CN207860748U - 一种安装有机器视觉扫码复核系统的输液制品贴标机 - Google Patents
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Abstract
一种安装有机器视觉扫码复核系统的输液制品贴标机,由机罩、机架、机器视觉扫码检测装置、同步输送装置和光电位置检测装置组成,所述机罩设置在机架的正上方;同步输送装置:所述同步输送装置安装在机架的上部,所述同步输送装置由电机、输送带、主动轮、从动轮组成,所述输送带套装在主动轮和从动轮之上,所述电机通过同步带与主动轮形成传动。与现有技术相比,本实用新型的有益之处在于:这种医用贴标机机器视觉扫码复核系统,能够快速准确识别输液制品上的已贴标签,对于标签重复、标签缺漏、已退、已停误配、未计费的药品及时在控制端进行反馈,能够有效杜绝人工复合出现的差错,因而适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打印贴标系统中对已张贴标签的来料进行机器视觉扫码复核的装置,特别是涉及一种对医用输液制品进行机器视觉扫码复核的装置。
背景技术
目前在医疗行业内,输液制品是使用最为普遍医用制品,由于病人病情不同因而需要对不同种类的输液进行分类,从而对不同病症的病人能更快捷有效实施输液就诊,但是由于一些规模较大的医院病人数量较多,因而需要的分类的输液制品数量也很多,目前市面上有部分在应用的贴标机,其都为人工复核,需要花费大量的人力,而且较容易出现错误,稳定性较差且对于对于标签重复、已退、已停误配、未计费的药品更是很难检查复核。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构较为简单易安装且能快速精准的对已打印张贴标签的医用输液进行机器视觉扫码复核的装置。
一种安装有机器视觉扫码复核系统的输液制品贴标机,由机罩、机架、机器视觉扫码检测装置、同步输送装置和光电位置检测装置组成,所述机罩设置在机架的正上方;
同步输送装置:所述同步输送装置安装在机架的上部,所述同步输送装置由电机、输送带、主动轮、从动轮组成,所述输送带套装在主动轮和从动轮之上,所述电机通过同步带与主动轮形成传动;
机器视觉扫码检测装置:所述机器视觉扫码检测装置安装在机罩的内部,所述机器视觉扫码检测装置由机器视觉扫码检测仪、固定板和支架组成,所述机器视觉扫码检测仪与支架通过固定板相连,所述机器视觉扫码检测仪的视觉镜头与所述输送带垂直;
光电位置检测装置:所述光电位置检测装置由光电检测开关、限位块和连接板,所述限位块上设有开孔,所述光电检测开关安装在所述限位块的开孔内,所述光电检测开关设有两个,所述连接板与所述限位块固定连接,所述光电位置检测装置安装在所述同步输送装置的一侧;
打印贴标装置:所述打印贴标装置安装在机罩的内部,所述打印贴标装置由打印系统和贴标系统组成,所述贴标系统位于所述光电位置检测装置的上部,所述打印系统安装在所述贴标系统的一侧;
其中,所述光电检测开关的检测端对准所述同步输送装置,安装位置略高于所述输送带的运输平面。
进一步的,还包括挡板,所述挡板安装在所述输送带上,均匀且平行排列,将输送带分割成若干个置物腔。
进一步的,还包括控制器,所述控制器通过信号线与所述机器视觉扫码检测装置、同步输送装置、光电位置检测装置、打印贴标装置相连,所述控制器安装在机罩的外部。
有益效果:
与现有技术相比,本实用新型的有益之处在于:这种医用贴标机机器视觉扫码复核系统,能够快速准确识别输液制品上的已贴标签,对于标签重复、标签缺漏、已退、已停误配、未计费的药品及时在控制端进行反馈,能够有效杜绝人工复合出现的差错,因而适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型机器视觉扫码检测装置结构示意图;
图3为本实用新型同步输送装置结构示意图;
图4为本实用新型光电位置检测装置结构示意图;
图5为本实用新型打印贴标装置结构示意图。
附图标记说明:
1-机罩、2-机架、3-机器视觉扫码检测装置、31-机器视觉扫码检测仪、32-固定板、33-支架、4-同步输送装置、41-电机、42-输送带、43-主动轮、44-从动轮、45-挡板、5-光电位置检测装置、51-光电检测开关、52-限位块、53-连接板、6-打印贴标装置、61-打印系统、62-贴标系统、7-控制器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-4所述的一种安装有机器视觉扫码复核系统的输液制品贴标机,由机罩1、机架2、机器视觉扫码检测装置3、同步输送装置4和光电位置检测装置5组成,所述机罩1设置在机架2的正上方;
同步输送装置4:所述同步输送装置4安装在机架2的上部,所述同步输送装置4由电机41、输送带42、主动轮43、从动轮44组成,所述输送带42套装在主动轮43和从动轮44之上,所述电机41通过传动带与主动轮43形成传动;
机器视觉扫码检测装置3:所述机器视觉扫码检测装置3安装在机罩1的内部,所述机器视觉扫码检测装置3由机器视觉扫码检测仪31、固定板32和支架33组成,所述机器视觉扫码检测仪31与支架33通过固定板32相连,所述机器视觉扫码检测仪31的视觉镜头与所述输送带42垂直;
光电位置检测装置5:所述光电位置检测装置5由光电检测开关51、限位块52和连接板53,所述限位块52上设有开孔,所述光电检测开关51安装在所述限位块52的开孔内,所述光电检测开关51设有两个,所述连接板53与所述限位块52固定连接,所述光电位置检测装置5安装在所述同步输送装置4的一侧;
打印贴标装置6:所述打印贴标装置6安装在机罩1的内部,所述打印贴标装置6由打印系统61和贴标系统62组成,所述贴标系统62位于所述光电位置检测装置5的上部,所述打印系统61安装在所述贴标系统62的一侧;
其中,所述光电检测开关51的检测端对准所述同步输送装置4,安装位置略高于所述输送带42的运输平面。
进一步的,还包括挡板45,所述挡板45安装在所述输送带42上,均匀且平行排列,将输送带42分割成若干个置物腔。
进一步的,还包括控制器7,所述控制器通过信号线与所述机器视觉扫码检测装置、同步输送装置、光电位置检测装置、打印贴标装置相连,所述控制器安装在机罩的外部。
结合图1到4,对本实用新型的原理进行进一步阐述:
输液制品在转入本道设备工序之前,先由人工将输液制品排列好顺序,并向控制器7输入或者上传输液制品的信息(信息主要包含溶媒的名称和规格)。上传完成后,将输液制品按要求放置在输送带42上,当光电位置检测装置5中的第一个光电检测开关51检测到输送带42上有输液制品经过时,向控制器7返回信号并由控制器7控制同步输送装置4向行进方向前进一个到达第二个光电检测开关51处复核,复核无误后,控制器7控制打印贴标装置6中的打印系统61打印标签,并将标签输送至贴标系统62中,由贴标系统62将标签粘贴在输液制品的包装上,输送带42带动输液制品继续前进。
当输液制品被输送至机器视觉扫码检测仪31的正下方时,由机器视觉扫码检测仪31启动检测,通过机器视觉扫码检测仪31上的摄像头抓取输液制品上输液(溶媒)品种、规格及标签上的条形码信息,抓取完成后,迅速进行数据处理,并及时判断出输液(溶媒)品种、规格与标签上的条形码信息是否匹配,如果匹配则继续依次进行工作,如果不匹配则可以通过报警提示工作人员注意,需要说明的是,本专利中叙述的机器视觉识别扫码复核装置51同样是基恩士公司的产品,产品代号为:SR-1000。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种安装有机器视觉扫码复核系统的输液制品贴标机,其特征在于:由机罩、机架、机器视觉扫码检测装置、打印贴标装置、同步输送装置和光电位置检测装置组成,所述机罩设置在机架的正上方;
同步输送装置:所述同步输送装置安装在机架的上部,所述同步输送装置由电机、输送带、主动轮、从动轮组成,所述输送带套装在主动轮和从动轮之上,所述电机通过同步带与主动轮形成传动;
机器视觉扫码检测装置:所述机器视觉扫码检测装置安装在机罩的内部,所述机器视觉扫码检测装置由机器视觉扫码检测仪、固定板和支架组成,所述机器视觉扫码检测仪与支架通过固定板相连,所述机器视觉扫码检测仪的视觉镜头与所述输送带垂直;
光电位置检测装置:所述光电位置检测装置由光电检测开关、限位块和连接板,所述限位块上设有开孔,所述光电检测开关安装在所述限位块的开孔内,所述光电检测开关设有两个,所述连接板与所述限位块固定连接,所述光电位置检测装置安装在所述同步输送装置的一侧;
打印贴标装置:所述打印贴标装置安装在机罩的内部,所述打印贴标装置由打印系统和贴标系统组成,所述贴标系统位于所述光电位置检测装置的上部,所述打印系统安装在所述贴标系统的一侧;
其中,所述光电检测开关的视觉镜头对准所述同步输送装置,安装位置略高于所述输送带的运输平面。
2.如权利要求1所述的一种安装有机器视觉扫码复核系统的输液制品贴标机,其特征在于:还包括挡板,所述挡板安装在所述输送带上,均匀且平行排列,将输送带分割成若干个置物腔。
3.如权利要求1所述的一种安装有机器视觉扫码复核系统的输液制品贴标机,其特征在于:还包括控制器,所述控制器通过信号线与所述机器视觉扫码检测装置、同步输送装置、光电位置检测装置、打印贴标装置相连,所述控制器安装在机罩的外部。
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CN109760911A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-17 | 深圳壹达物联科技有限公司 | 一种贴标装置 |
CN112644937A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-13 | 上海擅韬信息技术有限公司 | 一种发药复核装置及其发药复核方法 |
CN113670206A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-19 | 上海健麾信息技术股份有限公司 | 一种自动复核装置 |
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