CN107030274A - 大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统 - Google Patents

Abstract

一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，包括大车机构、小车机构、电动葫芦和电气控制机构，大车机构设置在地面上，小车机构设置在大车机构顶端，电动葫芦包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，第一电动葫芦和第二电动葫芦结构相同，第一电动葫芦和第二电动葫芦设置在小车机构的悬梁上，电气控制机构设置在大车机构上，通过电气控制机构控制大车机构、小车机构和电动葫芦的运行来完成实现砂箱在前、后、左、右、上、下三维空间的精确组合。同时砂箱组配转运系统整体高度，低于厂区大型起重机高度，可实现与大型起重机交互配合作业，解决吊车不足的问题，大幅提高了小型物料的转运效率，不再需要工人手动去转动砂箱物料，避免了人身伤害。

Description

大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，具体涉及一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统。

背景技术

目前国内大型铸钢件生产过程中，采用树脂砂、硅砂造型，造型前需要根据铸件的尺寸、结构进行砂箱组配工作。由于生产大型铸钢件所用砂箱尺寸大、重量大，只能依赖吊车吊运砂箱进行组配，但一般厂区内吊车数量有限，吊车需要配合转运工装生产需要的原辅材料。同时，目前所用的砂箱组配方法只有一个吊点，在砂箱组配过程中需要人工手扶来调整砂箱组配物料的角度。由于砂箱组配所需的砂箱、箱带、连接件等物料的质量普遍在1t左右，运动过程中由于惯性等原因容易造成砂箱组配人员的手被挤伤，造成人身伤害。

发明内容

有鉴于此，很有必要提出一种用于铸造造型前序砂箱组配工作的、灵活便捷的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统。

一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，包括大车机构、设置在大车机构顶部的小车机构、电气控制机构和设置在小车机构内部的电动葫芦，在大车机构的底部设置大车轨道及大车车轮，大车轨道设置在地面上，所述大车车轮与大车轨道的滑动配合，使得大车机构相对于地面前后移动，在大车机构的顶部设置小车轨道，所述小车机构与所述小车轨道滑动配合，以使小车机构相对于大车机构左右移动，所述电动葫芦包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述第一电动葫芦的上端和第二电动葫芦的上端分别与小车机构的悬梁连接，第一电动葫芦的下端和第二电动葫芦的下端用于与砂箱的不同位置连接，以通过第一电动葫芦和第二电动葫芦分别对砂箱进行上下移动，所述电气控制机构分别与所述大车机构、小车机构、电动葫芦电性连接，以分别对大车机构、小车机构、电动葫芦进行控制。

优选的，所述大车机构包括大车轨道、大车门架、大车车轮和小车轨道，大车轨道包括对称铺设在砂箱组配区域的道路两侧的第一大车轨道和第二大车轨道，大车门架为安装在大车轨道上的方体形的框架，大车车轮包括两个大车驱动轮和两个大车从动轮，大车驱动轮包括第一大车驱动轮和第二大车驱动轮，第一大车驱动轮和第二大车驱动轮结构相同，大车从动轮包括第一大车从动轮和第二大车从动轮，第一大车从动轮和第二大车从动轮结构相同，第一大车驱动轮和第一大车从动轮设置在大车门架的左底框的底部，以与第一大车轨道滑动配合，第二大车驱动轮和第二大车从动轮设置在大车门架的右底框的底部，以与第二大车轨道滑动配合，小车轨道包括第一小车轨道和第二小车轨道，第一小车轨道和第二小车轨道平行设置在大车门架的顶部，以与小车机构滑动配合。

优选的，所述大车机构还包括桥架，桥架包括若干结构相同的金属杆，金属杆连接在大车门架的侧边框和上边框之间，以起到稳固大车门架的作用。

优选的，所述大车机构还包括大车三合一减速机，大车三合一减速机包括第一大车三合一减速机和第二大车三合一减速机，第一大车三合一减速机的传动轴输出端和大车车轮的第一大车驱动轮配合，以通过第一小车三合一减速机控制第一小车驱动轮的转动，第二大车三合一减速机的传动轴输出端和大车车轮的第二大车驱动轮配合，以通过第二小车三合一减速机控制第二小车驱动轮的转动。

优选的，所述大车机构还包括照明灯具、报警器和两个结构相同的爬梯，照明灯具设置在大车门架的顶框上，在光线阴暗作业时起到照明作用，报警器设置在大车门架的侧框上，在大车机构启动时起到提示作用，避免伤到周围工作人员，两个爬梯对称设置在大车门架的左侧壁、右侧壁上，方便工作人员爬上去检查维修小车机构。

优选的，所述电气控制机构包括配电柜和遥控器，配电柜设置在大车机构的左侧框上，用来对整个组配转运系统进行配电和控制，遥控器选用十二个控制点的遥控器，遥控器的两个控制点控制大车机构前进、后退，两个控制点控制小车机构前进、后退，两个控制点控制第一电动葫芦前进、后退，两个控制点控制第二电动葫芦前进、后退，两个控制点控制第一电动葫芦升、降，两个控制点控制第二电动葫芦升、降。

优选的，所述大车机构还包括大车行程开关，大车行程开关安装在大车门架左侧底框上，大车行程开关还与电气控制机构的配电柜连接。

优选的，所述小车机构包括：小车门架、小车车轮、小车行程开关、小车报警器、小车三合一减速机，小车门架为安装在小车轨道上的方体形的框架，小车车轮和小车轨道相匹配，小车车轮包括两个小车驱动轮和两个小车从动轮，小车驱动轮包括第一小车驱动轮和第二小车驱动轮，第一小车驱动轮和第二小车驱动轮结构相同，小车从动轮包括第一小车从动轮和第二小车从动轮，第一小车从动轮和第二小车从动轮结构相同，第一小车驱动轮和第一小车从动轮设置在小车门架的左侧底框上，第二小车驱动轮和第二小车从动轮设置在小车门架的右侧底框上，第一小车驱动轮和第一小车从动轮与第一小车轨道滑动配合，第二小车驱动轮和第二小车从动轮与第二小车轨道滑动配合，小车行程开关安装在小车门架右侧底框的前端，连接至电气控制机构的配电柜上，小车报警器设置在小车门架的右侧框上，以在小车机构启动时起到提示作用，小车三合一减速机包括第一小车三合一减速机和第二小车三合一减速机，第一小车三合一减速机的传动轴输出端和小车车轮的第一小车驱动轮配合，以通过第一小车三合一减速机控制第一小车驱动轮的转动，第二小车三合一减速机的传动轴输出端和小车车轮的第二小车驱动轮配合，以通过第二小车三合一减速机控制第二小车驱动轮的转动。

优选的，所述小车机构还包括两个结构相同的检修平台和两个结构相同的护栏，两个检修平台对称设置在小车门架的左、右两端，工作人员用来站在上面维修小车机构，两个护栏分别与两个检修平台的外侧连接，以在检修过程中保障工作人员的安全。

优选的，所述小车机构的悬梁包括第一工字梁和第二工字梁，第一工字梁和第二工字梁结构相同，第一工字梁的一端连接至小车机构左端的检修平台的侧边上，第一工字梁的另一端连接至小车机构右端的检修平台的侧边上，第二工字梁平行设置在第一工字梁的右侧，第二工字梁的一端也连接至小车机构左端的检修平台的侧边上，第二工字梁的另一端也连接至小车机构右端的检修平台的侧边上，所述第一电动葫芦安装在第一工字梁上，所述第二电动葫芦安装在第二工字梁上。

本发明设计了一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，用于铸造过程中造型前序砂箱组配工作，在砂箱组配区域两侧铺设运行轨道，轨道上设置有大车机构、小车机构和电葫芦，通过大车机构、小车机构和电动葫芦的配合使用，实现砂箱在前、后、左、右、上、下三维空间的精确组合，大幅提高了小型物料的转运效率，减少了砂箱组配作业造成的物流瘫痪，降低了物流转运时间，提高了生产效率。同时由于砂箱组配转运系统整体高度，低于厂区大型起重机高度，可实现与大型起重机交互配合作业，解决吊车不足的问题。另外，可通过电气控制机构来灵活控制砂箱组配过程中两个电动葫芦的位置关系，完成砂箱组配工作，不再需要工人手动去转动砂箱、物料，避免了人身伤害。

附图说明

附图1是一较佳实施方式的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统中大车机构结构示意图。

附图2大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统中小车机构结构示意图。

附图3是图2中小车机构的俯视图。

附图4是整个大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统的设备运行图，其中箭头方向为电动葫芦移动方向。

附图5是砂箱结构图。

图中大车机构10、第一大车轨道11、第二大车轨道12、大车门架13、桥架14、第一大车驱动轮15、第二大车驱动轮16、集电器支架17、集电器18、供电滑线19、小车轨道20、第一大车三合一减速机21、第二大车三合一减速机22、大车行程开关23、照明灯具24、报警器25、爬梯26、配电柜27、小车机构30、小车车轮31、小车行程开关32、小车报警器33、检修平台34、护栏35、第一小车三合一减速机36、第二小车三合一减速机37、第一工字梁38、第二工字梁39、第一电动葫芦40、第二电动葫芦41、砂箱50、隔角箱带51、单侧箱带52、通长箱带53、连接件54、方钢55、物料60。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定，不应以此限制本发明的保护范围。

请参看图1至图5，本发明实施例提供了一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，包括大车机构10、设置在大车机构10顶部的小车机构30、电气控制机构和设置在小车机构30内部的电动葫芦，在大车机构10的底部设置大车轨道及大车车轮，大车轨道设置在地面上，所述大车车轮与大车轨道的滑动配合，使得大车机构10相对于地面前后移动，在大车机构10的顶部设置小车轨道20，所述小车机构30与所述小车轨道20滑动配合，以使小车机构30相对于大车机构10左右移动，所述电动葫芦包括第一电动葫芦40和第二电动葫芦41，所述第一电动葫芦40的上端和第二电动葫芦41的上端分别与小车机构30的悬梁连接，第一电动葫芦40的下端和第二电动葫芦41的下端用于与砂箱50的不同位置连接，以通过第一电动葫芦40和第二电动葫芦41分别对砂箱50进行上下移动，所述电气控制机构分别与所述大车机构10、小车机构30、电动葫芦电性连接，以分别对大车机构10、小车机构30、电动葫芦进行控制。

进一步的，所述大车机构10包括：大车轨道、大车门架13、大车车轮、集电器支架17、集电器18、供电滑线19和小车轨道20，大车轨道包括对称铺设在砂箱组配区域的道路两侧的第一大车轨道11和第二大车轨道12，大车门架13为安装在大车轨道上的方体形的框架，大车车轮包括两个大车驱动轮和两个大车从动轮，大车驱动轮包括第一大车驱动轮15和第二大车驱动轮16，第一大车驱动轮15和第二大车驱动轮16结构相同，大车从动轮包括第一大车从动轮和第二大车从动轮，第一大车从动轮和第二大车从动轮结构相同，第一大车驱动轮15和第一大车从动轮设置在大车门架13的左底框的底部，以与第一大车轨道11滑动配合，第二大车驱动轮16和第二大车从动轮设置在大车门架13的右底框的底部，以与第二大车轨道12滑动配合，集电器支架17设置在大车门架13左侧顶框的前顶点上，集电器18设置在集电器支架17上，用于拾取电能，并将电能传至整个组配转运系统的各机构，供电滑线19设置在集电器18的左侧，用于给整个组配转运系统移动供电，小车轨道20包括第一小车轨道和第二小车轨道，第一小车轨道和第二小车轨道平行设置在大车门架13的顶部，以与小车机构30滑动配合。

进一步的，所述大车机构10还包括桥架14，桥架14包括8个结构相同的金属杆，大车门架13前、后、左、右侧面各设置两个金属柱，金属杆的一端分别连接前、后、左、右侧面的上边框，长柱形金属杆的另一端分别连接前、后、左、右侧面的侧边框，长柱形金属杆与大车门架13的前、后、左、右侧面的上顶点分别构成三角形状，以起到稳固大车门架13的作用。

进一步的，所述大车机构10还包括大车三合一减速机，大车三合一减速机包括第一大车三合一减速机21和第二大车三合一减速机22，第一大车三合一减速机21的传动轴输出端和大车车轮的第一大车驱动轮15配合，以通过第一大车三合一减速机21控制第一大车驱动轮15的转动，第二大车三合一减速机22的传动轴输出端和大车车轮的第二大车驱动轮16配合，以通过第二大车三合一减速机22控制第二大车驱动轮16的转动。

进一步的，所述大车机构10还包括照明灯具24、报警器25和两个结构相同的爬梯26，照明灯具24设置在大车门架13的顶框上，在光线阴暗作业时起到照明作用，报警器25设置在大车门架13的前右侧框上，在大车机构10启动时起到提示作用，避免伤到周围工作人员，爬梯26对称设置在大车门架13的左侧壁、右侧壁上，方便工作人员爬上去检查维修小车机构30。

进一步的，所述电气控制机构包括配电柜27和遥控器，配电柜27设置在大车机构10的左侧框上，用来对整个组配转运系统进行配电和控制，遥控器选用十二个控制点的遥控器，遥控器的两个控制点控制大车机构10前进、后退，两个控制点控制小车机构30前进、后退，两个控制点控制第一电动葫芦40前进、后退，两个控制点控制第二电动葫芦41前进、后退，两个控制点控制第一电动葫芦40升、降，两个控制点控制第二电动葫芦41升、降。

进一步的，所述大车机构10还包括大车行程开关23，大车行程开关23安装在大车门架13左侧底框上，大车行程开关23还与电气控制机构的配电柜27连接。

进一步的，所述小车机构30包括：小车门架、小车车轮31、小车行程开关32、小车报警器33、小车三合一减速机，小车门架为安装在小车轨道20上的方体形的框架，小车车轮和小车轨道相匹配，小车车轮31包括两个小车驱动轮和两个小车从动轮，驱动轮包括第一小车驱动轮和第二小车驱动轮，第一小车驱动轮和第二小车驱动轮结构相同，小车从动轮包括第一小车从动轮和第二小车从动轮，第一小车从动轮和第二小车从动轮结构相同，第一小车驱动轮和第一小车从动轮设置在小车门架的左侧底框上，第二小车驱动轮和第二小车从动轮设置在小车门架的右侧底框上，第一小车驱动轮和第一小车从动轮与第一小车轨道滑动配合，第二小车驱动轮和第二小车从动轮与第二小车轨道滑动配合，小车行程开关32安装在小车门架右侧底框的前端，连接至电气控制机构的配电柜27上，小车报警器33设置在小车门架的右侧框上，以在小车机构30启动时起到提示作用，小车三合一减速机包括第一小车三合一减速机36和第二小车三合一减速机37，第一小车三合一减速机36的传动轴输出端和小车车轮的第一小车驱动轮配合，以通过第一小车三合一减速机36控制第一小车驱动轮的转动，第二小车三合一减速机37的传动轴输出端和小车车轮的第二小车驱动轮配合，以通过第二小车三合一减速机37控制第二小车驱动轮的转动。

进一步的，所述小车机构30还包括两个结构相同的检修平台34和两个结构相同的护栏35，以小车机构行走的方向为正前方，两个检修平台34对称设置在小车门架的左、右两端，工作人员用来站在上面维修小车机构，两个护栏35分别与两个检修平台34的外侧连接，以在检修过程中保障工作人员的安全。

进一步的，所述小车机构30的悬梁包括第一工字梁38和第二工字梁39，第一工字梁38和第二工字梁39结构相同，第一工字梁38的一端连接至小车机构30左端的检修平台34的侧边上，第一工字梁38的另一端连接至小车机构30右端的检修平台34的侧边上，第二工字梁39平行设置在第一工字梁38的右侧，第二工字梁39的一端也连接至小车机构30左端的检修平台34的侧边上，第二工字梁39的另一端也连接至小车机构30右端的检修平台34的侧边上，所述第一电动葫芦40安装在第一工字梁38上，所述第二电动葫芦41安装在第二工字梁39上。

以下描述所述大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统的使用步骤，设备运行前，检查供电滑线19、集电器18是否接触良好，若正常，则可通电进行使用。具体运行情况如图4所示，利用遥控器开启大车机构10沿轨道运行，使大车机构10运行到物料60所在区域。在两个电动葫芦下安装吊钩或吊钳，利用遥控器调节两个电动葫芦吊钩下降，例如，箭头方向为电动葫芦移动方向，利用吊钩或吊钳挂住砂箱组配用的隔角箱带51、单侧箱带52、通长箱带53、连接件54、方钢55等物料。根据所砂箱组配带的位置，首先利用遥控器控制大车机构10行走到需要进行砂箱50组配的区域，然后利用遥控器控制小车机构30行走使砂箱50组配所需的物料到达需要砂箱50组配的位置。

砂箱组配过程中，隔角箱带51、连接件54、方钢55等与通长箱带53等存在一定的夹角，通过遥控器调节第一电动葫芦40、第二电动葫芦41行走可实现一定角度的摆动。从而实现快速高效组装砂箱50，降低操作人员劳动强度。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：包括大车机构、设置在大车机构顶部的小车机构、电气控制机构和设置在小车机构内部的电动葫芦，在大车机构的底部设置大车轨道及大车车轮，大车轨道设置在地面上，所述大车车轮与大车轨道的滑动配合，使得大车机构相对于地面前后移动，在大车机构的顶部设置小车轨道，所述小车机构与所述小车轨道滑动配合，以使小车机构相对于大车机构左右移动，所述电动葫芦包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述第一电动葫芦的上端和第二电动葫芦的上端分别与小车机构的悬梁连接，第一电动葫芦的下端和第二电动葫芦的下端用于与砂箱的不同位置连接，以通过第一电动葫芦和第二电动葫芦分别对砂箱进行上下移动，所述电气控制机构分别与所述大车机构、小车机构、电动葫芦电性连接，以分别对大车机构、小车机构、电动葫芦进行控制。

2.如权利要求书1所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述大车机构包括大车轨道、大车门架、大车车轮和小车轨道，大车轨道包括对称铺设在砂箱组配区域的道路两侧的第一大车轨道和第二大车轨道，大车门架为安装在大车轨道上的方体形的框架，大车车轮包括两个大车驱动轮和两个大车从动轮，大车驱动轮包括第一大车驱动轮和第二大车驱动轮，第一大车驱动轮和第二大车驱动轮结构相同，大车从动轮包括第一大车从动轮和第二大车从动轮，第一大车从动轮和第二大车从动轮结构相同，第一大车驱动轮和第一大车从动轮设置在大车门架的左底框的底部，以与第一大车轨道滑动配合，第二大车驱动轮和第二大车从动轮设置在大车门架的右底框的底部，以与第二大车轨道滑动配合，小车轨道包括第一小车轨道和第二小车轨道，第一小车轨道和第二小车轨道平行设置在大车门架的顶部，以与小车机构滑动配合。

3.如权利要求书2所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述大车机构还包括桥架，桥架包括若干结构相同的金属杆，金属杆连接在大车门架的侧边框和上边框之间，以起到稳固大车门架的作用。

4.如权利要求书3所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述大车机构还包括大车三合一减速机，大车三合一减速机包括第一大车三合一减速机和第二大车三合一减速机，第一大车三合一减速机的传动轴输出端和大车车轮的第一大车驱动轮配合，以通过第一小车三合一减速机控制第一小车驱动轮的转动，第二大车三合一减速机的传动轴输出端和大车车轮的第二大车驱动轮配合，以通过第二小车三合一减速机控制第二小车驱动轮的转动。

5.如权利要求书4所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述

大车机构还包括照明灯具、报警器和两个结构相同的爬梯，照明灯具设置在大车门架的顶框上，在光线阴暗作业时起到照明作用，报警器设置在大车门架的侧框上，在大车机构启动时起到提示作用，避免伤到周围工作人员，两个爬梯对称设置在大车门架的左侧壁、右侧壁上，方便工作人员爬上去检查维修小车机构。

6.如权利要求书5所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述电气控制机构包括配电柜和遥控器，配电柜设置在大车机构的左侧框上，用来对整个组配转运系统进行配电和控制，遥控器选用十二个控制点的遥控器，遥控器的两个控制点控制大车机构前进、后退，两个控制点控制小车机构前进、后退，两个控制点控制第一电动葫芦前进、后退，两个控制点控制第二电动葫芦前进、后退，两个控制点控制第一电动葫芦升、降，两个控制点控制第二电动葫芦升、降。

7.如权利要求书6所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述

大车机构还包括大车行程开关，大车行程开关安装在大车门架左侧底框上，大车行程开关还与电气控制机构的配电柜连接。

8.如权利要求书7所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述

小车机构包括：小车门架、小车车轮、小车行程开关、小车报警器、小车三合一减速机，小车门架为安装在小车轨道上的方体形的框架，小车车轮和小车轨道相匹配，小车车轮包括两个小车驱动轮和两个小车从动轮，小车驱动轮包括第一小车驱动轮和第二小车驱动轮，第一小车驱动轮和第二小车驱动轮结构相同，小车从动轮包括第一小车从动轮和第二小车从动轮，第一小车从动轮和第二小车从动轮结构相同，第一小车驱动轮和第一小车从动轮设置在小车门架的左侧底框上，第二小车驱动轮和第二小车从动轮设置在小车门架的右侧底框上，第一小车驱动轮和第一小车从动轮与第一小车轨道滑动配合，第二小车驱动轮和第二小车从动轮与第二小车轨道滑动配合，小车行程开关安装在小车门架右侧底框的前端，连接至电气控制机构的配电柜上，小车报警器设置在小车门架的右侧框上，以在小车机构启动时起到提示作用，小车三合一减速机包括第一小车三合一减速机和第二小车三合一减速机，第一小车三合一减速机的传动轴输出端和小车车轮的第一小车驱动轮配合，以通过第一小车三合一减速机控制第一小车驱动轮的转动，第二小车三合一减速机的传动轴输出端和小车车轮的第二小车驱动轮配合，以通过第二小车三合一减速机控制第二小车驱动轮的转动。

9.如权利要求书8所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述小车机构还包括两个结构相同的检修平台和两个结构相同的护栏，两个检修平台对称设置在小车门架的左、右两端，工作人员用来站在上面维修小车机构，两个护栏分别与两个检修平台的外侧连接，以在检修过程中保障工作人员的安全。

10.如权利要求书9所述的大型铸钢件铸造砂箱组配转运系统，其特征在于：所述小车机构的悬梁包括第一工字梁和第二工字梁，第一工字梁和第二工字梁结构相同，第一工字梁的一端连接至小车机构左端的检修平台的侧边上，第一工字梁的另一端连接至小车机构右端的检修平台的侧边上，第二工字梁平行设置在第一工字梁的右侧，第二工字梁的一端也连接至小车机构左端的检修平台的侧边上，第二工字梁的另一端也连接至小车机构右端的检修平台的侧边上，所述第一电动葫芦安装在第一工字梁上，所述第二电动葫芦安装在第二工字梁上。