CN1070090C - 多路胶带分配机及物件多路胶带传输分配方式 - Google Patents

Abstract

一种多路胶带传输分配机，是由一台固定胶带机与其后的多台移动胶带机纵向顺序布设、首尾相互衔接所组成，其衔接处的下方是各个路向的供件滑槽，通过各个移动胶带机的同步整体纵向行走，使滑槽上方的两个胶带机首尾分离一段距离，使前方传送过来的邮件从该空档处下落；经过一段时间的输送，移动胶带机又开始行走，恢复该滑槽胶带机首尾相接状态，转向另一处首尾分离的两个胶带机处的路向滑槽供件，由此实现多路向传输分配。

Description

多路胶带分配机及物件多路胶带传输分配方式

本发明涉及一种物料传输分配设备及其使用方式，更确切地说，涉及一种物件多路胶带传输分配方式及其装置，其主要用于邮件的传输分配，也可用于其他行业中有物料分配要求的场合，以改善工作环境，减轻劳动强度，提高机械化水平。

进入九十年代，随着经济文化建设的发展，我国邮政业务量迅速增加，同时，我国邮政机械化也进入了一个新时期，各种分拣设备的定型、引进，使邮政机械化水平迅速提高，改善了工作环境，减轻了劳动强度。随着大型分拣设备的使用，对与其相配套的各种前处理、后处理设备的要求也不断提高，分配机即为其中之一。

目前，我国各地的邮政枢钮采用的包裹、印刷品、散件传输分配设备有挡板式(参见图1)伸缩式(参见图2)和纵向传输带配以横向传输带式(参见图3)等三种形式，利用这些分配设备把包裹、印刷品等邮件尽可能均匀地分配至各个分拣席位的入口滑槽，经各供件装置将邮件送至分拣机进行自动分拣。其中，挡板式是现枢纽中安装最多的形式，这种结构是由主传输带A和安装在主传输带A上的若干个摆动的挡板B所组成，需要向某个路向分配时，该路向对应的挡板动作，将传输带上的邮件挡入该路向的滑槽C。由于档扳B要作往复摆动，其与传输带A之间会有一定间隙，易造成邮件塞入其中而损坏挡扳，使该装置不能正常使用。所以，现在一些枢纽局实际使用时，是靠人工推移档扳，劳动强度很大，不能进行自动分拣。伸缩式分配机是由伸缩式胶带机E中的伸缩体F进行伸缩传输邮件来完成分配功能的，由于伸缩体F是悬臂状态下作业，其伸缩距离不能过长，因此，这种方式只适用于两个路向的分配。纵向传输带配以横向传输供件机的分配方式是由带爬坡段的纵向传输胶带机G将物件提升而落到横向传输供件机H上，再由横向传输供件机H将邮件送入不同路向滑槽C而进行分配，其行走部分要拖动整机运行，才能将邮件分配至对各路向，机构复杂，占地大，且受场地和伸缩护板的限制，分配路向有限。

德国专利《邮政物品分拣装置－使用多重一连串平行的胶带机，通过液压或气动执行器，在重力作用下使物品分入各分拣容器》(DE4323566)公开了一种邮政分拣装置，是使用多种水平胶带机进行系列操作，并且各自独立控制；在分拣时提供一个液压或气动的圆筒，提升或降低其中一条胶带机，让它到达接触点，以便物品能被有选择地分入各容器。该装置为尺寸和形状不一的物品提供了一种分拣方法，在分拣点的确定和分拣路线上都有很大的灵活性。但是，该装置需要通过提升或降低其中的某一条胶带机才能实现物品被有选择地分入相应的容器，其机械和传动结构都比较复杂，使该装置的生产制造成本相当昂贵，且日常的维护也比较繁杂。

本发明的目的是提供一种可实现多路向、自动分配、无卡塞和定位准确的邮件或其他物件的传送分配方式一移动胶带机的多路传输分配方法。

本发明的另一目的是提供一种结构简单新颖、工作可靠安全、分配定位准确、可适应多路向(或少路向)分配的传送分配设备—多路胶带分配机。

本发明的传送分配方法是这样实现的：其起始端是一台固定的传输胶带机，其后是多台可以整体或单独行走、实现往复直线移动的移动胶带机，上述胶带机纵向顺序布设、首尾相互衔接，其衔接处的下方对应设有多个不同路向的供件滑槽，每个供件滑槽对应一个分拣机的供件席位，由此形成一套传输分配系统，当需要向某个路向滑槽分配邮件时，通过该滑槽上方的若干移动胶带机同步整体向前或向后纵向行走一段距离，使该滑槽相接处的两个胶带机首尾分离一段距离，使前方传输过来的邮件送到该分离段时，邮件在空档处下落进入该路向滑槽；当检测到该滑槽邮件已满时，就停止向该滑槽分配邮件，相关的移动胶带机又开始纵向同步行走动作，恢复该滑槽供件前的胶带机首尾相接状态，转向下一个请求供给邮件、并且其上两个胶带机已首尾分离一段距离的路向滑槽供件，重复上述分配程序就可实现对邮件的多路向传输分配。

本发明的传输分配设备是这样实现的：由一台固定胶带机与其后的多台首尾相互衔接、可以整体纵向行走、实现往复移动的移动胶带机所组成，每两个相邻胶带机的衔接处的下方是各个路向的供件滑槽，其中固定胶带机和移动胶带机都包括有下列部件所构成：位于机体下侧的若干个机脚、位于两侧的墙板以及由传输胶带、若干个托辊、改向滚筒、张紧滚筒与胶带驱动装置组成的传输胶带传动装置；而移动胶带机还设置有位于两侧、用方钢管构成兼作行走轨道的机架，以及行走装置和定位装置，而移动胶带机主体通过其两端固装的支撑轴与行走装置的行走架连接成一体。

其中移动胶带机的行走装置是由固装在机架上的带有减速器和电磁制动器的驱动电机，该电机输出轴上的齿轮，与该齿轮相啮合并固装在行走架侧壁中央部位的齿条以及固装在行走架两端的两组行走轮所组成；每组行走轮则由位于行走架两侧的两个垂直轮和一个位于行走架上侧的水平轮构成，该行走轮沿方钢管轨道作往复直线运动。

其中行走轮中的垂直轮和水平轮的直径应分别略小于方钢管轨道的内壁高度及宽度，使之能沿该轨道平稳顺畅滚动，又能起到导向定位作用。

在每个移动胶带机的行程两端分别装设有行程开关和光电检测器，以及驱动电机轴上安设的电磁减速器，藉此构成定位装置。

在移动胶带机的机架两端装设有减震胶垫，以保证行走时无刚性碰撞。

其中垂直轮与水平轮可以采用外径涂复耐磨减震材料的滚动轴承所构成。

本发明采用可编程控制器作为其控制中心，各个滑槽申请分配物件的请求采用不同等级的优先排序法。

上述各移动胶带机在作水平纵向移动时，该移动胶带机上的传输胶带应停止运转。

上述多个移动胶带机在作同步联动行走时，是按行走的先后顺序，采用分步延时、逐台启动的方式实现的。

本发明是由一台固定胶带机与多台相互衔接可往复移动的移动胶带机所组成，通过在传输过程中的若干台移动胶带机的同步移动，打开相应的分配路向，使其上的邮件或其他物件进行不同路向的分配。这种分配方式有效地避免了现有挡扳式传输分配设备中邮件卡塞、损坏邮件、挡板失灵、劳动强度大的缺陷，可以实现多路向、自动分配、无卡塞、定位准确的工效。本发明的分配方式可根据分配路向的多少、路向不同的间距和对应的工艺流程来确定移动胶带机的数目、机长，可通过移动胶带机的不同带速来满足对应的分配效率，还可根据分配点的不同位置来适当调整机架高度。本发明的分配方式特别适用于邮政枢纽中的包裹、印刷品的传输分配，可以解决各种邮件分拣机给供件席的供件分配问题，也可用于其他有物件分配要求的行业中。

下面结合附图和实施例，具体介绍本发明的结构及特点。

图1是现在使用的挡板式传输分配设备的示意图。

图2是现在使用的伸缩式传输分配设备的示意图。

图3是现在使用的纵横向传输带式传输分配设备的示意图。

图4本发明的传输分配方式使用示意图。

图5本发明中的移动胶带机的主视结构示意图。

图6本发明中的移动胶带机的俯视结构示意图。

图7是本发明中移动胶带机的行走装置结构示意图。

图8是本发明中移动胶带机的行走装置侧视结构示意图。

参见图4，本发明的传输分配方式是由位于起始端的一台固定传输胶带机M和其后的多台相互衔接，可以整体同步行走实现往复直线移动的移动胶带机N来实现，上述胶带机纵向顺序布设，首尾相互衔接，其衔接处的下方对应设有多个不同路向的供件滑槽C，每个供件滑槽C对应一个分拣机的供件席位，由此构成一套传输分配系统。当需要向某个路向滑槽分配邮件时，通过该滑槽上方的各个移动胶带机同步整体向前或向后纵向行走一段距离，使该滑槽C相接处的两个胶带机首尾分离一段距离，使前方传输过来的邮件送到此处时，从该空档处下落到该路向滑槽C内。例如，需向图示的第四个路向滑槽分配邮件时，则将其上方的④⑤⑥⑦号移动胶带机都同步整体向前纵向行走一段距离，使③④号移动胶带机首尾分离一段距离，这样，前方传送过来的邮件就会下落到第四个路向滑槽。当该滑槽邮件已满并被检测到后，就停止向第四个路向滑槽继续分配邮件，相关的移动胶带机则又开始纵向同步行走动作，恢复该滑槽供件前的其上胶带机首尾相接状态，同时，使另一处申请供件并被优先响应的滑槽上方的两个胶带机首尾分离一段距离，使邮件向该路向滑槽分配邮件。例如上述第四个路向滑槽检测到供件已满，需向第五个路向滑槽分配邮件时，只要将位于前侧的④号移动胶带机向后移动并与③号移动胶带机相邻接，而原来的⑤⑥⑦号移动胶带机仍保持不动，就会使④⑤两个胶带机之间出现空档。这时传送过来的邮件就会直接分配到第五个路向滑槽内。需要指出的是，当移动胶带机在作水平纵向移动时，这些移动胶带机上的传输胶带都应停止运转。通过不断重复上述分配程序，就可以实现对邮件或其他物件的多路向传送分配。

由此可知，本发明的移动胶带机可以是两台或两台以上，其对应的分配路向数量则为移动胶带机的个数加1。如图4所示，共有七台移动胶带机，其对应的传输分配路向共有8个。

本发明的传输分配设备主要由位于起始端的一台固定胶带机和其后的多台移动胶带机(参见图5、图6所示)所构成，其中两种胶带机的主体结构和胶带传输装置是相同的，都包括有下列部件：位于机体下侧、用来调整整个传送分配装置的水平与坡度的多个机脚1、位于两侧的墙板2、由传输胶带3、多个托辊4、改向滚筒5、驱动滚筒6、张紧滚筒7、带减速器的电机8以及链轮与链条9构成的胶带传送传动装置。由于胶带传输传动装置是常规技术，在此不再赘述。

本发明的设备主要特点是在移动胶带机还设置有行走定位装置，以及位于两侧的、用方钢管构成兼作行走轨道的机架10。参见图6、图7、图8，在移动胶带机两侧的机架10上固装有带有减速器和电磁制动器的驱动电机11，该电机11的输出轴上装有驱动齿轮12，该齿轮12与固装在行走架13侧壁的中央部位上的齿条14相啮合，行走架13是一块短于移动胶带机长度的条状钢板，移动胶带机主体是通过其两端固装的两个支撑轴15与行走架13连接成一体，通过齿轮12与齿条14的啮合传动，使得与行走架13固接成一体的移动胶带机可以沿轨道机架10作往复直线运动。在行走架13的两端分别设有一组行走轮，每组行走轮是由装设在行走架13两侧的两个垂直轮16及装设在行走架13上侧的水平轮17所构成，该垂直轮16及水平轮17的直径应分别略小于方钢管轨道10的内壁高度及宽度，可以采用外径涂复耐磨减震材料(如聚酯醛、尼龙等)的滚珠轴承制成垂直轮16及水平轮17，从而使行走轮能在该轨道机架10内顺畅、轻快地作直线往复运动，同时又能保证具有一定长度的移动胶带机导向定位及减少噪声、行走平稳。

本发明的电控系统采用可编程控制器作为其控制中心，在各个供件滑槽C内安设有传感器，可以感测各个滑槽内物件存积的数量，一旦滑槽内邮件存满或放空时，传感器都能发出信号，由可编程控制器根据不同等级的优先顺序络续给各滑槽分配邮件。在每个移动胶带机的行程两端分别设有能控制驱动电机11的启动运转及停止运转的行程开关和控制该电机轴上的电磁制动器动作与否的光电检测器。在每个移动胶带机的机体两端都分别装设有减震胶垫。当移动胶带机在向前或向后行走时，快要临近停靠位置时，首先会通过桥式压板压合行程开关，使驱动电机11断电停止驱动，此时胶带机依靠惯性继续滑动，到达光电检测器可以检测到相应信号时，就使电机11的电磁制动器立即制动，齿轮12不再运转，从而使胶带机迅速停止滑移，准确定位在终点位置；同时又避免齿轮与齿条的硬性碰撞，延长其使用寿命。

由于本发明中的多台移动胶带机的分配和行走控制比较复杂，而且需要多台移动胶带机同步联动行走，所以在控制中心—可编程控制器的统一指挥下，采用按行走的先后顺序，分步延时逐台启动各个胶带机的驱动电机方式来完成同步联动行走的。经过若干次必要的模拟试验，可以实现该发明要求。

本发明已经试制出样机一台，装设于北京邮政枢纽出口的挂号印刷品机械化处理系统中。其中传送胶带的带宽为650mm，传送胶带的带速为0.63米/秒，承载能力是30kg/米，胶带机行走距离为600mm，共有一台固定胶带机和七台水平移动胶带机构成，分配路向8个。经过三个多月的实施试验，本发明设备运转良好，同步行走可靠，分配点定位准确，流程通畅，能安全可靠地进行邮件储存分配，其处理能力满足了生产需求。

Claims (10)

1、一种多路胶带传输分配方式，其特征在于：其起始端是一台固定的传输胶带机，其后是多台可以整体或单独行走、实现往复直线移动的移动胶带机，上述胶带机纵向顺序布设、首尾相互衔接，其衔接处的下方对应设有多个不同路向的供件滑槽，每个供件滑槽对应一个分拣机的供件席位，由此形成一套传输分配系统，当需要向某个路向滑槽分配邮件时，通过该滑槽上方的若干移动胶带机同步整体向前或向后纵向行走一段距离，使该滑槽相接处的两个胶带机首尾分离一段距离，使前方传输过来的邮件送到该分离段时，邮件在空档处下落进入该路向滑槽；当检测到该滑槽邮件已满时，就停止向该滑槽分配邮件，相关的移动胶带机又开始纵向同步行走动作，恢复该滑槽供件前的胶带机首尾相接状态，转向下一个请求供给邮件、并且其上两个胶带机已首尾分离一段距离的路向滑槽供件，重复上述分配程序就可实现对邮件的多路向传输分配。

2、一种多路胶带传输分配机，其特征在于：由一台固定胶带机与其后的多台首尾相互衔接、可以整体纵向行走、实现往复移动的移动胶带机所组成，每两个相邻胶带机的衔接处的下方是各个路向的供件滑槽，其中固定胶带机和移动胶带机都包括有下列部件所构成：位于机体下侧的若干个机脚、位于两侧的墙板以及由传输胶带、若干个托辊、改向滚筒、张紧滚筒与胶带驱动装置组成的传输胶带传动装置；而移动胶带机还设置有位于两侧、用方钢管构成兼作行走轨道的机架，以及行走装置和定位装置，而移动胶带机主体通过其两端固装的支撑轴与行走装置的行走架连接成一体。

3、如权利要求2所述的多路胶带传输分配机，其特征在于：其中移动胶带机的行走装置是由固装在机架上的带有减速器和电磁制动器的驱动电机，该电机输出轴上的齿轮，与该齿轮相啮合并固装在行走架侧壁中央部位的齿条以及固装在行走架两端的两组行走轮所组成；每组行走轮则由位于行走架两侧的两个垂直轮和一个位于行走架上侧的水平轮构成，该行走轮沿方钢管轨道作往复直线运动。

4、如权利要求2所述的多路胶带传输分配机，其特征在于：其中行走轮中的垂直轮和水平轮的直径应分别略小于方钢管轨道的内壁高度及宽度，使之能沿该轨道平稳顺畅滚动，又能起到导向定位作用。

5、如权利要求2所述的多路胶带传输分配机，其特征在于：在每个移动胶带机的行程两端分别装设有行程开关和光电检测器，以及驱动电机轴上安设的电磁减速器，藉此构成定位装置。

6、如权利要求2所述的多路胶带传输分配机，其特征在于：在移动胶带机的机架两端装设有减震胶垫，以保证行走时无刚性碰撞。

7、如权利要求2所述的多路胶带传输分配机，其特征在于：其中垂直轮与水平轮可以采用外径涂复耐磨减震材料的滚动轴承所构成。

8、如权利要求2所述的多路胶带传输分配机，其特征在于：采用可编程控制器作为其控制中心，各个滑槽申请分配物件的请求采用不同等级的优先排序法。

9、如权利要求2所述的多路胶带传输分配机，其特征在于：上述各移动胶带机在作水平纵向移动时，该移动胶带机上的传输胶带应停止运转。

10、如权利要求2所述的多路胶带传输分配机，其特征在于：上述多个移动胶带机在作同步联动行走时，是按行走的先后顺序，采用分步延时、逐台启动的方式实现的。

Images