CN107030364B - 一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，包括：安装座，安装座内部设置有通孔；连接轴，连接轴活动插接在通孔内且连接轴的下端凸出安装座，连接轴的外周面上设置有凹槽；升降气缸，固设在安装座上方与连接轴传动连接；防坠落机构，防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴，限位气缸驱动限位轴伸出后，限位轴能卡接在凹槽内并顶紧连接轴；旋转调整机构，旋转调整机构传动连接在连接轴下端，电阻焊钳安装在旋转调整机构上，电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整。本防坠落机构通过限位气缸卡住连接轴，使得在工位调整时，连接轴不会因为断电断气坠落，提供了生产的安全性。

Description

一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种电阻焊钳装配工具，尤其涉及一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构。

背景技术

现有的电阻焊钳在工作时，先通过升降组件将电阻焊钳下放，使电阻焊钳与焊接面向抵交，压紧产品，然后再进行焊接工作，焊钳与升降组件是固定连接的，这样使得电阻焊钳在弧形曲面产品时，焊钳与弧形面只能部分贴合，产品弧形面部分在焊接过程中会受热不均，甚至出现异常烧伤现象，焊接效果不好。另一方面，现有的升降组件多采用气缸来驱动，完成一个焊接动作后，将电阻焊钳升起，进行横向移动到下一个工作位时，需要保证在此过程中电阻焊钳不会坠落，现有的焊钳防坠落机构是用电磁阀通过电气程序来实现，一旦出现断电断气情况，电阻焊钳在自身重力作用下会仍会自动下落，从而造成生产安全事故。

综上所述，需要开发一种电阻焊钳的配套使用机构，来防止上述两个问题的发生。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，可以有效解决电阻焊钳在焊接弧形面时与产品表面贴合的问题，也可以有效解决电阻焊钳因为断电断气坠落的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，包括：

安装座，所述安装座内部设置有通孔；

连接轴，所述连接轴活动插接在所述通孔内且连接轴的下端凸出安装座，连接轴的外周面上设置有凹槽；

升降气缸，固设在安装座上方与连接轴传动连接；

防坠落机构，所述防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴，限位气缸驱动限位轴伸出后，限位轴能卡接在所述凹槽内并顶紧连接轴；

旋转调整机构，所述旋转调整机构传动连接在连接轴下端，电阻焊钳安装在旋转调整机构上，所述电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整。

作为优选，所述旋转调节机构和连接轴之间还设置有定位块，所述定位块固设在连接轴凸出安装座一端的端部上。

作为优选，所述旋转调整机构包括转轴，所述转轴固设在定位块上并与所述连接轴同轴设置，所述转轴上套接有转接块，所述转接块能绕转轴转动，所述电阻焊钳安装在转接块的下端面上。

作为优选，所述定位块的两侧设置有连接耳，所述连接耳与所述定位块间隔设置，所述连接耳固定在所述转接块上，所述连接耳与所述定位块之间设置有弹簧，弹簧的一端固定在连接耳上，弹簧的另一端固定在定位块上。

作为优选，所述转接块上设置有刻度盘，所述定位块上设置有指针，所述指针指向刻度盘。

作为优选，所述刻度盘的截面构造呈L型，刻度盘具有一个安装面和刻度面，所述安装面固定贴设在转接块的侧壁上，所述指针朝下设置并与刻度盘的刻度面正对。

作为优选，还包括与连接轴平行设置的导向轴和活动套接在导向轴上的滑臂，所述导向轴固定在定位块上，所述滑臂固定贴设在安装座的侧壁上。

作为优选，所述导向轴上端部上套接固定有用于防止导向轴脱离滑臂的固定环。

作为优选，所述连接轴和安装座之间设置有衬套。

基于上述任一技术方案，本发明实施例至少可产生以下技术效果：

本发明在进行焊接工作时，由安装座上的升降气缸驱动连接轴推动电阻焊钳升降，连接轴的下端设置有柔性旋转调整机构，电阻焊钳安装在柔性旋转调整机构上，焊接时，电阻焊钳紧压产品表面，在产品对电阻焊钳产生的反作用下，柔性旋转调整机构能够自适应进行旋转调整，使得电阻焊接能够贴合产品包括弧形在内的各种形状的表面状况进行焊接，保证焊接质量；另外，连接轴上设置有凹槽，在安装座的侧方设置有限位气缸和限位轴，一个焊接动作完成后，电阻焊钳上升后进行工位调整时，限位气缸推动限位轴卡接在连接轴的凹槽内从而将连接轴顶死，保证在电阻焊钳移动过程中，即使气缸断电断气电阻焊钳也不会坠落。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的内部剖视图；

图5为本发明的限位气缸处截断面的截面图。

图中，10、升降气缸；20、安装座；21、滑臂；22、连接轴；23、衬套；30、定位块；31、指针；32、弹簧；33、沉头孔；40、转接块；41、刻度盘；42、连接耳；50、导向轴；51、固定环；52、凹槽；60、限位气缸；61、限位轴；70、转轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本发明提供了一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，包括安装座20，连接轴22，升降气缸10，防坠落机构和旋转调整机构。升降气缸10固设在安装座20上方，安装座20内设置有通孔，连接轴22活动的插接在通孔内并与升降气缸10传动连接，连接轴22的下端部凸出安装座20，旋转调整机构传动连接在连接轴22的下端部上，电阻焊钳安装在旋转调整机构的下端，在对弧面等不平整焊接面进行焊接时，电阻焊钳在连接轴22的传动下靠近焊接面，电阻焊钳的焊头与焊接面相抵靠，此时，抵靠产生的反作用会作用与电阻焊钳，使得电阻焊钳周向受力，受力后电阻焊钳在旋转调整机构上作自适应旋转，使得电阻焊钳的焊头与焊接面进行贴合，保证焊接效果。

防坠落机构设置在安装座20的侧部，包括限位气缸60和限位轴61，限位轴61传动连接限位气缸60，限位轴61能伸入到安装座20内抵达连接轴22处，连接轴22的外周面上设置有凹槽52，凹槽52与限位轴61相对。当一个焊接工作完成后，升降气缸10驱动连接轴22上升，连接轴22带动旋转调整机构以及电阻焊钳回位，此时，限位气缸60推动限位轴61，限位轴61可卡接在连接轴22的凹槽52内并将连接轴22顶死，从而防止在整个焊接装置吊移过程中因为断电或者升降气缸10断气导致电阻焊钳坠落导致安全事故。

具体的，如图3所示，旋转调整机构和连接轴22之间设置有一个定位块30，定位块30的作用主要是连接连接轴22和旋转调整机构，并作为旋转调整机构旋转调整的一个固定端。定位块30固定在连接轴22伸出安装座20的下端部上，其与连接轴22的固定方式一般采用螺钉的固定方式。为了进一步保证其连接性好，本发明在定位块30与连接轴22连接固定面上设置了一个沉头孔33，连接轴22插接在沉头孔33内后再通过螺钉与定位块30进行固定连接，使得连接轴22与定位块30之间的连接固定性更好。

旋转调整机构包括转轴70和转接块40，转轴70固定在定位块30上并且与连接轴22同轴设置，转接块40套接在转轴70上，转接块40可绕转轴70转动，转接块40的下端面具有电阻焊钳安装面，电阻焊钳安装固定在转接块40下端面上，电阻焊钳在与焊接面进行接触受到反作用力后，电阻焊钳与转接块40一起进行自适应旋转调整，使得电阻焊钳的焊头与焊接面贴合。

定位块30的两侧设置有一对连接耳42，连接耳42与定位块30之间存在间隔，连接耳42的下端部固定在转接块40上，转接块40转动时会带动连接耳42同步转动。连接耳42与定位块30之间设置有弹簧32，弹簧32的一端固定在连接耳42的内侧壁上，弹簧32的另一端固定在定位块30的外侧壁上，通过弹簧32将连接耳42和定位块30弹性连接。

当电阻焊钳的焊头在焊接过程中遇到弧面等不规则平面时，焊头因为与不规则平面进行触碰受到周向力，这个周向力推动电阻焊钳进行转动，电阻焊钳在转动时带动转接块40和连接耳42转动，连接耳42拉伸弹簧32，当弹簧32的弹力与焊头受的周向力平衡时，电阻焊钳以及转接块40处于平衡状态，此时焊头也正好贴合住焊接面，从而保证焊接过程中，焊接效果好，不会出现焊接面局部受热过量导致烧坏的问题。

转接块40上设置有一个刻度盘41，定位块30上设置有指针31，自然状态下指针31指向刻度盘41的刻度表正中位置处，当转接块40受力转动后，刻度盘41跟随转接块40转动，从而刻度盘41和指针31拉开一个角度，工作人员可以刻度盘41上读出转接块40的偏转角度，从而便于工作人员进行调控焊头的焊接位置，也便于工作人员记录相关数据作为参考，进一步提高焊接效果。

刻度盘41整体呈L型设置，刻度盘41的一端为安装面，安装面贴设在安装块的侧壁上并通过焊接等方式进行固定，刻度盘41的另一端上设置有刻度面，刻度盘41刻设在刻度面上，从而使得刻度盘41呈水平状设置，便于工作人员读取数据。

安装座20的侧部设置有一导向轴50，导向轴50与安装座20内的连接轴22同轴设置，导向轴50的下端部固定在定位块30上，导向轴50上套接有滑臂21，滑臂21固定在安装座20的侧壁上，导向轴50可在滑臂21内进行抽动。升降气缸10驱动连接轴22作升降动作时，固定在连接轴22上的定位块30跟随连接轴22同步运动，固定在定位块30上的导向轴50在滑臂21内进行抽动。本发明通过设置导向轴50，一方面使得连接轴22以及定位块30在进行升降动作时运行更加平衡，另一方面，滑臂21对导向轴50起到了周向限位的作用，本发明在转动块转动后，转动块会将弹簧32拉开，弹簧32张开后产生的弹簧32同样作用与固定在弹簧32另一端上的定位块30，从而使定位块30受到一定的周向力。当周向力过大时，会使得定位块30连同连接轴22一起发生周向偏转，导致整个装置的结构稳定性变差，也会导致电阻焊钳与焊接面的贴合不够全面，焊接效果变差。对导向轴50进行周向限位后，导向轴50无法绕连接轴22进行转动，而由于导向轴50固定在定位块30上，既而保证了定位块30不会偏转。

进一步的，导向轴50的上端部的端头上套接固定有固定环51，固定环51的设置，使得导向轴50在跟随定位块30下移时不会脱离出滑臂21，起到了很好的限位作用。

进一步的，如图4所示，在连接轴22和安装座20之间设置有衬套23，衬套23的设置使得安装座20与连接轴22之间的结构紧凑性好，同时连接轴22在安装座20通孔内作升降动作时，运动过程更加平稳，连接轴22与通孔内壁之间的摩擦小。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座内部设置有通孔；

连接轴，所述连接轴活动插接在所述通孔内且连接轴的下端凸出安装座，连接轴的外周面上设置有凹槽；

升降气缸，固设在安装座上方与连接轴传动连接；

防坠落机构，所述防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴，限位气缸驱动限位轴伸出后，限位轴能卡接在所述凹槽内并顶紧连接轴；

旋转调整机构，所述旋转调整机构传动连接在连接轴下端，电阻焊钳安装在旋转调整机构上，所述电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整；

所述旋转调整机构和连接轴之间还设置有定位块，所述定位块固设在连接轴凸出安装座一端的端部上；

所述连接轴和安装座之间设置有衬套。

2.根据权利要求1所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述旋转调整机构包括转轴，所述转轴固设在定位块上并与所述连接轴同轴设置，所述转轴上套接有转接块，所述转接块能绕转轴转动，所述电阻焊钳安装在转接块的下端面上。

3.根据权利要求2所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述定位块的两侧设置有连接耳，所述连接耳与所述定位块间隔设置，所述连接耳固定在所述转接块上，所述连接耳与所述定位块之间设置有弹簧，弹簧的一端固定在连接耳上，弹簧的另一端固定在定位块上。

4.根据权利要求3所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述转接块上设置有刻度盘，所述定位块上设置有指针，所述指针指向刻度盘。

5.根据权利要求4所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述刻度盘的截面构造呈L型，刻度盘具有一个安装面和刻度面，所述安装面固定贴设在转接块的侧壁上，所述指针朝下设置并与刻度盘的刻度面正对。

6.根据权利要求2至5任一权利要求所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，还包括与连接轴平行设置的导向轴和活动套接在导向轴上的滑臂，所述导向轴固定在定位块上，所述滑臂固定贴设在安装座的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，其特征在于，所述导向轴上端部上套接固定有用于防止导向轴脱离滑臂的固定环。

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