CN107007007B - 将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于将黏性物质(168)从末端执行器(102)递送到工件(170)的刷(200)及其使用方法。所述刷(200)包括主体(202)，该主体具有旋转轴线(238)并且包括第一通道(208)，该第一通道包括入口(209)和第一出口(280)。所述入口(209)与所述旋转轴线(238)同轴，并且所述第一出口(280)从所述旋转轴线(238)偏移开。所述刷(200)还包括簇(222)，该簇从所述主体(202)延伸并且均包括至少一个刷毛(220)和末端(227)。所述刷(200)进一步包括第一管(210)，该第一管与所述主体(202)的所述第一通道(208)的所述第一出口(280)连通地联接。

Description

将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷及其使用方法
技术领域
本申请涉及将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷及其使用方法。
背景技术
出于密封、耐腐蚀和/或固定等等目的，司空见惯的是将诸如密封剂、粘合剂和填料的黏性物质涂覆到结构或其它物体的表面。然而，使用手工技术以高效、可预见而均匀的方式来表面涂覆黏性物质是困难而费时的。
发明内容
因此，旨在至少解决上面确定的关注的设备和方法将发现其实用性。
下文是根据本公开的主题的可要求或可不要求权利的非穷尽示例明细。
根据本公开的主题的一个示例涉及一种用于将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷。所述刷包括主体，所述主体具有旋转轴线并且包括第一通道，所述第一通道包括入口和第一出口。所述入口与所述旋转轴线同轴，并且所述第一出口从所述旋转轴线偏移开。另外，所述刷包括簇，所述簇从所述主体延伸并且均包括末端和至少一个刷毛。所述刷进一步包括第一管，所述第一管与所述主体的所述第一通道的所述第一出口连通地联接。
根据本公开的主题的另一示例涉及一种将黏性物质从末端执行器递送到工件的方法。所述工件包括表面和紧固件，所述紧固件具有头。所述紧固件的所述头从所述工件的所述表面延伸并且包括侧表面和端表面。所述方法包括：使用所述末端执行器使刷相对于所述工件绕所述刷的主体的旋转轴线旋转。所述刷的所述主体包括第一通道，所述第一通道包括入口和第一出口。所述入口与所述旋转轴线同轴，并且所述第一出口从所述旋转轴线偏移开。所述刷的所述主体进一步包括簇，所述簇从所述主体延伸并且各包括末端和至少一个刷毛。所述刷包括第一管，所述第一管与所述主体的所述第一通道的所述第一出口连通地联接。所述方法还包括：在所述刷相对于所述工件绕所述主体的所述旋转轴线旋转的同时，造成所述末端执行器驱使所述黏性物质穿过所述刷的所述主体的所述第一通道，从所述第一通道的所述入口到达所述第一通道的所述第一出口，并且穿过所述第一管，而与所述簇接触。另外，所述方法包括：在驱使所述黏性物质与所述簇接触的同时，使用所述末端执行器将所述刷相对于所述工件定位，使得所述刷的所述主体的所述旋转轴线与所述紧固件的中心轴线共线，并且将与所述簇接触的所述黏性物质递送到所述工件的所述表面和所述紧固件上。
附图说明
由此已经总体描述了本公开的示例，现在将参照不一定按比例绘制的附图，并且其中在所有附图中，相同的附图标记表示相同或类似的部分，并且其中：
图1是根据本公开的一个或多个示例用于将黏性物质从末端执行器递送到工件的刷的框图；
图2是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；
图3是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；
图4是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；
图5是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的主体和第一管、第二管和第三管的示意性立体图；
图6A是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的示意性仰视平面图；
图6B是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷的主体的示意性仰视平面图；
图7是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；
图8是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；
图9是根据本公开的一个或多个示例的图1的刷和工件的示意性横截面侧视图；
图10A至图10C总体为根据本公开的一个或多个示例将黏性物质从末端执行器递送到工件的方法的框图；
图11是飞行器生产及检修方法的框图；以及
图12是飞行器的示意图。
具体实施方式
在上面提到的图1中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可代表机械、电、流体、光学、电磁及其它联接和/或其组合。如本文中使用的，“联接”意指直接以及间接关联。例如，构件A可与构件B直接关联，或者可例如经由另一构件C与构件B间接关联。将理解的是，在各种公开的元件之中并非所有关系都必须要被表现。因此，还可能存在除了框图中描绘以外的其他联接。连接表示各种元件和/或部件的框的虚线(如果有的话)代表与实线代表的功能和用途类似的联接；然而，虚线代表的联接或者可选择性地提供，或者可能涉及本公开的替代示例。同样，用虚线代表的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的替代示例。以实线和/或虚线示出的一个或多个元件可从特定示例省略而不背离本公开的范围。环境元件(如果有的话)用点划线代表。为清楚起见，还可能示出虚拟(假想)元件。本领域技术人员将认识到，图1中图示的一些特征可以以各种方式组合，无需包括图1、其它附图和/或所附公开中描述的其它特征，即使这样的一个或多个组合在本文中没有明确地图示。类似地，不限于所呈现示例的额外特征可与本文中示出并描述的一些或所有特征组合。
在上面提到的图10A至图11中，框可代表操作和/或其部分，并且连接各种框的线并不暗示操作或其部分的任何特定顺序或依赖关系。由虚线代表的框指示替代操作和/或其部分。连接各种框的虚线(如果有的话)代表操作或其部分的替代依赖关系。将理解的是，在各种公开的操作之中，并非一定要表现所有的依赖关系。图10A至图11以及描述本文所阐述的方法的操作的所附公开不应该被解释为必须确定应执行的操作的排序。相反，虽然指示了一个说明性顺序，但应理解的是，操作排序可在适当的时候进行修改。因此，某些操作可按不同的顺序或同时执行。另外，本领域技术人员将认识到，并非所有描述的操作都必需执行。
在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对可在没有一些或所有此类细节的情况下实践的公开概念的透彻理解。在其它实例中，公知装置和/或工艺的细节已被省略，以避免不必要地淡化本公开。虽然一些概念将结合具体示例进行描述，但是将理解的是，这些示例并不旨在限制。
除非另外指出，否则术语“第一”、“第二”等等在本文中仅仅用作标签，并非旨在将顺序、位置或层次要求强加于这些术语所提到的事项上。而且，例如，提到“第二”的事项不需要或排除例如“第一”或编号低的事项和/或例如“第三”或编号高的事项的存在。
本文中提到“一个示例”意味着，结合示例描述的一个或多个特征、结构或特性被包括在至少一个实施方案中。短语“一个示例”在说明书的各种地方可参照或可不参照相同的示例。
如本文中使用的，“构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的确能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不是仅仅是有潜力在进一步修改之后执行指定功能。换句话说，“构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件专门出于执行指定功能的目的来选择、创建、实施、利用、编程和/或设计。如本文中使用的，“构造成”表示能够在没有进一步修改的情况下使系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性。出于本公开的目的，描述为“构造成”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件可另外或替代地描述为“适于”和/或“操作为”执行此功能。
下面提供根据本公开的主题的可要求或可不要求权利的说明性的非穷尽示例。
总体参照图1并且特别参照例如图2和图6A，公开了用于将黏性物质168从末端执行器102递送到工件170的刷200。刷200包括主体202，该主体202具有旋转轴线238并且包括第一通道208，该第一通道208包括入口209和第一出口280。入口209与旋转轴线238同轴，并且第一出口280从旋转轴线238偏移开。另外，刷200包括簇222，该簇222从主体202延伸并且均包括末端227和至少一个刷毛220。刷200进一步包括第一管210，该第一管210与主体202的第一通道208的第一出口280连通地联接。本段的前述主题表征本公开的示例1。
刷200被构造成便于容易而有效地关联于将黏性物质涂覆到工件的表面上。与主体202的旋转轴线238同轴的入口209允许在刷200绕旋转轴线238旋转时使黏性物质168流过第一通道208。主体202的第一通道208的第一出口280从旋转轴线238偏移开，有助于将黏性物质168分配到从旋转轴线238偏移开的部位。第一管210便于使黏性物质168从主体202的第一通道208的第一出口280流向工件170。簇222促进黏性物质168在工件170上的扩散和均匀分配。
在一些示例中，刷200的主体202包括轴204和头206。轴204可被构造成联接到末端执行器102以与末端执行器102可共同旋转地接合。头206在垂直于旋转轴线238的平面中具有比轴204更大的横截面面积。入口209可以由轴204限定，并且第一出口280可以由头206限定。在一个示例中，刷200的主体202具有单件式整体构造。在这样的示例中，主体202可以由金属制成。在另一些示例中，主体202可以具有多件式构造。根据某些示例，轴204由金属制成。根据一些示例，簇222彼此间隔开。
总体参照图1并且特别参照例如图2和图6A，第一管210比刷200的主体202更柔性。本段的前述主题表征本公开的示例2，其中示例2还包括根据上面示例1的主题。
相比主体202，比主体202更柔性的第一管210更有效地吸收了在刷200将黏性物质168递送到工件170的同时与工件170的潜在碰撞。例如，第一管210可以被构造成在刷200将黏性物质168递送到工件170的同时与工件170碰撞时弯曲。
总体参照图1并且特别参照例如图2，第一通道208为横截面周向闭合的。本段的前述主题表征本公开的示例3，其中示例3还包括根据上面示例1或2中的任一项的主题。
横截面周向闭合的第一通道208便于对黏性物质168流过主体202的离散控制。
总体参照图1并且特别参照例如图2，第一管210沿着主体202的旋转轴线238从主体202延伸了比簇222中的至少一个更短的距离。本段的前述主题表征本公开的示例4，其中示例4还包括根据上面示例1至3中的任一项的主题。
第一管210沿着主体202的旋转轴线238从主体202延伸了比簇222中的至少一个更短的距离有助于促进由簇222中的至少一个从第一管210递送到工件170的黏性物质168的扩散和均匀分配。
总体参照图1并且特别参照例如图2，第一管210平行于主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例5，其中示例5还包括根据上面示例1至4中的任一项的主题。
平行于主体202的旋转轴线238的第一管210便于在平行于主体202的旋转轴线238的方向上使黏性物质168流到工件170上。
总体参照图1并且特别参照例如图2，第一管210倾斜于主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例6，其中示例6还包括根据上面示例1至4中的任一项的主题。
倾斜于主体202的旋转轴线238的第一管210能够在刷200旋转时使第一管210弯曲为平行于主体202的旋转轴线238的取向。例如，在刷200旋转的同时，由第一管210与工件170接触可造成第一管210从倾斜于主体202的旋转轴线238弯曲至平行于主体202的旋转轴线238。当第一管210处于未弯曲状态时，第一管210的第一中心轴线270可以与旋转轴线238形成角度θ4。
总体参照图1并且特别参照例如图2、图3、图6A和图7至图9，簇222中的至少两个彼此倾斜。本段的前述主题表征本公开的示例7，其中示例7还包括根据上面示例1至6中的任一项的主题。
簇222中的至少两个彼此倾斜促进黏性物质168在工件170上的更宽覆盖。例如，一个簇222可以与旋转轴线238形成角度θ1，另一簇222可以与旋转轴线238形成角度θ2，并且又一簇222可以形成角度θ3，其中角度θ1、角度θ2和角度θ3中的至少两者彼此不同。
总体参照图1并且特别参照例如图6A、图8和图9，簇222中的至少一个平行于主体202的旋转轴线238，并且簇222中的至少另一个倾斜于主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例8，其中示例8还包括根据上面示例1至7中的任一项的主题。
簇222中的至少一个平行于主体202的旋转轴线238以及簇222中的至少另一个倾斜于主体202的旋转轴线238促进黏性物质168在工件170上的更宽覆盖。
总体参照图1并且特别参照例如图6A和图9，簇222中的至少第一个倾斜于主体202的旋转轴线238。簇222中的至少第一个的末端227比簇222中的至少第一个的任何其它部分更远离主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例9，其中示例9还包括根据上面示例1至8中的任一项的主题。
簇222中的至少第一个的末端227比簇222中的至少第一个的任何其它部分更远离主体202的旋转轴线238便于在工件170上比簇222中的至少第一个从主体202延伸的地方更远离旋转轴线238的部位处将黏性物质168覆盖在工件170上。簇222的末端227定位成距离旋转轴线238的第二距离D2。
总体参照图1并且特别参照例如图2至图4、图6A和图7至图9，簇222中的至少第二个倾斜于主体202的旋转轴线238。簇222中的至少第二个的末端227比簇222中的至少第二个的任何其它部分更接近主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例10，其中示例10还包括根据上面示例9的主题。
簇222中的至少第二个的末端227比簇222中的至少第二个的任何其它部分更接近主体202的旋转轴线238便于在工件170上比簇222中的至少第二个从主体202延伸的地方更接近旋转轴线238的部位处将黏性物质168覆盖在工件170上。
总体参照图1并且特别参照例如图6A和图6B，簇222包括第一多个簇223和第二多个簇224。第二多个簇224包括第一组簇225和第二组簇226。第二多个簇224在主体202上沿着曲线路径251的部位处从主体202延伸。本段的前述主题表征本公开的示例11，其中示例11还包括根据上面示例1至10中的任一项的主题。
第二多个簇224在主体202上沿着曲线路径251的部位处从主体202延伸促进围绕紧固件230的头232将黏性物质168涂覆到工件170的表面237上并且涂覆到紧固件230的头232的至少侧表面233上。簇222在距离旋转轴线238的第一距离D1的部位处从主体202延伸。
在一些示例中，紧固件230具有中心轴线239，并且包括至少部分地延伸穿过工件170的柄234和从工件170延伸的头232。头232包括端表面235，该端表面235可包括凹部或凹陷处。根据某些示例，紧固件230的头232的侧表面233平行于紧固件230的中心轴线239，并且紧固件230的头232的端表面235垂直于紧固件230的中心轴线239。
总体参照图1并且特别参照例如图6A，第一组簇225的末端227距主体202的旋转轴线238是等距的。本段的前述主题表征本公开的示例12，其中示例12还包括根据上面示例11的主题。
第二多个簇224的第一组簇225的末端227距主体202的旋转轴线238是等距的会促进黏性物质168均匀覆盖到紧固件230的头232的侧表面233上。
总体参照图1并且特别参照例如图6A，第一组簇225的末端227分别与垂直于主体202的旋转轴线238的虚拟平面不同地间隔。本段的前述主题表征本公开的示例13，其中示例13还包括根据上面示例11或12中的任一项的主题。
第一组簇225的末端227分别与垂直于主体202的旋转轴线238的虚拟平面不同地间隔为紧固件230的头232的侧表面233沿着紧固件230的中心轴线239提供了更宽或完全的覆盖。
如本文中使用的，“虚拟”意指具有实体的属性而不拥有其物理形态。例如，虚拟基准平面是无形或假想平面，而不是物理平面，相对于该虚拟基准平面，例如，可限定其它物理和/或无形实体的部位和/或取向。
总体参照图1并且特别参照例如图6A，第二组簇226的末端227距垂直于主体202的旋转轴线238的虚拟平面是等距的。本段的前述主题表征本公开的示例14，其中示例14还包括根据上面示例11至13中的任一项的主题。
第二组簇226的末端227距垂直于主体202的旋转轴线238的虚拟平面是等距的会促进黏性物质168在工件170的表面237上围绕紧固件230的头232的均匀覆盖。
总体参照图1并且特别参照例如图6A，第二组簇226的末端227分别与主体202的旋转轴线238不同地间隔。本段的前述主题表征本公开的示例15，其中示例15还包括根据上面示例11至14中的任一项的主题。
第二组簇226的末端227分别与主体202的旋转轴线238不同地间隔会促进工件170的表面237在垂直于旋转轴线238的方向上远离主体202的旋转轴线238覆盖得更宽。
总体参照图1并且特别参照例如图6A，每个簇222的每个末端227均包括端面237。第一组簇225的端面237平行于主体202的旋转轴线238。第二组簇226的端面237垂直于主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例16，其中示例16还包括根据上面示例11至15中的任一项的主题。
第一组簇225的端面237平行于主体202的旋转轴线238会促进黏性物质168均匀地覆盖到紧固件230的头232的侧表面233上。第二组簇226的端面237垂直于主体202的旋转轴线238会促进围绕紧固件230的头232将黏性物质168均匀地覆盖在工件170的表面237上。
总体参照图1并且特别参照例如图6A，曲线路径251是螺旋路径241，第二多个簇224沿着该曲线路径251从主体202延伸。本段的前述主题表征本公开的示例17，其中示例17还包括根据上面示例11-16中的任一项的主题。
螺旋路径241促进第二多个簇224围绕紧固件230的定位并且容纳第二多个簇224与主体202的联接。例如，曲线路径251是螺旋路径241会为主体202提供足够的材料来容纳盛载器297在主体202中的形成，该盛载器297接收并保持多个簇224的相应簇。
总体参照图1并且特别参照例如图6B，曲线路径251是圆形路径243，第二多个簇224沿着该曲线路径251从主体202延伸。本段的前述主题表征本公开的示例18，其中示例18还包括根据上面示例11至16中的任一项的主题。
圆形路径243促进第二多个簇224围绕紧固件230的定位。
总体参照图1并且特别参照例如图6B，主体202上沿着圆形路径243的部位距主体202的旋转轴线238是等距的。本段的前述主题表征本公开的示例19，其中示例19还包括根据上面示例18的主题。
主体202上沿着圆形路径243的部位距主体202的旋转轴线238是等距的会便于第二多个簇224围绕紧固件230定位。
总体参照图1并且特别参照例如图6A，第一多个簇223的簇222在主体202上沿着线性路径245的部位处从主体202延伸。本段的前述主题表征本公开的示例20，其中示例20还包括根据上面示例11至19中的任一项的主题。
将第一多个簇223铺放在主体202上沿着线性路径245的部位处便于将黏性物质168涂覆到紧固件230的端表面235上。
总体参照图1并且特别参照例如图6A，线性路径245与主体202的旋转轴线238不相交。本段的前述主题表征本公开的示例21，其中示例21还包括根据上面示例20的主题。
线性路径245与主体202的旋转轴线238不相交提供了将黏性物质168涂覆到紧固件230的头232的端表面235的不是所有部分的能力。例如，可能期望不将黏性物质168涂覆到紧固件230的头232的端表面235中的工具接合凹部。
总体参照例如图1并且特别参照图6A和图7，线性路径245与主体202的旋转轴线238相交。本段的前述主题表征本公开的示例22，其中示例22还包括根据上面示例20的主题。
线性路径245与主体202的旋转轴线238相交便于将黏性物质168涂覆到紧固件230的头232的端表面235的所有部分，包括端表面235的靠近紧固件230的中心轴线239的部分。
总体参照例如图1并且特别参照图4、图6A和图7，第一多个簇223均倾斜于主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例23，其中示例23还包括根据上面示例20至22中的任一项的主题。
第一多个簇223均倾斜于主体202的旋转轴线238会促进将黏性物质168覆盖在紧固件230的头232的端表面235上。例如，第一多个簇223均倾斜于主体202的旋转轴线238可便于将黏性物质168涂覆于紧固件230的头232的端表面235上的独特或难以到达特征之上。
总体参照例如图1并且特别参照图8，第一多个簇223均平行于主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例24，其中示例24还包括根据上面示例20至22中的任一项的主题。
第一多个簇223均平行于主体202的旋转轴线238会促进将黏性物质168覆盖在紧固件230的头232的端表面235上。
总体参照例如图1并且特别参照图4和图7，第一多个簇223的末端227均包括端面237。第一多个簇223的至少一个末端227的端面237倾斜于主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例25，其中示例25还包括根据上面示例20至24中的任一项的主题。
第一多个簇223的至少一个末端227的端面237倾斜于主体202的旋转轴线238会促进将黏性物质168涂覆到紧固件230的头232的端表面235的倾斜于旋转轴线238的部分。
总体参照例如图1并且特别参照图7，第一多个簇223的至少两个末端227的端面237彼此倾斜。本段的前述主题表征本公开的示例26，其中示例26还包括根据上面示例25的主题。
第一多个簇223的至少两个末端227的端面237彼此倾斜会促进将黏性物质168涂覆到紧固件230的头232的端表面235的彼此倾斜的部分。例如，第一多个簇223的至少两个末端227的彼此倾斜的端面237之一可将黏性物质168涂覆到形成在端表面235中的凹部的第一侧面，而第一多个簇223的至少两个末端227的彼此倾斜的端面237中的另一个可将黏性物质168涂覆到凹部的与第一侧面对置的第二侧面。
总体参照例如图1并且特别参照图4、图7、图8，第一多个簇223中的至少两个具有不同的长度。本段的前述主题表征本公开的示例27，其中示例27还包括根据上面示例20至26中的任一项的主题。
第一多个簇223中的至少两个具有不同的长度会促进将黏性物质168涂覆到紧固件230的头232的端表面235的相对于彼此高度不同的部分。例如，第一多个簇223中的至少两个具有不同的长度会促进将黏性物质168涂覆到形成在紧固件230的头232的端表面235中的凹部。
总体参照例如图1并且特别参照图6A和图7至图9，至少一些簇222相对于垂直于主体202的旋转轴线238的虚拟平面的角取向是不同的。本段的前述主题表征本公开的示例28，其中示例28还包括根据上面示例1至27中的任一项的主题。
至少一些簇222相对于垂直于主体202的旋转轴线238的虚拟平面的角取向是不同的会促进将黏性物质168涂覆到工件170的表面237和/或紧固件230的头232的侧表面233的不同部分。将黏性物质168涂覆到工件170的表面237和/或紧固件230的头232的侧表面233的不同部分便于黏性物质168在工件170上的更宽覆盖。
总体参照例如图1并且特别参照图4、图6A、图7和图8，至少一些簇222相对于垂直于主体202的旋转轴线238的虚拟平面的角取向是相同的。本段的前述主题表征本公开的示例29，其中示例29还包括根据上面示例1至28中的任一项的主题。
至少一些簇222相对于垂直于主体202的旋转轴线238的虚拟平面的角取向是相同的会促进将黏性物质168均匀涂覆到工件170。
总体参照例如图1并且特别参照图3、图4、图7和图8，至少一些簇222从主体202延伸的长度是不同的。本段的前述主题表征本公开的示例30，其中示例30还包括根据上面示例1至29中的任一项的主题。
至少一些簇223具有不同的长度会促进将黏性物质168涂覆到工件170的相对于彼此高度不同的部分。另外，至少一些簇223具有不同的长度允许簇223相对于彼此倾斜，但仍将黏性物质168均匀地涂覆到工件170的共面部分。
总体参照例如图1并且特别参照图3、图5、图6A和图9，主体202进一步包括第二通道211，该第二通道211包括入口209和第二出口282。第二出口282从旋转轴线238偏移开。刷200进一步包括第二管212，该第二管212与主体202的第二通道211的第二出口282连通地联接。本段的前述主题表征本公开的示例31，其中示例31还包括根据上面示例1至30中的任一项的主题。
主体202的第二通道211的第二出口282从旋转轴线238偏移开有助于将黏性物质168分配到从旋转轴线238偏移开的部位。第二管212便于使黏性物质168从主体202的第二通道211的第二出口282流向工件170。形成第一通道208和第二通道211两者的一部分的入口209简化了黏性物质168从末端执行器102向主体202的多个(从主体202的旋转轴线238偏移开的)出口的分配，并且在刷200绕旋转轴线238旋转时进一步便于黏性物质168流过第一通道208和第二通道211。
总体参照例如图1并且特别参照图3、图5、图6A和图9，第二管212比刷200的主体202更柔性。本段的前述主题表征本公开的示例32，其中示例32还包括根据上面示例31的主题。
相比主体202，比主体202更柔性的第二管212会更有效地吸收在刷200将黏性物质168递送到工件170的同时与工件170的潜在碰撞。例如，第二管212可以被构造成在刷200将黏性物质168递送到工件170的同时与工件170碰撞时弯曲。
总体参照例如图1并且特别参照图3，第二通道211横截面为周向闭合的。本段的前述主题表征本公开的示例33，其中示例33还包括根据上面示例31或32中的任一项的主题。
横截面周向闭合的第二通道211便于对黏性物质168流过主体202的离散控制。
总体参照图1并且特别参照例如图3和图9，第二管212沿着主体202的旋转轴线238从主体202延伸了比簇222中的至少一个更短的距离。本段的前述主题表征本公开的示例34，其中示例34还包括根据上面示例31至33中的任一项的主题。
第二管212沿着主体202的旋转轴线238从主体202延伸了比簇222中的至少一个更短的距离有助于促进由簇222中的至少一个从第二管212递送到工件170的黏性物质168的扩散和均匀分配。
总体参照图1并且特别参照例如图3和图9，第二管212平行于主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例35，其中示例35还包括根据上面示例31至34中的任一项的主题。
平行于主体202的旋转轴线238的第二管212便于在平行于主体202的旋转轴线238的方向上使黏性物质168流到工件170上。
总体参照图1并且特别参照例如图4至图6A、图7和图8，主体202进一步包括第三通道213，该第三通道213包括入口209和第三出口284。第三出口284从旋转轴线238偏移开。刷200进一步包括第三管214，该第三管214与主体202的第三通道213的第三出口284连通地联接。本段的前述主题表征本公开的示例36，其中示例36还包括根据上面示例31至35中的任一项的主题。
主体202的第三通道213的第三出口284从旋转轴线238偏移开有助于将黏性物质168分配到从旋转轴线238偏移开的部位。第三管214便于黏性物质168从主体202的第三通道213的第三出口284流向工件170。形成第一通道208、第二通道211和第三通道213的一部分的入口209简化了黏性物质168从末端执行器102向主体202的多个(从主体202的旋转轴线238偏移开的)出口的分配，并且在刷200绕旋转轴线238旋转时进一步便于黏性物质168流过第一通道208、第二通道211和第三通道213。
总体参照图1并且特别参照例如图4至图6A、图7和图8，第三管214比刷200的主体202更柔性。本段的前述主题表征本公开的示例37，其中示例37还包括根据上面示例36的主题。
相比主体202，比主体202更柔性的第三管214更有效地吸收了在刷200将黏性物质168递送到工件170的同时与工件170的潜在碰撞。例如，第三管214可以被构造成在刷200将黏性物质168递送到工件170的同时与工件170碰撞时弯曲。
总体参照图1并且特别参照例如图4、图7和图8，第三通道213为横截面周向闭合的。本段的前述主题表征本公开的示例38，其中示例38还包括根据上面示例36或37中的任一项的主题。
横截面周向闭合的第三通道213便于对黏性物质168流过主体202的离散控制。
总体参照图1并且特别参照例如图4、图7和图8，第三管214沿着主体202的旋转轴线238从主体202延伸了比簇222中的至少一个更短的距离。本段的前述主题表征本公开的示例39，其中示例39还包括根据上面示例36至38中的任一项的主题。
第三管214沿着主体202的旋转轴线238从主体202延伸了比簇222中的至少一个更短的距离有助于促进由簇222中的至少一个从第三管214递送到工件170的黏性物质168的扩散和均匀分配。
总体参照图1并且特别参照例如图4、图7和图8，第三管214平行于主体202的旋转轴线238。本段的前述主题表征本公开的示例40，其中示例40还包括根据上面示例36至39中的任一项的主题。
平行于主体202的旋转轴线238的第三管214便于在平行于主体202的旋转轴线238的方向上使黏性物质168流到工件170上。
总体参照图1并且特别参照例如图2至图5，第一管210沿着主体202的旋转轴线238从主体202延伸了比第二管212更长的距离。第二管212沿着主体202的旋转轴线238从主体202延伸了比第三管214更长的距离。本段的前述主题表征本公开的示例41，其中示例41还包括根据上面示例36至40中的任一项的主题。
第一管210从主体202延伸了比第二管212更长的距离以及第二管212从主体202延伸了比第三管214更长的距离会促进在相对于工件170的不同高度处将黏性物质168递送到工件170。在一些示例中，第一管210从主体202延伸了比第二管212更长的距离，并且第二管212从主体202延伸了比第三管214更长的距离，使一些管在相对于彼此的不同高度处容纳黏性物质168向工件170的不同特征的递送。例如，第一管210可沿着旋转轴线238相隔一距离，以将黏性物质168递送到工件170的表面237；第二管212可沿着旋转轴线238相隔一距离，以将黏性物质168递送到紧固件230的头232的端表面235的一部分和侧表面233；并且第三管214可沿着旋转轴线238相隔一距离，以将黏性物质168递送到紧固件230的头232的端表面235的一部分。
总体参照图1并且特别参照例如图5和图6A，第一管210在主体202上远离旋转轴线238的距离大于第二管212。第二管212在主体202上远离旋转轴线238的距离大于第三管214。本段的前述主题表征本公开的示例42，其中示例42还包括根据上面示例36至41中的任一项的主题。
第一管210在主体202上远离旋转轴线238的距离大于第二管212，并且第二管212在主体202上远离旋转轴线238的距离大于第三管214，便于在工件170上的不同部位处将黏性物质168递送到工件170。例如，第一管210可远离旋转轴线238间隔第四距离D4，以将黏性物质168递送到工件170的表面237；第二管212可远离旋转轴线238间隔第五距离D5，以将黏性物质168递送到紧固件230的头232的端表面235的一部分和侧表面233；并且第三管214可远离旋转轴线238间隔距离D6，以将黏性物质168递送到紧固件230的头232的端表面235的一部分。
总体参照图1并且特别参照例如图2和图5，第一管210包括第一中心轴线270和第四出口271。第一管210的第四出口271垂直于第一管210的第一中心轴线270。本段的前述主题表征本公开的示例43，其中示例43还包括根据上面示例36至42中的任一项的主题。
第一管210的第四出口271垂直于第一管210的第一中心轴线270会促进在平行于第一管210的第一中心轴线270的方向上使黏性物质168从第一管210的第四出口271流出。
总体参照图1并且特别参照例如图3、图5和图9，第二管212包括第二中心轴线272和第五出口273。第二管212的第五出口273倾斜于第二管212的第二中心轴线272。本段的前述主题表征本公开的示例44，其中示例44还包括根据上面示例36至43中的任一项的主题。
第二管212的第五出口273倾斜于第二管212的第二中心轴线272会促进在倾斜于第二管212的第二中心轴线272的方向上使黏性物质168从第二管212的第五出口273流出。根据一个示例，第二管212的第五出口273倾斜于第二管212的第二中心轴线272便于黏性物质168从第二管212的第五出口273流向紧固件230的头232的角部(将头232的侧表面233从端表面235分离)。
总体参照图1并且特别参照例如图4、图5、图7和图8，第三管214包括第三中心轴线274和第六出口275。第三管214的第六出口275垂直于第三管214的第三中心轴线274。本段的前述主题表征本公开的示例45，其中示例45还包括根据上面示例36至44中的任一项的主题。
第三管214的第六出口275垂直于第三管214的第三中心轴线274会促进在平行于第三管214的第三中心轴线274的方向上使黏性物质168从第三管214的第六出口275流出。
总体参照例如图2和图6A并且特别参照图10A，公开了将黏性物质168从末端执行器102递送到工件170的方法300。工件170包括表面237和紧固件230，该紧固件230具有从工件170的表面237延伸的头232。紧固件230的头232包括侧表面233和端表面235。方法300包括(框302)：使用末端执行器102使刷200相对于工件170绕刷200的主体202的旋转轴线238旋转。刷200的主体202包括第一通道208，该第一通道208包括入口209和第一出口280。入口209与旋转轴线238同轴，并且第一出口280从旋转轴线238偏移开。刷200的主体202进一步包括簇222，该簇222从主体202延伸并且均包括末端227和至少一个刷毛220。刷200包括第一管210，该第一管210与主体202的第一通道208的第一出口280连通地联接。另外，方法300包括(框304)：在刷200相对于工件170绕主体202的旋转轴线238旋转的同时，造成末端执行器102驱使黏性物质168穿过刷200的主体202的第一通道208，从第一通道208的入口209到达第一通道208的第一出口280，并且穿过第一管210，而与簇222接触。方法300进一步包括(框306)：在驱使黏性物质168与簇222接触的同时，使用末端执行器102将刷200相对于工件170定位，使得刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线，并且将与簇222接触的黏性物质168递送到工件170的表面237和紧固件230上。本段的前述主题表征本公开的示例46。
方法300使用构造成便于将黏性物质168容易而有效地递送到工件的表面上的刷200便于将黏性物质168从末端执行器102递送到工件170。与主体202的旋转轴线238同轴的入口209允许在刷200绕旋转轴线238旋转时使黏性物质168流过第一通道208。主体202的第一通道208的第一出口280从旋转轴线238偏移开有助于将黏性物质168分配到从旋转轴线238偏移开的部位。第一管210便于黏性物质168从主体202的第一通道208的第一出口280流向工件170。簇222促进黏性物质168在工件170上的扩散和均匀分配。
总体参照图6A和图6B并且特别参照例如图10A，根据方法300，(框308)簇222包括第一多个簇223和第二多个簇224。第二多个簇224包括第一组簇225和第二组簇226。第二多个簇224在主体202上沿着曲线路径251的部位处从主体202延伸。第一多个簇223在主体202上沿着线性路径245的部位处从主体202延伸。将与第二多个簇224中的簇222接触的黏性物质168递送到工件170的表面237上并且递送到紧固件230的头232的侧表面233上。将与第一多个簇223中的簇222接触的黏性物质168递送到紧固件230的头232的端表面235上。本段的前述主题表征本公开的示例47，其中示例47还包括根据上面示例46的主题。
第二多个簇224在主体202上沿着曲线路径251的部位处从主体202延伸会促进围绕紧固件230的头232将黏性物质168涂覆到工件170的表面237上并且至少涂覆到紧固件230的头232的侧表面233上。将第一多个簇223铺放在主体202上沿着线性路径245的部位处便于将黏性物质168涂覆到紧固件230的端表面235上。
总体参照图2并且特别参照例如图10A，根据方法300，当刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线并且与刷200的簇222接触的黏性物质168至少递送到工件170的表面237上时，(框310)将刷200的第一管210定位成使得紧固件230的头232的侧表面233位于中心轴线239和第一管210之间。本段的前述主题表征本公开的示例48，其中示例48还包括根据上面示例46或47中的任一项的主题。
将刷200的第一管210定位成使得紧固件230的头232的侧表面233位于中心轴线239和第一管210之间的步骤便于围绕紧固件230的头232将黏性物质168递送到工件170的表面237。
总体参照图2并且特别参照例如图10A，根据方法300，(框312)第一管210包括第四出口271。当刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线并且与刷200的簇222接触的黏性物质168至少递送到工件170的表面237上时，第一管210的第四出口271面对工件170的表面237。本段的前述主题表征本公开的示例49，其中示例49还包括根据上面示例48的主题。
第一管210的第四出口271面对工件170的表面237会促进在垂直于工件170的表面237的方向上使黏性物质168从第一管210的第四出口271流向工件170的表面237上。
总体参照图2并且特别参照例如图10A，根据方法300，当刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线并且与刷200的簇222接触的黏性物质168至少递送到工件170的表面237上时，(框314)第一管210的第四出口271沿着旋转轴线238位于工件170的表面237和紧固件230的头232的端表面235之间。本段的前述主题表征本公开的示例50，其中示例50还包括根据上面示例49的主题。
第一管210的第四出口271沿着旋转轴线238位于工件170的表面237和紧固件230的头232的端表面235之间有助于促进黏性物质168从第一管210的第四出口271递送到工件170的表面237。
总体参照图3、图5、图6A和图9并且特别参照例如图10B，根据方法300，(框316)刷200的主体202进一步包括第二通道211，该第二通道211包括入口209和第二出口282。第二出口282从旋转轴线238偏移开。刷200进一步包括第二管212，该第二管212与主体202的第二通道211的第二出口282连通地联接。第二管212包括第五出口273。方法300进一步包括：在刷200相对于工件170绕旋转轴线238旋转的同时，造成末端执行器102驱使黏性物质168穿过刷200的主体202的第二通道211，从第二通道211的入口209到达第二通道211的第二出口282，并且穿过第二管212而与簇222接触。当刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线并且与簇222接触的黏性物质168至少递送到紧固件230的侧表面233上时，在沿着旋转轴线238的方向上第二管212与紧固件230的头232的侧表面233对准。本段的前述主题表征本公开的示例51，其中示例51还包括根据上面示例46至50中的任一项的主题。
主体202的第二通道211的第二出口282从旋转轴线238偏移开有助于将黏性物质168分配到从旋转轴线238偏移开的部位。第二管212便于使黏性物质168从主体202的第二通道211的第二出口282流向工件170。形成第一通道208和第二通道211两者的一部分的入口209简化了黏性物质168从末端执行器102向主体202的多个(从主体202的旋转轴线238偏移开的)出口的分配，并且在刷200绕旋转轴线238旋转时进一步便于黏性物质168流过第一通道208和第二通道211。在沿着旋转轴线238的方向上将第二管212与紧固件230的头232的侧表面233对准会促进将黏性物质168递送到紧固件230的头232的侧表面233和端表面235两者上。
总体参照图3和图9并且特别参照例如图10B，根据方法300，(框318)当刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线并且与簇222接触的黏性物质168至少递送到紧固件230的侧表面233上时，第二管212的第五出口273面对相交的紧固件230的头232的侧表面233和紧固件230的头232的端表面235。本段的前述主题表征本公开的示例52，其中示例52还包括根据上面示例51的主题。
第二管212的第五出口273面对相交的紧固件230的头232的侧表面233和紧固件230的头232的端表面235便于将黏性物质168朝向相交的紧固件230的头232的侧表面233和紧固件230的头232的端表面235递送。在一个示例中，将黏性物质168朝向相交的紧固件230的头232的侧表面233和紧固件230的头232的端表面235递送致使黏性物质168涂覆到紧固件230的头232的侧表面233和端表面235两者上。
总体参照图3和图9并且特别参照例如图10B，根据方法300，当刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线并且与簇222接触的黏性物质168至少递送到紧固件230的侧表面233上时，(框320)与紧固件230的头232的端表面235共面的平面与第二管212的第五出口273相交。本段的前述主题表征本公开的示例53，其中示例53还包括根据上面示例52的主题。
将第二管212定位成使得与紧固件230的头232的端表面235共面的平面与第二管212的第五出口273相交的步骤会促进将黏性物质168递送到紧固件230的头232的侧表面233和端表面235两者上。
总体参照图3和图9并且特别参照例如图10B，根据方法300，(框322)当刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线并且与簇222接触的黏性物质168至少递送到紧固件230的侧表面233上时，第二管212的第五出口273相对于工件170的表面237、紧固件230的头232的侧表面233和紧固件230的头232的端表面235倾斜。本段的前述主题表征本公开的示例54，其中示例54还包括根据上面示例51至53中的任一项的主题。
第二管212的第五出口273相对于工件170的表面237、紧固件230的头232的侧表面233和紧固件230的头232的端表面235倾斜提供了将黏性物质168递送到紧固件230的头232的侧表面233和端表面235两者上。
总体参照图4、图5、图6A、图7和图8并且特别参照例如图10C，根据方法300，(框324)刷200的主体202进一步包括第三通道213，该第三通道213包括入口209和第三出口284。第三出口284从旋转轴线238偏移开。刷200进一步包括第三管214，该第三管214与主体202的第三通道213的第三出口284连通地联接。第三管214包括第六出口275。方法300进一步包括：在刷200相对于工件170绕旋转轴线238旋转的同时，造成末端执行器102驱使黏性物质168穿过刷200的主体202的第三通道213，从第三通道213的入口209到达第三通道213的第三出口284，并且穿过第三管214，而与簇222接触。当刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线并且与簇222接触的黏性物质168至少递送到紧固件230的端表面235上时，刷200的第三管214被定位在紧固件230的中心轴线239和紧固件230的头232的侧表面233之间。本段的前述主题表征本公开的示例55，其中示例55还包括根据上面示例51至54中的任一项的主题。
主体202的第三通道213的第三出口284从旋转轴线238偏移开有助于将黏性物质168分配到从旋转轴线238偏移开的部位。第三管214便于黏性物质168从主体202的第三通道213的第三出口284流向工件170。形成第一通道208、第二通道211和第三通道213的一部分的入口209简化了黏性物质168从末端执行器102到主体202的多个(从主体202的旋转轴线238偏移开的)出口的分配，并且在刷200绕旋转轴线238旋转时进一步便于黏性物质168流过第一通道208、第二通道211和第三通道213。刷200的第三管214定位在紧固件230的中心轴线239和紧固件230的头232的侧表面233之间便于将黏性物质168递送到紧固件230的头232的端表面235。
总体参照图4、图7和图8并且特别参照例如图10C，根据方法300，(框326)当刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线并且与簇222接触的黏性物质168至少递送到紧固件230的端表面235上时，第三管214的第六出口275面对紧固件230的头232的端表面235。本段的前述主题表征本公开的示例56，其中示例56还包括根据上面示例55的主题。
第三管214的第六出口275面对紧固件230的头232的端表面235会促进在垂直于紧固件230的头232的端表面235的方向上使黏性物质168从第三管214的第六出口275流到紧固件230的头232的端表面235上。
总体参照图4、图7和图8并且特别参照例如图10C，根据方法300，(框328)当刷200的主体202的旋转轴线238与紧固件230的中心轴线239共线并且与簇222接触的黏性物质168至少递送到紧固件230的端表面235上时，第三管214的第六出口275与紧固件230的头232的端表面235平行。本段的前述主题表征本公开的示例57，其中示例57还包括根据上面示例55或56中的任一项的主题。
第三管214的第六出口275与紧固件230的头232的端表面235平行会促进在垂直于紧固件230的头232的端表面235的方向上使黏性物质168从第三管214的第六出口275流到紧固件230的头232的端表面235上。
可在如图11中示出的飞行器制造及检修方法1100以及如图12中示出的飞行器1102的背景下描述本公开的示例。在预生产期间，说明性方法1100可包括飞行器1102的规范和设计(框1104)以及材料采购(框1106)。在生产期间，可发生飞行器1102的部件及子组件制造(框1108)以及系统整合(框1110)。此后，飞行器1102可经历认证和交付(框1112)，以便入役(框1114)。在服役期间，飞行器1102可定期做日常维护及检修(框1116)。日常维护及检修可包括飞行器1102的一个或多个系统的改造、重构、翻新等等。
说明性方法1100的每种工艺均可由系统整合商、第三方或运营商(例如，客户)执行或进行。出于对此描述的目的，系统整合商可包括(但不限于)任何数量的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可包括(但不限于)任何数量的供货商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事单位、服务组织等。
如图11中示出的，由说明性方法1100生产的飞行器1102可包括具有多个高级系统1120和内饰1122的机身1118。高级系统1120的示例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128和环境系统1130中的一种或多种系统。可包括任何数量的其它系统。虽然示出了航空航天示例，但本文中公开的原理可应用到其它行业，诸如汽车行业。因此，除飞行器1102之外，本文中公开的原理可应用于其它交通工具，例如，陆上交通工具、海洋交通工具、空间交通工具，等等。
在制造及检修方法1100中的任何一个或多个阶段期间可采用本文中示出或描述的设备和方法。例如，对应于部件及子组件制造(框1108)的部件或子组件能以类似于在飞行器1102处于服役(框1114)时生产的部件或子组件的方式来制作或制造。另外，在生产阶段1108和1110期间可利用一个或多个设备示例、方法示例或它们的组合，例如大大加快飞行器1102的组装或者降低飞行器1102的成本。类似地，在飞行器1102处于服役(框1114)时和/或在维护及检修(框1116)期间，可例如利用但不限于设备或方法实施的一个或多个示例或它们的组合。
本文中公开的设备和方法的不同示例包括各种各样的部件、特征和功能性。应该理解的是，本文中公开的设备和方法的各种示例可包括本文中公开的设备和方法的任何其它示例的任何部件、特征和功能性的任何组合，并且所有这样的可能性都旨在归于本公开的范围内。
本文中阐述的示例的许多修改将被受益于前述描述及关联附图中呈现的教导的本公开所属领域技术人员想到。
因此，应理解的是，本公开并不限于图示的具体示例，并且修改及其它示例旨在包括于所附权利要求书的范围内。而且，虽然前述描述及关联附图在元件和/或功能的某些说明性组合的背景下描述了本公开的示例，但是应该认识到，可由不背离所附权利要求书的范围的替代实施方案提供元件和/或功能的不同组合。因此，所附权利要求书中的带括号附图标记仅出于说明性目的呈现，并非旨在将要求保护的主题的范围限于本公开中提供的具体示例。

Claims (9)

1.一种用于将黏性物质(168)从末端执行器(102)递送到工件(170)的刷(200)，所述刷(200)包括：
主体(202)，所述主体(202)具有旋转轴线(238)并且包括第一通道(208)，所述第一通道(208)包括入口(209)和第一出口(280)，其中所述入口(209)与所述旋转轴线(238)同轴，并且所述第一出口(280)从所述旋转轴线(238)偏移开；
簇(222)，所述簇(222)从所述主体(202)延伸并且均包括末端(227)和至少一个刷毛(220)；以及
第一管(210)，所述第一管(210)与所述主体(202)的所述第一通道(208)的所述第一出口(280)连通地联接，并且其中：
所述簇(222)包括第一多个簇(223)和第二多个簇(224)；
所述第一多个簇(223)的所述簇(222)在所述主体(202)上沿着线性路径(245)的部位处从所述主体(202)延伸；
所述第二多个簇(224)包括第一组簇(225)和第二组簇(226)；
所述第一组簇(225)的所述末端(227)距所述旋转轴线(238)是等距的、且分别与垂直于所述旋转轴线(238)的虚拟平面不同地间隔开；
所述第二组簇(226)的所述末端(227)距所述虚拟平面是等距的、且分别与所述旋转轴线(238)不同地间隔开；并且
所述第二多个簇(224)在所述主体(202)上沿着曲线路径(251)的部位处从所述主体(202)延伸，该曲线路径是螺旋路径(241)。
2.根据权利要求1所述的刷(200)，其中：
所述簇(222)中的至少第一个倾斜于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)；并且
所述簇(222)中的所述至少第一个的所述末端(227)比所述簇(222)中的所述至少第一个的任何其它部分更远离所述主体(202)的所述旋转轴线(238)。
3.根据权利要求2所述的刷(200)，其中：
所述簇(222)中的至少第二个倾斜于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)；并且
所述簇(222)中的所述至少第二个的所述末端(227)比所述簇(222)中的所述至少第二个的任何其它部分更接近所述主体(202)的所述旋转轴线(238)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的刷(200)，其中：
每个所述簇(222)的每个所述末端(227)均包括端面(237)；
所述第一组簇(225)的所述端面(237)平行于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)；并且
所述第二组簇(226)的所述端面(237)垂直于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)。
5.根据权利要求1所述的刷(200)，其中：
所述第一多个簇(223)的每个所述末端(227)均包括端面(237)；并且
所述第一多个簇(223)的至少一个所述末端(227)的所述端面(237)倾斜于所述主体(202)的所述旋转轴线(238)。
6.根据权利要求5所述的刷(200)，其中，所述第一多个簇(223)的至少两个所述末端(227)的所述端面(237)彼此倾斜。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的刷(200)，其中：
所述主体(202)进一步包括第二通道(211)，所述第二通道(211)包括所述入口(209)和第二出口(282)；
所述第二出口(282)从所述旋转轴线(238)偏移开；并且
所述刷(200)进一步包括第二管(212)，所述第二管(212)与所述主体(202)的所述第二通道(211)的所述第二出口(282)连通地联接。
8.根据权利要求7所述的刷(200)，其中：
所述主体(202)进一步包括第三通道(213)，所述第三通道(213)包括所述入口(209)和第三出口(284)；
所述第三出口(284)从所述旋转轴线(238)偏移开；并且
所述刷(200)进一步包括第三管(214)，所述第三管(214)与所述主体(202)的所述第三通道(213)的所述第三出口(284)连通地联接。
9.一种将黏性物质(168)从末端执行器(102)递送到工件(170)的方法(300)，其中所述工件(170)包括表面和紧固件(230)，所述紧固件(230)具有头(232)，所述头(232)从所述工件(170)的所述表面延伸并且包括侧表面(233)和端表面(235)，所述方法(300)包括：
使用所述末端执行器(102)使刷(200)相对于所述工件(170)绕所述刷(200)的主体(202)的旋转轴线(238)旋转，其中：
所述刷(200)的所述主体(202)包括第一通道(208)，所述第一通道(208)包括入口(209)和第一出口(280)；
所述入口(209)与所述旋转轴线(238)同轴，并且所述第一出口(280)从所述旋转轴线(238)偏移开；
所述刷(200)的所述主体(202)进一步包括簇(222)，所述簇(222)从所述主体(202)延伸并且均包括末端(227)和至少一个刷毛(220)；并且
所述刷(200)包括第一管(210)，所述第一管(210)与所述主体(202)的所述第一通道(208)的所述第一出口(280)连通地联接；
在所述刷(200)相对于所述工件(170)绕所述主体(202)的所述旋转轴线(238)旋转的同时，致使所述末端执行器(102)驱使所述黏性物质(168)穿过所述刷(200)的所述主体(202)的所述第一通道(208)，从所述第一通道(208)的所述入口(209)到达所述第一通道(208)的所述第一出口(280)，并且穿过所述第一管(210)而与所述簇(222)接触；以及
在驱使所述黏性物质(168)与所述簇(222)接触的同时，使用所述末端执行器(102)将所述刷(200)相对于所述工件(170)定位，使得所述刷(200)的所述主体(202)的所述旋转轴线(238)与所述紧固件(230)的中心轴线(239)共线，并且将与所述簇(222)接触的所述黏性物质(168)递送到所述工件(170)的所述表面和所述紧固件(230)上，并且其中，
所述簇(222)包括第一多个簇(223)和第二多个簇(224)；
所述第一多个簇(223)的所述簇(222)在所述主体(202)上沿着线性路径(245)的部位处从所述主体(202)延伸；
所述第二多个簇(224)包括第一组簇(225)和第二组簇(226)；
所述第一组簇(225)的所述末端(227)距所述旋转轴线(238)是等距的、且分别与垂直于所述旋转轴线(238)的虚拟平面不同地间隔开；
所述第二组簇(226)的所述末端(227)距所述虚拟平面是等距的、且分别与所述旋转轴线(238)不同地间隔开；并且
所述第二多个簇(224)在所述主体(202)上沿着曲线路径(251)的部位处从所述主体(202)延伸，该曲线路径是螺旋路径(241)，该螺旋路径(241)促进所述第二多个簇(224)围绕所述紧固件(230)的定位并且容纳所述第二多个簇(224)与所述主体(202)的联接。
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