CN107019547A - 适用于半月板缝合的穿刺定位系统 - Google Patents
适用于半月板缝合的穿刺定位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107019547A CN107019547A CN201710142091.6A CN201710142091A CN107019547A CN 107019547 A CN107019547 A CN 107019547A CN 201710142091 A CN201710142091 A CN 201710142091A CN 107019547 A CN107019547 A CN 107019547A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnet coil
- cavity
- puncture needle
- end magnet
- distal end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3468—Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明提供了一种适用于半月板缝合的穿刺定位系统,包括穿刺针(1)、光纤力传感器(2)、腔体(3)、近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5);穿刺针(1)的远端部的管壁上设置有光纤力传感器(2);腔体(3)内设置有铁粉;近端电磁线圈(4)、腔体(3)、远端电磁线圈(5)依次设置。在本发明中,通过光纤力传感器检测到穿刺针的远端到达软组织分界面时,铁粉被交替吸引到腔体的近端、远端,从而交替改变了腔体内的密度分布,进而在超声影像中穿刺针的远端部将明显区别于其它静态的部分,从而可以得知此时穿刺针的远端正处于软组织的分界面。
Description
技术领域
本发明涉及穿刺定位,具体地,涉及适用于半月板缝合的穿刺定位系统。
背景技术
半月板撕裂是较为常见的运动损伤多由扭转外力引起,撕裂通常不易愈合,一经确诊即应根据损伤情况及时治疗。目前,通过关节镜微创手术行半月板成形术或半月板缝合术是半月板撕裂的主要治疗方法。
在关节腔内缝合半月板的过程中,缝合穿刺针由半月板撕裂处精确地穿过半月板组织到达关节囊外侧将影响到整个手术的速度和成败。目前,自内向外穿刺缝合半月板穿刺过程中都是盲穿,基本依靠手术医师使用穿刺针在软组织界面处的手感和对穿刺深度的粗略估计,其存在许多缺点,如穿刺精准度欠佳、多次穿刺将损伤血管、神经、半月板组织及穿刺至皮肤外面等。因此,亟需找到一种满足精确穿刺缝合半月板的手术器械。
另一方面,超声穿刺导航作为介入性超声的重要组成部分,是超声辅助治疗的重要手段。传统的超声穿刺导航主要是采用导向装置法,该技术比较成熟,但依旧存在穿刺针的方向与声束夹角偏小,穿刺针与扫查平面不平行,容易造成对针尖位置的错误判断,部分容积效应也常造成监视和引导失误,对病灶位置的判断很大程度上依靠临床医生的经验等缺点,容易引起穿刺误差,造成创伤和并发症。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种适用于半月板缝合的穿刺定位系统。
根据本发明提供的一种适用于半月板缝合的穿刺定位系统,包括穿刺针1、光纤力传感器2、腔体3、近端电磁线圈4、远端电磁线圈5;
穿刺针1的远端部的管壁上设置有光纤力传感器2;
穿刺针1的远端部的管壁上设置有腔体3,其中,腔体3内设置有铁粉;
穿刺针1的远端部的管壁上设置有近端电磁线圈4、远端电磁线圈5,其中,在近端向远端方向上,近端电磁线圈4、腔体3、远端电磁线圈5依次设置。
优选地,还包括控制器;
光纤力传感器2采集穿刺针1的形变,输出形变信号;
控制器根据所述形变信号的变化,检测穿刺针1的远端是否到达组织的分界面;若是,则在控制器的控制下,近端电磁线圈4、远端电磁线圈5交替通电以交替吸引腔体3中的铁粉;若否,则在控制器的控制下,近端电磁线圈4、远端电磁线圈5保持失电状态。
优选地,还包括超声波探测影像设备;
超声波探测影像设备的探头向组织发射超声波进行检测;
超声波探测影像设备的显示器显示超声影像,其中,超声影像中包含穿刺针1远端部的影像。
优选地,腔体3中填充有液体或者气体。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
在本发明中,通过光纤力传感器检测到穿刺针的远端到达软组织分界面时,铁粉被交替吸引到腔体的近端、远端,从而交替改变了腔体内的密度分布,进而在超声影像中穿刺针的远端部将明显区别于其它静态的部分,从而可以得知此时穿刺针的远端正处于软组织的分界面。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明提供的适用于半月板缝合的穿刺定位系统的结构示意图。
图中示出:
穿刺针1
光纤力传感器2
腔体3
近端电磁线圈4
远端电磁线圈5
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种适用于半月板缝合的穿刺定位系统,包括穿刺针1、光纤力传感器2、腔体3、近端电磁线圈4、远端电磁线圈5;穿刺针1的远端部的管壁上设置有光纤力传感器2;穿刺针1的远端部的管壁上设置有腔体3,其中,腔体3内设置有铁粉;穿刺针1的远端部的管壁上设置有近端电磁线圈4、远端电磁线圈5,其中,在近端向远端方向上,近端电磁线圈4、腔体3、远端电磁线圈5依次设置。
所述的适用于半月板缝合的穿刺定位系统还包括控制器;光纤力传感器2采集穿刺针1的形变,输出形变信号;控制器根据所述形变信号的变化,检测穿刺针1的远端是否到达组织的分界面;若是,则在控制器的控制下,近端电磁线圈4、远端电磁线圈5交替通电以交替吸引腔体3中的铁粉;若否,则在控制器的控制下,近端电磁线圈4、远端电磁线圈5保持失电状态。
所述的适用于半月板缝合的穿刺定位系统还包括超声波探测影像设备;超声波探测影像设备的探头向组织发射超声波进行检测;超声波探测影像设备的显示器显示超声影像,其中,超声影像中包含穿刺针1远端部的影像。腔体3中填充有液体或者气体。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (4)
1.一种适用于半月板缝合的穿刺定位系统,其特征在于,包括穿刺针(1)、光纤力传感器(2)、腔体(3)、近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5);
穿刺针(1)的远端部的管壁上设置有光纤力传感器(2);
穿刺针(1)的远端部的管壁上设置有腔体(3),其中,腔体(3)内设置有铁粉;
穿刺针(1)的远端部的管壁上设置有近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5),其中,在近端向远端方向上,近端电磁线圈(4)、腔体(3)、远端电磁线圈(5)依次设置。
2.根据权利要求1所述的适用于半月板缝合的穿刺定位系统,其特征在于,还包括控制器;
光纤力传感器(2)采集穿刺针(1)的形变,输出形变信号;
控制器根据所述形变信号的变化,检测穿刺针(1)的远端是否到达组织的分界面;若是,则在控制器的控制下,近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5)交替通电以交替吸引腔体(3)中的铁粉;若否,则在控制器的控制下,近端电磁线圈(4)、远端电磁线圈(5)保持失电状态。
3.根据权利要求2所述的适用于半月板缝合的穿刺定位系统,其特征在于,还包括超声波探测影像设备;
超声波探测影像设备的探头向组织发射超声波进行检测;
超声波探测影像设备的显示器显示超声影像,其中,超声影像中包含穿刺针(1)远端部的影像。
4.根据权利要求2所述的适用于半月板缝合的穿刺定位系统,其特征在于,腔体(3)中填充有液体或者气体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710142091.6A CN107019547B (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 适用于半月板缝合的穿刺定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710142091.6A CN107019547B (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 适用于半月板缝合的穿刺定位系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107019547A true CN107019547A (zh) | 2017-08-08 |
CN107019547B CN107019547B (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=59525907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710142091.6A Expired - Fee Related CN107019547B (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 适用于半月板缝合的穿刺定位系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107019547B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108775981A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-09 | 南昌大学 | 一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统 |
CN108814689A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-16 | 南昌大学 | 一种差动式膜片光纤压力传感系统 |
WO2019056784A1 (zh) * | 2017-09-20 | 2019-03-28 | 史军 | 带可视穿刺装置的医疗设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4977897A (en) * | 1988-08-17 | 1990-12-18 | Robert Hurwitz | Amniocentesis needle with improved sonographic visibility |
CN101861130A (zh) * | 2007-11-15 | 2010-10-13 | 史密斯集团有限公司 | 使针对于超声波可见的组件和方法 |
WO2011037813A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Echogenic needle mechanism |
CN102933153A (zh) * | 2010-01-29 | 2013-02-13 | 弗吉尼亚大学专利基金会 | 用于定位解剖结构或探针引导的超声 |
CN103458810A (zh) * | 2011-02-10 | 2013-12-18 | 促动医疗股份有限公司 | 采用机电控制和反馈的医学工具 |
US20130338477A1 (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Neil Glossop | System, method and device for prostate diagnosis and intervention |
CN203597992U (zh) * | 2013-12-03 | 2014-05-21 | 中南大学湘雅医院 | 一种半月板缝合定位导向器 |
WO2016189434A1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-12-01 | The Medical Research, Infastructure And Health Services Fund Of The Tel Aviv Medical Center | Targeting locations in the body by generating echogenic disturbances |
-
2017
- 2017-03-10 CN CN201710142091.6A patent/CN107019547B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4977897A (en) * | 1988-08-17 | 1990-12-18 | Robert Hurwitz | Amniocentesis needle with improved sonographic visibility |
CN101861130A (zh) * | 2007-11-15 | 2010-10-13 | 史密斯集团有限公司 | 使针对于超声波可见的组件和方法 |
WO2011037813A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Echogenic needle mechanism |
CN102933153A (zh) * | 2010-01-29 | 2013-02-13 | 弗吉尼亚大学专利基金会 | 用于定位解剖结构或探针引导的超声 |
CN103458810A (zh) * | 2011-02-10 | 2013-12-18 | 促动医疗股份有限公司 | 采用机电控制和反馈的医学工具 |
US20130338477A1 (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Neil Glossop | System, method and device for prostate diagnosis and intervention |
CN203597992U (zh) * | 2013-12-03 | 2014-05-21 | 中南大学湘雅医院 | 一种半月板缝合定位导向器 |
WO2016189434A1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-12-01 | The Medical Research, Infastructure And Health Services Fund Of The Tel Aviv Medical Center | Targeting locations in the body by generating echogenic disturbances |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019056784A1 (zh) * | 2017-09-20 | 2019-03-28 | 史军 | 带可视穿刺装置的医疗设备 |
CN108775981A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-09 | 南昌大学 | 一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统 |
CN108814689A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-16 | 南昌大学 | 一种差动式膜片光纤压力传感系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107019547B (zh) | 2019-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105377144B (zh) | 医疗设备及其可视化 | |
CN107019547A (zh) | 适用于半月板缝合的穿刺定位系统 | |
US8652046B2 (en) | Palpation algorithms for computer-augmented hand tools | |
EP2823766A1 (en) | Ultrasound system and method for providing object information | |
WO2013039192A1 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像表示装置、及び超音波画像表示方法 | |
JP2015502767A (ja) | 患者の天然導管又は人工導管内に挿入された医療機器をガイドするガイド装置 | |
MX2014006219A (es) | Tratamiento de incontinencia urinaria. | |
JP2020531099A (ja) | 手術処置中に関心地点を空間的に場所特定する方法 | |
TWI592141B (zh) | 超音波探頭結構 | |
WO2017138086A1 (ja) | 超音波画像表示装置及び方法、並びにプログラムを格納した記録媒体 | |
Bowness et al. | Ultrasound-guided regional anaesthesia: visualising the nerve and needle | |
JP2013051998A (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラム | |
Illanes et al. | Surgical audio guidance surag: extracting non-invasively meaningful guidance information during minimally invasive procedures | |
US11896424B2 (en) | Automated needle entry detection | |
KR20200006886A (ko) | 니들 가이드 시스템 및 그 방법 | |
US20090299191A1 (en) | Extravasation Detection In An Ultrasound System | |
US20230147164A1 (en) | Systems and Methods for Artificial Intelligence Enabled Ultrasound Correlation | |
KR20230133763A (ko) | 디지털 트윈을 이용하여 니들의 경로를 관리하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
CN205697947U (zh) | 可视化神经阻滞定位引导仪 | |
JP5575370B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP7427902B2 (ja) | 超音波画像診断用訓練装置、超音波画像診断装置、識別モデルの訓練方法、プログラム及び超音波診断装置 | |
JP2016509503A (ja) | 脈管の流れおよび開存性の監視のための超音波検知可能マーカー、超音波システム、および方法 | |
De Boer et al. | Laboratory study on needle–tissue interaction: Towards the development of an instrument for automatic venipuncture | |
JP2006314688A (ja) | 超音波診断装置及び超音波波形表示プログラム | |
CN206836937U (zh) | 一种介入性医疗器械及超声显影总成 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190510 Termination date: 20200310 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |