CN107015216A - 一种超声波测距模组 - Google Patents
一种超声波测距模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107015216A CN107015216A CN201610056550.4A CN201610056550A CN107015216A CN 107015216 A CN107015216 A CN 107015216A CN 201610056550 A CN201610056550 A CN 201610056550A CN 107015216 A CN107015216 A CN 107015216A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ranging module
- ultrasonic ranging
- ultrasonic
- interference structure
- pcb board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/521—Constructional features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种超声波测距模组,由超声波传感器、PCB板及防干扰结构组成,其特征在于:所述超声波传感器固定在所述PCB板上;所述防干扰结构包前端喇叭口、后端喇叭口、一个圆形孔以及左右两个光孔;所述防干扰结构通过螺纹或粘接方式固定在所述PCB板上。本发明的超声波测距模组设置有防干扰结构,大大降低反射波干扰,提高超声波测距模组准确率;本发明总体结构简单,容易开模、加工制造,适合大批量的量产,安装方便快捷;同时对制作原材要求不高,制作成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种超声波测距模组,属于超声波测距领域。
背景技术
超声波测距模组是利用超声波的反射原理来测量感知物体存在位置。一般是由超声波传感器、智能控制芯片及电子元件组成,超声波测距模组根据接收反射波时间长短,来判断物体距离超声波距离远近。普通的超声波模组没有防干扰结构或只有简单地防护措施,达不到很好的防干扰、聚集超声波的效果。近距离反射回来的虚假波过强,干扰正常信号的检测,使超声波测距模组不能准确识别远距离的物体。
发明内容
本发明针对上述技术存在的缺陷,提供了一种超声波测距模组,解决了现有技术中超声波遇到临近物体的反射波对超声波发射源的干扰以及反射波与反射波之间干扰的问题,该模组可以大大降低反射波干扰,提高超声波测距模组准确率。
本发明是通过如下技术方案实现的,一种超声波测距模组,由超声波传感器、PCB板及防干扰结构组成,其特征在于:所述超声波传感器固定在所述PCB板上;所述防干扰结构包前端喇叭口、后端喇叭口、一个圆形孔以及左右两个光孔;所述防干扰结构通过螺纹或粘接方式固定在所述PCB板上。
所述圆形孔位于防干扰结构内侧,直径范围为10mm~20mm,用于固定超声波传感器,形成一个半封闭单通道的型腔。
所述前端喇叭口的长半轴长度范围为10mm~15mm,短半轴长度范围5mm~8mm。
所述后端喇叭口的长半轴长度范围为6mm~8mm,短半轴长度范围4mm~6mm。
上述超声波测距模组可以利用防干扰结构上的左右两个光孔固定在其他装置上。
工作时,超声波传感器发出的发射波通过后端喇叭口被聚集,然后通过前端喇叭口放大出去,反射波通过前端喇叭口尽可能多的被收集,而超声波周边反射波被过滤掉;接着反射波再次通过后端喇叭口聚焦,回收到超声波传感器,该过程大大降低反射波干扰,提高超声波测距模组准确率。
本发明具有如下有益效果:
1)本发明的超声波测距模组设置有防干扰结构,大大降低反射波干扰,提高超声 波测距模组准确率。
2)本发明总体结构简单,容易开模、加工制造,适合大批量的量产,安装方便快捷;同时对制作原材要求不高,制作成本低。
附图说明
图1为本发明所述超声波测距模组结构示意图
图2为本发明所述的超声波测距模组剖面图
图中符号表示:1:PCB板;2:防干扰结构;3:光孔;4:前端喇叭口;5:后端喇叭口;6:超声波传感器;7:螺纹;8:圆形孔
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示,一种超声波测距模组,由超声波传感器6、PCB板1及防干扰结构2组成,所述超声波传感器6固定在所述PCB板1上;所述防干扰结构2包前端喇叭口4、后端喇叭口5、一个圆形孔8以及左右两个光孔3。
本实施例中所述防干扰结构2通过螺纹7固定在所述PCB板1上,在本发明的其他实施例中所述防干扰结构2也可通过粘接方式固定在所述PCB板1上。
圆形孔8位于防干扰结构2内侧,直径范围为10mm~20mm,本实施例中选用10mm,用于固定超声波传感器,形成一个半封闭单通道的型腔。
前端喇叭口4的长半轴长度范围为10mm~15mm,短半轴长度范围5mm~8mm,本实施例中优选长半轴长度为10mm,短半轴长度为5mm;后端喇叭口5的长半轴长度范围为6mm~8mm,短半轴长度范围4mm-6mm,本实施例中优选长半轴长度为6mm,短半轴长度为4mm。
上述超声波测距模组可以利用防干扰结构2上的左右两个光孔3固定在其他装置上。
工作时,超声波传感器发出的发射波通过后端喇叭口被聚集,然后通过前端喇叭口放大出去,反射波通过前端喇叭口尽可能多的被收集,而超声波周边反射波被过滤掉;接着反射波再次通过后端喇叭口聚焦,回收到超声波传感器,该过程大大降低反射波干扰,提高超声波测距模组准确率。
前述实施例和优点仅是示例性的,并不应被理解为限制本公开。本发明可容易地应用于其它类型的设备。此外,本公开的示例性实施例的描述是解释性的,并不限制权利要求的范围,许多的替换、修改和变化对于本领域技术人员来说是明显的。
Claims (4)
1.一种超声波测距模组,由超声波传感器、PCB板及防干扰结构组成,其特征在于:所述超声波传感器固定在所述PCB板上;所述防干扰结构包前端喇叭口、后端喇叭口、一个圆形孔以及左右两个光孔;所述防干扰结构通过螺纹或粘接方式固定在所述PCB板上。
2.根据权利要求1所述的超声波测距模组,其特征在于:所述圆形孔位于防干扰结构内侧,直径范围为10mm~20mm,用于固定超声波传感器,形成一个半封闭单通道的型腔。
3.根据权利要求1或2所述的超声波测距模组,其特征在于:所述前端喇叭口的长半轴长度范围为10mm~15mm,短半轴长度范围5mm~8mm;
所述后端喇叭口的长半轴长度范围为6mm~8mm,短半轴长度范围4mm~6mm。
4.根据权利要求3所述的超声波测距模组,其特征在于:所述超声波测距模组可以利用防干扰结构上的左右两个光孔固定在其他装置上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610056550.4A CN107015216A (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种超声波测距模组 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610056550.4A CN107015216A (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种超声波测距模组 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107015216A true CN107015216A (zh) | 2017-08-04 |
Family
ID=59439509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610056550.4A Pending CN107015216A (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种超声波测距模组 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107015216A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2715123Y (zh) * | 2004-07-20 | 2005-08-03 | 董志伟 | 一种喇叭型超声波传感器 |
CN202066961U (zh) * | 2011-05-23 | 2011-12-07 | 董志伟 | 一种由压电圆环构成的超声波传感器 |
CN203117369U (zh) * | 2013-03-08 | 2013-08-07 | 河北浩正电力设备制造有限公司 | 一种磁声传感器 |
CN203224626U (zh) * | 2013-03-22 | 2013-10-02 | 深圳市深电讯安电子有限公司 | 一种收发一体的超声波侦测器 |
CN103464360A (zh) * | 2013-09-22 | 2013-12-25 | 江苏三恒科技股份有限公司 | 应用于煤矿环境的远测距用超声波换能器 |
-
2016
- 2016-01-28 CN CN201610056550.4A patent/CN107015216A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2715123Y (zh) * | 2004-07-20 | 2005-08-03 | 董志伟 | 一种喇叭型超声波传感器 |
CN202066961U (zh) * | 2011-05-23 | 2011-12-07 | 董志伟 | 一种由压电圆环构成的超声波传感器 |
CN203117369U (zh) * | 2013-03-08 | 2013-08-07 | 河北浩正电力设备制造有限公司 | 一种磁声传感器 |
CN203224626U (zh) * | 2013-03-22 | 2013-10-02 | 深圳市深电讯安电子有限公司 | 一种收发一体的超声波侦测器 |
CN103464360A (zh) * | 2013-09-22 | 2013-12-25 | 江苏三恒科技股份有限公司 | 应用于煤矿环境的远测距用超声波换能器 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
安宝祥: "《汽车制造无损检测应用技术》", 30 September 1998, 北京理工大学出版社 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201796172U (zh) | 光缆松套管鼓包探测装置 | |
CN206294345U (zh) | 一种线性阵列号角 | |
CN107015216A (zh) | 一种超声波测距模组 | |
CN203414763U (zh) | 应用于电焊机捕捉电焊瞬间快照的高速触发器 | |
CN205317931U (zh) | 一种超声波测距模组 | |
CN101762639A (zh) | 聚合物生产过程中混合状态超声在线监测方法 | |
CN103743423A (zh) | 一种新型高频率超声波传感器 | |
CN103010261A (zh) | 基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统 | |
CN205967225U (zh) | 一种芯片用超声波焊线机 | |
CN209334937U (zh) | 一种模具生产用打标装置 | |
CN207772393U (zh) | 一种挤出生产线 | |
CN204019265U (zh) | 一种可监控的纽扣打孔装置 | |
CN207309025U (zh) | 一种有效避免刃口破损的钻削工具 | |
CN209532908U (zh) | 实时检测pcb成型机加工过程中刀具损坏的装置 | |
CN203063966U (zh) | 基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统 | |
CN207489808U (zh) | 防脱离式半导体切筋成型模具 | |
CN101907875B (zh) | 一种液压拉型机数字控制系统 | |
CN207914841U (zh) | 一种自动化焊接机的焊丝送丝装置 | |
CN206593704U (zh) | 一种高可靠性冗余通信的电磁流量计 | |
CN205364402U (zh) | 一种新型模具进胶结构 | |
CN204632026U (zh) | 一种家庭防盗装置 | |
CN202758079U (zh) | 一种检测三产品旋流器矸石底流嘴是否堵塞的装置 | |
CN206122394U (zh) | 一种应用于级进模具的误送检测结构 | |
CN202871612U (zh) | 一种光电开关支架 | |
CN205501490U (zh) | 一种转杯纺纱机的断纱感应装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170804 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |