CN107013515B - 一种垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统 - Google Patents

一种垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统，其包括油箱、液压油泵、三位四通电磁换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式单向节流阀、第一两位两通电磁换向阀、第二两位两通电磁换向阀、第一料斗油缸、第二料斗油缸、上升末段感应开关、下降末段感应开关；本发明保证了上升和下降过程的速度，保证了工作效率；同时又降低了上升末段和下降末段的速度，避免料斗对地面的碰撞冲击同时把料箱顶起来并往前拉的现象出现。本发明设计合理，实用性强。

Description

一种垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统
技术领域
本发明涉及一种缓冲的液压系统，尤其是一种垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统。
背景技术
目前，国内垃圾压缩类的大铁斗式垃圾箱的上料斗行程末段均无缓冲减压减速。由于料斗放下装垃圾时处于下平面紧贴地面的状态；而为了提高作业效率，料斗的上升下降速度比较快。因此这种工作模式，在料斗的上升下降的行程末段会对结构造成较大碰撞冲击，同时由于各个垃圾站的地面情况不一样，因此在下降到地面时往往还有一段行程，而油缸的速度又比较快，无法靠人工来停止到准确的位置，因此每个上料工作循环的料斗下降行程往往会把料箱顶起来并往前拉一小段距离，到料箱装满垃圾时，会把料箱往前拉个一两米的距离。而料箱从钩臂车放下来后并无也没有必要具备移动箱体位置的能力。因此对于空间有限制的垃圾站，这种问题就会相当突出。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种防止料斗碰撞冲击并保证工作效率的垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统，其包括油箱、液压油泵、三位四通电磁换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式单向节流阀、第一两位两通电磁换向阀、第二两位两通电磁换向阀、第一料斗油缸、第二料斗油缸、上升末段感应开关、下降末段感应开关；
所述叠加式液控单向阀包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；
所述叠加式单向节流阀包括第一单向节流阀和第二单向节流阀；
所述液压油泵和油箱连通；
所述液压油泵的出油口和三位四通电磁换向阀的P口连通；
所述三位四通电磁换向阀的A口和第一液控单向阀的一端连通，第一液控单向阀的另一端和第一单向节流阀的一端连通，第一单向节流阀的另一端分别和第一料斗油缸以及第二料斗油缸的无杆腔连通；
所述三位四通电磁换向阀的B口和第二液控单向阀的一端连通，第二液控单向阀的另一端和第二单向节流阀的一端连通，第二单向节流阀的另一端分别和第一料斗油缸以及第二料斗油缸的有杆腔连通；
第一料斗油缸和第二料斗油缸的无杆腔和第一两位两通电磁换向阀的一端连通，第一两位两通电磁换向阀的另一端和油箱连通；
第一料斗油缸和第二料斗油缸的有杆腔和第二两位两通电磁换向阀的一端连通，第二两位两通电磁换向阀的另一端和油箱连通；
上述连通为管道连通；
所述上升末段感应开关设在料斗上升末段，下降末段感应开关设在料斗下降末段；
油通过油路流到第一料斗油缸和第二料斗油缸的无杆腔，推动料斗上升，第二两位两通电磁换向阀导通，第一料斗油缸和第二料斗油缸的有杆腔内的油通过第二两位两通电磁换向阀流回油箱；
上升末段感应开关感应到料斗时，第二两位两通电磁换向阀断开，第一料斗油缸和第二料斗油缸的有杆腔内的油通过第二单向节流阀流回油箱；
油通过油路流到第一料斗油缸和第二料斗油缸的有杆腔，推动料斗下降，第一两位两通电磁换向阀导通，第一料斗油缸和第二料斗油缸的无杆腔内的油通过第一两位两通电磁换向阀流回油箱；
下降末段感应开关感应到料斗时，第一两位两通电磁换向阀断开，第一料斗油缸和第二料斗油缸的无杆腔内的油通过第一单向节流阀流回油箱。
所述上升末段感应开关和下降末段感应开关为接近开关。
其还包括高压电磁溢流阀、低压电磁溢流阀；
所述高压电磁溢流阀的P口通过液压管路连接到液压油泵的出油口，高压电磁溢流阀的T口通过管路和油箱连通；
所述低压电磁溢流阀的P口通过液压管路连接到液压油泵的出油口，低压电磁溢流阀的T口通过管路和油箱连通。
本发明采用以上技术方案，具有如下的有益效果：
（1）油通过油路流到料斗油缸的无杆腔，推动料斗上升，第二两位两通电磁换向阀导通，料斗油缸的有杆腔内的油通过第二两位两通电磁换向阀流回油箱；保证了料斗上升的速度，保证了工作效率；
（2）上升末段感应开关感应到料斗时，第二两位两通电磁换向阀断开，料斗油缸的有杆腔内的油通过第二单向节流阀流回油箱；降低了料斗上升行程末段的上升速度，避免料斗的碰撞冲击；
（3）油通过油路流到料斗油缸的有杆腔，推动料斗下降，第一两位两通电磁换向阀导通，料斗油缸的无杆腔内的油通过第一两位两通电磁换向阀流回油箱；保证了料斗下降的速度，保证了工作效率；
（4）下降末段感应开关感应到料斗时，第一两位两通电磁换向阀断开，料斗油缸的无杆腔内的油通过第一单向节流阀流回油箱；降低了料斗下降行程末段的下降速度，避免料斗的碰撞冲击；
（5）高压电磁溢流阀在上升和下降过程中启动，保证了上升和下降的速度和稳定性；
（6）低压电磁溢流阀在上升末段和下降末段过程中启动，降低了上升末段和下降末段的速度并保证了稳定性。
本发明设计合理，实用性强。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明的液压系统的原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统，其包括油箱14、液压油泵1、三位四通电磁换向阀4、叠加式液控单向阀、叠加式单向节流阀、第一两位两通电磁换向阀6、第二两位两通电磁换向阀11、第一料斗油缸8、第二料斗油缸15、上升末段感应开关9、下降末段感应开关10；
所述叠加式液控单向阀包括第一液控单向阀5和第二液控单向阀13；
所述叠加式单向节流阀包括第一单向节流阀7和第二单向节流阀12；
所述液压油泵1和油箱14连通；
所述液压油泵1的出油口和三位四通电磁换向阀4的P口连通；
所述三位四通电磁换向阀4的A口和第一液控单向阀5的一端连通，第一液控单向阀5的另一端和第一单向节流阀7的一端连通，第一单向节流阀7的另一端分别和第一料斗油缸8以及第二料斗油缸15的无杆腔连通；
所述三位四通电磁换向阀4的B口和第二液控单向阀13的一端连通，第二液控单向阀13的另一端和第二单向节流阀12的一端连通，第二单向节流阀12的另一端分别和第一料斗油缸8以及第二料斗油缸15的有杆腔连通；
第一料斗油缸8和第二料斗油缸15的无杆腔和第一两位两通电磁换向阀6的一端连通，第一两位两通电磁换向阀6的另一端和油箱14连通；
第一料斗油缸8和第二料斗油缸15的有杆腔和第二两位两通电磁换向阀11的一端连通，第二两位两通电磁换向阀11的另一端和油箱14连通；
上述连通为管道连通；
所述上升末段感应开关9设在料斗上升末段，下降末段感应开关10设在料斗下降末段；
所述上升末段感应开关9和下降末段感应开关10为接近开关。
其还包括高压电磁溢流阀2、低压电磁溢流阀3；
所述高压电磁溢流阀2的P口通过液压管路连接到液压油泵1的出油口，高压电磁溢流阀2的T口通过管路和油箱14连通；
所述低压电磁溢流阀3的P口通过液压管路连接到液压油泵1的出油口，低压电磁溢流阀3的T口通过管路和油箱14连通。
本发明液压系统的原理为：
当料斗上升时（即第一料斗油缸8和第二料斗油缸15伸出），高压电磁溢流阀2的电磁铁和三位四通电磁换向阀4的上升电磁铁及第二两位两通电磁换向阀11的电磁铁同时得电，液压油泵1的液压油通过油路流到三位四通电磁换向阀4的P口，从三位四通电磁换向阀4的A口出去，经过第一液控单向阀5和第一单向节流阀7，然后进入第一料斗油缸8和第二料斗油缸15的无杆腔推动料斗上升，而第一料斗油缸8和第二料斗油缸15的有杆腔的油经过第二两位两通电磁换向阀11直接流回油箱。
当料斗上升到上升行程末段的上升末段感应开关9感应得电时，第二两位两通电磁换向阀11的电磁铁失电，切断该回路回油，第一料斗油缸8和第二料斗油缸15的有杆腔的油经过第二单向节流阀12节流后再流回油箱，通过较小的节流阀开度实现上升末段减速；同时低压电磁溢流阀3的电磁铁得电，通过其低的压力设定值来进行上升末段减压，实现上升行程末段缓冲减压减速，从而极大的减小对结构的碰撞冲击。
同理，当料斗下降时（即第一料斗油缸8和第二料斗油缸15缩回），高压电磁溢流阀2的电磁铁和三位四通电磁换向阀4的下降电磁铁及第一两位两通电磁换向阀6的电磁铁同时得电，液压油泵1的液压油通过油路流到三位四通电磁换向阀4的P口，从三位四通电磁换向阀4的B口出去，经过第二液控单向阀13和第二单向节流阀12，然后进入第一料斗油缸8和第二料斗油缸15的有杆腔推动料斗下降，而第一料斗油缸8和第二料斗油缸15的无杆腔的油经过第一两位两通电磁换向阀6直接流回油箱。
当料斗下降到下降行程末段的下降末段接近开关10感应得电时，第一两位两通电磁换向阀6的电磁铁失电，切断该回路回油，第一料斗油缸8和第二料斗油缸15的无杆腔的油经过第一单向节流阀7节流后再流回油箱，通过较小的节流阀开度实现下降末段减速；同时低压电磁溢流阀3的电磁铁得电，通过其低的压力设定值来进行下降末段减压，实现下降行程末段缓冲减压减速，避免料斗对地面的碰撞冲击同时把料箱顶起来并往前拉的现象出现。

Claims (3)

1.一种垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统，其特征在于：其包括油箱、液压油泵、三位四通电磁换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式单向节流阀、第一两位两通电磁换向阀、第二两位两通电磁换向阀、第一料斗油缸、第二料斗油缸、上升末段感应开关、下降末段感应开关；
所述叠加式液控单向阀包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；
所述叠加式单向节流阀包括第一单向节流阀和第二单向节流阀；
所述液压油泵和油箱连通；
所述液压油泵的出油口和三位四通电磁换向阀的P口连通；
所述三位四通电磁换向阀的A口和第一液控单向阀的一端连通，第一液控单向阀的另一端和第一单向节流阀的一端连通，第一单向节流阀的另一端分别和第一料斗油缸以及第二料斗油缸的无杆腔连通；
所述三位四通电磁换向阀的B口和第二液控单向阀的一端连通，第二液控单向阀的另一端和第二单向节流阀的一端连通，第二单向节流阀的另一端分别和第一料斗油缸以及第二料斗油缸的有杆腔连通；
第一料斗油缸和第二料斗油缸的无杆腔和第一两位两通电磁换向阀的一端连通，第一两位两通电磁换向阀的另一端和油箱连通；
第一料斗油缸和第二料斗油缸的有杆腔和第二两位两通电磁换向阀的一端连通，第二两位两通电磁换向阀的另一端和油箱连通；
上述连通为管道连通；
所述上升末段感应开关设在料斗上升末段，下降末段感应开关设在料斗下降末段；
油通过油路流到第一料斗油缸和第二料斗油缸的无杆腔，推动料斗上升，第二两位两通电磁换向阀导通，第一料斗油缸和第二料斗油缸的有杆腔内的油通过第二两位两通电磁换向阀流回油箱；
上升末段感应开关感应到料斗时，第二两位两通电磁换向阀断开，第一料斗油缸和第二料斗油缸的有杆腔内的油通过第二单向节流阀流回油箱；
油通过油路流到第一料斗油缸和第二料斗油缸的有杆腔，推动料斗下降，第一两位两通电磁换向阀导通，第一料斗油缸和第二料斗油缸的无杆腔内的油通过第一两位两通电磁换向阀流回油箱；
下降末段感应开关感应到料斗时，第一两位两通电磁换向阀断开，第一料斗油缸和第二料斗油缸的无杆腔内的油通过第一单向节流阀流回油箱。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统，其特征在于：所述上升末段感应开关和下降末段感应开关为接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾箱料斗行程末段缓冲的液压系统，其特征在于：其还包括高压电磁溢流阀、低压电磁溢流阀；
所述高压电磁溢流阀的P口通过液压管路连接到液压油泵的出油口，高压电磁溢流阀的T口通过管路和油箱连通；
所述低压电磁溢流阀的P口通过液压管路连接到液压油泵的出油口，低压电磁溢流阀的T口通过管路和油箱连通。
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