CN1070148C - 具有近程传感器的喂纱器 - Google Patents
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Abstract
一种喂纱器，其中具有传感元件(16、17)的近程传感器(H)位于支持件(22)内，并且指向磁铁(28)的移动区域，该磁铁可相对于传感元件(16)移动。一个在传感元件附近的金属微调体(T，27)可以调节其与传感元件之间的距离。带有微调体(T，27)的近程传感器(H)可作为纱线传感器(G)或速度传感器(D)安装在喂纱器上，并且通过所说微调体对反应特性进行调节。由于上述特征，所述喂纱器降低了由于加工或装配误差引起的传感器的传感特性的变动。
Description
本发明涉及一种喂纱器，包括一个内置驱动轴的壳体，一个卷绕元件，该卷绕元件由所述驱动轴驱动旋转，一个支持在所述驱动轴上的贮纱滚筒以及至少一个近程传感器，该近程传感器包括一个传感元件，所述传感元件指向磁和/或电磁导通材料体的移动区域，该磁和/或电磁导通材料体相对于所述传感元件可以移动，该传感元件对磁和/或电磁导通材料体的移动作出响应。
在纱线加工技术中，近程传感器被广泛的用于纱线的检测或其运动的检测。欧洲专利EP-B-171516公开了一种喂纱器，其中，使用了几个近程传感器，用以检查贮纱滚筒上贮纱的尺寸(最大、最小或标准贮存尺寸的传感器)以便对元件上的卷绕驱动马达进行控制。这时，一个磁铁也即永久磁铁(该磁铁将引发近程传感器的霍尔元件的反应)通过贮纱从第一位置移至第二位置，该第一位置为磁铁靠近该霍尔元件，第二位置磁铁则远离该霍尔元件。然后，霍尔元件将对所说的数字式或模拟式(digitally or analogously)运动作出反应。近程传感器产生一个信号以控制驱动马达(开、关，加速或减速)。通常，在这种喂纱器中，近程传感器还作为一种速度或计数传感器，其通过一个信号来响应随驱动轴旋转的磁铁的通过或随元件的卷绕而转动的磁铁的通过。这种近程传感器是一种非常可靠的电子元件。由于价格的原因不仅可以使用霍尔元件，也可以使用磁阻传感元件或感应传感元件，以便获得一个来自于一个主体相对运动产生的信号，该主体为一个磁或电磁的导通材料体。在实际的应用中表明，喂纱器的系列产品或同一个及相同的喂纱器中的几个近程传感器，其反应敏感度是有波动的。理论上推测这是由于近程传感器的自身特性以及制造或装配的公差造成的。例如一个用作最大贮纱尺寸传感器的近程传感器，其中，切换点设置在霍尔元件和磁铁之间的另一距离上，而不是在同一产品系列的另一喂纱器的最大贮纱尺寸传感器处。这种情况可能会出现在一个或相同的喂纱器的几个近程传感器中，最好是能够获得在一个或相同的喂纱器中的多个近程传感器具有相同的反应特性，以保证在不同的喂纱器系列产品中的等同的近程传感器具有相同的反应特性，以致于在各种情况对马达进行同一控制。当使用具有霍尔元件的近程传感器时，通过一个金属体贴附于霍尔元件附近来集中磁力线从而改善其反应特性为现实使用的方法。
美国专利US-A-4,213,110公开了一种安全监视系统或机械控制系统的舌簧转换装置，其中，一个预负载螺线管与一个压缩的舌簧触点相连接。该预压螺线管可平行于所说的舌簧接点纵向移动，从而改变所说舌簧接点的敏感性。
美国专利US-A-5,712,052公开了一种用于非接触的检查导体中电流的传感器，在一对导体之间设置一个偏平的四棱柱形的霍尔元件。为了集中或引导磁力线，所说的霍尔元件与一个调节螺栓相连接。通过沿纵向调节该调节螺栓，霍尔元件的磁通密度可以增加或减少，以此来调节电流传感器的灵敏度。
本发明的目的是提供一种喂纱器，其中，以一种结构简单的方式可以使近程传感器的反应特性进行改变或者使喂纱器系列产品中的多个近程传感器获得相同的反应特征。
根据本发明，通过改变喂纱器上的微调体和传感元件之间的距离，可以分别改变传感元件的反应灵敏度，或者可以在传感元件和磁铁或铁芯体之间将切换点调节到某一确定的距离，这时喂纱器系列产品中的多个近程传感器的波动最终可被平稳住。在系列产品或在一个喂纱器中，可以获得同一的近程传感器的反应关系。反应特性通过一个微调体的调节后，甚至可以是非常适宜的，这对于使用是非常适宜的。其优点是可以在任何时候对反应特性进行改变，也即，在后期进行，甚至可以在装入纱线传感器、速度或计算传感器之后再进行。微调体的材料应为磁或电磁的导通材料，如金属。传感元件可以是霍尔元件或磁阻元件或电感应传感元件，喂纱器驱动马达可根据纱线传感器的信号进行控制。通过微调体的调节，喂纱器系列产品中的和同一喂纱器中的多个纱线传感器可以最终被相互匹配，从而获得一个同一的近程传感器的控制关系，或对喂纱器系列产品的驱动马达进行驱动。在喂纱器系列产品中，当速度或计数传感器有波动或传感器的反应特性有波动需要消除时，也即，由前期的制造和装配公差引起的波动，可以通过微调体来调节，从而使反应特性同一化。
下面结合附图对本发明的实施例进行描述，其中：
图1为具有近程传感器如霍尔元件的喂纱器的侧剖视图，
图2为图1的局部视图，它详细地显示了一个近程传感器组件。
图1中的喂纱器F包括壳体1，驱动轴2可转动地支撑于该壳体上，并由驱动马达M驱动旋转。所说的驱动轴2带有一个纱线卷绕元件3，该元件3倾斜的向外伸出。纱线Y从左侧进入图1壳体1中并穿过纱线卷绕元件3，并且通过它的旋转卷绕于与线圈相邻的贮纱滚筒5的表面11上，并缠绕成贮纱4。贮纱滚筒5可旋转地支撑在驱动轴2上，并通过一个未示的装置(固定贮纱滚筒)阻止其与驱动轴2一起旋转。另一种喂纱器(未示)可以由贮纱滚筒进行操作，该滚筒由驱动轴2驱动旋转，但是卷绕元件3是固定的。
该实施例中贮纱滚筒5的表面11通过轴向的内啮合杆10,8来限定。杆8位于筒毂6上，该筒毂6由轴承7可转动地支撑在驱动轴2上，并呈倾斜和偏心的状态。相反的杆10也位于筒毂上，该筒毂则由轴承9同心地支撑在驱动轴2上。由于杆8的倾斜和偏心，当驱动轴2旋转时杆8将相对于杆10产生一周期性的摆动，通过上述的摆动，贮纱滚筒上的线圈沿图1所示的右侧方向移送并且彼此相互分开。
相应的，卷绕元件3可以带有一个速度或计数传感器16，该传感器16朝位于元件3上的磁铁28取向，这样，在元件的所述卷绕元件每次通过时都产生一个信号。
此外，在壳体1的支架21上，装有一个纱线传感器G，该传感器包括两个近程传感器H，它们分别具有传感元件16和17以及一对相关连的探测元件14和15，也即，包括霍尔元件的霍尔传感器。所说的近程传感器H与传感电路S连接，该电路S与控制装置C相连，用于控制驱动马达M。利用所说的贮纱4可从远离贮纱滚筒5的表面11的位置向内朝贮纱滚筒5的轴线方向移动探测元件15，14(从图示的探测元件15的位置向内移动)。相应的近程传感器H或它的传感元件16、17则响应这一运动而给控制装置C发出一个控制信号。图1中，贮纱4刚好到达探测元件15的位置，该探测元件还没有向内移动。探测元件14用来检测贮纱层的最小直径，当纱线消耗使贮纱层的尺寸变小时，它被变得更清淅，并且更靠近传感元件16，从而产生一个驱动马达M的控制信号，使其加速或关闭。相反的，当由纱线使得探测元件15向内移动时，则马达M便被停止或减速。传感元件16和17位于罩盖18中或其后。当一喂纱器系列产品或一个或相同的喂纱器的近程传感器由于其自身波动和/或生产和装配误差，则探测元件14或15相对于其传感元件16或17之间的距离可进行改变，从而可达到近程传感器的切换点(数字切换)。结果，当对驱动马达M进行控制时，系列产品或多个近程传感器之间将产生不希望的差异。为了消除这种差异(图2)，在每个传感元件16上装备一个微调体T，从而可以调节它与传感元件16的距离。微调体T至少在其控制部分具有磁或电磁的导通材料，也即，金属材料部分，并且它可以影响传感元件16的反应特性。通过一个相对于传感元件16的微调体的距离调节可以改变传感元件16的反应特性，以致于上述的近程传感器的波动通过微调体T的微调被消除。另外，利用微调体T可根据要求和意愿来移动近程传感器的切换点。
绝大多数情况下传感元件16、17为霍尔元件，它响应于磁场励激磁场密度的变化，同样，各传感器也可以使用磁阻或感应传感器，它们也可以根据磁或电磁导通材料体的距离输出一个电信号。
图2中，一个易于支持所说的传感元件16，也即，霍尔传感器H的霍尔元件的支持件22设置在一平板23上。该支持件22带有一个可拧入螺栓26的螺孔25，该螺栓26是金属的，其用作微调体T。考虑到传感元件16的反应特性，螺栓26由“不带电材料”制成，也即塑料。调节是通过借助于一个“不带电材料”的工具来完成的。传感元件16设置在螺孔25的开口端，并且由于其反应特性而响应微调体T的靠近。因此，螺栓26仅作为一个载体并驱动金属件27。利用在螺孔25中旋转螺栓26来改变传感元件16与微调体T之间的距离，螺孔25的轴线朝向传感元件16。所产生的信号通过一个导线24传送给传感电路S(图1)，罩盖18这时位于传感元件16的前面并与之离开一定距离。
所说的探测元件14包括一个永久磁铁28，其磁场将引发传感元件16的反应。探测元件14装配在一弹性臂19上，该弹性臂被支撑在贮纱滚筒5的杆10上的位置20处。贮纱4上的线圈所显示的尺寸将向下移动探测元件14，因此，传感元件16将处于磁铁28更弱的磁场内；此外，贮纱4的尺寸减至最小时，探测元件14被释放，弹性臂19将推动探测元件14使其磁场上移，直至磁铁28的磁场密度增至传感元件16响应为止，然后将超过切换点产生一个信号。通过旋拧所说的微调体T可以改变响应敏感度。
可以用插销啮合来作为微调体T，其可以调节它与传感元件16之间的距离；近一步的还可以在螺栓或螺杆上设有制导金属球或金属帽并且通过螺栓或螺杆的旋转来将其移动，但螺栓、螺杆本身没有轴向运动，因此使其靠近或远离探测元件16。通过一个杆或偏心装置的微调体T进行调节是可能的。
通过相对于传感元件调节微调体，则传感元件的反应特性的变化是简单的，是以简单的方式来最终消除近程传感器反应特性的波动，从而使一个或几个喂纱器中的系列产品获得同一的传感器反应特性和等同的控制特性。
这同样对图1所示的速度或计数传感器T也是适用的，其中传感元件16也配置有一个可调节的微调体(未示)。
近程传感器H特别是霍尔传感器可以进行数字或模拟的操作。
Claims (14)
1．一种喂纱器(F)，包括一个内置驱动轴(2)的壳体，一个卷绕元件(3)，该卷绕元件(3)由所述驱动轴(2)驱动旋转，一个支持在所述驱动轴(2)上的贮纱滚筒(5)以及至少一个近程传感器(H)，该近程传感器包括一个传感元件(16,17)，所述传感元件(16,17)指向一个磁和/或电磁导通材料体的移动区域，该磁和/或电磁导通材料体相对于所述传感元件可以移动，该传感元件对磁和/或电磁导通材料体的移动作出响应，其特征在于，所说近程传感器(H)是一个纱线传感器(G)，其用于检测绕在贮纱滚筒(5)上的贮纱(4)的尺寸，该贮纱(4)随着纱线的消耗而改变，所说的纱线传感器(G)固装在贮纱滚筒(5)的外侧，并且借助它的传感元件(16、17)朝向所述磁和/或电磁导通材料体，该磁和/或电磁导通材料设置在所述贮纱滚筒上并且利用所说贮纱(4)的作用可相对于所述传感器元件(16、17)移动，并且在靠近所述纱线传感器(G)的传感元件(16、17)处至少设置一个磁和/或电磁导通材料的微调体(T、26、27)，该微调体在相对传感元件(16、17)的距离上可以调节，从而可以通过所述距离的调节来改变所述纱线传感器(G)的反应敏感度。
2．根据权利要求1的喂纱器，其特征在于，所说的微调体(T、26、27)是金属材料的。
3．根据权利要求1的喂纱器，其特征在于，所说的微调体(T、27)为一个螺栓(26)，该螺栓朝向所说的传感元件(16)并从外部拧入。
4．根据权利要求1的喂纱器，其特征在于，所说的微调体(27)设置在螺栓(26)上，该螺栓可旋入螺孔(25)。
5．根据权利要求1的喂纱器，其特征在于，所说的微调体(T、26、27)包括至少一个啮合元件，并且其可旋转地支撑在一个旋转套筒上，其相互配合地形成所说的啮合元件，并且通过旋转转动体或旋转套筒可以调节微调体和微调体与传感元件(16、17)之间的距离。
6．根据权利要求3或4的喂纱器，其特征在于，所说的传感元件(16)被置于支持件(22)中，并位于所说的螺孔(25)的出口端，在该螺孔中拧有一个螺栓。
7．根据权利要求1的喂纱器，其特征在于，所说的传感元件(16、17)为一个霍尔元件或磁阻或感应传感元件。
8．一种喂纱器(F)，包括一个内置驱动轴(2)的壳体，一个卷绕元件(3)，该卷绕元件(3)由所述驱动轴(2)驱动旋转，一个支持在所述驱动轴(2)上的贮纱滚筒(5)以及至少一个近程传感器(H)，该近程传感器包括一个传感元件(16,17)，所述传感元件(16,17)指向一个磁和/或电磁导通材料体的移动区域，该磁和/或电磁导通材料体相对于所说传感元件可以移动，该传感元件对所述磁和/或电磁导通材料体的移动作出响应，其特征在于，所说近程传感器(H)是一个固定设置在所说壳体(1)上的速度传感器(D)，其传感元件(16)朝向所述磁和/或电磁导通材料体(28)，所述磁和/或电磁导通材料体(28)分别随所述驱动轴(2)或所述卷绕元件(3)转动，并且在靠近所述速度传感器(D)的所述传感元件(16、17)处，至少设置一个磁和/或电磁导通材料的微调体(T、26、27)，该微调体在相对传感元件(16、17)的距离上可以调节，从而可以通过所述距离的调节来改变速度传感器(D)的反应敏感度。
9．根据权利要求8的喂纱器，其特征在于，所说的微调体(T、26、27)是金属材料的。
10．根据权利要求8的喂纱器，其特征在于，所说的微调体(T、27)为一个螺栓(26)，该螺栓朝向所说的传感元件(16)并从外部拧入。
11．根据权利要求8的喂纱器，其特征在于，所说的微调体(27)设置在螺栓(26)上，该螺栓可旋入螺孔(25)。
12．根据权利要求8的喂纱器，其特征在于，所说的微调体(T、26、27)包括至少一个啮合元件，并且其可旋转地支撑在一个旋转套筒上，其相互配合地形成所说的啮合元件，并且通过旋转转动体或旋转套筒可以调节微调体和微调体与传感元件(16、17)之间的距离。
13．根据权利要求10或11的喂纱器，其特征在于，所说的传感元件(16)被置于支持件(22)中，并位于所说的螺孔(25)的出口端，在该螺孔中拧有一个螺栓。
14．根据权利要求8的喂纱器，其特征在于，所说的传感元件(16、17)为一个霍尔元件或磁阻或感应传感元件。
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Assignee: Iro Wuxi Textile Machinery Co., Ltd. Assignor: Aktiebolaget IRO, Vistaholm Contract fulfillment period: 2008.3.12 to 2016.7.9 contract change Contract record no.: 2008990000081 Denomination of invention: Proximity sensor and yarn feeder with proximiary sensor Granted publication date: 20010829 License type: Exclusive license Record date: 2008.5.5 |
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| LIC | Patent licence contract for exploitation submitted for record |
Free format text: EXCLUSIVE LICENCE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.3.12 TO 2016.7.9 Name of requester: IRO(WUXI)TEXTILE MACHINERY CO.,LTD Effective date: 20080505 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20010829 Termination date: 20160325 |