CN107021337A - 一种条烟分拣系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及条烟分拣技术领域，尤其涉及一种条烟分拣系统及方法。所示条烟分拣系统包括第一输送线、横向输送机构、第二输送线、条码识别系统和激光打码机，所述第二输送线平行设置于第一输送线的一侧，且第一输送线与第二输送线连接，所述横向输送机构设于第一输送线的末端，并位于第一输送线与第二输送线的连接处；所述第二输送线和条码识别系统分别位于激光打码机上，且第二输送线与条码识别系统连接。本发明可解决烟姿不正打码效果差、打码出错、漏码等问题，并避免分拣错误的条烟流入市场造成市场纠纷，保证条烟的商品码与条烟一一对应，方便追溯查询，防伪验证。

Description

一种条烟分拣系统及方法
技术领域
本发明涉及条烟分拣技术领域，尤其涉及一种条烟分拣系统及方法。
背景技术
现有的国内烟草物流中心条烟分拣系统通常存在烟姿不正、间隔不均及速度不匀等问题，且不具备条码校验功能，导致分拣错误的条烟流入市场造成市场纠纷问题；另外，条烟分拣系统在激光打码时，分配到每户的码段中某种烟的数字码信息不能精确的标记到对应户内该种条烟上，导致打码效果差、打码出错、漏码及产能低等问题，一旦出错将造成不可弥补的损失。
发明内容
本发明提供了一种条烟分拣系统及方法，旨在解决现有的条烟分拣系统存在烟姿不正、间隔不均及速度不匀等问题，且不具备条码校验功能，导致激光打码效果差、打码出错、漏码及产能低的技术问题。
为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：一种条烟分拣系统，包括第一输送线、横向输送机构、第二输送线、条码识别系统和激光打码机，所述第二输送线平行设置于第一输送线的一侧，且第一输送线与第二输送线连接，所述横向输送机构设于第一输送线的末端，并位于第一输送线与第二输送线的连接处；所述第二输送线和条码识别系统分别位于激光打码机上，且第二输送线与条码识别系统连接；所述第一输送线用于将条烟输送至第一输送线的末端，并校正条烟姿态，所述横向输送机构用于将校正姿态后的条烟横向推送至第二输送线上，所述第二输送线用于将条烟输送至条码识别系统，所述条码识别系统用于判断条烟的条码信息是否正确，如果条烟的条码信息正确，通过第二输送线将条烟输送至激光打码机的激光打码位进行激光打码。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述第一输送线的末端还设有挡块和检测探头，所述检测探头的数量为至少两个或两个以上，所述至少两个或两个以上的检测探头并行设置于第一输送线的末端，所述挡块用于在条烟到达第一输送线的末端时挡住条烟，使条烟不能再向前移动，通过挡块的阻档力以及第一输送线的皮带对条烟的摩擦力校正条烟姿态；所述检测探头用于检测条烟姿态是否得到校正，如果条烟姿态得到校正，检测探头向横向输送机构发送感应信号。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述横向输送机构包括第一电机、固定底座、同步轮、同步带和横向推板，所述检测探头与横向输送机构的第一电机电连接，所述固定底座的底部横向固定在第一输送线上，所述同步轮的数量为两个，所述两个同步轮横向固定于固定底座的两端，所述同步带传动设置于两个同步轮上，所述横向推板设置于同步带上。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述横向推板的数量为两个，所述两个横向推板分别位于同步带的上表面和下表面，所述位于同步带下表面的推板位于第一输送线的条烟出口位置；所述第一电机用于在接收到检测探头发送的感应信号后驱动同步轮带动同步带顺时针转动，使位于同步带下表面的横向推板向上转动，第一输送线的条烟出口打开，位于同步带上表面的横向推板向下转动，并将第一输送线末端的条烟横向推送至第二输送线上。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述第二输送线包括第二电机、托板和推板，所述托板为条状结构，所述托板的数量为至少两条或两条以上，所述推板的数量为至少两组或两组以上，且每组推板的数量分别为至少两个或两个以上；所述托板水平设置于第二输送线上，所述推板间隔横向设置于相邻托板之间的间隙内，且所述推板与第二电机电连接。
本发明实施例采取的技术方案还包括：所述托板为静止状态，用于接收横向输送机构推送的条烟，所述推板可通过第二电机带动在托板之间的间隙内左右移动，从而将托板上的条烟依次推送至条码识别系统或激光打码机的激光打码位。
本发明实施例采取的技术方案还包括：还包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台与第一输送线连接，通过第一工作台放置条烟，并将条烟传输至第一输送线；所述第二工作台设于激光打码机的一侧，所述第二输送线的另一端与第二工作台连接，通过第二输送线将激光打码后的条烟输送至第二工作台进行装箱。
本发明实施例采取的另一技术方案为：一种条烟分拣方法，包括以下步骤：
步骤S1：将条烟输送至第一输送线的末端，校正条烟姿态，并将校正姿态后的条烟横向推送至第二输送线上；
步骤S2：通过第二输送线将条烟输送至条码识别系统，条码识别系统判断条烟的条码信息是否正确，如果条烟的条码信息正确，执行步骤S3；
步骤S3：通过第二输送线将条烟输送至激光打码机的打码处进行激光打码。
本发明实施例采取的技术方案还包括：在步骤S2中，所述条码识别系统判断条烟的条码信息是否正确具体包括：条码识别系统识别并存储条烟的条码信息，将识别到的条码信息与分拣户信息进行校验，判断条烟的条码信息是否错误，如果条烟的条码信息错误，报警停机，并显示错误信息，由人工处理错误条烟；如果条码信息正确，执行步骤S3。
本发明实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤S3中，所述激光打码机进行激光打码具体包括：由激光打码机从下向上激光标记32位商品码，并将所标记的32位商品码与条码识别系统识别出的条码信息关联。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明实施例的条烟分拣系统及方法在条烟输送过程中，通过第一输送线末端挡块的阻档力以及第一输送线皮带对条烟的摩擦力校正条烟姿态，避免烟姿不正打码效果差、打码出错、漏码等问题；并在激光打码机上设置条码识别系统，通过条码识别系统识别并判断条烟的条码信息是否错误，如果条烟条码信息错误则停机处理，避免分拣错误的条烟流入市场造成市场纠纷；同时，激光打码机打码完成后将打码信息与条码识别系统识别出的条码信息关联，做到精准打码，保证条烟的商品码与条烟一一对应，方便追溯查询，防伪验证。
附图说明
图1为本发明实施例的条烟分拣系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的第一输送线的结构示意图；
图3是本发明实施例的横向输送机构及第二输送线的结构示意图；
图4是本发明实施例的激光打码机的激光打码示意图；
图5是本发明实施例的条烟分拣方法的流程图。
附图标记：第一工作台1、第一输送线2、横向输送机构3、第二输送线4、条码识别系统5、激光打码机6、第二工作台7、挡块8、检测探头9、条烟10、固定底座31、同步轮32、同步带33、横向推板34、托板41、推板42。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，是本发明实施例的条烟分拣系统的结构示意图。本发明实施例的条烟分拣系统包括第一工作台1、第一输送线2、横向输送机构3、第二输送线4、条码识别系统5、激光打码机6和第二工作台7；其中，第一工作台1与第一输送线2连接，第二输送线4平行设置于第一输送线2的一侧，且第一输送线2与第二输送线4连接，横向输送机构3设于第一输送线2的末端，并位于第一输送线2与第二输送线4的连接处；第一输送线2与第二输送线4的宽度略大于条烟10的长度；第二输送线4和条码识别系统5分别位于激光打码机6上，第二工作台7设于激光打码机6的一侧，条码识别系统5与激光打码机6的激光打码位(图未示)水平对齐，且第二输送线4的一端与条码识别系统5连接，第二输送线4的另一端与第二工作台7连接。通过第一工作台1放置条烟10，并将条烟10传输至第一输送线2，通过第一输送线2的传送皮带(图未示)将条烟10输送至第一输送线2的末端，通过第一输送线2校正条烟姿态，并通过横向输送机构3将校正姿态后的条烟10横向推送至第二输送线4上，通过第二输送线4将条烟10输送至条码识别系统5，通过条码识别系统5判断条烟10的条码信息是否正确，如果条烟10的条码信息错误，则报警停机，由人工处理错误条烟；如果条烟10的条码信息正确，通过第二输送线4将条烟10输送至激光打码机6的激光打码位进行激光打码，并将激光打码后的条烟10输送至第二工作台7进行装箱。
请一并参阅图2和图3，图2是本发明实施例的第一输送线的结构示意图；图3是本发明实施例的横向输送机构及第二输送线的结构示意图。第一输送线2的末端还设有挡块8和检测探头9，横向输送机构3包括第一电机(图未示)、固定底座31、同步轮32、同步带33和横向推板34，挡块8与检测探头9连接，且检测探头9与横向输送机构3的第一电机电连接，检测探头9的数量为至少两个或两个以上，所述至少两个或两个以上的检测探头9并行设置于第一输送线2的末端；固定底座31的底部横向固定在第一输送线2上，两个同步轮32横向固定于固定底座31的两端，同步带33传动设置于两个同步轮32上，横向推板34设置于同步带33上；在本发明实施例中，横向推板34的数量为两个，两个横向推板34分别位于同步带33的上表面和下表面，且位于同步带33下表面的推板位于第一输送线2的条烟出口a位置；挡块8用于在条烟10到达第一输送线2的末端时挡住条烟10，使条烟10不能再向前移动，此时第一输送线2的传送皮带仍为输送状态，通过挡块8的阻档力以及第一输送线2的传送皮带对条烟10的摩擦力校正条烟姿态；检测探头9用于检测条烟10姿态是否得到校正，如果两个或两个以上的检测探头9检测到条烟10，则认为条烟10姿态得到校正，检测探头9向横向输送机构3的第一电机发送感应信号，横向输送机构3的第一电机在接收到感应信号后驱动同步轮32带动同步带33顺时针转动，此时，位于同步带33下表面的横向推板34向上转动，使得第一输送线2的条烟出口a打开，而位于同步带33上表面的横向推板34向下转动，在转动过程中，通过向下转动的横向推板34将第一输送线2末端的条烟10横向推送至第二输送线4上；在推送完成后，该向下转动的横向推板34则位于第一输送线2的条烟出口a位置，从而挡住第一输送线2的条烟出口a，两个横向推板34依次循环，确保每次推送一条条烟10。
如图3所示，第二输送线4还包括第二电机(图未示)、托板41和推板42和侧挡板(图未示)，其中，托板41为条状结构，托板41的数量为至少两条或两条以上，推板42的数量为至少两组或两组以上，且每组推板42的数量分别为至少两个或两个以上；托板41水平设置于第二输送线4上，且相邻托板41之间的间距大于或等于推板42的尺寸，每组推板42间隔横向设置于相邻托板41之间的间隙内，且相邻两组推板42之间的间距大于条烟10的宽度；侧挡板包括两条，分别设于第二输送线4的两侧；推板42与第二电机电连接，托板41为静止状态，托板41用于接收横向输送机构3推送的条烟10，推板42可通过第二电机带动在托板41之间的间隙内左右移动，从而将托板41上的条烟10依次推送至条码识别系统5、激光打码机6或第二工作台7处进行后续工作；
具体地，当条烟10被推送至第二输送线4的托板41上的同时，第二电机带动推板42向前移动，使其中一组推板42移动至条烟出口a位置，此时条烟10和托板41为静止状态，而所述位于条烟出口a位置的推板42到达条烟10的后侧并继续向前移动，从而将托板41上的条烟10推送至条码识别系统5处，在推送过程中，通过托板41对条烟10的摩擦力以及推板42对条烟10的推力校正烟姿，从而将条烟10姿态调整到与第二输送线4平齐，并通过侧挡板挡住条烟10，避免条烟10移出第二输送线4之外；当条烟10到达条码识别系统5后，通过第二电机带动推板42反向移动一定距离后停止移动，使得条烟10前后侧的推板42均不靠近条烟10，确保不会挡住条烟10的条码；通过条码识别系统5识别并存储条烟10的条码信息，并将识别到的条码信息与分拣户信息进行校验，判断条烟10的条码信息是否错误，如果条烟10的条码信息错误，则停机人工处理；如果条烟10的条码信息正确，则通过第二电机带动推板42反向移动，使位于条烟10前侧的另一组推板42将条烟10反向推送至激光打码机6的激光打码位，由激光打码机6从下向上激光标记32位商品码，将所标记的32位商品码与条码识别系统存储的条码信息关联，做到精准打码，并通过第二输送线4将激光打码完成后的条烟10输送至第二工作台7进行装箱；由于在条烟10到达激光打码机6的过程中，可通过托板41及推板42对条烟10进行校正烟姿，使得激光打码痕迹与条烟10端面平行或垂直，效果美观；具体如图4所示，是本发明实施例的激光打码机的激光打码示意图。
请参阅图5，是本发明实施例的条烟分拣方法的流程图。本发明实施例的条烟分拣方法包括以下步骤：
步骤S100：通过第一工作台放置条烟，并将条烟传输至第一输送线，通过第一输送线的传送皮带将条烟输送至第一输送线的末端；
步骤S200：通过第一输送线末端的挡块挡住条烟，使条烟不能再向前移动，并通过挡块的阻档力以及第一输送线传送皮带对条烟的摩擦力校正条烟姿态；
步骤S300：通过第一输送线末端的检测探头检测条烟，并判断条烟姿态是否得到校正，如果条烟姿态没有校正，继续执行步骤S200；如果条烟姿态得到校正，执行步骤S400；
在步骤S300中，检测探头的数量包括至少两个或两个以上，两个或两个以上的检测探头并行设置在第一输送线的末端，如果有两个或两个以上的检测探头检测到条烟，则认为条烟姿态得到校正。
步骤S400：通过检测探头向横向输送机构的第一电机发送感应信号，第一电机在接收到感应信号后驱动横向输送机构顺时针转动，并将第一输送线末端的条烟横向推送至第二输送线上；
在步骤S400中，横向输送将第一输送线末端的条烟横向推送至第二输送线上的推送方式包括：横向输送机构包括第一电机、固定底座、同步轮、同步带和横向推板，检测探头与横向输送机构的第一电机电连接，固定底座的底部横向固定在第一输送线上，两个同步轮横向固定于固定底座的两端，同步带传动设置于两个同步轮上，横向推板设置于同步带上；横向推板的数量为两个，两个横向推板分别位于同步带的上表面和下表面，且位于同步带下表面的推板位于第一输送线的条烟出口位置；第一电机在接收到感应信号后驱动同步轮带动同步带顺时针转动，此时，位于同步带下表面的横向推板向上转动，使得第一输送线的条烟出口打开，而位于同步带上表面的横向推板向下转动，在转动过程中，通过向下转动的横向推板将第一输送线末端的条烟横向推送至第二输送线上；在推送完成后，该向下转动的横向推板则位于第一输送线的条烟出口位置，从而挡住第一输送线的条烟出口，两个横向推板依次循环，确保每次推送一条条烟。
步骤S500：通过第二输送线将条烟输送至条码识别系统，条码识别系统识别并存储条烟的条码信息，将识别到的条码信息与分拣户信息进行校验，判断条烟的条码信息是否错误，如果条烟的条码信息错误，执行步骤S600；如果条码信息正确，执行步骤S700；
在步骤S500中，第二输送线还包括第二电机、托板和推板，托板为条状结构，托板的数量为至少两条或两条以上，推板的数量为至少两组或两组以上，且每组推板的数量分别为至少两个或两个以上；托板水平设置于第二输送线上，每组推板间隔横向设置于相邻托板之间的间隙内，推板与第二电机电连接，托板为静止状态，托板用于接收横向输送机构推送的条烟，推板可通过第二电机带动在托板之间的间隙内左右移动，从而将托板上的条烟依次推送至条码识别系统、激光打码机或第二工作台处进行后续工作；具体地，当条烟被推送至第二输送线的托板上的同时，第二电机带动推板向前移动，使其中一组推板移动至条烟出口位置，此时条烟和托板为静止状态，而所述位于条烟出口位置的推板到达条烟的后侧并继续向前移动，将托板上的条烟推送至条码识别系统处，在推送过程中，通过托板对条烟的摩擦力以及推板对条烟的推力校正烟姿，从而将条烟姿态调整到与第二输送线平齐；当条烟到达条码识别系统后，通过第二电机带动推板反向移动一定距离后停止移动，使得条烟前后侧的推板均不靠近条烟，确保不会挡住条烟条码。
步骤S600：报警停机，并显示错误信息，由人工处理错误条烟；
步骤S700：通过第二输送线将正确条烟输送至激光打码机的激光打码位，由激光打码机从下向上激光标记32位商品码，并将所标记的32位商品码与条码识别系统识别出的条码信息关联，做到精准打码；
在步骤S700中，如果条烟的条码信息正确，则通过第二电机带动推板反向移动，使位于条烟前侧的另一组推板将条烟反向推送至激光打码机的激光打码位进行激光打码，由于在条烟到达激光打码机的过程中，可通过托板及推板对条烟进行校正烟姿，使得激光打码痕迹与条烟端面平行或垂直，效果美观。
步骤S800：通过第二输送线将打码完成后的条烟输送到手动装箱工作台进行装箱。
本发明实施例的条烟分拣系统及方法在条烟输送过程中，通过第一输送线末端挡块的阻档力以及第一输送线皮带对条烟的摩擦力校正条烟姿态，避免烟姿不正打码效果差、打码出错、漏码等问题；并在激光打码机上设置条码识别系统，通过条码识别系统识别并判断条烟的条码信息是否错误，如果条烟条码信息错误则停机处理，避免分拣错误的条烟流入市场造成市场纠纷；同时，激光打码机打码完成后将打码信息与条码识别系统识别出的条码信息关联，做到精准打码，保证条烟的商品码与条烟一一对应，方便追溯查询，防伪验证。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条烟分拣系统，其特征在于：包括第一输送线(2)、横向输送机构(3)、第二输送线(4)、条码识别系统(5)和激光打码机(6)，所述第二输送线(4)平行设置于第一输送线(2)的一侧，且第一输送线(2)与第二输送线(4)连接，所述横向输送机构(3)设于第一输送线(2)的末端，并位于第一输送线(2)与第二输送线(4)的连接处；所述第二输送线(4)和条码识别系统(5)分别位于激光打码机(6)上，且第二输送线(4)与条码识别系统(5)连接；所述第一输送线(2)用于将条烟输送至第一输送线(2)的末端，并校正条烟姿态，所述横向输送机构(3)用于将校正姿态后的条烟横向推送至第二输送线(4)上，所述第二输送线(4)用于将条烟输送至条码识别系统(5)，所述条码识别系统(5)用于判断条烟的条码信息是否正确，如果条烟的条码信息正确，通过第二输送线(4)将条烟输送至激光打码机(6)的激光打码位进行激光打码。
2.根据权利要求1所述的条烟分拣系统，其特征在于：所述第一输送线(2)的末端还设有挡块(8)和检测探头(9)，所述检测探头(9)的数量为至少两个或两个以上，所述至少两个或两个以上的检测探头(9)并行设置于第一输送线(2)的末端，所述挡块(8)用于在条烟到达第一输送线(2)的末端时挡住条烟，使条烟不能再向前移动，通过挡块(8)的阻档力以及第一输送线(2)的皮带对条烟的摩擦力校正条烟姿态；所述检测探头(9)用于检测条烟姿态是否得到校正，如果条烟姿态得到校正，检测探头(9)向横向输送机构(3)发送感应信号。
3.根据权利要求2所述的条烟分拣系统，其特征在于：所述横向输送机构(3)包括第一电机、固定底座(31)、同步轮(32)、同步带(33)和横向推板(34)，所述检测探头(9)与横向输送机构(3)的第一电机电连接，所述固定底座(31)的底部横向固定在第一输送线(2)上，所述同步轮(32)的数量为两个，所述两个同步轮(32)横向固定于固定底座(31)的两端，所述同步带(33)传动设置于两个同步轮(32)上，所述横向推板(34)设置于同步带(33)上。
4.根据权利要求3所述的条烟分拣系统，其特征在于：所述横向推板(34)的数量为两个，所述两个横向推板(34)分别位于同步带(33)的上表面和下表面，所述位于同步带(33)下表面的推板(34)位于第一输送线(2)的条烟出口位置；所述第一电机用于在接收到检测探头(9)发送的感应信号后驱动同步轮(32)带动同步带(33)顺时针转动，使位于同步带(33)下表面的横向推板(34)向上转动，第一输送线(2)的条烟出口打开，位于同步带(33)上表面的横向推板(34)向下转动，并将第一输送线(2)末端的条烟横向推送至第二输送线(4)上。
5.根据权利要求4所述的条烟分拣系统，其特征在于：所述第二输送线(4)包括第二电机、托板(41)和推板(42)，所述托板(41)为条状结构，所述托板(41)的数量为至少两条或两条以上，所述推板(42)的数量为至少两组或两组以上，且每组推板(42)的数量分别为至少两个或两个以上；所述托板(41)水平设置于第二输送线(4)上，所述推板(42)间隔横向设置于相邻托板(41)之间的间隙内，且所述推板(42)与第二电机电连接。
6.根据权利要求5所述的条烟分拣系统，其特征在于：所述托板(41)为静止状态，用于接收横向输送机构(3)推送的条烟，所述推板(42)可通过第二电机带动在托板(41)之间的间隙内左右移动，从而将托板(41)上的条烟依次推送至条码识别系统(5)或激光打码机(6)处。
7.根据权利要求1至6任一项所述的条烟分拣系统，其特征在于：还包括第一工作台(1)和第二工作台(7)，所述第一工作台(1)与第一输送线(2)连接，通过第一工作台(1)放置条烟，并将条烟传输至第一输送线(2)；所述第二工作台(7)设于激光打码机(6)的一侧，所述第二输送线(4)的另一端与第二工作台(7)连接，通过第二输送线(4)将激光打码后的条烟输送至第二工作台(7)进行装箱。
8.一种条烟分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：将条烟输送至第一输送线(2)的末端，校正条烟姿态，并将校正姿态后的条烟横向推送至第二输送线(4)上；
步骤S2：通过第二输送线(4)将条烟输送至条码识别系统(5)，条码识别系统(5)判断条烟的条码信息是否正确，如果条烟的条码信息正确，执行步骤S3；
步骤S3：通过第二输送线(4)将条烟输送至激光打码机(6)的打码处进行激光打码。
9.根据权利要求8所述的条烟分拣方法，其特征在于：在步骤S2中，所述条码识别系统(5)判断条烟的条码信息是否正确具体包括：条码识别系统识别并存储条烟的条码信息，将识别到的条码信息与分拣户信息进行校验，判断条烟的条码信息是否错误，如果条烟的条码信息错误，报警停机，并显示错误信息，由人工处理错误条烟；如果条码信息正确，执行步骤S3。
10.根据权利要求9所述的条烟分拣方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述激光打码机(6)进行激光打码具体包括：由激光打码机(6)从下向上激光标记32位商品码，并将所标记的32位商品码与条码识别系统(5)识别出的条码信息关联。
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