一种漆膜机器人自动检测系统，这种漆膜机器人自动检测系统，通过机器人代替人工完成，并能将检测数据实时传送至电脑的数据分析软件中，能够及时得到数据分析评价报告；而且由机器人操作时，检测位置精确，检测结果更准确。从而能够及时准确的对喷涂环境及喷涂工艺等做出调整，满足对品质、环保、节能和高效的要求，形成良好的社会效益。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种漆膜机器人自动检测系统，包括工作区，工作区内设有辊床装置，辊床装置的两侧平行设有机器人第七轴，机器人第七轴上设有六轴机器人，六轴机器人第六轴手腕处设有安装板，安装板上安装有仪器检测单元，工作区的外侧设有工控系统及机器人控制柜，工控系统与机器人控制柜信号连接，机器人控制柜与六轴机器人信号、电连接，工控系统设有操作面板，操作面板与工控系统连接，机器人控制柜与仪器检测单元信号连接，工控系统与仪器检测单元信号连接。
进一步的，仪器检测单元包括漆膜多角度色差检测仪、漆膜桔皮检测仪及漆膜膜厚检测仪。
进一步的，仪器检测单元中的每一个检测仪通过独立的安装板安装于六轴机器人第六轴手腕处。
进一步的，辊床装置上设有产品型号检测装置，产品型号检测装置与工控系统信号连接。
进一步的，工作区外侧还设有电控柜，电控柜与仪器检测单元电连接。
进一步的，检测仪器单元的线缆铺设在机器人第七轴侧面的坦克链内，线缆内部采用移动柔性电缆。
进一步的，工作区的四周设有安全护栏。
进一步的，安全护栏上设有安全门，安全门与工控系统电连接。
进一步的，安全门上设有安全装置，安全装置分别与安全门与工控系统电连接。
本发明的有益效果是：
本发明的漆膜机器人自动检测系统的检测过程由一个操作员在工作区域外操作，由六轴机器人自动完成，大大降低了检测人员的操作劳动强度，提高了产品漆膜检测效率，无人为因素影响检测质量，可以保证检测过程无人为参与，保证检测的一致性；而且检测数据直接由仪器检测单元传递给工控系统自动生成检测评价报告，高效快捷。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是本发明的一种漆膜机器人自动检测系统的结构示意图；
图2是本发明的一种漆膜机器人自动检测系统的电路连接图；
图3是本发明的一种漆膜机器人自动检测系统的仪器检测单元安装结构示意图；
图中：1-安全门，2-工控系统，3-仪器检测单元，4-操作面板，5-电控柜，6-机器人控制柜，7-辊床装置，8-六轴机器人，9-机器人第七轴，10-车身，11-安全护栏，12-产品型号检测装置，13-工作区,14-漆膜膜厚检测仪、15-漆膜桔皮检测仪，16-多角度色差检测仪，17-安装板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3，一种漆膜机器人自动检测系统，包括工作区13，工作区13内设有辊床装置7，其特征在于，辊床装置7的两侧平行设有机器人第七轴9，机器人第七轴9即地轴，机器人第七轴9上设有六轴机器人8，六轴机器人8第六轴手腕处安装有安装板17，安装板17上安装有仪器检测单元3，所有安装连接采用螺栓及定位销安装，工作区13的外侧设有工控系统2及机器人控制柜6，工控系统2与机器人控制柜6信号连接，机器人控制柜6与六轴机器人8信号、电连接，工控系统2设有操作面板4，操作面板4与工控系统2连接，机器人控制柜6与仪器检测单元3信号连接，工控系统2与仪器检测单元3信号连接。
工作步骤：操作人员可以通过操作面板启动系统，系统准备就绪，当车身10通过辊床装置进入工作区域指定位置后，产品型号检测装置12自动识别车身10的型号，确定产品型号、颜色等特征信息，工控系统自动调取机器人检测程序并分别传送给机器人控制柜和仪器检测单元，然后机器人和仪器检测单元进行检测，检测完成后，仪器检测单元将检测数据发送至工控系统中，评价软件进行处理后得出数据分析评价报告，操作人员即可在操作面板上浏览，同时，机器人及仪器检测单元归位，车身10再由辊床装置送出工作区。整个操作过程无需人员进入工作区域内，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了安全系数。由于仪器检测单元中的检测仪器需要定期校准，所以可以通过工控系统设定的程序，定期自动向仪器检测单元发送校准信号，进行自动校准。
更优的技术方案，仪器检测单元3包括漆膜多角度色差检测仪、漆膜桔皮检测仪及漆膜膜厚检测仪。一个系统可以对车身进行三种检测，大大降低物耗。
更优的技术方案，如图3，仪器检测单元3中的每一个检测仪通过独立的安装板安装于六轴机器人8第六轴手腕处，安装时可以采用螺栓及定位销。独立安装板的设置既可以灵活选用测量功能模块，还可以避免在工作时相互干扰。
更优的技术方案，辊床装置7上设有产品型号检测装置12，产品信号检测装置12与工控系统2信号连接。当车身进入工作区内时，产品型号检测装置自动读取产品的型号信息，并发送给工控系统自动调取相应的检测程序，工控系统将程序发送给机器人控制柜及仪器检测单元，并启动相应设备开始工作，更智能化。
工作区13外侧还设有电控柜5，电控柜5与仪器检测单元3电连接。检测仪器单元由电控柜自动供电，不需要充电或更换电池。
检测仪器单元3的线缆铺设在机器人第七轴9侧面的坦克链内，线缆采用移动柔性电缆。机器人在移动过程中动作无卡阻，方便机器人的各种动作，保证线缆不会凌乱及折损。
工作区13的四周设有安全护栏11，使工作区隔离开来，避免安全事故发生，提高安全系数。
安全护栏11上设有安全门1，安全门1与工控系统2电连接，进一步提高安全系数。
安全门1上设有安全装置，安全装置分别与安全门1与工控系统2电连接，当有人员进入工作区进行修理或者保养设备时，安全装置通过工控系统将所有设备锁为停止运行，机器电源是关闭的，避免人员伤害；当设备工作时，可以工控系统通过安全装置将安全门锁死禁止入内。
从上述控制系统来看，该系统可以设有手动和自动控制两种状态，并且可以快速切换，方便了在设备调试、维修时通过手动控制设备运行；并且可在系统的操作面板上设有系统运行状态及系统警报。从系统的综合性能来看，该系统为柔性系统，对不同车型的产品具有良好的适应性，可适用于涂装车间在线监测。
综上所述，本发明的漆膜机器人自动检测系统的检测过程由一个操作员在工作区域外操作，由六轴机器人自动完成，大大降低了检测人员的操作劳动强度，提高了产品漆膜检测效率，无人为因素影响检测质量，可以保证检测过程无人为参与，保证检测的一致性；而且检测数据直接由仪器检测单元传递给工控系统自动生成检测评价报告，高效快捷。
Claims (9)
1.一种漆膜机器人自动检测系统，包括工作区(13)，工作区(13)内设有辊床装置(7)，其特征在于，辊床装置(7)的两侧平行设有机器人第七轴(9)，机器人第七轴(9)上设有六轴机器人(8)，六轴机器人(8)第六轴手腕处设有安装板(17)，安装板(17)上安装有仪器检测单元(3)，工作区(13)的外侧设有工控系统(2)及机器人控制柜(6)，工控系统(2)与机器人控制柜(6)信号连接，机器人控制柜(6)与六轴机器人(8)连接，工控系统(2)设有操作面板(4)，操作面板(4)与工控系统(2)连接，机器人控制柜(6)与仪器检测单元(3)信号连接，工控系统(2)与仪器检测单元(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，仪器检测单元(3)包括漆膜多角度色差检测仪(16)、漆膜桔皮检测仪(15)及漆膜膜厚检测仪(14)。
3.根据权利要求2所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，仪器检测单元(3)中的每一个检测仪通过独立的安装板(17)安装于六轴机器人(8)第六轴手腕处。
4.根据权利要求2所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，辊床装置(7)上设有产品型号检测装置(12)，产品型号检测装置(12)与工控系统(2)信号连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，工作区(13)外侧还设有电控柜(5)，电控柜(5)与仪器检测单元(3)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，检测仪器单元(3)的线缆铺设在机器人第七轴(9)侧面的坦克链内，线缆采用移动柔性电缆。
7.根据权利要求6所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，工作区(13)的四周设有安全护栏(11)。
8.根据权利要求7所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，安全护栏(11)上设有安全门(1)，安全门(1)与工控系统(2)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种漆膜机器人自动检测系统，其特征在于，安全门(1)上设有安全装置，安全装置分别与安全门(1)及工控系统(2)电连接。
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