CN107007208A - 抽吸清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抽吸清洁设备(1)、尤其电池供电的手持式吸尘器,其具有风扇(2)、集尘室(3)和布置在风扇(2)与集尘室(3)之间的空气过滤器(4),空气过滤器(4)在抽吸运行中能够从集尘室(3)的方向朝风扇(2)的方向被穿流,而在再生运行中能够沿与抽吸运行相反的方向被穿流。为了提供一种抽吸清洁设备(1),其中,优化了空气过滤器(4)和/或集尘室(3)的再生,根据规定,空气过滤器(4)整体可移动地支承在抽吸清洁设备(1)中,尤其为了再生运行从与抽吸运行相对应的位置朝风扇(2)的方向移动。本发明还涉及一种用于运行抽吸清洁设备(1)的方法。

Description

抽吸清洁设备
技术领域
本发明涉及一种抽吸清洁设备、尤其电池供电的手持式吸尘器,其具有风扇、集尘室和布置在集尘室与风扇之间的空气过滤器,该空气过滤器在抽吸运行时从集尘室的方向朝风扇的方向被穿流,而在再生运行时以与抽吸运行相反的方向被穿流。
背景技术
上述类型的抽吸清洁设备在现有技术中已知。所述抽吸清洁设备具有空气过滤器,用于为流入抽吸清洁设备的风扇中的空气清除灰尘和/或污垢。尤其在电池供电的抽吸清洁设备中通常使用可再生的空气过滤器、所谓的持久过滤器,该空气过滤器保留在抽吸清洁设备中并且例如在用于抽吸清洁设备的基站上被清空。通过吸尘器的抽吸运行通常会导致空气过滤器被灰尘和/或污垢逐步占据,因此有必要根据运行时长使空气过滤器再生。
根据空气过滤器和/或集尘室的几何形状的不同,在空气过滤器与集尘室的内壁之间出现抽吸物的卡塞。为了消除这种妨碍再生运行的卡塞,在现有技术中存在抽吸清洁设备、例如AEG Rapido手持式吸尘器,其中,通过拉紧杆部能够使空气过滤器压缩。在松开杆部时空气过滤器又急剧地重新恢复其原始形状,从而使粘附在空气过滤器上的抽吸物能够脱离。
在此的弊端在于,空气过滤器的体积通过压缩而减小,从而使例如不能在空气过滤器的内部布置额外的清洁元件、例如可旋转的清洁嘴。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题在于,提供一种抽吸清洁设备,其中,优化了空气过滤器和/或集尘室的再生。
为了解决所述技术问题,本发明规定,空气过滤器整体可移动地支承在抽吸清洁设备中,尤其对于再生运行能从对应于抽吸运行的位置朝风扇的方向移动。
根据本发明,空气过滤器正是整体可移动地支承在抽吸清洁设备中。通过空气过滤器朝风扇的方向的移动、尤其线性移动,空气过滤器与包含在集尘室中的抽吸物之间的间距增大,从而使夹在空气过滤器与集尘室之间的抽吸物能够松脱而且必要时还借助重力离开空气过滤器。所述移动的尺寸尤其在烛式过滤器的情况下有利地是过滤器在移动方向上的长度的至少1/20至1/2。在平面的空气过滤器中建议,移动最多沿移动方向的长度的3倍。在每种情况下都建议的是,无论是在烛式过滤器(三维过滤器)还是在平面过滤器中,移动从至少2mm至30mm。根据建议,空气过滤器在再生运行开始时朝风扇的方向移动并且在再生运行结束时、也即开始后续的抽吸运行时又重新移动离开风扇。由此可以在每次再生运行之前或者在再生运行过程中还反复地进行空气过滤器的移动,从而使空气过滤器远离包含在集尘室中的抽吸物。在此,无论是空气过滤器的移动本身还是集尘室的变化的体积都有利于抽吸物从空气过滤器或者说从集尘室的内壁松脱并进而还有利于理想的再生。由于根据本发明空气过滤器能够总体上、也即作为整体移动,能够附加地将清洁元件、例如旋转的空气吸嘴布置在空气过滤器内部,该空气吸嘴从面向风扇的一侧用空气冲击空气过滤器。旋转的空气吸嘴可以位置固定地布置在空气过滤器内部,从而在空气过滤器移动的同时还使空气吸嘴共同移动。
然而此外根据本发明的空气过滤器的移动并不局限于再生运行,而是还可以有利地在抽吸清洁设备的抽吸运行过程中实施。例如有利的可以是,空气过滤器在抽吸运行过程中一次或多次短时地移动,因而由此实现的抽吸物的新定向重新增大了空闲的过滤器表面并且进而改进抽吸清洁设备的抽吸功率。例如可以实现的是,抽吸清洁设备的使用者手动地操作操作元件,以便移动空气过滤器。在此,所述移动可以根据情况受使用者影响。作为备选也可以使用致动器,该致动器自动地且例如循环往复地引起过滤器的移动。致动器例如可以是电动机、起重磁铁或类似元件。然而作为备选也可行的是,将空气波纹管作为致动器使用,通过抽吸侧与集尘室侧之间的压力差控制该空气波纹管,使得空气波纹管在空气过滤器被抽吸物逐步占据并且由此集尘室侧上的压力与抽吸侧上的压力相比升高时膨胀,并且由此致使空气过滤器的移动。与通过操作移动运动的阀门相结合,还可以根据空气过滤器被不断占据致使循环往复的移动。稍后将对此详述。
根据规定,空气过滤器平行于穿流空气过滤器的空气的主流动方向可移动地布置在抽吸清洁设备中。空气过滤器的移动由此沿从集尘室至风扇的方向或反向地进行。这对应于穿流空气过滤器的空气的主流动方向,该空气从集尘室穿过空气过滤器流向风扇。特别有利地,该主流动方向与抽吸清洁设备的纵轴线平行地延伸。在此,抽吸清洁设备还可以同时设计为,在将抽吸清洁设备布置在基站上时,空气过滤器有利地布置在集尘室上,使得通过空气过滤器的移动而松脱的抽吸物基于重力而掉落到集尘室中。
根据规定,空气过滤器是烛式过滤器、尤其锥形构造的烛式过滤器。作为基本上平面的空气过滤器的备选,抽吸清洁设备由此还可以具有三维成型的烛式过滤器。该空气过滤器特别有利地圆锥形构造,使得集尘室的内壁与空气过滤器之间的间距沿从集尘室至风扇的方向观察变小。在空气过滤器朝风扇的方向移动时,空气过滤器与环绕空气过滤器的内壁的固定点(fixen Punkten)之间的间距扩大,从而使夹在空气过滤器与内壁的固定点之间的抽吸物松脱。烛式过滤器可以特别有利地与旋转的空气吸嘴相结合,其中,旋转的空气吸嘴布置在三维构造的烛式过滤器的内部。可以由此从内部、也即从面向风扇的一侧用空气冲击空气过滤器的过滤元件、例如过滤毡。
此外还规定,空气过滤器借助限定集尘室的柔性膜布置在抽吸清洁设备中。柔性膜构成活动的、有利地与集尘室的内壁气密地相连的中间壁,该中间壁将集尘室与风扇分隔开。空气过滤器同样也与柔性膜气密地相连,从而使空气过滤器可移动地布置在集尘室与风扇之间。柔性膜实现了空气过滤器朝风扇或者远离风扇的移动,由此实现了空气过滤器相对于收集在集尘室中的抽吸物的间隔。柔性膜实现了空气过滤器作为整体的移动。此外,柔性膜还确保了空气过滤器与抽吸清洁设备的相适配的壳体件之间的密封。柔性膜既可以实现空气过滤器朝风扇的移动或远离风扇的移动,又可以实现与之垂直的运动。由此例如还可以实现空气过滤器平行于柔性膜的运动。
根据一种特别简单的实施方案,空气过滤器可以手动地、尤其借助抽吸清洁设备上的面向外的操作元件移动,该操作元件具有与空气过滤器的机械作用连接装置,使得操作元件的操作致使空气过滤器的移动。操作元件在此可以按照滑动开关的方式在抽吸清洁设备的壳体上面向外部。抽吸清洁设备的使用者可以使所述操作元件相对于抽吸清洁设备的壳体移动,其中,通过操作元件与空气过滤器之间的机械作用连接还同时实现空气过滤器的移动。操作元件例如可以直接克服空气过滤器作用并且促使空气过滤器的移动。在此,操作元件可以与空气过滤器固定相连,例如与空气过滤器一体式构成,或操作元件可以是作用在空气过滤器上的独立的元件。操作元件要么可以一次性地在再生运行之前或再生运行过程中移动,要么可以反复多次地在再生运行过程中移动。此外还可行的是,操作元件通过与基站的接触移动。操作元件例如可以在抽吸清洁设备布置在基站上时与基站的适配的元件接触并且由此被推移,这又导致空气过滤器朝风扇的方向的移动。
根据规定,空气过滤器具有用于借助操作元件使空气过滤器移动的离合元件。该操作元件由此不直接与空气过滤器相连,而是首先将操作运动传递到布置在空气过滤器上的离合元件上。通过空气过滤器和操作元件的独立的构造,例如对于过滤器更换来说简化了空气过滤器或操作元件在抽吸清洁设备中的安装。离合元件可以例如是在空气过滤器的周向上突出的凸起,该凸起沿空气过滤器的径向具有与操作元件的搭接部。
根据另一种实施方式规定,空气过滤器在抽吸运行或再生运行过程中是能自动移动的。根据该设计方式,抽吸清洁设备的使用者不必再手动地操作操作元件。而是使用再生运行中和抽吸运行中施加到空气过滤器上的压力,以便移动空气过滤器。尤其规定,借助布置在集尘室与风扇之间的空气波纹管能够移动空气过滤器,该空气波纹管能够根据空气波纹管内部的空气压力与空气波纹管外部的空气压力的压力差而被压缩和/或膨胀。在抽吸运行过程中,在风扇的抽吸侧上、也即在空气过滤器的背离集尘室的侧面上形成负压。在与抽吸清洁设备周围的环境空气相连的空气波纹管的内部相应地存在比所述负压更大的压力。由于压力差而使空气波纹管扩展,并且布置在空气波纹管上的空气过滤器朝集尘室的方向移动。为此,空气波纹管在其背离空气过滤器的侧面上通过固持壁位置固定地布置在抽吸清洁设备的壳体上。而空气波纹管的面向空气过滤器方向的侧面则可移动地保持在抽吸清洁设备中,并且与空气过滤器相连。为了再生运行,空气沿与抽吸运行相反的方向流动穿过空气过滤器,其中,在空气过滤器的背离集尘室的侧面上形成过压。基于与空气波纹管内部的空气压力的压力差,空气波纹管收缩,并且空气过滤器朝固持壁、也即远离集尘室朝风扇的方向牵引。在抽吸运行中和再生运行中压力状况的变化由此导致空气波纹管的移动,其中,通过空气波纹管的构造和布置自动地实现空气过滤器的移动。由此空气过滤器相对于包含在集尘室中的抽吸物运动,从而实现理想的再生或抽吸物在集尘室内部的重新定向。
根据建议,空气波纹管不直接与空气过滤器相连,而是通过过滤器容纳部相连,空气过滤器可以更换地安装在该过滤器容纳部中。抽吸清洁设备的使用者由此得到更换空气过滤器的可能性。过滤器容纳部在此情况下与柔性膜相连,从而能够实现空气过滤器的移动。
作为备选,空气过滤器可以不借助空气波纹管,而是借助电驱动的致动器、尤其借助电动机、起重磁体或类似元件被移动。在此,致动器例如可以借助开关被操作或例如借助检测压力或压力差的传感器被自动操作。
根据规定,空气波纹管环形地构造。环形的空气波纹管在此从风扇至空气过滤器观察绕空气过滤器环形地布置,从而使空气波纹管均匀地沿空气过滤器的整个周向作用在空气过滤器上。
作为备选可以规定,空气波纹管具有多个沿空气过滤器的周向布置的空气波纹管子件。
此外还可以规定,空气波纹管具有阀门,该阀门能够根据空气波纹管的压缩和/或膨胀的规定值而打开和/或关闭。在此尤其规定,空气波纹管的具有阀门孔的滑动壁与可移动的空气过滤器相连,并且其中,作用在封闭阀门孔的密封元件上的作用元件位置固定地布置在抽吸清洁设备的壳体件上。通过这种设计,空气过滤器可以在再生运行和/或抽吸运行的过程中循环地移动。空气波纹管的阀门通过空气波纹管的规定的膨胀或压缩操作。通过打开阀门实现空气波纹管内部的压力(也即抽吸清洁设备的环境压力)与空气波纹管外部的压力之间的压力平衡,使得空气过滤器又远离风扇移动并且重新关闭阀门。随后又通过压力差的重新建立而开始过程(循环)。空气波纹管移动的循环时间能够通过对参数、例如阀门表面积、阀门弹簧力和阀门与作用元件之间的间距的调整而改变。
最后,除了上述抽吸清洁设备之外,还通过本发明规定了一种运行抽吸清洁设备、尤其上述抽吸清洁设备的方法,该抽吸清洁设备具有风扇、集尘室和布置在集尘室与风扇之间的空气过滤器,其中,空气过滤器在抽吸运行中从集尘室的方向朝风扇的方向被穿流,而在再生运行中沿与抽吸运行相反的方向被穿流,其中,空气过滤器在抽吸运行过程中和/或再生运行过程中整体上相对于集尘室移动,尤其为了再生运行而从对应于抽吸运行的位置朝风扇的方向移动。由此实现的优点参照之前针对抽吸清洁设备的优点阐述。
附图说明
以下结合实施例对本发明进行更详尽的阐述。在附图中:
图1示出根据本发明的抽吸清洁设备;
图2示出在抽吸运行过程中布置在抽吸清洁设备内部的空气过滤器;
图3示出在再生运行过程中的根据图2的空气过滤器;
图4示出在抽吸运行过程中的空气过滤器的第二实施方式;
图5示出在再生运行过程中的根据图4的空气过滤器;
图6示出在抽吸运行过程中的空气过滤器的第三实施方式;
图7示出在再生运行过程中的根据图6的空气过滤器。
具体实施方式
图1示出抽吸清洁设备1,该抽吸清洁设备1在此构造为电池供电的手持式吸尘器。抽吸清洁设备1具有吸嘴13,吸嘴13在抽吸清洁设备1的正常的抽吸运行过程中在待清洁面上导引。在此,抽吸清洁设备1的使用者借助构造在抽吸清洁设备1的壳体上的手柄14固持抽吸清洁设备1。手柄14还具有开关15,开关15在此例如构造为接通和关断开关。如图所示,在抽吸清洁设备1的内部具有风扇2和集尘室3。在风扇2运行时,空气经过吸嘴13流向风扇2。在此空气穿流过集尘室3,包含在空气中的抽吸物必要时借助空气过滤器4阻拦在该集尘室3中。
图2和图3示出空气过滤器4的第一实施方式。空气过滤器4构造为锥形的烛式过滤器,该烛式过滤器朝集尘室3的方向变窄。空气过滤器4具有过滤器元件16,过滤器元件16在此构造为过滤毡。空气过滤器4或容纳空气过滤器4的过滤器固持部25借助柔性膜5固持在抽吸清洁设备1的壳体件12的中间壁21上。柔性膜5由弹性体构成并且使空气过滤器4与中间壁21气密地相连,使得通过吸嘴13流向风扇2的空气能够仅仅通过空气过滤器4的过滤器元件16到达风扇2。抽吸清洁设备1此外还具有操作元件6,该操作元件6在抽吸清洁设备1的壳体件12的导引滑槽17内部滑移地导引。操作元件6与过滤器固持部25的离合元件7接触。
图2示出操作元件6的初始位置,在该初始位置中操作元件6尚未被操作并且空气过滤器4最大程度地移入集尘室3中。在与抽吸清洁设备1的抽吸运行相对应的该位置中,膜5最大程度地朝集尘室3的方向变形,使得集尘室3的体积减少。
与之相对地,图3示出空气过滤器4在抽吸清洁设备1的再生运行过程中的位置。在此,操作元件6例如通过使用者的手动干预而在导引滑槽17内部朝风扇2的方向移动。通过操纵元件6与过滤器固持部25的离合元件7的机械作用连接,空气过滤器4朝风扇2的方向移动。通过该移动增大了集尘室3的体积和空气过滤器4的过滤器元件16与集尘室3的环绕空气过滤器4的内壁26的固定点之间的间距。由此可以松脱收集在内壁26与空气过滤器4之间的抽吸物并且沿重力方向继续向下掉落到集尘室3中。操作元件6的操作可以一次性地在再生运行之前或再生运行过程中完成,或者作为备选还可以多次地在再生运行过程中完成,使得空气过滤器4在抽吸清洁设备1中多次运动并且使抽吸物能够理想地松脱。
图4和图5示出本发明的第二实施方式,其中,在抽吸清洁设备1中设有用于使空气过滤器4移动的空气波纹管8。该空气波纹管8在一侧借助固持壁22固定地布置在抽吸清洁设备1的壳体件12上并且在另一侧借助位置可变的滑动壁23布置在空气过滤器4上。例如四个这种空气波纹管8就空气过滤器4的周向而言围绕空气过滤器4布置,其中,在此简化地示出仅一个空气波纹管8。
在图4所示的抽吸清洁设备1的抽吸运行中,在风扇2的抽吸侧9上形成负压,该负压低于空气波纹管8中现存的压力。基于该压力差导致空气波纹管8的所示的膨胀,其中,空气过滤器4最大程度地远离风扇2移动,也即在图中向下移动。为了图5所示的抽吸清洁设备1的再生运行,空气过滤器4沿与抽吸运行相反的方向被穿流。这例如通过将吸嘴13连接到基站的外置的风扇上实现。在再生运行过程中,在空气波纹管8的周围环境中形成过压,该过压大于空气波纹管8中现存的压力。由此导致空气波纹管8的压缩,其中,空气波纹管8的滑动壁23朝位置固定地布置在壳体件12上的固持壁22运动。由此还同时使空气过滤器4向上移动,也即朝抽吸清洁设备1的风扇2的方向移动。空气过滤器4的移动通过柔性膜5实现。由此可以直接在再生运行开始时就形成在空气过滤器4与包含在集尘室3中的抽吸物之间的间距。这实现了对集尘室3和空气过滤器4的理想的再生。
图6和图7示出本发明的第三实施方式,其中,空气波纹管8具有阀门10,该阀门10带有构造在滑动壁23中的阀门孔24、配属于该阀门孔24的密封元件20和用于使密封元件20移动的作用元件11。根据空气波纹管8的压缩或膨胀的值,作用元件11与密封元件20接触或不接触。
在图6所示的抽吸运行过程中,空气波纹管8由于空气波纹管8内部的与环境压力相比更高的空气压力而最大程度地膨胀,使得作用元件11远离密封元件20。如果如图7所示用于再生运行的穿过空气过滤器4的流动方向逆转,则空气波纹管8的环境压力提高,从而压缩空气波纹管8。由此,滑动壁23朝固持壁22运动并且作用元件11与密封元件20接触,从而打开阀门孔24并且来自环境的空气能够流入空气波纹管8中。由此形成空气波纹管8与环境之间的压力平衡,该压力平衡可让空气波纹管8又膨胀并且空气过滤器4向下移动、也即远离风扇2移动。通过持续的再生运行,又形成在空气波纹管8与其周围环境之间的压力差,从而重新压缩空气波纹管8,阀门10又打开并且再次发生压力平衡。在此,空气过滤器4在抽吸清洁设备1的内部反复移动,从而理想地辅助对空气过滤器4和集尘室3的清洁。空气波纹管8的膨胀和压缩和进而空气过滤器4的移动的循环时间可以通过阀门10的参数被改变。
尽管在附图中未示出,但在空气过滤器4内部还能额外地布置旋转的清洁吸嘴,该清洁吸嘴从内部用空气(参照再生运行)冲击空气过滤器4的过滤器元件16。可以在再生运行中例如通过相对于旋转轴线的失衡件额外地将该清洁吸嘴16置于振动状态。由此可以作为对过滤器元件16的穿流的补充,借助空气实现清洁效果,从而使构造在清洁吸嘴上的失衡件导致过滤器元件16的振动。该振动从清洁吸嘴通过空气流和/或通过清洁吸嘴与过滤器元件16的接触传递到空气过滤器4上,从而使空气过滤器抖动,并且使一部分沉积在过滤器元件16上的抽吸物松脱。通过空气过滤器4在柔性膜5上的支承还实现了空气过滤器4沿径向的振动,从而使空气过滤器4不仅朝风扇2的方向和远离风扇的方向移动,而且还沿基本上与其垂直的方向移动。
附图标记清单
1 抽吸清洁设备
2 风扇
3 集尘室
4 空气过滤器
5 膜或者说柔性膜
6 操作元件
7 离合元件
8 空气波纹管
9 抽吸侧
10 阀门
11 作用元件
12 壳体件
13 吸嘴
14 手柄
15 开关
16 过滤器元件
17 导引滑槽
18 固定元件
19 通风孔
20 密封元件
21 中间壁
22 固持壁
23 滑动壁
24 阀门孔
25 过滤器固持部
26 内壁
x 主流动方向

Claims (12)

1.一种抽吸清洁设备(1)、尤其电池供电的手持式吸尘器,其具有风扇(2)、集尘室(3)和布置在风扇(2)与集尘室(3)之间的空气过滤器(4),所述空气过滤器(4)在抽吸运行中能够从集尘室(3)的方向朝风扇(2)的方向被穿流,而在再生运行中能够沿与抽吸运行相反的方向被穿流,其特征在于,空气过滤器(4)整体可移动地支承在抽吸清洁设备(1)中。
2.根据权利要求1所述的抽吸清洁设备(1),其特征在于,所述空气过滤器(4)对于再生运行能够从与抽吸运行相对应的位置朝风扇(2)的方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的抽吸清洁设备(1),其特征在于,所述空气过滤器(4)能够平行于穿流空气过滤器(4)的空气的主流动方向移动地布置在所述抽吸清洁设备(1)中。
4.根据上述权利要求中任一项所述的抽吸清洁设备(1),其特征在于,所述空气过滤器(4)是烛式过滤器、尤其锥形构成的烛式过滤器。
5.根据上述权利要求中任一项所述的抽吸清洁设备(1),其特征在于,所述空气过滤器(4)借助限定集尘室(3)的柔性膜(5)布置在所述抽吸清洁设备(1)中。
6.根据上述权利要求中任一项所述的抽吸清洁设备(1),其特征在于,所述空气过滤器(4)能够手动地移动、尤其借助抽吸清洁设备(1)上的面向外的操作元件(6)移动,所述操作元件(6)具有与空气过滤器(4)的机械作用连接装置,使得操作元件(6)的操作致使空气过滤器(4)的移动。
7.根据权利要求6所述的抽吸清洁设备(1),其特征在于,所述空气过滤器(4)具有用于借助操作元件(6)使空气过滤器(4)移动的离合元件(7)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的抽吸清洁设备(1),其特征在于,所述空气过滤器(4)能够在抽吸运行或再生运行过程中自动地移动、尤其借助布置在集尘室(3)与风扇(2)之前的空气波纹管(8)自动地移动,所述空气波纹管(8)能够根据空气波纹管(8)内部的空气压力与空气波纹管(8)外部的空气压力之间的压力差压缩和/膨胀。
9.根据权利要求8所述的抽吸清洁设备(1),其特征在于,所述空气波纹管(8)环形地构造。
10.根据权利要求8或9所述的抽吸清洁设备(1),其特征在于,所述空气波纹管(8)具有多个沿所述空气过滤器(4)的周向布置的空气波纹管子件。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的抽吸清洁设备(1),其特征在于,所述空气波纹管(8)具有阀门(10),所述阀门(10)能够根据空气波纹管(8)的压缩和/或膨胀的规定的值而被打开和/或关闭,其中,空气波纹管(8)的尤其具有阀门孔(24)的滑动壁(23)与可移动的空气过滤器(4)相连,并且其中,作用在封闭阀门孔(24)的密封元件(20)上的作用元件(11)位置固定地布置在所述抽吸清洁设备(1)的壳体件(12)上。
12.一种用于运行抽吸清洁设备(1)、尤其根据上述权利要求中任一项所述的抽吸清洁设备(1)的方法,所述抽吸清洁设备带有风扇(2)、集尘室(3)和布置在风扇(2)与集尘室(3)之间的空气过滤器(4),其中,所述空气过滤器(4)在抽吸运行中从集尘室(3)的方向朝风扇(2)的方向被穿流,而在再生运行中沿与抽吸运行相反的方向被穿流,其特征在于,所述空气过滤器(4)在抽吸运行和/或再生运行过程中相对于集尘室(3)整体地移动,尤其对于再生运行从与抽吸运行相对应的位置朝风扇(2)的方向移动。
CN201710059519.0A 2016-01-27 2017-01-24 抽吸清洁设备 Active CN107007208B (zh)

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