CN107010071A - 获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法，该方法包括：在发动机离合器接合之后，由控制器使发动机离合器脱离，该发动机离合器使发动机与马达连接或者使发动机与马达断开连接；当发动机离合器脱离时，由控制器比较发动机离合器的温度与阈值；以及当发动机离合器的温度小于阈值时，由控制器增加发动机离合器的摩擦系数以达到预定值。

Description

获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法
相关申请的交叉引证
本申请要求于2015年12月14日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0178583号以及于2016年7月21日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0092910号的权益，其全部内容通过引证结合于此。
技术领域
本发明涉及混合动力车辆(或混合电动车辆)，并且更具体地，涉及用于获悉(learning，学习)混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法。
背景技术
环境友好型车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、插电式电动车辆以及混合动力车辆，并且通常包括马达以生成驱动力。
作为环境友好型车辆的实例，混合动力车辆同时使用内燃机和电池的电力。换言之，混合动力车辆有效地结合并使用内燃机的动力和马达的动力。
混合动力车辆可包括发动机、马达、调整发动机与马达之间的动力的发动机离合器、传动装置、差速齿轮装置、电池、通过发动机的输出而启动发动机或生成电流的起动器发电机以及车轮。
此外，混合动力车辆可包括：混合动力控制单元(HCU)，用于控制混合动力车辆的所有操作；发动机控制单元(ECU)，用于控制发动机的操作；马达控制单元(MCU)，用于控制马达的操作；传动装置控制单元(TCU)，用于控制传动装置的操作；以及电池控制单元(BCU)，用于控制和管理电池。
电池控制单元可被称为电池管理系统(BMS)。起动器发电机可被称为一体化起动器和发电机(ISG)或混合动力起动器和发电机(HSG)。
混合动力车辆可以以诸如电动车辆(EV)模式、混合动力车辆(HEV)模式以及再生制动(RB)模式的驱动模式驱动，该电动车辆模式是仅使用马达的动力的电动车辆模式，该混合动力车辆模式使用发动机的旋转力作为主动力并且使用马达的旋转力作为辅助动力，该再生制动模式用于在驱动期间收集由于车辆的制动或惯性而产生的制动能量和惯性能量，通过马达的电流生成来为电池充电。
当从EV模式改变为HEV模式时，在发动机与马达之间的动力传输的过程中，在发动机的速度与马达的速度同步以维持恒定扭矩之后，能够通过接合发动机离合器来确保混合动力车辆的可驾驶性。
然而，当电池维持处于低电荷状态(SOC)时、当电池和马达的温度在基准温度条件以上时、以及当车辆所行驶的道路具有陡坡时的这些驾驶条件下，有必要控制发动机离合器滑动和接合。此外，在这些驾驶条件下，有必要控制离合器的压力以控制发动机离合器滑动。
可从提供至发动机离合器的液压以及摩擦构件的摩擦系数来评估发动机离合器的传递扭矩，该传递扭矩是通过包含在发动机离合器中的两个摩擦构件的物理接触而传输的扭矩。
控制发动机离合器是确定在混合动力车辆的操作中的可驾驶性以及燃料消耗的重要因素。摩擦系数可取决于提供至操作发动机离合器的电磁阀的电流、电磁阀的老化以及摩擦构件的劣化，通过液压的偏差而改变。摩擦系数的改变可导致发动机离合器的传递扭矩的偏差。
如上所述，因为由于包含在发动机离合器中的部件的劣化而生成偏差，所以难以精确控制混合动力车辆中的发动机离合器，由此降低可驾驶性和燃料经济性。因此，可能有必要通过获悉混合动力车辆中的发动机离合器的传递扭矩来校正偏差。
在本背景技术部分中所公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解，并且因此它可包含并不形成在此国家中为本领域的普通技术人员所已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明提供用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法，该方法能够在发动机离合器接合或脱离(例如，释放)时获悉发动机离合器的摩擦系数以便改进车辆的可驾驶性和燃料效率。
本发明的示例性实施方式提供用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法，该方法包括：在发动机离合器接合之后，由控制器使发动机离合器脱离，该发动机离合器使发动机与马达连接或者使发动机与马达断开连接；当发动机离合器脱离时，由控制器比较发动机离合器的温度与阈值；以及当发动机离合器的温度小于阈值时，由控制器增加发动机离合器的摩擦系数以达到预定值。
用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法可进一步包括：当发动机离合器的温度不小于阈值时，由控制器维持发动机离合器的摩擦系数。
发动机离合器可包括干式发动机离合器。
用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法可进一步包括：在发动机离合器接合之后且在发动机离合器脱离之前，由控制器确定发动机离合器是否损坏。当发动机离合器损坏时，控制器可将摩擦系数固定为最小值。
当发动机离合器未损坏时，控制器可将摩擦系数初始化。
用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法可进一步包括：在将摩擦系数初始化之后，由控制器确定滑动量(该滑动量是由于控制器所识别的发动机离合器的摩擦系数与在发动机离合器中生成的摩擦系数之间的差值而出现的扭矩差)是否大于用于获悉发动机离合器的向下摩擦系数的滑动的最小量。当滑动量大于最小量时，控制器可降低摩擦系数。
根据本发明的示例性实施方式的用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法可防止用于获悉向上摩擦系数的故意滑动，由此改进车辆的可驾驶性和燃料效率。
一种包含由处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质可包括：在发动机离合器接合之后，使发动机离合器脱离的程序指令，该发动机离合器使发动机与马达连接或者使发动机与马达断开连接；当发动机离合器脱离时，比较发动机离合器的温度与阈值的程序指令；以及当发动机离合器的温度小于阈值时，增加发动机离合器的摩擦系数以达到预定值的程序指令。
附图说明
将提供附图的简单描述，以便更充分地理解在本发明的详细描述中使用的附图。
图1是用于说明包括根据本发明的示例性实施方式的用于获悉发动机离合器的向上摩擦系数的设备的混合动力车辆的视图。
图2是描述用于获悉发动机离合器的向下摩擦系数的方法的实例的视图。
图3是描述用于获悉发动机离合器的向上摩擦系数的方法的实例的视图。
图4是用于说明图1所示的用于获悉发动机离合器的向上摩擦系数的方法的视图。
图5是描述根据本发明的另一示例性实施方式的用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法的流程图。
具体实施方式
应理解，如本文使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动运载工具，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆；包括各种小船、海船在内的水运工具；航空器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他可替代燃料车辆(例如，燃料源自除了石油之外的资源)。如本文中提及，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动式车辆。
本文使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文另有明确指示，否则如本文所用的，单数形式“一(a)”、“一个(an)”以及“该(the)”旨在也包括复数形式。应进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包含(comprises)”和/或“含有(comprising)”规定了阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有组合。贯穿本说明书，除非明确描述相反，否则词语“包括(comprise)”以及诸如“包含(comprises)”或“含有(comprising)”的变形将被理解为暗示包括所述元件，但并不排除还包括任何其他元件。此外，在本说明书中描述的术语“单元(unit)”、“…器(-er)”、“…装置(-or)”或者“模块(module)”意指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可通过硬件部件或软件部件及其组合来实现。
进一步地，本发明的控制逻辑可体现为计算机可读介质上的包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于：ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络耦合的计算机系统中，使得例如，由远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布方式存储并执行该计算机可读介质。
与湿式发动机离合器相比，将并联型混合动力车辆的发动机动力向车轮进行传输的干式发动机离合器应评估发动机离合器的摩擦系数以维持正确的扭矩传输响应，并且因此需要用于评估干式发动机离合器的摩擦系数的方法。
如下说明用于包含在具有传输安装电动设备(TMED，transmission mountedelectric device)类型(其是相关技术)的混合动力车辆中的干式发动机离合器的摩擦系数适应(或摩擦系数获悉)。获悉发动机离合器的向下摩擦系数(其是摩擦系数的向下获悉以及意外获悉)是在生成发动机离合器的滑动(即，传递扭矩差)时执行的摩擦系数的获悉，该滑动是由于在发动机离合器硬件(HW)中生成的摩擦系数与在控制发动机离合器的软件(SW)中生成(或识别)的摩擦系数之间的差而出现的。例如，当发动机扭矩是90Nm，SW所识别的转移扭矩是90Nm，并且HW的转移扭矩是80Nm时，出现10Nm的滑动(即，滑动量或滑动比)，并且进行SW的向下获悉。
获悉发动机离合器的向上摩擦系数(其是摩擦系数的向上获悉以及意外获悉)是在生成意外滑动之后，当滑动量不足时所执行的摩擦系数的获悉。例如，当发动机扭矩是90Nm，SW所识别的转移扭矩是70Nm，并且HW的转移扭矩是80Nm时，在生成故意滑动之后，预期是20Nm的滑动，但是事实上仅出现10Nm的滑动。因此，进行摩擦系数的向上获悉。
因为由于干式发动机离合器的特性，在混合动力车辆的驱动过程中，当发动机接合或脱离(或释放)时，存在离合器的表面上的温度的改变，所以摩擦系数经常改变，并且因此应频繁进行生成故意滑动并遵循改变的摩擦系数的向上获悉。然而，根据频繁向上获悉而生成滑动对车辆的可驾驶性和燃料效率具有负面影响。
图1是用于说明包括根据本发明的示例性实施方式的用于获悉发动机离合器的向上摩擦系数的设备的混合动力车辆的视图。
参考图1，混合动力车辆100包括控制器105、发动机110、混合起动器发电机(HSG)120、发动机离合器125、可以是电动马达的马达(或驱动马达)130、电池140、传动装置150以及车轮(或驱动轮)190。
用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的设备可包括控制器105和发动机离合器125。
作为混合电动车辆的混合动力车辆100可使用发动机110和马达130作为动力源，并且包括存在于发动机110与马达130之间的发动机离合器125，使得混合动力车辆100可以以电动车辆(EV)模式和混合电动车辆(HEV)模式操作，在该电动车辆模式中，混合动力车辆100在发动机离合器125打开的状态下通过马达130行驶，在该混合电动车辆模式中，混合动力车辆100在发动机离合器125闭合的状态下能够通过马达130和发动机110这两者行驶。
混合动力车辆100可包括传输安装电动设备(TMED)类型的传动系，在该传动系中，马达130连接至传动装置150。取决于布置在发动机110与马达130之间的发动机离合器125是否接合(或连接)，混合动力车辆100可提供诸如EV模式和HEV模式的驱动模式，该EV模式是仅使用马达的动力的电动车辆模式，该HEV模式使用发动机的旋转力作为主动力并且使用马达的旋转力作为辅助动力。具体地，在包括马达130可直接连接至传动装置150的结构的混合动力车辆100中，发动机的每分钟转数(RPM)可通过HSG 120的驱动而增加，发动机与马达之间的动力传递和动力切断可经由离合器125的接合和释放而执行，驱动力可通过可包括传动装置150的动力输送系统而传输(或转移)至车轮190，并且当请求发动机扭矩的传输时，发动机的扭矩可经由离合器125的接合而传输至马达。
控制器105可包括混合控制单元(HCU)、马达控制单元(MCU)、发动机控制单元(ECU)以及传动装置控制单元(TCU)。
当发动机110停止时，HCU可通过控制HSG 120来控制发动机的起动。HCU可以是最高控制器，并且可综合控制连接至诸如控制器局域网(CAN)(其是车载网络)的网络的控制器(例如，MCU)，并且可控制混合动力车辆100的总体操作。
MCU可控制HSG 120和马达130。MCU可取决于从HCU输出的控制信号通过网络控制驱动马达130的输出扭矩，并且因此可以以最大效率控制马达操作。MCU可包括被构造为多个动力切换元件的逆变器。包含在逆变器中的动力开关元件可包括绝缘栅双极晶体管(IGBT)、场效应晶体管(FET)、金属氧化物半导体FET(MOSFET)、晶体管或继电器。逆变器将从电池140提供的直流电(DC)电压转换为三相交流电(AC)电压，以便驱动该驱动马达130。MCU可布置在电池140与马达130之间。
ECU可控制发动机110的扭矩。ECU可取决于从HCU输出的控制信号通过网络控制发动机110的操作点(或驱动点)，并且可控制发动机以输出最佳扭矩。TCU可控制传动装置150的操作。
在发动机离合器125接合之后，控制器105可使发动机离合器脱离，该发动机离合器使发动机与马达连接或者使发动机与马达断开连接。当发动机离合器脱离时，控制器105可比较发动机离合器的温度与阈值(或基准值)。如果发动机离合器的温度小于阈值，则控制器105可增加发动机离合器的摩擦系数以达到预定值(或一定值)(例如，0.001)。当发动机离合器的温度不小于阈值时，控制器105可维持发动机离合器的摩擦系数。
在发动机离合器125接合之后且在发动机离合器脱离之前，控制器105可确定发动机离合器是否损坏(或故障)。当发动机离合器故障时，控制器105可将摩擦系数固定为最小值。当发动机离合器未故障时，控制器105可例如，将摩擦系数初始化为0.27。
在初始化摩擦系数之后，控制器105可确定滑动量(该滑动量是由于控制器105所识别的发动机离合器125的摩擦系数与在发动机离合器中生成的摩擦系数之间的差值而出现的扭矩差)是否大于用于获悉发动机离合器的向下摩擦系数的滑动的最小量(例如，5Nm)。当滑动量大于最小量时，控制器105可降低摩擦系数。
例如，控制器105可以是由程序操作的一个或多个微处理器或者是包括微处理器的硬件。程序可包括用于执行以下将描述的根据本发明的示例性实施方式的用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法的一系列命令。
发动机110可包括柴油发动机、汽油发动机、液化天然气(LNG)发动机或液化石油气(LPG)发动机，并且可取决于从ECU输出的控制信号而在操作点处输出扭矩。在HEV模式中，扭矩可与驱动马达130的驱动力相结合。
HSG 120可取决于从MCU输出的控制信号而作为马达操作以起动发动机110，并且在维持发动机110的起动的状态下可作为发电机操作以便经由逆变器向电池140提供生成的电力。
发动机离合器125可布置(或安装)在发动机110与驱动马达130之间，并且可操作以切换发动机110与马达130之间的动力传递。发动机离合器125可取决于HEV模式和EV模式的切换而连接或拦截发动机与马达之间的动力。发动机离合器125(其是用于向车轮传输发动机扭矩的设备)可包括湿式发动机离合器或干式发动机离合器。可由控制器105控制发动机离合器125的操作。
发动机离合器125可通过提供至发动机离合器125的流体(例如，油类)的压力而接合。用于接合发动机离合器125的流体的压力可以是作为发动机离合器的起动接合压力的吻点(kiss point)以上的压力，并且可由控制器105控制。吻点可以是扭矩传递的开始点，并且可以是将发动机离合器的状态转换为离合器开始摩擦的滑动状态的流体的压力。吻点可指的是当包含在发动机离合器125中的两个摩擦构件彼此接触时，扭矩通过其开始被传输的初始液压。发动机离合器125的滑动状态可在吻点处开始。
离合器的打开状态可指的是发动机离合器的两端不彼此干涉并且发动机离合器物理上分离的状态。离合器的滑动状态可指的是离合器开始摩擦并且两端之间的速度差在预定值以上的状态。离合器的锁定状态可指的是两端之间不存在速度差并且施加至离合器的输入的100％扭矩转移至离合器的输出的状态。
马达130可由从MCU输出的三相AC电压操作以生成扭矩。在滑行驱动或再生制动的过程中，马达130可作为发电机操作以便向电池140提供电压(或再生能量)。
电池140可包括多个单元电池。用于向马达130(该马达向车轮190提供驱动动力)提供驱动电压(例如，350V DC-450V DC)的高电压可存储在电池140中。
传动装置150可包括诸如自动变速器或双离合变速器(DCT)或无级变速器(CVT)的多种变速器，并且可取决于TCU的控制通过使用液压以便操作接合元件和脱离元件而换档为期望档位。传动装置150可向车轮190传输发动机110和/或马达130的驱动力，并且可拦截在马达130(或发动机110)与车轮190之间的动力传递。传动装置150可包括变速箱。
图2是描述用于获悉发动机离合器的向下摩擦系数的方法的实例的视图。图2是包含在作为常闭式离合器的干式发动机离合器中的静液压式离合器致动器(或液压离合器致动器)的扭矩行程(T-S)曲线。
参考图2，图2所示的虚线是控制发动机离合器(或发动机离合器系统)的软件(SW)所识别的T-S曲线，并且实线是实际发动机离合器硬件(HW)的T-S曲线。在SW中，发动机离合器的摩擦系数获悉为0.3，而在HW中，摩擦系数获悉为0.2。
如果在发动机离合器(E/C)接合(或闭合)时，90Nm的扭矩(点A)通过发动机输入至发动机离合器，SW控制致动器使得发动机离合器的摩擦构件移动X mm(其可传递90Nm的扭矩)。然而，因为硬件(HW)可事实上以X mm转移的扭矩是80Nm(点B)，所以出现10Nm的滑动。当滑动出现时，SW确定摩擦系数不正确(或错误)。SW控制致动器使得发动机离合器的摩擦构件移动Y mm(点C)(在该处滑动不出现)，并且如以下等式中示出的，SW基于吻点(或接触点)计算新的摩擦系数(或新的T-S曲线斜率)。
T＝FC*T额定+α
在等式中，FC可表示摩擦系数，T额定可表示点X处的扭矩，并且α可以是行程为0时的扭矩。行程可指的是致动器使包含在发动机离合器中的摩擦构件移动的距离。
图3是描述用于获悉发动机离合器的向上摩擦系数的方法的实例的视图。图3是包含在作为常闭式离合器的干式发动机离合器中的静液压式离合器致动器的扭矩行程(T-S)曲线。
参考图3，图3所示的实线是控制发动机离合器(或发动机离合器系统)的软件(SW)所识别的T-S曲线，并且虚线是实际发动机离合器硬件(HW)的T-S曲线。在SW中，发动机离合器的摩擦系数获悉为0.1，并且在HW中，摩擦系数获悉为0.2。
当在X mm点(点A)(在该点处，SW确定70Nm的扭矩可被转移)处，通过发动机施加至发动机离合器的输入扭矩是90Nm(点B)时，预期对应于Δ20Nm的滑动量。然而，HW可事实上转移的扭矩是80Nm(点C)，并且因此由于以下等式而出现Δ10Nm的滑动。
滑动量＝发动机速度与马达速度之间的差值×发动机离合器转移扭矩
SW基于滑动量检查目前转移的实际扭矩，并且基于吻点(或接触点)计算新的摩擦系数(或新的T-S曲线斜率)。
图4是用于说明图1所示的用于获悉发动机离合器的向上摩擦系数的方法的视图。
参考图4，在发动机离合器接合(或闭合)之后，当发动机离合器125释放(或打开)时，摩擦系数可增加预定量(例如，+a2)。发动机离合器的摩擦系数的特性可取决于发动机离合器的温度、布置在发动机离合器与静液压式离合器致动器之间的液压管路(或液压管)的温度或围绕发动机离合器的发动机和马达的温度而改变，并且因此，根据温度增加摩擦系数的量。
例如，当温度较低或低于预定温度时，摩擦系数可增加+0.001，并且当温度等于或高于预定温度时，摩擦系数可保持相同。换言之，当温度等于或大于某一值时，摩擦系数可不增加。
可仅在一组摩擦系数的范围内执行摩擦系数的向上获悉。因此，可防止由于错误获悉而导致的异常操作(例如，过度滑动)。
当混合动力车辆100通过转动车辆的点火钥匙而准备摩擦系数的向上获悉并且发动机离合器125未故障时，摩擦系数可重置为初始值。例如，初始值可以是0.27，其是干式发动机离合器的一般摩擦系数值。因此，可初始化(或重置)由于浸泡(或忽视)的摩擦系数的特性。
当混合动力车辆100通过转动车辆的点火钥匙而准备摩擦系数的向上获悉并且发动机离合器125故障时，摩擦系数可固定为不生成发动机离合器的打开状态的较小摩擦系数值以便防止异常摩擦系数获悉，并且可不执行摩擦系数的获悉。
根据本发明的示例性实施方式的用于获悉发动机离合器的向下摩擦系数的方法可使用参考图2描述的方法。
如上所述，代替使用故意滑动的向上获悉，在发动机离合器接合之后，当发动机离合器释放时，本发明的实施方式可使摩擦系数增加某一值(例如，+0.001)，并且在某一时间之后，本发明的实施方式可根据发动机离合器硬件(HW)与软件(SW)(其是包含在控制发动机离合器125的控制器105中的程序)之间的摩擦系数差值而执行向下获悉。在混合动力车辆在某一时间段期间行驶之后，如果混合动力车辆系统(或发动机离合器系统)的特性取决于温度的改变而稳定，则本发明的实施方式可通过使用额外的向下获悉来限制摩擦系数的增加并且可防止滑动。
图5是描述根据本发明的另一示例性实施方式的用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法的流程图。
参考图5，在获悉等待步骤205中，控制器105可通过转动车辆的点火钥匙(或启动钥匙)来确定(或检查)混合动力车辆100是否处于用于摩擦系数获悉的待机状态。
根据发动机离合器故障判断步骤210，当混合动力车辆100处于用于摩擦系数获悉的待机状态时，控制器105可使用传感器来确定发动机离合器125是否处于故障状态。
根据摩擦系数固定步骤215，当发动机离合器故障时，控制器105可将发动机离合器125的摩擦系数值固定为用于摩擦系数的向上获悉的第二阈值(阈值2)。阈值2可以是摩擦系数的最小值。
根据点火钥匙断开检查步骤220，当摩擦系数值固定为阈值2时，控制器105可检查(或确定)混合动力车辆100的点火钥匙是否断开，以便终止混合动力车辆100的摩擦系数获悉。
根据初始化步骤225，当发动机离合器125未故障时，控制器105可例如，将摩擦系数初始化为0.27。
根据比较步骤230，在将摩擦系数初始化之后，控制器105可确定摩擦系数是否小于用于摩擦系数的向上获悉的第一阈值(阈值1)。阈值1可以是摩擦系数的最大值。
根据比较步骤235，当摩擦系数不小于第一阈值(阈值1)时，控制器105可确定滑动量是否大于第三阈值(阈值3)。阈值3可以是例如，5Nm，并且可以是生成向下获悉的最小滑动量。
根据摩擦系数降低步骤240，当摩擦系数的滑动量大于第三阈值(阈值3)时，控制器105可使摩擦系数降低β。β值可根据滑动量来确定。
根据点火钥匙断开检查步骤265，当摩擦系数的滑动量不大于第三阈值(阈值3)并且摩擦系数值降低时，控制器105可检查混合动力车辆100的点火钥匙是否断开，以便终止混合动力车辆100的摩擦系数获悉。当点火钥匙未断开时，作为用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法的过程进行至比较步骤230。
根据比较步骤245，当摩擦系数小于第一阈值(阈值1)时，控制器105可确定摩擦系数是否大于用于摩擦系数的向上获悉的第二阈值(阈值2)。阈值2可以是摩擦系数的最小值。当摩擦系数大于第二阈值(阈值2)时，作为用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法的过程进行至比较步骤235和释放确定步骤250。
根据释放确定步骤250，控制器105可在发动机离合器125接合之后，确定是否释放发动机离合器125。当在发动机离合器125接合之后，不释放发动机离合器125时，该过程进行至点火钥匙断开检查步骤265。
根据比较步骤255，当在发动机离合器125接合之后，释放发动机离合器125时，控制器105可确定温度是否小于第四阈值(阈值4)。阈值4是执行摩擦系数的向上获悉的温度的最大值。温度可包括发动机离合器的温度、布置在发动机离合器与静液压式离合器致动器之间的液压管路(或液压管)的温度或围绕发动机离合器的发动机110和马达130的温度。静液压式离合器致动器可向液压管路施加液压，使得可移动包含在发动机离合器125中的摩擦构件并且随后可接合或释放发动机离合器。
根据摩擦系数增加步骤260，当温度小于第四阈值(阈值4)时，控制器105可基于滑动量而使摩擦系数增加α2。例如，α2值可以是0.001。
当温度不小于第四阈值(阈值4)并且摩擦系数值增加时，过程进行至点火钥匙断开检查步骤265。
如下更详细地描述用于获悉发动机离合器的向上摩擦系数的方法。
当摩擦系数不小于第一阈值(阈值1)时，可禁止摩擦系数的向上获悉，并且可允许摩擦系数的向下获悉。
当摩擦系数大于第二阈值(阈值2)并且摩擦系数小于第一阈值(阈值1)时，可允许摩擦系数的向上获悉，并且可允许摩擦系数的向下获悉。
当摩擦系数不小于第二阈值(阈值2)时，可允许摩擦系数的向上获悉，并且可禁止摩擦系数的向下获悉。
在本示例性实施方式中使用的部件、“～单元”、块或模块可以以在存储器的预定区域中执行的软件(诸如任务、类别、子程序、过程、对象、执行线程或程序)或硬件(诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))实现，并且可利用软件和硬件的结合来执行。组件、‘～部件’等可嵌入计算机可读存储介质中，并且其一些部分可分散地分布在多个计算机中。
如上所述，在附图和说明书中公开了示例性实施方式。在本文中，使用了特定术语，但特定术语仅仅用于描述本发明的目的，而非用于限定意义或者限制在所附权利要求中公开的本发明的范围。因此，本领域的技术人员将理解的是，通过本发明，能够具有各种修改和等效的示例性实施方式。因此，必须由所附权利要求的精神确定本发明的实际技术保护范围。

Claims (6)

1.一种用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法，包括：
在所述发动机离合器接合之后，由控制器使所述发动机离合器脱离，所述发动机离合器使发动机与马达连接或者使所述发动机与所述马达断开连接；
当所述发动机离合器脱离时，由所述控制器比较所述发动机离合器的温度与阈值；以及
当所述发动机离合器的所述温度小于所述阈值时，由所述控制器增加所述发动机离合器的摩擦系数以达到预定值。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当所述发动机离合器的所述温度不小于所述阈值时，由所述控制器维持所述发动机离合器的所述摩擦系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发动机离合器包括干式发动机离合器。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
在所述发动机离合器接合之后且在所述发动机离合器脱离之前，由所述控制器确定所述发动机离合器是否损坏，
其中，当所述发动机离合器损坏时，所述控制器将所述摩擦系数固定为最小值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述发动机离合器未损坏时，所述控制器将所述摩擦系数初始化。
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：
在将所述摩擦系数初始化之后，由所述控制器确定滑动量是否大于用于获悉所述发动机离合器的向下摩擦系数的滑动的最小量，所述滑动量是由于所述控制器所识别的所述发动机离合器的摩擦系数与在所述发动机离合器中生成的摩擦系数之间的差值而出现的扭矩差，
其中，当所述滑动量大于所述最小量时，所述控制器降低所述摩擦系数。
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