CN107009759B - 一种型材喷码牵引机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材喷码牵引机，其包括机架，其特征在于：机架顶部设置有型材传输组件、先导式接触编码器机构及喷码机，先导式接触编码器机构包括有底座，底座上垂直设置有一立杆，立杆的顶部水平设置有一上顶板，上顶板及底座之间设置有连接杆，连接杆上设置有编码滚轮组件及辅助滚轮组件，编码滚轮组件及辅助滚轮组件之间设置有压紧拉簧，编码滚轮组件上设置有复位拉簧，型材传输组件包括多个平行设置于机架顶部的主动轮，主动轮的同一端均设置有旋转齿轮，旋转齿轮上共同连接有一传输带，其中之一的主动轮上连接有一驱动装置，主动轮的上方分别设置有手动压紧机构及电缸保压机构，电缸保压机构设置于先导式接触编码器机构的一侧。

Description

一种型材喷码牵引机

技术领域

本发明涉及喷码技术领域，具体为一种型材喷码牵引机。

背景技术

现有的型材喷码设备，其控制喷码机喷码的编码器机构都是直接和动力滚轮轴连接的，其缺点如下：首先，型材的端面很锋利，动力滚轮在很短时间内就磨损了，磨损后的滚轮外径变小，在相同转速的情况下，线速度减小，即型材速度减小。而编码器测得的滚轮转速没变，因此喷码机还按原来的喷码速度喷码，这就导致喷的码的长度缩短了，产生不良品；其次，由于编码器直接测的是主动轮的转速而不是型材的实际速度，因此在型材打滑或者速度发生变化的情况下，喷码机不能做出相应调整，从而导致不良品出现；最后，由于滚轮的磨损量时时变化且不好快速准确测量，这些使得喷码出现不良品时调机非常困难。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种型材喷码牵引机。

本发明的技术方案是提供一种型材喷码牵引机，其包括机架，其特征在于：所述机架顶部设置有型材传输组件、先导式接触编码器机构及喷码机，所述先导式接触编码器机构包括有底座，所述底座上垂直设置有一立杆，所述立杆的顶部水平设置有一上顶板，所述上顶板及所述底座之间设置有连接杆，所述连接杆上设置有编码滚轮组件及辅助滚轮组件，所述编码滚轮组件及辅助滚轮组件之间设置有压紧拉簧，所述编码滚轮组件上设置有复位拉簧，所述型材传输组件包括多个平行设置于所述机架顶部的主动轮，所述主动轮的同一端均设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮上共同连接有一传输带，其中之一的主动轮上连接有一驱动装置，所述主动轮的上方分别设置有手动压紧机构及电缸保压机构，所述电缸保压机构设置于所述先导式接触编码器机构的一侧。

进一步的，所述辅助滚轮组件包括连接于所述连接杆上部的上横板及连接于连接杆下部的下横板，所述上横板及下横板之间垂直设置有辊轴，所述辊轴上套接有辅助旋转辊。

进一步的，所述编码滚轮组件包括有连接于所述连接杆上的上固定板及下固定板，所述上固定板及下固定板设置于所述上横板及下横板之间，所述上固定板及下固定板之间垂直设置有编码旋转辊，所述上固定板的顶部设置有编码器，所述上固定板及所述上横板之间连接所述压紧拉簧，所述底座上设置有一连接器，所述连接器和所述下固定板之间设置所述复位拉簧。

进一步的，所述主动轮包括对应设置于所述机架两端的支座，所述支座之间通过轴承连接有连接辊，所述连接辊上套接有传输辊筒，所述连接辊的其中一端延伸出所述支座外侧并套接有所述旋转齿轮。

进一步的，所述驱动装置包括有设置于机架内的驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有一齿轮箱，所述齿轮箱内设置有多个相互啮合的连接齿轮，其中一个所述连接齿轮套接于其中之一的所述主动轮上。

进一步的，所述机架上设置有多个限位机构，所述限位机构包括有限位轮定轮及同步调节限位轮。

进一步的，所述电缸保压机构包括设置于机架顶部的第一门形板，所述第一门形板横跨于其中一个主动轮的两端，所述第一门形板的第一顶板上设置有伸缩柱，所述伸缩柱的上部设置有一伺服电机，所述伸缩柱延伸于所述第一顶板下部，所述伸缩柱的底部水平连接有一倒“U”形固定板，所述固定板之间设置有第一压辊，所述固定板和所述伸缩柱之间连接有一压力传感器。

进一步的，所述固定板上于所述压力传感器的两侧分别设置有连接件，所述连接件上垂直连接有移动杆，所述第一顶板上对应所述移动杆垂直设置有固定管，所述移动杆均套接于所述固定管内且能够随固定管上下移动。

进一步的，所述手动压紧机构包括设置于机架顶部的第二门形板，所述第二门形板横跨于其中一个主动轮的两端，所述第二门形板的第二顶板上通过轴承垂直连接有丝杆，所述丝杆顶部设置有一手轮，所述丝杆延伸于所述第二顶板下部，所述丝杆的底部水平连接有一连接板，所述连接板底面两端均设置一高压弹簧，所述高压弹簧之间水平连接有第二压辊。

进一步的，所述连接板上于所述丝杆的两侧分别设置有固定件，所述固定件上垂直连接有竖杆，所述第二顶板上对应所述竖杆垂直设置有连接管，所述竖杆均套接于所述连接管内且能够随连接管上下移动。

本发明的有益效果是：本发明的型材喷码牵引机用于型材的传输、牵引和喷码，本发明包括有型材传输组件、先导式接触编码器机构和喷码机，型材传输组件用于型材的传输，先导式接触编码器机构用于型材的牵引和进行编码，喷码机用于对型材进行喷码加工。

本发明的先导式接触编码器机构采用了先导式滚轮的形式，编码器不再和主动轮连接，而是和从动的编码旋转辊连接。编码旋转辊和辅助旋转辊通过压紧拉簧连接，型材刚过来时其锋利的端面先和辅助旋转辊接触，辅助旋转辊受力移动，拉动编码旋转辊移动，编码旋转辊在压紧拉簧的弹力作用下和型材侧面接触，型材带动编码旋转辊转动，编码器工作。其优点如下：

1、由于编码旋转辊不和型材端面的锋利边缘接触，而型材的侧面都非常光滑平整所以编码旋转辊几乎不受磨损，从而使的编码器采集到的数据真实可靠，提高型材喷码的精确度和质量；

2、由于编码旋转辊是自身没有动力，是靠型材带动它转动的，所以型材的速度发生变化时，编码旋转辊的速度也时实跟着变化，这就使得编码器能够时实准确的测得型材的真实速度，进而控制喷码机的喷码速度做出相应调整，保证喷码的质量；

3、由于编码旋转辊不易磨损，所以因编码旋转辊磨损而导致的喷码不合格的出现频率非常低。即使编码旋转辊因磨损而导致出现不良品时，调机也非常简单，重新更换即可。

附图说明

图1是本发明的型材传输结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的先导式接触编码器机构的立体结构示意图；

图4是本发明的先导式接触编码器机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明的一种型材喷码牵引机，其包括机架1，其特征在于：机架1顶部设置有型材传输组件5、先导式接触编码器34机构2及喷码机11，先导式接触编码器34机构2包括有底座21，底座21上垂直设置有一立杆22，立杆22的顶部水平设置有一上顶板23，上顶板23及底座21之间设置有连接杆24，连接杆24上设置有编码滚轮组件3及辅助滚轮组件4，编码滚轮组件3及辅助滚轮组件4之间设置有压紧拉簧25，编码滚轮组件3上设置有复位拉簧26，型材传输组件5包括多个平行设置于机架1顶部的主动轮51，主动轮51的同一端均设置有旋转齿轮(未图示)，旋转齿轮上共同连接有一传输带55，其中之一的主动轮51上连接有一驱动装置6，主动轮51的上方分别设置有手动压紧机构9及电缸保压机构8，电缸保压机构8设置于先导式接触编码器34机构2的一侧。

本发明一个较佳实施例中，辅助滚轮组件4包括连接于连接杆24上部的上横板41及连接于连接杆24下部的下横板42，上横板41及下横板42之间垂直设置有辊轴，辊轴上套接有辅助旋转辊44。

本发明一个较佳实施例中，编码滚轮组件3包括有连接于连接杆24上的上固定板8431及下固定板8432，上固定板31及下固定板32设置于上横板41及下横板42之间，上固定板31及下固定板32之间垂直设置有编码旋转辊33，上固定板8431的顶部设置有编码器34，上固定板31及上横板41之间连接压紧拉簧25，底座21上设置有一连接器27，连接器27和下固定板32之间设置复位拉簧26。

本发明一个较佳实施例中，主动轮51包括对应设置于机架1两端的支座52，支座52之间通过轴承连接有连接辊53，连接辊53上套接有传输辊筒54，连接辊53的其中一端延伸出支座52外侧并套接有旋转齿轮。

本发明一个较佳实施例中，驱动装置6包括有设置于机架1内的驱动电机61，驱动电机61的一侧设置有一齿轮箱62，齿轮箱62内设置有多个相互啮合的连接齿轮(未图示)，其中一个连接齿轮套接于其中之一的主动轮51上。

本发明一个较佳实施例中，机架1上设置有多个限位机构7，本实施例设置有两个限位机构7，限位机构7均包括有限位轮定轮71及同步调节限位轮72。

本发明一个较佳实施例中，电缸保压机构8包括设置于机架1顶部的第一门形板81，第一门形板81横跨于其中一个主动轮51的两端，第一门形板81的第一顶板上设置有伸缩柱82，伸缩柱82的上部设置有一伺服电机83，伸缩柱82延伸于第一顶板下部，伸缩柱82的底部水平连接有一倒“U”形固定板84，固定板84之间设置有第一压辊85，固定板84和伸缩柱82之间连接有一压力传感器86。

本发明一个较佳实施例中，固定板84上于压力传感器86的两侧分别设置有连接件87，连接件87上垂直连接有移动杆88，第一顶板上对应移动杆88垂直设置有固定管89，移动杆88均套接于固定管89内且能够随固定管89上下移动。

本发明一个较佳实施例中，手动压紧机构9包括设置于机架1顶部的第二门形板91，第二门形板91横跨于其中一个主动轮51的两端，第二门形板91的第二顶板上通过轴承垂直连接有丝杆93，丝杆93顶部设置有一手轮94，丝杆93延伸于第二顶板下部，丝杆93的底部水平连接有一连接板95，连接板95底面两端均设置一高压弹簧，高压弹簧之间水平连接有第二压辊96。

本发明一个较佳实施例中，连接板95上于丝杆93的两侧分别设置有固定件97，固定件97上垂直连接有竖杆98，第二顶板上对应竖杆98垂直设置有连接管99，竖杆98均套接于连接管99内且能够随连接管99上下移动。

本发明的型材喷码牵引机用于型材12的传输、牵引和喷码，本发明包括有型材传输组件5、先导式接触编码器34机构2和喷码机11，型材传输组件5用于型材的传输，先导式接触编码器34机构2用于型材的牵引和进行编码，喷码机11用于对型材进行喷码加工。

先导式接触编码器34机构2采用了先导式滚轮的形式，编码器34不再和主动轮51连接，而是和从动的编码旋转辊33连接。编码旋转辊33和辅助旋转辊44通过压紧拉簧25连接，型材传输过来时其锋利的端面先和辅助旋转辊44接触，辅助旋转辊44受力移动，拉动编码旋转辊33移动，编码旋转辊33在压紧拉簧25的弹力作用下和型材侧面接触，型材带动编码旋转辊33转动，编码器34工作。辅助旋转辊44的作用就是让装有编码器34的编码旋转辊33避开型材的锋利端面，让其只和光滑平整的型材侧面接触，从而极大的保护了从动滚轮，极大的提高了设备喷码的稳定性；复位拉簧26的作用是拉动拉动装有编码器34的编码旋转辊33和型材的侧面接触并保证该从动轮和型材的接触良好，以及使得型材离开后先导滚轮和从动轮复位；安装编码器34的编码旋转辊33随型材的运动而转动，使得编码器34可以实时准确的测得型材的实际速度。其优点如下：

1、由于编码旋转辊33不和型材端面的锋利边缘接触，而型材的侧面都非常光滑平整所以编码旋转辊33几乎不受磨损，从而使的编码器34采集到的数据真实可靠，提高型材喷码的精确度和质量；

2、由于编码旋转辊33是自身没有动力，是靠型材带动它转动的，所以型材的速度发生变化时，编码旋转辊33的速度也时实跟着变化，这就使得编码器34能够时实准确的测得型材的真实速度，进而控制喷码机11的喷码速度做出相应调整，保证喷码的质量；

3、由于编码旋转辊33不易磨损，所以因编码旋转辊33磨损而导致的喷码不合格的出现频率非常低。即使编码旋转辊33因磨损而导致出现不良品时，调机也非常简单，重新更换即可。

如图1所示，在实际工作中，型材在型材传输组件5的带动下进行传送，型材从左往右移动，型材的右端面经过编码旋转辊33时并不与其接触，型材继续往前经过辅助旋转辊44时推动辅助旋转辊44向右摆动，辅助旋转辊44通过压紧拉簧25拉动编码旋转辊33向右摆动，此时编码旋转辊33与型材接触，型材带动编码旋转辊33转动，编码器34工作；型材移动过去之后，在复位拉簧26的作用下，辅助旋转辊44和编码旋转辊33回到初始位置等待下一个工作循环。

型材传输组件5包括多个平行设置于机架1顶部的主动轮51，本实施例设置有四个主动轮51，主动轮51包括有对应设置的两个支座52，两支座52分别设置于机架1的一端，两支座52之间通过轴承连接有连接辊53，连接辊53上套接的传输辊筒54能够随连接辊53转动从而来带动型材传输，连接辊53的其中一端延伸出支座52外侧并套接有旋转齿轮，四个旋转齿轮上共同连接有传输带55，其中之一的主动轮51上连接有一驱动装置6，这样，通过一个驱动装置6的驱动，便可以通过传输带55带动四个传输辊筒54都转动，节约了资源能源，使设备也更为精简。

驱动装置6包括有驱动电机61，驱动电机61设置于机架1内并通过齿轮箱62和其中一个连接辊53连接，齿轮箱62内设置有多个相互啮合的连接齿轮，其中一个连接齿轮套接于其中之一的连接辊53上，这样通过齿轮箱62的连接可以实现带动连接辊53转动，同时齿轮箱62的设置能够实现减速转动的效果。

机架1上设置的两个限位机构7均用于对型材的传输移动进行限位，限位机构7均包括有限位轮定轮71及同步调节限位轮72，限位轮定轮71为固定位置，同步调节限位轮72能够进行位置调节来实现同步调节限位轮72和限位轮定轮71之间的间距，实现型材限位。

机架1上还设置有电缸保压机构8和手动压紧机构9，电缸保压机构8和手动压紧机构9均分别设置在其中一个主动轮51的上方并和主动轮51匹配设置，具体的，如图2所示，手动压紧机构9对应设置于最左端的主动轮51上方，电缸保压机构8对应设置于最右端的主动轮51上方。

电缸保压机构8包括有第一门形板81，第一门形板81横跨于最左端的主动轮51的两端，第一门形板81包括的第一顶板上设置有伸缩柱82，伸缩柱82顶部的伺服电机83用于驱动伸缩柱82进行上下往复的伸缩，伸缩柱82通过第一顶板延伸到第一顶板的下部并连接有一固定板84，固定板84为倒“U”形设置为了方便第一压辊85的设置，第一压辊85和下方的主动轮51为对应设置，第一压辊85和主动轮51之间用于型材的通过，第一压辊85能够通过伸缩柱82的驱动调整到一定位置，并在型材移动时能够压住型材，保证型材的平稳移动，固定板84和伸缩柱82之间设置有压力传感器86用于检测型材通过的压力，由于型材在不停歇的一个个的进行加工，型材的前端在经过第一压辊85时容易对第一压辊85造成磨损，这样长时间的工作后，第一压辊85磨损过多，对型材的压力减小，此时压力传感器86监测到的压力小于设定的压力，这样压力传感器86便命令伺服电机83工作，驱动伸缩柱82下移，伸缩柱82带动第一压辊85下移，以再次达到设定的压力，保证了型材的平稳传输；固定板84上于压力传感器86的两侧分别设置有连接件87，连接件87上垂直连接有移动杆88，移动杆88能够在固定管89内上下移动，在伸缩柱82驱动第一压辊85移动的时候，移动杆88同时在固定管89内移动，两侧的移动杆88的设置保证了第一压辊85的平稳移动，使型材能够更为顺利、平稳的传输。

同理，手动压紧机构9和电缸保压机构8的工作原理类似，均是通过压辊和主动轮51的配合来驱动型材的运输，电缸保压机构8使用的自动的监测和移动，而手动压紧机构9则是采用人工对丝杆93的摇动来进行第二压辊96的移动来达到对第二压辊96和主动轮51的距离以及对型材的压力调节，手动压紧机构9减小了设备的制造成本，手动压紧机构9和电缸保压机构8配合使用，能够有效的保持了型材的平稳传输。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种型材喷码牵引机，其包括机架，其特征在于：所述机架顶部设置有型材传输组件、先导式接触编码器机构及喷码机，所述先导式接触编码器机构包括有底座，所述底座上垂直设置有一立杆，所述立杆的顶部水平设置有一上顶板，所述上顶板及所述底座之间设置有连接杆，所述连接杆上设置有编码滚轮组件及辅助滚轮组件，所述编码滚轮组件及辅助滚轮组件之间设置有压紧拉簧，所述编码滚轮组件上设置有复位拉簧，所述型材传输组件包括多个平行设置于所述机架顶部的主动轮，所述主动轮的同一端均设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮上共同连接有一传输带，其中之一的主动轮上连接有一驱动装置，所述主动轮的上方分别设置有手动压紧机构及电缸保压机构，所述电缸保压机构设置于所述先导式接触编码器机构的一侧；所述辅助滚轮组件包括连接于所述连接杆上部的上横板及连接于连接杆下部的下横板，所述上横板及下横板之间垂直设置有辊轴，所述辊轴上套接有辅助旋转辊；所述编码滚轮组件包括有连接于所述连接杆上的上固定板及下固定板，所述上固定板及下固定板设置于所述上横板及下横板之间，所述上固定板及下固定板之间垂直设置有编码旋转辊，所述上固定板的顶部设置有编码器，所述上固定板及所述上横板之间连接所述压紧拉簧，所述底座上设置有一连接器，所述连接器和所述下固定板之间设置所述复位拉簧。

2.根据权利要求1所述的一种型材喷码牵引机，其特征在于：所述主动轮包括对应设置于所述机架两端的支座，所述支座之间通过轴承连接有连接辊，所述连接辊上套接有传输辊筒，所述连接辊的其中一端延伸出所述支座外侧并套接有所述旋转齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种型材喷码牵引机，其特征在于：所述驱动装置包括有设置于机架内的驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有一齿轮箱，所述齿轮箱内设置有多个相互啮合的连接齿轮，其中一个所述连接齿轮套接于其中之一的所述主动轮上。

4.根据权利要求1所述的一种型材喷码牵引机，其特征在于：所述机架上设置有多个限位机构，所述限位机构包括有限位轮定轮及同步调节限位轮。

5.根据权利要求1所述的一种型材喷码牵引机，其特征在于：所述电缸保压机构包括设置于机架顶部的第一门形板，所述第一门形板横跨于其中一个主动轮的两端，所述第一门形板的第一顶板上设置有伸缩柱，所述伸缩柱的上部设置有一伺服电机，所述伸缩柱延伸于所述第一顶板下部，所述伸缩柱的底部水平连接有一倒“U”形固定板，所述固定板之间设置有第一压辊，所述固定板和所述伸缩柱之间连接有一压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种型材喷码牵引机，其特征在于：所述固定板上于所述压力传感器的两侧分别设置有连接件，所述连接件上垂直连接有移动杆，所述第一顶板上对应所述移动杆垂直设置有固定管，所述移动杆均套接于所述固定管内且能够随固定管上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种型材喷码牵引机，其特征在于：所述手动压紧机构包括设置于机架顶部的第二门形板，所述第二门形板横跨于其中一个主动轮的两端，所述第二门形板的第二顶板上通过轴承垂直连接有丝杆，所述丝杆顶部设置有一手轮，所述丝杆延伸于所述第二顶板下部，所述丝杆的底部水平连接有一连接板，所述连接板底面两端均设置一高压弹簧，所述高压弹簧之间水平连接有第二压辊。

8.根据权利要求7所述的一种型材喷码牵引机，其特征在于：所述连接板上于所述丝杆的两侧分别设置有固定件，所述固定件上垂直连接有竖杆，所述第二顶板上对应所述竖杆垂直设置有连接管，所述竖杆均套接于所述连接管内且能够随连接管上下移动。