CN107030035A - 一种自动化机械爪清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化机械爪清洗装置，包括底座,所述底座上表面设有清洗机构，所述水泵通过导管与喷头固定连接，所述矩形箱体两侧均设有机械爪，所述底座一侧表面上设有控制器，所述控制器上设有市电接口，所述市电接口与控制器电性相连，所述控制器分别与清洗机构和机械爪电性相连。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械清洗领域，特别是一种自动化机械爪清洗装置。
背景技术
由于曝光固化后的树脂板有残留的树脂，需要进行清洗以去除树脂板表面多余的残留树脂，目前清洗树脂板多为手工操作，浪费人力物力，工作效率较低，无法快速风干，因此设计一种全自动洗板风干装置十分的必要。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化机械爪清洗装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化机械爪清洗装置，包括底座,所述底座上表面设有清洗机构，所述清洗机构由设置在底座上表面的矩形箱体、加工在矩形箱体两侧表面的矩形开口、设置在矩形箱体内且与矩形开口相对应的传送带、设置在矩形箱体内上表面且伸缩端向下的微型伸缩气缸、设置在微型伸缩气缸伸缩端的固定架、设置在固定架内且旋转端向下的微型旋转电机、设置在微型旋转电机旋转端的安装块、嵌装在安装块下表面中心处的喷头、围绕在喷头周围的毛刷、设置在矩形箱体内下表面的蓄水桶和设置在蓄水桶内的水泵共同构成的，所述水泵通过导管与喷头固定连接，所述矩形箱体两侧均设有机械爪，所述底座一侧表面上设有控制器，所述控制器上设有市电接口，所述市电接口与控制器电性相连，所述控制器分别与清洗机构和机械爪电性相连。
所述底座上表面且位于其中机械爪一侧设有晾干架。
所述底座下表面设有两组万向轮。
利用本发明的技术方案制作的一种自动化机械爪清洗装置。本装置，代替手工清洗，提高了树脂板的清洗效率，节省了人力物力，且结构简单，使用方便，制作成本较低，便于普及。
附图说明
图1是本发明所述一种自动化机械爪清洗装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种自动化机械爪清洗装置的侧视图；
图中，1、床体；2、矩形箱体；3、矩形开口；4、传送带；5、微型伸缩气缸；6、固定架；7、微型旋转电机；8、安装块；9、喷头；10、毛刷；11、蓄水桶；12、水泵；13、导管；14、机械爪；15、控制器；16、市电接口；17、晾干架；18、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种自动化机械爪清洗装置，包括底座(1),所述底座(1)上表面设有清洗机构，所述清洗机构由设置在底座(1)上表面的矩形箱体(2)、加工在矩形箱体(2)两侧表面的矩形开口(3)、设置在矩形箱体(2)内且与矩形开口(3)相对应的传送带(4)、设置在矩形箱体(2)内上表面且伸缩端向下的微型伸缩气缸(5)、设置在微型伸缩气缸(5)伸缩端的固定架(6)、设置在固定架(6)内且旋转端向下的微型旋转电机(7)、设置在微型旋转电机(7)旋转端的安装块(8)、嵌装在安装块(8)下表面中心处的喷头(9)、围绕在喷头(9)周围的毛刷(10)、设置在矩形箱体(2)内下表面的蓄水桶(11)和设置在蓄水桶(11)内的水泵(12)共同构成的，所述水泵(12)通过导管(13)与喷头(9)固定连接，所述矩形箱体(2)两侧均设有机械爪(14)，所述底座(1)一侧表面上设有控制器(15)，所述控制器(15)上设有市电接口(16)，所述市电接口(16)与控制器(15)电性相连，所述控制器(15)分别与清洗机构和机械爪(14)电性相连；所述底座(1)上表面且位于其中机械爪(14)一侧设有晾干架(17)；所述底座(1)下表面设有两组万向轮(18)。
本实施方案的特点为，底座上表面设有清洗机构，清洗机构由设置在底座上表面的矩形箱体、加工在矩形箱体两侧表面的矩形开口、设置在矩形箱体内且与矩形开口相对应的传送带、设置在矩形箱体内上表面且伸缩端向下的微型伸缩气缸、设置在微型伸缩气缸伸缩端的固定架、设置在固定架内且旋转端向下的微型旋转电机、设置在微型旋转电机旋转端的安装块、嵌装在安装块下表面中心处的喷头、围绕在喷头周围的毛刷、设置在矩形箱体内下表面的蓄水桶和设置在蓄水桶内的水泵共同构成的，水泵通过导管与喷头固定连接，矩形箱体两侧均设有机械爪，底座一侧表面上设有控制器，控制器上设有市电接口，市电接口与控制器电性相连，控制器分别与清洗机构和机械爪电性相连。本装置，代替手工清洗，提高了树脂板的清洗效率，节省了人力物力，且结构简单，使用方便，制作成本较低，便于普及。
在本实施方案中，一种自动化机械爪清洗装置由控制器控制，控制器上的市电接口使装置接入电网，为装置提供电能。清洗机构为装置的主要机构，负责清洗物的清洗。机械夹手通过加工在矩形箱体侧表面的矩形开口将清洗物放置在传送带上，清洗机构负责对其进行清洗，矩形箱体内上表面且伸缩端向下的微型伸缩气缸，可推动固定架内且旋转端向下的微型旋转电机向下移动，微型旋转电机可带动安装块转动，嵌装在安装块下表面中心处的围绕在喷头周围的毛刷便会同时转动，配合喷头进行喷水，对传送带上的清洗物进行清洗。蓄水桶用于存放清洗用的水，在水泵的作用下，通过导管传递由喷头喷出。清洗完成的清洗物通过机械手移动到晾干架，在晾干架上进行晾干。工作台下表面四角处的万向轮使装置能够方便移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动化机械爪清洗装置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上表面设有清洗机构，所述清洗机构由设置在底座(1)上表面的矩形箱体(2)、加工在矩形箱体(2)两侧表面的矩形开口(3)、设置在矩形箱体(2)内且与矩形开口(3)相对应的传送带(4)、设置在矩形箱体(2)内上表面且伸缩端向下的微型伸缩气缸(5)、设置在微型伸缩气缸(5)伸缩端的固定架(6)、设置在固定架(6)内且旋转端向下的微型旋转电机(7)、设置在微型旋转电机(7)旋转端的安装块(8)、嵌装在安装块(8)下表面中心处的喷头(9)、围绕在喷头(9)周围的毛刷(10)、设置在矩形箱体(2)内下表面的蓄水桶(11)和设置在蓄水桶(11)内的水泵(12)共同构成的，所述水泵(12)通过导管(13)与喷头(9)固定连接，所述矩形箱体(2)两侧均设有机械爪(14)，所述底座(1)一侧表面上设有控制器(15)，所述控制器(15)上设有市电接口(16)，所述市电接口(16)与控制器(15)电性相连，所述控制器(15)分别与清洗机构和机械爪(14)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械爪清洗装置，其特征在于，所述底座(1)上表面且位于其中机械爪(14)一侧设有晾干架(17)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械爪清洗装置，其特征在于，所述底座(1)下表面设有两组万向轮(18)。
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