CN107008966A - 一种焊机剪切边丝输送方法及其系统装置 - Google Patents

一种焊机剪切边丝输送方法及其系统装置 Download PDF

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Abstract

一种焊机剪切边丝输送方法，用于冷轧激光焊机剪切边丝等细长条废料的输送，使用包括剪切边丝吸附输送机构(10)、气体吹压边丝机构(20)、边丝引导吹送机构(30)和外部输出传送机构(40)的焊机剪切边丝输送系统装置，其特征在于，在焊机采用二次剪切过程中，气体吹压边丝机构(20)的上剪刀内置纵向气体喷吹组件，从所述上剪刀底部喷口中喷吹压缩气体，将剪切下来的剪切边丝吹落到设置于下剪刀内部的废料输送皮带(11)上，根据本发明，有效提高了激光焊机剪切边丝输送，稳定激光焊机焊接焊缝质量。

Description

一种焊机剪切边丝输送方法及其系统装置
技术领域
本发明涉及焊机等设备的剪切废料输送方法及其系统装置，特别适用于冶金冷轧激光焊机剪切边丝等细长条废料的输送方法及其系统装置。
背景技术
在冶金领域，冷轧酸轧激光焊机，主要用于焊接厚度在2mm-5mm、硬度HR30Te在42－96的热轧带钢。当焊接硬度大于80的高强钢时，为了保证剪切的效果，焊机通常采取二次剪切方法，即第一次剪切为正常剪切剪掉60mm左右伸出长度的带头及带尾废边，紧接着进行的第二次剪切为修边剪切。第二次剪切掉0.2mm至0.5mm伸出长度的带头及带尾，这时会产生两个废剪切边丝，该高强钢废剪切边丝具有很好的弹性，其剪切掉落后容易弹出，从而影响预热、退火等装置或进入双切剪的导向槽导致导向块磨损，甚至导致双切剪的损坏。即使所述废剪切边丝掉落在废料输送皮带上，在废料输送皮带输送过程中也会弹出而影响周围的电机等设备。另外，剪切产生的瞬时磁性有时还会吸附极细的剪切边丝，所吸附的极细的剪切边丝进入焊接焊缝中会影响焊缝质量，该问题严重影响焊机的正常焊接生产。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种特别适用于冷轧激光焊机剪切边丝等细长条废料的焊机剪切边丝高效输送方法及其系统装置，所述输送方法及其系统装置克服了激光焊机焊接高强钢过程中剪切下来的废剪切边丝无法有效输送而导致的剪切边丝影响周围设备的问题，该系统通过压缩气体控制剪切边丝掉落位置，同时采用磁性吸附技术定点输送方法将剪切后的细长条状剪切边丝精确输送到废料斗中，消除了剪切后剪切边丝的异常弹出问题及常规输送过程中的串跑及卡阻问题，有效提高了激光焊机剪切边丝输送的有效性，稳定激光焊机焊接焊缝质量。
为达到上述目的，本发明的一种特别适用于冷轧激光焊机剪切边丝等细长条废料的焊机剪切边丝高效输送方法的技术方案如下：
一种焊机剪切边丝输送方法，用于冷轧激光焊机剪切边丝等细长条废料的输送，使用包括剪切边丝吸附输送机构10、气体吹压边丝机构20、边丝引导吹送机构30和外部输出传送机构40的焊机剪切边丝输送系统装置，其特征在于，
在焊机采用二次剪切过程中，气体吹压边丝机构20的上剪刀内置纵向气体喷吹组件，从所述上剪刀底部喷口中喷吹压缩气体，将剪切下来的剪切边丝吹落到设置于下剪刀内部的废料输送皮带11上，
同时，气体吹压边丝机构20的下剪刀内置侧向气体喷吹组件从所述下剪刀内侧壁上的喷口喷出压缩气体将落下的剪切边丝吹到废料输送皮带11中部，防止其在皮带边部时卡入皮带，
在所述下剪刀内置侧向气体喷吹组件的侧面喷口喷出压缩气体结束前2-4秒，使得设置于下剪刀内、废料输送皮带11下方的磁性吸盘13得电产生磁性吸附剪切落下的剪切边丝，
剪切边丝吸附输送机构10的磁性吸13盘通过丝杆驱动与废料输送皮带11同时同步动作，将吸住的剪切边丝输送到废料输送皮带11的末端，此时，磁性吸盘13断电释放剪切边丝，剪切边丝随运转的皮带进入边丝引导吹送机构30，
边丝引导吹送机构30喷吹压缩气体，由此，在防止剪切边丝异常掉落的同时将剪切边丝吹送到外部输出传送机构，
外部输出传送机构40上的磁性链板通过碳刷式输电连接组件45得电产生磁性吸附剪切边丝，链板安装在橡胶带上随橡胶运转将剪切边丝送向废料斗，链板在离开碳刷式输电连接组件45后即失电释放剪切边丝，剪切边丝随着运转的输送带进入废料斗，完成剪切边丝输送，
切断电源关断气源，等待下一次剪切边丝输送。
根据本发明所述的一种焊机剪切边丝输送方法，其特征在于，
在所述下剪刀侧向气体喷吹组件的侧面喷口喷出压缩气体结束前2秒，所述磁性吸盘13得电产生磁性吸附剪切落下的剪切边丝。
根据本发明所述的一种焊机剪切边丝输送方法，其特征在于，所述气体吹压边丝机构包括：
上剪刀内置纵向气体喷吹组件、下剪刀内置侧向气体喷吹组件、气体喷吹控制单元，
上剪刀内置的气体喷吹组件通过在上剪刀机架中间开孔引入压缩气体进行吹压，控制剪切边丝弹出，
下剪刀内置的下剪刀侧向气体喷吹组件通过在下剪刀机架内侧面开孔引入压缩气体，将剪切边丝限制在输送带的中间位置，
气体喷吹控制单元控制气体喷吹压力、喷吹的时间和频率。
根据本发明所述的一种焊机剪切边丝输送方法，其特征在于，
所述剪切边丝吸附输送机构10包括：
下剪刀内置下侧、末端伸出下剪刀刀体的废料输送皮带11，置于废料输送皮带11下侧的磁性吸盘13，设置于废料输送皮带11一侧、驱动磁性吸盘13与废料输送皮带11同步运动的的吸盘驱动丝杆组件14。
根据本发明所述的一种焊机剪切边丝输送方法，其特征在于，所述边丝引导吹送机构30包括设置在废料输送皮带11末端外圈的筒形剪切边丝引导框架31，设置于筒形剪切边丝引导框架31进入端口的环形气体喷吹管32。
根据本发明所述的一种焊机剪切边丝输送方法，其特征在于，
所述外部输出传送机构40设置于边丝引导吹送机构30下游侧，包括，
橡胶输送带41，铺设于橡胶输送带41上的磁性链板42，设置于橡胶输送带41长度方向一侧缘的碳刷式输电连接组件。
一种焊机剪切边丝输送装置，用于冷轧激光焊机剪切边丝等细长条废料的输送，所述装置包括设置于上剪刀和下剪刀内部的气体吹压边丝机构20，设置于下剪刀内部、用于吸附并输送剪切落下剪切边丝的剪切边丝吸附输送机构10，一端与剪切边丝吸附输送机构10连接、用于进一步输送剪切边丝的边丝引导吹送机构30及一端与边丝引导吹送机构连接、将剪切边丝送往废料斗的外部输出传送机构40，其特征在于：
所述气体吹压边丝机构包括：
上剪刀内置纵向气体喷吹组件、下剪刀内置侧向气体喷吹组件、气体喷吹控制单元，
上剪刀内置的气体喷吹组件通过在上剪刀机架中间开孔引入压缩气体进行吹压，控制剪切边丝弹出，
下剪刀内置的下剪刀侧向气体喷吹组件通过在下剪刀机架内侧面开孔引入压缩气体，将剪切边丝限制在输送带的中间位置，
气体喷吹控制单元控制气体喷吹压力、喷吹的时间和频率。
根据本发明所述的一种焊机剪切边丝输送装置，其特征在于，
所述剪切边丝吸附输送机构10包括：
下剪刀内置下侧、末端伸出下剪刀刀体的废料输送皮带11，置于废料输送皮带11下侧的磁性吸盘13，设置于废料输送皮带11一侧、驱动磁性吸盘13与废料输送皮带11同步运动的的吸盘驱动丝杆组件14。
根据本发明所述的一种焊机剪切边丝输送装置，其特征在于，
边丝引导吹送机构30设置于所述剪切边丝吸附输送机构10输送下游末端，包括：
筒形剪切边丝引导框架31，设置于筒形剪切边丝引导框架31进入端口的环形气体喷吹管32。
根据本发明所述的一种焊机剪切边丝输送装置，其特征在于，
所述外部输出传送机构40设置于边丝引导吹送机构30下游侧，包括，
橡胶输送带41，铺设于橡胶输送带41上的磁性链板42，设置于橡胶输送带41长度方向一侧缘的碳刷式输电连接组件。
根据本发明的焊机剪切边丝高效输送系统，在焊机采用二次剪切过程中，上剪刀内置喷口中喷吹压缩气体，将剪切下来的剪切边丝吹落到下剪刀内部的废料输送皮带上，下剪刀侧面喷口同时喷出压缩气体将落下的剪切边丝吹到废料输送皮带中部，防止其在皮带边部时卡入皮带，喷吹结束前数秒，磁性吸盘得电产生磁性吸附剪切边丝，吸盘驱动丝杆组件与废料输送皮带同时同步动作，将吸住的剪切边丝输送到废料输送皮带的末端同时吸盘断电释放剪切边丝，剪切边丝随运转的皮带进入边丝引导吹送机构，该部件喷吹压缩气体在防止剪切边丝异常掉落的同时将其吹送到外部输出传送机构，外部传送装置磁性链板通过碳刷式输电连接组件得电产生磁性吸附剪切边丝，链板安装在橡胶带上随橡胶运转将剪切边丝送向废料斗，链板在离开碳刷式输电连接组件后即失电释放剪切边丝，剪切边丝随着运转的输送带进入废料斗，相关控制部件切断电源关断气源等待下一次剪切边丝输送。
本发明与现有技术相比，提供了一种焊机剪切边丝输送方法及其系统，该系统通过压缩气体控制剪切边丝掉落位置，同时采用磁性吸附技术定点输送方法将剪切后的剪切边丝精确输送到废料斗中，消除了剪切后剪切边丝的异常弹出问题及常规输送过程中的串跑及卡阻问题，以及剪切磁性导致的瞬时吸附剪切边丝而影响对接缝，有效提高了激光焊机剪切边丝输送的有效性，稳定激光焊机焊接焊缝质量，克服了现有技术的不足。
附图说明
图1为本发明的焊机剪切边丝高效输送系统结构示意图，
图2为剪切边丝吸附输送机构10和气体吹压边丝机构20示意图，
图3为气体吹压边丝机构20中的上、下部喷吹管路示意图，
图4为边丝引导吹送机构30和外部输出传送机构40示意图。
图中，1为上剪刀，2为下剪刀。10为剪切边丝吸附输送机构，20为气体吹压边丝机构，30为边丝引导吹送机构，40为外部输出传送机构，11为废料输送皮带，12为废料输送皮带驱动马达，13为磁性吸盘，14为吸盘驱动丝杆组件，15为传动侧驱动机架及驱动装置，16为操作侧支架，18为移动电缆及控制组件，21为上剪刀内置喷口，22为上部喷吹管路，23为上部流量控制单元，25为下剪刀侧面喷口，26为下部喷吹管路，27为下部流量控制单元，31为剪切边丝引导框架，32为气体环形喷吹管，33为气体管路，34为气体喷吹控制部件，41为橡胶输送带，42为磁性链板，45为碳刷式输电连接组件，46为输电电缆，47为磁电控制单元，50为废料斗。
具体实施方式
实施例
焊机剪切边丝高效输送系统，焊机采用二次剪切过程中，上剪刀内置喷口中喷吹压缩气体，将剪切下来的边丝吹落到下剪刀内部的废料皮带上，下剪刀侧面喷口同时喷出压缩气体将落下的边丝吹到废料皮带中部，防止其在皮带边部时卡入皮带，喷吹结束前2second，磁性吸盘得电产生磁性吸附剪切边丝，吸盘驱动丝杆组件与废料皮带同时同步动作，将吸住的剪切边丝输送到废料皮带的末端同时吸盘断电释放边丝，边丝随运转的皮带进入限制引导吹送部件，该部件喷吹压缩气体在防止边丝异常掉落的同时将其吹送到外部输出传送部件，外部传送装置磁性链板通过碳刷式输电连接组件得电产生磁性吸附边丝，链板安装在橡胶带上随橡胶运转将边丝送向废料斗，链板在离开碳刷式输电连接组件后即失电释放边丝，边丝随着运转的输送带进入废料斗，相关控制部件切断电源关断气源等待下一次剪切边丝输送。
目前应用的场合：冷轧酸轧区域激光焊机的剪切边丝输送，特别是高强钢二次剪切边丝的输送，克服了高强钢废剪切边丝由于具有很好的弹性，其剪切掉落后容易弹出而影响预热、退火等装置或进入双切剪的导向槽导致导向块磨损，甚至导致双切剪的损坏，即使其掉落在废料输送皮带上，在废料输送皮带输送过程中也会弹出而影响周围的电机等设备的问题；同时避免了剪切产生的瞬时磁性吸附极细的剪切边丝到焊接的焊缝中而影响焊缝质量的问题。提供了一种焊机剪切边丝高效输送系统，该系统通过压缩气体控制剪切边丝掉落位置，同时采用磁性吸附技术定点输送方法将剪切后的剪切边丝精确输送到废料斗中，保证了激光焊机剪切边丝输送的有效及焊接质量的可靠性。

Claims (10)

1.一种焊机剪切边丝输送方法，用于冷轧激光焊机剪切边丝等细长条废料的输送，使用包括剪切边丝吸附输送机构(10)、气体吹压边丝机构(20)、边丝引导吹送机构(30)和外部输出传送机构(40)的焊机剪切边丝输送系统装置，其特征在于，
在焊机采用二次剪切过程中，气体吹压边丝机构(20)的上剪刀内置纵向气体喷吹组件，从所述上剪刀底部喷口中喷吹压缩气体，将剪切下来的剪切边丝吹落到设置于下剪刀内部的废料输送皮带(11)上，
同时，气体吹压边丝机构(20)的下剪刀内置侧向气体喷吹组件从所述下剪刀内侧壁上的喷口喷出压缩气体将落下的剪切边丝吹到废料输送皮带(11)中部，防止其在皮带边部时卡入皮带，
在所述下剪刀内置侧向气体喷吹组件的侧面喷口喷出压缩气体结束前2-4秒，使得设置于下剪刀内、废料输送皮带(11)下方的磁性吸盘(13)得电产生磁性吸附剪切落下的剪切边丝，
剪切边丝吸附输送机构(10)的磁性吸(13)盘通过丝杆驱动与废料输送皮带(11)同时同步动作，将吸住的剪切边丝输送到废料输送皮带(11)的末端，此时，磁性吸盘(13)断电释放剪切边丝，剪切边丝随运转的皮带进入边丝引导吹送机构(30)，
边丝引导吹送机构(30)喷吹压缩气体，由此，在防止剪切边丝异常掉落的同时将剪切边丝吹送到外部输出传送机构，
外部输出传送机构(40)上的磁性链板通过碳刷式输电连接组件(45)得电产生磁性吸附剪切边丝，链板安装在橡胶带上随橡胶运转将剪切边丝送向废料斗，链板在离开碳刷式输电连接组件(45)后即失电释放剪切边丝，剪切边丝随着运转的输送带进入废料斗，完成剪切边丝输送，
切断电源关断气源，等待下一次剪切边丝输送。
2.根据权利要求1所述的一种焊机剪切边丝输送方法，其特征在于，
在所述下剪刀侧向气体喷吹组件的侧面喷口喷出压缩气体结束前2秒，所述磁性吸盘(13)得电产生磁性吸附剪切落下的剪切边丝。
3.根据权利要求1所述的一种焊机剪切边丝输送方法，其特征在于，所述气体吹压边丝机构包括：
上剪刀内置纵向气体喷吹组件、下剪刀内置侧向气体喷吹组件、气体喷吹控制单元，
上剪刀内置的气体喷吹组件通过在上剪刀机架中间开孔引入压缩气体进行吹压，控制剪切边丝弹出，
下剪刀内置的下剪刀侧向气体喷吹组件通过在下剪刀机架内侧面开孔引入压缩气体，将剪切边丝限制在输送带的中间位置，
气体喷吹控制单元控制气体喷吹压力、喷吹的时间和频率。
4.根据权利要求1所述的一种焊机剪切边丝输送方法，其特征在于，
所述剪切边丝吸附输送机构(10)包括：
下剪刀内置下侧、末端伸出下剪刀刀体的废料输送皮带(11)，置于废料输送皮带(11)下侧的磁性吸盘(13)，设置于废料输送皮带(11)一侧、驱动磁性吸盘(13)与废料输送皮带(11)同步运动的的吸盘驱动丝杆组件(14)。
5.根据权利要求1所述的一种焊机剪切边丝输送方法，其特征在于，所述边丝引导吹送机构(30)包括设置在废料输送皮带(11)末端外圈的筒形剪切边丝引导框架(31)，设置于筒形剪切边丝引导框架(31)进入端口的环形气体喷吹管(32)。
6.根据权利要求1所述的一种焊机剪切边丝输送方法，其特征在于，
所述外部输出传送机构(40)设置于边丝引导吹送机构(30)下游侧，包括，橡胶输送带(41)，铺设于橡胶输送带(41)上的磁性链板(42)，设置于橡胶输送带(41)长度方向一侧缘的碳刷式输电连接组件。
7.一种焊机剪切边丝输送装置，用于冷轧激光焊机剪切边丝等细长条废料的输送，所述装置包括设置于上剪刀和下剪刀内部的气体吹压边丝机构(20)，设置于下剪刀内部、用于吸附并输送剪切落下剪切边丝的剪切边丝吸附输送机构(10)，一端与剪切边丝吸附输送机构(10)连接、用于进一步输送剪切边丝的边丝引导吹送机构(30)及一端与边丝引导吹送机构连接、将剪切边丝送往废料斗的外部输出传送机构(40)，其特征在于，
所述气体吹压边丝机构包括：
上剪刀内置纵向气体喷吹组件、下剪刀内置侧向气体喷吹组件、气体喷吹控制单元，
上剪刀内置的气体喷吹组件通过在上剪刀机架中间开孔引入压缩气体进行吹压，控制剪切边丝弹出，
下剪刀内置的下剪刀侧向气体喷吹组件通过在下剪刀机架内侧面开孔引入压缩气体，将剪切边丝限制在输送带的中间位置，
气体喷吹控制单元控制气体喷吹压力、喷吹的时间和频率。
8.根据权利要求7所述的一种焊机剪切边丝输送装置，其特征在于，
所述剪切边丝吸附输送机构(10)包括：下剪刀内置下侧、末端伸出下剪刀刀体的废料输送皮带(11)，置于废料输送皮带(11)下侧的磁性吸盘(13)，设置于废料输送皮带(11)一侧、驱动磁性吸盘(13)与废料输送皮带(11)同步运动的的吸盘驱动丝杆组件(14)。
9.根据权利要求7所述的一种焊机剪切边丝输送装置，其特征在于，
边丝引导吹送机构(30)设置于所述剪切边丝吸附输送机构(10)输送下游末端，包括：筒形剪切边丝引导框架(31)，设置于筒形剪切边丝引导框架(31)进入端口的环形气体喷吹管(32)。
10.根据权利要求7所述的一种焊机剪切边丝输送装置，其特征在于，
所述外部输出传送机构(40)设置于边丝引导吹送机构(30)下游侧，包括：橡胶输送带(41)，铺设于橡胶输送带(41)上的磁性链板(42)，设置于橡胶输送带(41)长度方向一侧缘的碳刷式输电连接组件。
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