CN107025491B - 一种自动化仓储中agv运输车的调度方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统，涉及仓储领域，能够根据现场作业员工的空间位置，员工任务完成情况、AGV位置及速度，提前向AGV运输车发送指令，实现AGV运输车与作业员工即时即位的对接。本发明的方法包括：建立员工任务数据库和仓位空间距离数据库；采集作业中的员工位置信息，并采集闲置的AGV运输车信息；确定投入作业的AGV运输车；在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令。

Description

一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统

技术领域

本发明涉及自动化仓储领域，具体来说，涉及一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统。

背景技术

在现有的电商自动化仓库中，自动导引运输车(英文全称：Automated GuidedVehicle，文中简称AGV运输车)被普遍使用。AGV运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV运输车属于轮式移动机器人(英文全称：Wheeled Mobile Robot)的范畴。AGV运输车的调度方式，主要由人工向计算机终端输入信息。终端将指令传送给中央控制系统，再由中央控制系统根据调度策略指派AGV运输车完成指定任务。由于人工对于仓库整体作业信息的获取存在片面性、非客观性、滞后性的特点，因此，不能在合适的时机向计算机终端输入正确的指令，从而导致了中央控制系统不能够产生最优化的调度，造成了员工作业等待问题产生。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统，该方法和系统能够根据现场作业员工的空间位置，员工任务完成情况、AGV位置及速度，提前向AGV运输车发送指令，实现AGV运输车与作业员工即时即位的对接。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实施例提供一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法，该方法包括：

建立员工任务数据库和仓位空间距离数据库；所述的员工任务数据库包括员工任务配置表；所述的任务配置表包括商品名称、商品SIN码、商品位置信息；所述的仓位空间距离数据库包括仓库中停靠站点和区域之间的距离，以及AGV运输车在停靠站点和区域之间的行使时间；

采集作业中的员工位置信息，并采集闲置的AGV运输车信息；

根据员工任务数据库、仓位空间距离数据库和闲置的AGV运输车信息，确定投入作业的AGV运输车；

根据员工任务数据库和采集作业中的员工位置信息，在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令。

结合第一方面，作为第一种可能实现的方式，所述的采集作业中的员工位置信息具体包括：

扫描商品所在货架以及商品条码，获取并传送扫描信息；

在任务配置表中，根据扫描信息匹配相应的商品信息，获得与该商品信息对应的商品位置信息；

将商品位置信息作为员工当前所处位置信息。

结合第一方面，作为第二种可能实现的方式，所述的采集闲置的AGV运输车信息具体包括：扫描AGV运输车，获取AGV运输车的工作状态，确定闲置的AGV运输车。

结合第一方面，作为第三种可能实现的方式，所述的确定投入作业的AGV运输车具体包括：

将员工任务数据库中最后一个任务所处位置作为AGV运输车的目的地；

根据仓位空间距离数据库，确定离目的地距离最近的闲置AGV运输车，以及所述AGV运输车到达目的地的行驶时间T。

结合第一方面的第三种可能实现的方式，作为第四种可能实现的方式，所述的向AGV运输车发送移动指令具体包括：

根据采集的员工位置信息和员工任务数据库，确定员工完成任务的进度，当进度等于进度阈值S时，向AGV运输车发送移动指令；在进度等于进度阈值S时，员工完成未作业任务的时间等于T。

第二方面，本实施例提供一种自动化仓储中AGV运输车的调度系统，该系统包括：

员工任务数据库：用于存储并更新员工任务配置表；所述的任务配置表包括商品名称、商品SIN码、商品位置信息；

仓位空间距离数据库：用于存储仓库中停靠站点和区域之间的距离，以及AGV运输车在停靠站点和区域之间的行使时间；

员工位置采集模块：用于采集员工当前作业所处位置；

闲置AGV运输车位置采集模块：用于采集处于闲置状态的AGV运输车位置信息；

计算模块：用于确定投入作业的AGV运输车，以及向所述AGV运输车发送移动指令的时间；

指令发送模块：用于根据计算模块计算出的发送移动指令时间，向计算模块确定的投入作业的AGV运输车发送移动指令。

结合第二方面，作为第一种可能实现的方式，所述的员工位置采集模块具体包括：

扫描子模块：用于扫描商品所在货架以及商品条码，获取并传送扫描信息；

匹配子模块：用于在任务配置表中，根据扫描子模块扫描的信息匹配相应的商品信息，获得与该商品信息对应的商品位置信息；将商品位置信息作为员工当前所处位置信息。

结合第二方面或第二方面的第一种可能实现的方式，作为第二种可能实现的方式，所述的计算模块中，用于确定投入作业的AGV运输车具体包括：将员工任务数据库中最后一个任务所处位置作为AGV运输车的目的地，根据仓位空间距离数据库，确定离目的地距离最近的闲置AGV运输车作为投入作业的AGV运输车，以及所述AGV运输车到达目的地的行驶时间T。

结合第二方面的第二种可能实现的方式，作为第三种可能实现的方式，所述的计算模块中，向所述AGV运输车发送移动指令的时间具体包括：根据采集的员工位置信息和员工任务数据库，确定员工完成任务的进度，当进度等于进度阈值S时，向AGV运输车发送移动指令。

结合第二方面的第三种可能实现的方式，作为第四种可能实现的方式，所述的进度等于进度阈值S时，员工完成未作业任务的时间等于T。

结合第二方面，作为第五种可能实现的方式，所述的自动化仓储中AGV运输车的调度系统，还包括：

指令收发模块：设置在AGV运输车停靠站，用于接收指令发送模块发送的指令，并向停靠的AGV运输车发送该指令。

本发明实施例提供的一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法及系统，根据员工任务的执行情况，通过仓库货位空间数据库和员工任务数据库，运用计算模块确定员工任务的完结点位置。结合闲置AGV运输车位置采集模块信息，在员工任务执行过程中，同步发送指令给AGV运输车，派送AGV运输车到员工任务完结点，实现AGV运输车到达完结点位置和员工任务完成基本同时实现。本实施例的方法和系统由系统主动触发AGV运输车运行替代手动触发AGV运输车运行，由提前触发任务替代事后触发任务。通过此种方法和系统，减少AGV运输车的无效运行，提高AGV的运行效率和员工的工作效率，提高物流效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例的方法流程图；

图2是本发明实施例的方法中采集作业中的员工位置信息的流程图；

图3是本发明实施例中的装置结构框图；

图4本发明实施例方法中信息交互流图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明实施例提供一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法，如图1所示，包括：

S10建立员工任务数据库和仓位空间距离数据库；

S20采集作业中的员工位置信息，并采集闲置的AGV运输车信息；

S30根据员工任务数据库、仓位空间距离数据库和闲置的AGV运输车信息，确定投入作业的AGV运输车；

S40根据员工任务数据库和采集作业中的员工位置信息，在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令。

在上述实施例中，所述的员工任务数据库包括员工任务配置表。所述的任务配置表包括商品名称、商品SIN码、商品位置信息。通过员工任务配置表，可以知晓员工作业从货架中提取的商品信息。当员工按照任务配置表来到商品货架后，扫描货架条码，并扫描从货架上取下货物后，员工任务配置表中相应任务将取消，可从员工任务配置表中消除，也可以显示在已完成任务中，而从未完成任务中消除。员工按照任务配置表中未完成任务列表，依次完成相应任务。每完成一个任务，员工就从货架上取下一个货物或商品。

员工每次领取任务后，从仓库物流系统中同步本次领取任务的所有数据(包括仓位、商品SIN码、商品名称)。员工任务数据库跟踪员工任务完成的进度，并发送给计算模块。员工任务数据库与物流系统员工任务执行情况同步更新。其中，员工任务具体可以理解为：一次分配给一个员工所要处理的包裹、货物的集合。一件包裹或货物为一个任务。若一次分配给了员工100件包裹或货物，则由这100个任务组成了本次分配给员工的任务池。例如：分配给了员工100件包裹进行处理，员工使用扫码枪依次扫描这100件包裹，扫描到了第90个包裹的时候，任务完成进度为90％。

在物流领域中，存放货物的仓库面积较大。将仓库划分为多个区域，并在区域中设置一定数量的停靠站。停靠站用于闲置的AGV运输车的停靠，等待接收移动指令。在系统中建立的仓位空间距离数据库，包括仓库中停靠站点和区域之间的距离，以及AGV运输车在停靠站点和区域之间的行使时间。仓位空间距离数据库中列出了AGV运输车在各停靠站点到各区域之间的行驶时间。根据仓位空间距离数据库，即可知晓AGV运输车在其所处的停靠站点到达目的地的行驶时间。仓位空间距离数据库，依照AGV运输车行使线路及停靠站点的设置，将仓位划定为多个区域，并对每个区域之间的距离进行测量，包括实际距离及AGV运输车行使时间。

上述实施例的调度方法中，根据员工任务数据库、仓位空间距离数据库和闲置的AGV运输车信息，确定投入作业的AGV运输车。该投入作业的AGV运输车优选为距离目的地最近的闲置的AGV运输车。根据员工任务数据库和采集作业中的员工位置信息，在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令，从而使得AGV运输车到达目的地时，员工完成作业，将收集的货物投到AGV运输车中即可。这样，既避免了员工完成作业再向AGV运输车发送移动指令而造成的员工等待，又避免了在员工完成作业之前，AGV运输车已到达目的地而造成的AGV运输车等待。本实施例的方法实现员工完成作业和AGV运输车到达目的地的同时进行，避免了员工或者AGV运输车等待，提高了AGV运输车和员工的工作效率。

采集作业中员工位置信息的方法有多种。第一种方法，在员工手持扫描设备上设置定位装置，利用定位装置向系统实时传送位置信息。虽然该方法定位准确，但是成本高。尤其在仓储领域中，作业员工较多时，需要在多个手持扫描设备上设置定位装置，势必增加经济成本。第二种方法，作为优选方案，如图2所示，所述的采集作业中的员工位置信息具体包括：

S201扫描商品所在货架以及商品条码，获取并传送扫描信息；

S202在任务配置表中，根据扫描信息匹配相应的商品信息，获得与该商品信息对应的商品位置信息；

S203将商品位置信息作为员工当前所处位置信息。

第二种方法中，利用任务配置表来获取员工当前所处位置信息。由于任务配置表中事先已经存储商品名称、商品SIN码和商品位置信息，所以当获知商品名称和商品SIN码时，即可查找对应的商品位置信息。而该商品位置信息也就是员工当前所处位置信息。该优选例没有在员工手持扫描设备上加装定位装置，大大降低了经济成本。同时，该优选例利用任务配置表中存储的信息来查找商品位置信息，亦可实现准确定位员工当前位置信息。

当然以上两种定位方式可以结合。扫码枪上的定位模块的具体类型不限定。

在本实施例中，向AGV运输车发送移动指令的AGV运输车必须是闲置的AGV运输车。系统不能向已处于工作状态的AGV运输车发送移动指令。采集闲置的AGV运输车信息具体包括：扫描AGV运输车，获取AGV运输车的工作状态，确定闲置的AGV运输车。依据仓库空间距离数据库，确定AGV运输车所在的空间位置，并将信息发送给计算模块。系统将向所有闲置的AGV运输车中一台AGV运输车发送移动指令。

本实施例通过一台闲置的AGV运输车来完成任务。虽然选择任何一台闲置的AGV运输车都可以完成任务，但是考虑到作业效率和路径的简易化，本优选例提供的确定投入作业的AGV运输车具体包括：

将员工任务数据库中最后一个任务所处位置作为AGV运输车的目的地；

根据仓位空间距离数据库，确定离目的地距离最近的闲置AGV运输车，以及所述AGV运输车到达目的地的行驶时间T。

在上述优选例中，员工按照员工任务数据库中的任务配置表执行任务。任务配置表中最后一个任务，也是员工完成的最后一个任务。最后一个任务所处位置就是AGV运输车的目的地。如果无法确定最后一个任务位置的情况下，则以最近扫描的仓位作为目的地。在目的地，员工完成所有作业，并将取到的货物投入AGV运输车中。在选择投入作业的AGV运输车时，AGV运输车行驶路径越短，则AGV运输车到达目的地的时间越少，有利于提高AGV运输车的工作效率。在其完成任务后，能够尽快投入下一次移动任务中。因此，本优选例根据仓位空间距离数据库，确定离目的地距离最近的停靠站，并且该停靠站中有闲置AGV运输车。同时，根据仓位空间距离数据库，确定AGV运输车从其停靠站到达目的地的行驶时间T。

作为效率利用最大化，当员工取完所有的货物的同时，AGV运输车达到目的地。因此，向AGV运输车发送移动指令的时机尤为重要。向AGV运输车发送移动指令过早，则会造成AGV运输车的作业等待；向AGV运输车发送移动指令过晚，则会造成员工的等待。因此，本优选例中，所述的向AGV运输车发送移动指令具体包括：

根据采集的员工位置信息和员工任务数据库，确定员工完成任务的进度，当进度等于进度阈值S时，向AGV运输车发送移动指令；在进度等于进度阈值S时，员工完成未作业任务的时间等于T。

在上述优选例中，员工每完成一个任务，扫描货物，任务配置表中的该任务就被消除。例如100个任务，员工从货架上取下了90个货物，并扫描了90次商品，则进度为90％。如果设定进度阈值S为92％时，则员工完成两个任务，即可实现进度达到进度阈值。此时，系统向选定的AGV运输车发送移动指令。AGV运输车获得移动指令后，向目的地行驶。AGV运输车从停靠站行驶到目的地的时间等于员工完成未作业任务的时间。这样就实现了在员工完成作业任务时，AGV运输车恰好停靠在目的地，实现了员工和AGV运输车在时间上的对接。

本发明实施例还提供一种自动化仓储中AGV运输车的调度系统，如图3所述的连接关系和如图4所示交互流程，该系统包括：

员工任务数据库：用于存储并更新员工任务配置表；所述的任务配置表包括商品名称、商品SIN码、商品位置信息；

仓位空间距离数据库：用于存储仓库中停靠站点和区域之间的距离，以及AGV运输车在停靠站点和区域之间的行使时间；

员工位置采集模块：用于采集员工当前作业所处位置；

闲置AGV运输车位置采集模块：用于采集处于闲置状态的AGV运输车位置信息；

计算模块：用于确定投入作业的AGV运输车，以及向所述AGV运输车发送移动指令的时间；

指令发送模块：用于根据计算模块计算出的发送移动指令时间，向计算模块确定的投入作业的AGV运输车发送移动指令。

上述实施例的调度系统中，根据计算模块确定投入作业的AGV运输车。该投入作业的AGV运输车优选为距离目的地最近的闲置的AGV运输车。根据员工任务数据库和员工位置采集模块，在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令，从而使得AGV运输车到达目的地时，员工完成作业，将收集的货物投到AGV运输车中即可。本实施例的系统实现员工完成作业和AGV运输车到达目的地的同时进行，避免了员工或者AGV运输车等待，提高了AGV运输车和员工的工作效率。

为准确且经济地采集员工位置信息，所述的员工位置采集模块具体包括：

扫描子模块：用于扫描商品所在货架以及商品条码，获取并传送扫描信息；

匹配子模块：用于在任务配置表中，根据扫描子模块扫描的信息匹配相应的商品信息，获得与该商品信息对应的商品位置信息；将商品位置信息作为员工当前所处位置信息。

通过扫描子模块获知员工当前处理的商品信息。利用匹配子模块，将该商品信息从任务配置表中查找到对应的商品位置信息。利用商品位置信息，获知员工的位置信息，因为员工位置必然与员工当前处理的商品位置相一致。

选择合适的AGV运输车执行移动指令，有利于提高AGV运输车的作业效率。作为优选方案，所述的计算模块中，用于确定投入作业的AGV运输车具体包括：将员工任务数据库中最后一个任务所处位置作为AGV运输车的目的地，根据仓位空间距离数据库，确定离目的地距离最近的闲置AGV运输车作为投入作业的AGV运输车，以及所述AGV运输车到达目的地的行驶时间T。确定离目的地距离最近的闲置AGV运输车作为投入作业的AGV运输车，有利于缩短AGV运输车的行驶路径，提高AGV运输车的作业效率以及使用频率。

选择合适的时间向AGV运输车发送移动指令，有利于提高AGV运输车和员工双方的作业效率。作为优选，所述的计算模块中，向所述AGV运输车发送移动指令的时间具体包括：根据采集的员工位置信息和员工任务数据库，确定员工完成任务的进度，当进度等于进度阈值S时，向AGV运输车发送移动指令。当所述的进度等于进度阈值S时，员工完成未作业任务的时间等于T。也就是说，员工完成未作业任务的时间等于AGV运输车从停靠站驶向目的地的时间。当然这是最优的选择。在实际中，由于员工的作业速度不可能是固定的，所以可以适当降低进度阈值，使得AGV运输车提前t时间段到达目的地。t优选为小于等于2分钟。

计算模块计算出的上述信息，可保存形成一指令配置表。指令配置表中包括待投入作业的AGV运输车、目的地、行驶时间、指令发送时间、员工执行速度、和员工任务进度。指令配置表可以通过经验数据进行动态调整，例如：对于不同的场景，不同的货物类型(轻、重)，不同工龄的员工等因素，员工的任务完成速度会有区别，通过经验数据动态调整任务进度与派遣AGV时机的触发关系。

为降低成本，该系统还包括指令收发模块。指令收发模块设置在AGV运输车停靠站。指令收发模块用于接收指令发送模块发送的指令，并向停靠的AGV运输车发送该指令。这就不需要在每个AGV运输车上单独设置额外的通信模块，有利于降低成本，简化系统。停靠站的指令收发模块接收指令发送模块发送的指令，并将该指令向闲置的AGV运输车发送。如果没有闲置的AGV运输车，则指令收发模块先存储指令，然后AGV运输车停靠后立即领取该指令。这样减少AGV运输车的停顿，提高效率。

现有技术是实现AGV运输车与货架的对应关系。而本发明的系统能够使闲置的AGV运输车自动向员工位置移动，实现的是闲置的AGV运输车自动建立与人的对应关系。对于有大量员工的仓储环境中，相对于沿指定路径行驶AGV的运作方式，本发明实施例的系统灵活性更好。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动化仓储中AGV运输车的调度方法，其特征在于，该方法包括：

建立员工任务数据库和仓位空间距离数据库；所述员工任务数据库跟踪员工完成任务的进度；所述的员工任务数据库包括员工任务配置表；所述的任务配置表包括商品名称、商品SI N码、商品位置信息；所述的仓位空间距离数据库包括仓库中停靠站点和区域之间的距离，以及AGV运输车在停靠站点和区域之间的行使时间；

采集作业中的员工位置信息，并采集闲置的AGV运输车信息；

根据员工任务数据库、仓位空间距离数据库和闲置的AGV运输车信息，确定投入作业的AGV运输车；

根据员工任务数据库和采集作业中的员工位置信息，在员工完成作业前，向AGV运输车发送移动指令；

所 述的采集作业中的员工位置信息具体包括：

扫描商品所在货架以及商品条码，获取并传送扫描信息；

在任务配置表中，根据扫描信息匹配相应的商品信息，获得与该商品信息对应的商品位置信息；

将商品位置信息作为员工当前所处位置信息。

2.按照权利要求1所述的自动化仓储中AGV运输车的调度方法，其特征在于，所 述的采集闲置的AGV运输车信息具体包括：扫描AGV运输车，获取AGV运输车的工作状态，确定闲置的AGV运输车。

3.按照权利要求1所述的自动化仓储中AGV运输车的调度方法，其特征在于，所述的确定投入作业的AGV运输车具体包括：

将员工任务数据库中最后一个任务所处位置作为AGV运输车的目的地；

根据仓位空间距离数据库，确定离目的地距离最近的闲置AGV运输车，以及所述AGV运输车到达目的地的行驶时间T。

4.按照权利要求3所述的自动化仓储中AGV运输车的调度方法，其特征在于，所述的向AGV运输车发送移动指令具体包括：

根据采集的员工位置信息和员工任务数据库，确定员工完成任务的进度，当进度等于进度阈值S时，向AGV运输车发送移动指令；在进度等于进度阈值S时，员工完成未作业任务的时间等于T。

5.一种自动化仓储中AGV运输车的调度系统，其特征在于，该系统包括：

员工任务数据库：用于跟踪员工完成任务的进度；用于存储并更新员工任务配置表；所述的任务配置表包括商品名称、商品SIN码、商品位置信息；

仓位空间距离数据库：用于存储仓库中停靠站点和区域之间的距离，以及AGV运输车在停靠站点和区域之间的行使时间；

员工位置采集模块：用于采集员工当前作业所处位置；

闲置AGV运输车位置采集模块：用于采集处于闲置状态的AGV 运输车位置信息；

计算模块：用于确定投入作业的AGV运输车，以及向所述AGV运输车发送移动指令的时间；

指令发送模块：用于根据计算模块计算出的发送移动指令时间，向计算模块确定的投入作业的AGV运输车发送移动指令；

所述的员工位置采集模块具体包括：

扫描子模块：用于扫描商品所在货架以及商品条码，获取并传送扫描信息；

匹配子模块：用于在任务配置表中，根据扫描子模块扫描的信息匹配相应的商品信息，获得与该商品信息对应的商品位置信息；将商品位置信息作为员工当前所处位置信息。

6.按照权利要求5所述的自动化仓储中AGV运输车的调度系统，其特征在于，所述的计算模块中，用于确定投入作业的AGV运输车具体包括：将员工任务数据库中最后一个任务所处位置作为AGV运输车的目的地，根据仓位空间距离数据库，确定离目的地距离最近的闲置AGV运输车作为投入作业的AGV运输车，以及所述AGV运输车到达目的地的行驶时间T。

7.按照权利要求6所述的自动化仓储中AGV运输车的调度系统，其特征在于，所述的计算模块中，向所述AGV运输车发送移动指令的时间具体包括：根据采集的员工位置信息和员工任务数据库，确定员工完成任务的进度，当进度等于进度阈值S时，向AGV运输车发送移动指令。

8.按照权利要求7所述的自动化仓储中AGV运输车的调度系统，其特征在于，所述的进度等于进度阈值S时，员工完成未作业任务的时间等于T。

9.按照权利要求5所述的自动化仓储中AGV运输车的调度系统，其特征在于，所述的系统还包括：

指令收发模块：设置在AGV运输车停靠站，用于接收指令发送模块发送的指令，并向停靠的AGV运输车发送该指令。

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