CN110217612A - 一种袋装物料无尘无人自动装车方法及其装车系统 - Google Patents

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CN110217612A CN201910183231.3A CN201910183231A CN110217612A CN 110217612 A CN110217612 A CN 110217612A CN 201910183231 A CN201910183231 A CN 201910183231A CN 110217612 A CN110217612 A CN 110217612A
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Abstract

本发明一种袋装物料无尘无人自动装车方法及其装车系统，所述装车系统主要由自动装车模组、水平输送机构、下坡输送机构和前后移动驱动机构组成；自动装车模组包含智能车辆检测系统、整形分流模块和垂直输送模组；智能车辆检测系统由摄像头、交换机、电脑等部分组成；整形分流模块由袋装物料变道控制机构、袋装物料输送机构、底座组成；其中袋装物料变道控制机构又由执行机构安装架、袋装物料阻挡机构、袋装物料挡板变道机构、袋装物料侧边挡板组成；垂直输送模组由垂直输送模组平台和多套垂直升降机构组成；袋装物料通过这些机构按照自动算出的装车方案或手动控制依次被移转到车厢里，直至货车车厢装满、停止装车或者装到要求的数量；本系统结构合理、设备模块化、智能自动化高、装车效率高。

Description

一种袋装物料无尘无人自动装车方法及其装车系统
技术领域
本发明涉及一种袋装物料无尘无人自动装车方法及其装车系统,属于袋装物料的自动装车设备领域。
背景技术
随着工业发展的不断进步，工业成品销售的装车作业也取得了较快的发展和进步，但是目前袋装物料的装车大部分还是采用人工手动装车的方式，传统的袋装物料的装车作业，通常是人力和叉车配合完成，这种作业方式一方面搬运效率较低，工作强度非常大，而且人工成本非常高，且多数袋装物料为粉状或颗粒状，在装卸过程中会有大量的扬尘，作业过程中对人员健康存在一定的隐患，同时也不符合国家强制要求的环保指标。为此，亟需一种能广泛应用于袋装水泥、袋装面粉、袋装化肥以及其它粉状或颗粒状物品用编织袋、布袋或纸袋包装的包装生产线中的装置，其作用是自动地将包装好的袋装物料装到货车中。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构合理、设备模块化、智能自动化高、装车效率高的袋装物料无尘无人自动装车系统及其装车方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种袋装物料无尘无人自动装车系统的装车方法，所述方法为：当货车停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心，控制中心控制装车系统移动至适当位置；包装线上出来的袋装物料通过装车系统的输送机构进行输送并分流至多个通道；来自每路的袋装物料再输送到垂直输送模组中；各路上的垂直输送机构在袋装物料到位后，将袋装物料投放至货车内要求位置；投放完成后垂直输送机构进行复位等待下一批次袋装物料；袋装物料通过这些机构按照设定的或自动算出的装车方案依次被移转到车厢里，直至货车车厢装满或要求的数量；
一种袋装物料无尘无人自动装车系统，所述自动装车系统包含水平输送机构、下坡输送机构、自动装车模组和前后移动驱动机构；所述前后移动驱动机构通过滑轮架设于支撑轨道上，所述前后移动驱动机构包含支撑座，所述支撑座的底面设置有多组滑轮，通过滑轮使支撑座沿支撑轨道前后移动；所述支撑座的底面固定安装有多根竖向设置的支撑杆；所述自动装车模组与支撑杆固定连接，所述自动装车模组水平设置且位于支撑座的正下方；上述水平输送机构固定安装于支撑座上，所述水平输送机构为皮带、链式、滚筒等其它结构型式的输送机；上述下坡输送机构的一端与水平输送机构相连接，另一端与自动装车模组相连接，所述下坡输送机构为皮带、链式、滚筒等其它结构型式的输送机；
本发明一种袋装物料无尘无人自动装车方法，所述装车方法基于一种袋装物料无尘无人自动装车系统的装车系统来实现，具体步骤为：
步骤一、当货车停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心；
步骤二、包装线上出来的袋装物料通过输送带对接到水平输送机构上，然后水平输送机构将袋装物料输送至下坡输送机构，下坡输送机构再将袋装物料输送至袋装物料整形分流模块；袋装物料到达袋装物料输送机构后，在一次变道控制机构的作用下分成两路，并通过对射传感器和袋装物料阻挡机构控制袋装物料被分流的节拍，解决袋装物料在输送机构上跟接在一起、间距不一样等可能导致的问题；然后袋装物料再通过二次变道控制机构分成四路，以此类推；
步骤三、来自每路的袋装物料输送到垂直输送模组平台中；各路上的垂直升降机构在袋装物料到位后，吊篮下降并横移到要求的位置；当吊篮下降到某高度后吊篮旋转，降到合适的高度时吊篮中翻板打开，袋装物料落入货车车厢内；
步骤四、当袋装物料落入货车内相应位置后，吊篮上升、吊篮中翻板回位，同时吊篮旋转回位、吊篮横移，并返回到原位。
本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统，所述自动装车模组包含整形分流模块、垂直输送模组和智能车辆检测系统和底座；所述整形分流模块固定安装于底座上；所述垂直输送模组固定安装于底座上且位于整形分流模块的后方；所述智能车辆检测系统固定安装于底座的底面；
本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统，所述智能车辆检测系统主要由摄像头、交换机、电脑等部分组成；摄像头安装在底座的底面四个角上适当的区域，交换机和电脑则放置在控制柜里；所述摄像头、交换机和电脑之间通过有线或无线进行信号的传输及数据的处理；
本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统，所述整形分流模块包含变道控制机构、输送机构和底座；所述变道控制机构设置于底座上且位于输送机构的正上方；上述输送机构固定安装于底座上，所述输送机构位于变道控制机构的正下方；
本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统，所述变道控制机构包含执行机构安装架、阻挡机构、侧边挡板和挡板变道机构；所述执行机构安装架固定安装于底座上，所述执行机构安装架的前端竖向设置有阻挡机构；所述执行机构安装架上设置有挡板变道机构，所述挡板变道机构朝向输送机构设置；所述挡板变道机构沿袋装物料的前进方向设置且位于阻挡机构的后方，通过阻挡机构后的袋装物料在输送机构的带动下进入挡板变道机构，通过挡板变道机构分流形成多个通道；所述输送机构包含第一道输送机、第二道输送机和第三道输送机；所述第一道输送机、第二道输送机和第三道输送机的结构相同且宽度依次增加；上述第一道输送机相对应的挡板变道机构为一个；所述第二道输送机相对应的挡板变道机构为两个；所述第三道输送机相对应的挡板变道机构为四个；两个相邻的挡板变道机构之间设置有侧边挡板；
本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统，所述垂直输送模组主要由垂直输送模组平台和垂直升降机构组成，所述垂直输送模组平台固定安装于底座上且位于整形分流模块的后方；所述垂直输送模组平台竖向设置有多组垂直升降机构，多个垂直升降机构通过连接件固定在垂直输送模组平台；上述整形分流模块分流后的每个通道出口对应一组垂直升降机构；
本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统，所述垂直升降机构包含吊篮收放机构、伸缩结构、旋转机构和吊篮；所述吊篮收放机构固定安装于水平设置的垂直输送模组平台上，所述吊篮收放机构上设置有牵引绳并通过牵引绳与吊篮连接；所述垂直输送模组平台上竖向设置有多个伸缩结构，所述伸缩结构穿过垂直输送模组平台并与垂直输送模组平台固定连接，所述伸缩结构不少于两个，上述伸缩结构均匀分布于牵引绳四周；多个伸缩结构顶部到垂直输送模组平台底面的距离相等；一水平设置的支撑板与伸缩结构的内层杆顶部固定连接，所述支撑板位于吊篮收放机构的正下方；
本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统，所述伸缩结构由多套特制的伸缩杆组成，通过螺丝等零件与底板进行安装组合；伸缩杆由多根直径不一的圆杆组合而成，直径较小的圆杆套于直径较大的圆杆内侧；伸缩杆伸开后，节与节之间通过凸出环，卡住连接；伸缩杆材料可以是铝或不锈钢；
本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统，所述支撑板的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板并固定安装于支撑板上；所述旋转机构与吊篮固定连接，通过旋转机构可以调整吊篮的转动角度；
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过水平输送机构、下坡输送机构、自动装车模组、前后移动驱动机构等各机构的配合，由自动装车系统的核心，自动装车模组上的智能车辆检测系统监测收集信号，统筹调度控制，最后完成袋装物料从产线到装车的全自动作业；本系统结构合理、设备模块化、智能自动化高、装车效率高，无扬尘污染。
附图说明
图1为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的整体结构示意图。
图2为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的自动装车模组侧视图。
图3为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的自动装车模组俯视图。
图4为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的整形分流模块的侧视图。
图5为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的整形分流模块的俯视图。
图6为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的变道控制机构的侧视图。
图7为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的变道控制机构的俯视图。
图8为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的输送机构结构示意图。
图9为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的垂直输送模组的正视图。
图10为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的垂直输送模组的俯视图。
图11为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的垂直升降机构结构示意图。
图12为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的垂直升降机构结构的后视图。
图13为本发明一种袋装物料无尘无人自动装车系统的前后移动驱动机构的结构示意图。
其中：
水平输送机构1、下坡输送机构2、自动装车模组3、前后移动驱动机构4、货车5、支撑轨道6；
整形分流模块3.1、垂直输送模组3.2、智能车辆检测系统3.3、底座3.4；
变道控制机构3.1.1、输送机构3.1.2；
执行机构安装架3.1.1.1、阻挡机构3.1.1.2、侧边挡板3.1.1.3、挡板变道机构3.1.1.4；
第一道输送机3.1.2.1、第二道输送机3.1.2.2、第三道输送机3.1.2.3；
垂直输送模组平台3.2.1、垂直升降机构3.2.2；
吊篮收放机构3.2.2.1、伸缩机构3.2.2.2、旋转机构3.2.2.3、吊篮3.2.2.4、支撑板3.2.2.5；
支撑座4.1、支撑杆4.2。
具体实施方式
参见图1～13，本发明涉及的一种袋装物料无尘无人自动装车系统的装车方法，所述方法为：当货车停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心，控制中心控制装车系统移动至适当位置；包装线上出来的袋装物料通过装车系统的输送机构进行输送并分流至多个通道；来自每路的袋装物料再输送到垂直输送模组中；各路上的垂直输送机构在袋装物料到位后，将袋装物料投放至货车内要求位置；投放完成后垂直输送机构进行复位等待下一批次袋装物料；袋装物料通过这些机构按照设定的或自动算出的装车方案依次被移转到车厢里，直至货车车厢装满或要求的数量；
上述一种袋装物料无尘无人自动装车系统的装车方法基于一种袋装物料无尘无人自动装车系统来实现，所述袋装物料无尘无人自动装车系统包含水平输送机构1、下坡输送机构2、自动装车模组3和前后移动驱动机构4；所述前后移动驱动机构4通过滑轮架设于支撑轨道6上，所述前后移动驱动机构4包含支撑座4.1，所述支撑座4.1的底面设置有多组滑轮，所述滑轮由电机驱动，通过滑轮使支撑座4.1沿支撑轨道6前后移动；所述支撑座4.1的底面固定安装有多根竖向设置的支撑杆7；所述自动装车模组3与支撑杆7固定连接，所述自动装车模组3水平设置且位于支撑座4.1的正下方；上述水平输送机构1固定安装于支撑座4.1上，所述水平输送机构1为皮带、链式、滚筒等其它结构型式的输送机；上述下坡输送机构2的一端与水平输送机构1相连接，另一端与自动装车模组3相连接，所述下坡输送机构2为皮带、链式、滚筒等其它结构型式的输送机；包装线上出来的袋装物料通过输送带对接到水平输送机构1上，然后水平输送机构1将袋装物料输送至下坡输送机构2，下坡输送机构2再将袋装物料输送至自动装车模组3自动装车；
所述自动装车模组3包含整形分流模块3.1、垂直输送模组3.2和智能车辆检测系统3.3和底座3.4；所述整形分流模块3.1固定安装于底座3.4上；所述垂直输送模组3.2固定安装于底座3.4上且位于整形分流模块3.1的后方，袋装物料经整形分流模块3.1分流进入多个通道前进，从多个通道口出来后进入垂直输送模组3.2进行自动装车；所述智能车辆检测系统3.3固定安装于底座3.4的底面，当货车5停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统3.3对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心；
所述智能车辆检测系统3.3主要由摄像头、交换机、电脑等部分组成；摄像头安装在底座3.4的底面四个角上适当的区域，交换机和电脑则放置在控制柜里；所述摄像头、交换机和电脑之间通过有线或无线进行信号的传输及数据的处理从而实现整个系统的自动装车功能；
所述整形分流模块3.1包含变道控制机构3.1.1、输送机构3.1.2和底座3.4；所述变道控制机构3.1.1设置于底座3.4上且位于输送机构3.1.2的正上方；上述输送机构3.1.2固定安装于底座3.4上，所述输送机构3.1.2位于变道控制机构3.1.1的正下方；
所述变道控制机构3.1.1包含执行机构安装架3.1.1.1、阻挡机构3.1.1.2、侧边挡板3.1.1.3和挡板变道机构3.1.1.4；所述执行机构安装架3.1.1.1固定安装于底座3.4上，所述执行机构安装架3.1.1.1的前端(即袋装物料由前道输送装置输送到整形分流模块3.1的入口处)竖向设置有阻挡机构3.1.1.2，阻挡机构3.1.1.2升起，袋装物料完全通过阻挡机构3.1.1.2后，阻挡机构3.1.1.2落下，阻挡后面紧跟的袋装物料，由此来控制使后面的袋装物料有序匀速地进入；所述执行机构安装架3.1.1.1上设置有挡板变道机构3.1.1.4，所述挡板变道机构3.1.1.4朝向输送机构3.1.2设置；所述挡板变道机构3.1.1.4沿袋装物料的前进方向设置且位于阻挡机构3.1.1.2的后方，通过阻挡机构3.1.1.2后的袋装物料在输送机构3.1.2的带动下进入挡板变道机构3.1.1.4，通过挡板变道机构3.1.1.4分流形成多个通道；所述输送机构3.1.2包含第一道输送机3.1.2.1、第二道输送机3.1.2.2和第三道输送机3.1.2.3；所述第一道输送机3.1.2.1、第二道输送机3.1.2.2和第三道输送机3.1.2.3的结构相同且宽度依次增加；上述第一道输送机3.1.2.1相对应的挡板变道机构3.1.1.4为一个，使袋装物料分流为两个通道前进，进入第二道输送机3.1.2.2；所述第二道输送机3.1.2.2相对应的挡板变道机构3.1.1.4为两个，将第一道输送机3.1.2.1两个通道输送过来的袋装物料分流为四个通道前进，进入第三道输送机3.1.2.3；所述第三道输送机3.1.2.3相对应的挡板变道机构3.1.1.4为四个，将由第二道输送机3.1.2.2四个通道输送过来的袋装物料分流为八个通道，最后由八个通道的出口依序送出一包包袋装物料；以此类推根据所需的通道出口数量设置相应的输送机和挡板变道机构3.1.1.4，使整形分流模块3.1按要求循环往复地动作，从而达到多通道、并行输送袋装物料的目的；两个相邻的挡板变道机构3.1.1.4之间设置有侧边挡板3.1.1.3，将各通道隔开，防止袋装物料进入其他通道；
所述垂直输送模组3.2主要由垂直输送模组平台3.2.1和垂直升降机构3.2.2组成，所述垂直输送模组平台3.2.1固定安装于底座3.4上且位于整形分流模块3.1的后方；所述垂直输送模组平台3.2.1竖向设置有多组垂直升降机构3.2.2，多个垂直升降机构3.2.2通过连接件固定在垂直输送模组平台3.2.1；上述整形分流模块3.1分流后的每个通道出口对应一组垂直升降机构3.2.2，袋装物料经整形分流模块3.1分流后从相应通道出口出来进入相应的垂直升降机构3.2.2进行自动装车；
所述垂直升降机构3.2.2包含吊篮收放机构3.2.2.1、伸缩结构3.2.2.2、旋转机构3.2.2.3和吊篮3.2.2.4；所述吊篮收放机构3.2.2.1固定安装于水平设置的垂直输送模组平台3.2.1上，所述吊篮收放机构3.2.2.1上设置有牵引绳并通过牵引绳与吊篮3.2.2.4连接，从而控制吊篮3.2.2.4的升降；所述垂直输送模组平台3.2.1上竖向设置有多个伸缩结构3.2.2.2，所述伸缩结构3.2.2.2穿过垂直输送模组平台3.2.1并与垂直输送模组平台3.2.1固定连接，所述伸缩结构3.2.2.2不少于两个，上述伸缩结构3.2.2.2均匀分布于牵引绳四周；多个伸缩结构3.2.2.2顶部到垂直输送模组平台3.2.1底面的距离相等(具体的说当多个伸缩结构3.2.2.2同时收缩至最短或伸长至最长时，各伸缩结构3.2.2.2顶部到支垂直输送模组平台3.2.1底面的距离相等)；一水平设置的支撑板3.2.2.5与伸缩结构3.2.2.2的内层杆顶部固定连接，所述支撑板3.2.2.5位于吊篮收放机构3.2.2.1的正下方；伸缩结构3.2.2.2伸缩时带动支撑板3.2.2.5上升或下降，为下方的吊篮3.2.2.4提供支撑同时防止吊篮3.2.2.4出现晃动；
优选的，所述伸缩结构3.2.2.2由多套特制的伸缩杆组成，通过螺丝等零件与底板进行安装组合；伸缩杆由多根直径不一的圆杆组合而成，直径较小的圆杆套于直径较大的圆杆内侧；伸缩杆伸开后，节与节之间通过凸出环，卡住连接；伸缩杆材料可以是铝、不锈钢等其它材质；
进一步的，所述支撑板3.2.2.5的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板3.2.2.5并固定安装于支撑板3.2.2.5上；所述旋转机构与吊篮3.2.2.4固定连接，通过旋转机构可以调整吊篮3.2.2.4的转动角度；
结合一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其装车方法为：
步骤一、当货车5停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统3.3对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心；
步骤二、包装线上出来的袋装物料通过输送带对接到水平输送机构1上，然后水平输送机构1将袋装物料输送至下坡输送机构2，下坡输送机构2再将袋装物料输送至袋装物料整形分流模块3.1；袋装物料到达袋装物料输送机构后，在一次变道控制机构3.1.1的作用下分成两路，并通过对射传感器和袋装物料阻挡机构3.1.1.2控制袋装物料被分流的节拍，解决袋装物料在输送机构上跟接在一起、间距不一样等可能导致的问题；然后袋装物料再通过二次变道控制机构3.1.1分成四路；以此类推；
步骤三、来自每路的袋装物料输送到垂直输送模组平台3.2.1中；各路上的垂直升降机构3.2.2在袋装物料到位后，吊篮3.2.2.4下降并横移到要求的位置；当吊篮3.2.2.4下降到某高度后吊篮3.2.2.4旋转，降到合适的高度时吊篮中翻板打开，袋装物料落入货车车厢内；
步骤四、当袋装物料落入货车内相应位置后，吊篮3.2.2.4上升、吊篮3.2.2.4中翻板回位，同时吊篮3.2.2.4旋转回位、吊篮3.2.2.4横移，并返回到原位；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋装物料无尘无人自动装车系统的装车方法，其特征在于：所述方法为：当货车停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心，控制中心控制装车系统移动至适当位置；包装线上出来的袋装物料通过装车系统的输送机构进行输送并分流至多个通道；来自每路的袋装物料再输送到垂直输送模组中；各路上的垂直输送机构在袋装物料到位后，将袋装物料投放至货车内要求位置；投放完成后垂直输送机构进行复位等待下一批次袋装物料；袋装物料通过这些机构按照设定的或自动算出的装车方案依次被移转到车厢里，直至货车车厢装满或要求的数量。
2.一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述装车系统包含水平输送机构(1)、下坡输送机构(2)、自动装车模组(3)和前后移动驱动机构(4)；所述前后移动驱动机构(4)通过滑轮架设于支撑轨道(6)上，所述前后移动驱动机构(4)包含支撑座(4.1)，所述支撑座(4.1)的底面设置有多组滑轮，通过滑轮使支撑座(4.1)沿支撑轨道(6)前后移动；所述支撑座(4.1)的底面固定安装有多根竖向设置的支撑杆(7)；所述自动装车模组(3)与支撑杆(7)固定连接，所述自动装车模组(3)水平设置且位于支撑座(4.1)的正下方；上述水平输送机构(1)固定安装于支撑座(4.1)上，所述水平输送机构(1)为皮带、链式、滚筒等其它结构型式的输送机；上述下坡输送机构(2)的一端与水平输送机构(1)相连接，另一端与自动装车模组(3)相连接，所述下坡输送机构(2)为皮带、链式、滚筒等其它结构型式的输送机。
3.如权利要求1一种袋装物料无尘无人自动装车系统的装车方法，其特征在于：所述装车方法基于上述袋装物料无尘无人自动装车系统来实现，具体步骤为：
步骤一、当货车(5)停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统(3.3)对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心；
步骤二、包装线上出来的袋装物料通过输送带对接到水平输送机构(1)上，然后水平输送机构(1)将袋装物料输送至下坡输送机构(2)，下坡输送机构(2)再将袋装物料输送至袋装物料整形分流模块(3.1)；袋装物料到达袋装物料输送机构后，在一次变道控制机构(3.1.1)的作用下分成两路，并通过对射传感器和袋装物料阻挡机构(3.1.1.2)控制袋装物料被分流的节拍，解决袋装物料在输送机构上跟接在一起、间距不一样等可能导致的问题；然后袋装物料再通过二次变道控制机构(3.1.1)分成四路；以此类推；
步骤三、来自每路的袋装物料输送到垂直输送模组平台(3.2.1)中；各路上的垂直升降机构(3.2.2)在袋装物料到位后，吊篮(3.2.2.4)下降并横移到要求的位置；当吊篮(3.2.2.4)下降到某高度后吊篮(3.2.2.4)旋转，降到合适的高度时吊篮中翻板打开，袋装物料落入货车车厢内；
步骤四、当袋装物料落入货车内相应位置后，吊篮(3.2.2.4)上升、吊篮(3.2.2.4)中翻板回位，同时吊篮(3.2.2.4)旋转回位、吊篮(3.2.2.4)横移，并返回到原位。
4.如权利要求2所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述自动装车模组(3)包含整形分流模块(3.1)、垂直输送模组(3.2)和智能车辆检测系统(3.3)和底座(3.4)；所述整形分流模块(3.1)固定安装于底座(3.4)上；所述垂直输送模组(3.2)固定安装于底座(3.4)上且位于整形分流模块(3.1)的后方；所述智能车辆检测系统(3.3)固定安装于底座(3.4)的底面。
5.如权利要求4所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述智能车辆检测系统(3.3)主要由摄像头、交换机、电脑等部分组成；摄像头安装在底座(3.4)的底面四个角上适当的区域，交换机和电脑则放置在控制柜里；所述摄像头、交换机和电脑之间通过有线或无线进行信号的传输及数据的处理。
6.如权利要求4所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述整形分流模块(3.1)包含变道控制机构(3.1.1)、输送机构(3.1.2)和底座(3.4)；所述变道控制机构(3.1.1)设置于底座(3.4)上且位于输送机构(3.1.2)的正上方；上述输送机构(3.1.2)固定安装于底座(3.4)上，所述输送机构(3.1.2)位于变道控制机构(3.1.1)的正下方。
7.如权利要求6所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述变道控制机构(3.1.1)包含执行机构安装架(3.1.1.1)、阻挡机构(3.1.1.2)、侧边挡板(3.1.1.3)和挡板变道机构(3.1.1.4)；所述执行机构安装架(3.1.1.1)固定安装于底座(3.4)上，所述执行机构安装架(3.1.1.1)的前端竖向设置有阻挡机构(3.1.1.2)；所述执行机构安装架(3.1.1.1)上设置有挡板变道机构(3.1.1.4)，所述挡板变道机构(3.1.1.4)朝向输送机构(3.1.2)设置；所述挡板变道机构(3.1.1.4)沿袋装物料的前进方向设置且位于阻挡机构(3.1.1.2)的后方，通过阻挡机构(3.1.1.2)后的袋装物料在输送机构(3.1.2)的带动下进入挡板变道机构(3.1.1.4)，通过挡板变道机构(3.1.1.4)分流形成多个通道；所述输送机构(3.1.2)包含第一道输送机(3.1.2.1)、第二道输送机(3.1.2.2)和第三道输送机(3.1.2.3)；所述第一道输送机(3.1.2.1)、第二道输送机(3.1.2.2)和第三道输送机(3.1.2.3)的结构相同且宽度依次增加；上述第一道输送机(3.1.2.1)相对应的挡板变道机构(3.1.1.4)为一个；所述第二道输送机(3.1.2.2)相对应的挡板变道机构(3.1.1.4)为两个；所述第三道输送机(3.1.2.3)相对应的挡板变道机构(3.1.1.4)为四个；两个相邻的挡板变道机构(3.1.1.4)之间设置有侧边挡板(3.1.1.3)。
8.如权利要求4所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述垂直输送模组(3.2)主要由垂直输送模组平台(3.2.1)和垂直升降机构(3.2.2)组成，所述垂直输送模组平台(3.2.1)固定安装于底座(3.4)上且位于整形分流模块(3.1)的后方；所述垂直输送模组平台(3.2.1)竖向设置有多组垂直升降机构(3.2.2)，多个垂直升降机构(3.2.2)通过连接件固定在垂直输送模组平台(3.2.1)；上述整形分流模块(3.1)分流后的每个通道出口对应一组垂直升降机构(3.2.2)。
9.如权利要求8所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述垂直升降机构(3.2.2)包含吊篮收放机构(3.2.2.1)、伸缩结构(3.2.2.2)、旋转机构(3.2.2.3)和吊篮(3.2.2.4)；所述吊篮收放机构(3.2.2.1)固定安装于水平设置的垂直输送模组平台(3.2.1)上，所述吊篮收放机构(3.2.2.1)上设置有牵引绳并通过牵引绳与吊篮(3.2.2.4)连接；所述垂直输送模组平台(3.2.1)上竖向设置有多个伸缩结构(3.2.2.2)，所述伸缩结构(3.2.2.2)穿过垂直输送模组平台(3.2.1)并与垂直输送模组平台(3.2.1)固定连接，所述伸缩结构(3.2.2.2)不少于两个，上述伸缩结构(3.2.2.2)均匀分布于牵引绳四周；多个伸缩结构(3.2.2.2)顶部到垂直输送模组平台(3.2.1)底面的距离相等；一水平设置的支撑板(3.2.2.5)与伸缩结构(3.2.2.2)的内层杆顶部固定连接，所述支撑板(3.2.2.5)位于吊篮收放机构(3.2.2.1)的正下方。
10.如权利要求9所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述支撑板(3.2.2.5)的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板(3.2.2.5)并固定安装于支撑板(3.2.2.5)上；所述旋转机构与吊篮(3.2.2.4)固定连接，通过旋转机构可以调整吊篮(3.2.2.4)的转动角度。
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