CN107006550A - 全自动面片折叠输送装置及其制成的揉面机 - Google Patents

Abstract

一种全自动面片折叠输送装置，包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架，在旋转固定架内固定旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转主轴的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板固定在旋转主轴的另一端，摆动机构包括摆动齿条、摆动齿轮、摆动驱动装置。本发明中摆动驱动装置带动摆动齿轮转动，摆动齿轮与摆动齿条啮合，带动摆动驱动装置做直线往复运动，由于上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，传送带Ⅰ设置在固定于上核心支撑板上的两个传送带支撑侧板之间，所以同时带动传输驱动装置、上核心支撑板、传送带Ⅰ做直线往复运动，控制单元控制摆动机构做直线往复运动，实现面片在传送带Ⅰ上均匀折叠。

Description

全自动面片折叠输送装置及其制成的揉面机

技术领域

本发明涉及食品机械领域，具体为全自动面片折叠输送装置及其制成的揉面机。

背景技术

在面食生产过程中，揉面是一个重要的加工环节，面团揉轧效果直接影响食品的口感质量。目前食品加工行业使用的揉面机（甚至号称全自动的揉面机）仍然多是人工和机器相结合的半自动化设备，揉面作业时将和好的面团放入揉面机里进行揉轧，面团每揉轧一次都需要人工将面带折叠一次，然后再次放入揉面机里进行揉轧，如此重复多次直至面团被揉轧到需要的程度，这种揉轧方式效率低，不能自动连续揉面，劳动强度大，不安全隐患非常突出，操作不当会造成操作者的手被机器轧伤；其次，这种作业方式中人手与面食直接接触，不利于保障食品安全；第三，这种无规则的揉轧方式，很难保障面团内部组织结构的一致性，同时，由于面团边缘部分不易被揉轧到位，导致面团整体质量不一致。

发明内容

为解决面片或者面团输送到揉面机前需要人工折叠的技术问题以及为改善食品口感质量而模仿人手擀面片时通过反复纵横折叠面片擀面的过程，提供全自动面片折叠输送装置及其制成的揉面机。

本发明的技术方案是：

一种全自动面片折叠输送装置，包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架，在旋转固定架内固定旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转主轴的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板固定在旋转主轴的另一端，摆动机构包括摆动齿条，摆动齿条固定在下核心支撑板上，在摆动齿条上设置与其啮合的摆动齿轮，摆动齿轮与摆动驱动装置连接；还包括上核心支撑板，上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，在上核心支撑板上固定两个传送带支撑侧板，在两个传送带支撑侧板之间设置传送带Ⅰ，传输驱动装置通过传动机构驱动传送带Ⅰ，在每个传送带支撑侧板上从上至下依次设置上传感器、下传感器；还包括控制单元，控制单元分别与上传感器、下传感器、旋转驱动装置、摆动驱动装置、传输驱动装置连接。

传输驱动装置通过上固定板与上核心支撑板连接，在上核心支撑板的底部固定上固定板后支撑架、上固定板前支撑架，上固定板设置在上固定板后支撑架、上固定板前支撑架之间，上固定板的两端分别通过套有张紧弹簧的张紧螺钉与上固定板后支撑架、上固定板前支撑架相连接。

传输驱动装置通过传输驱动装置联轴器与传动机构的输送传动轴连接，在输送传动轴上依次设置固定在上固定板上的输送传动轴后支架、输送传动轴前支架；传动机构包括安装在输送传动轴上的动力皮带轮，动力皮带轮通过竖向皮带与安装在传送带支撑侧板一端的中继皮带轮连接，中继皮带轮与安装在传送带支撑侧板另一端的辊子皮带轮通过横向皮带连接，在动力皮带轮、竖向皮带、中继皮带轮、横向皮带、辊子皮带轮外设置传送带驱动系统外壳；在传送带支撑侧板上设置传感器固定板，上传感器和下传感器设置在传感器固定板上。

在摆动驱动装置的底部固定下固定板，在下固定板的两端分别固定垂直于摆动齿条的摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴，在摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴的两端分别与核心支撑柱的一端固定，核心支撑柱的另一端分别与上核心支撑板固定，在摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴的两端分别固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ在核心支撑柱的外侧，轴承Ⅰ分别与摆动滚轮配合。

所述摆动滚轮包括摆动内滚轮、摆动外滚轮，摆动内滚轮和摆动外滚轮分别对应一个轴承Ⅰ，摆动外滚轮设置在摆动内滚轮的外侧，其直径小于摆动内滚轮的外径，在下核心支撑板的四个竖直面分别通过螺钉或者焊接固定滑槽左侧板、滑槽前端盖、滑槽右侧板、滑槽后端盖，滑槽左侧板、滑槽前端盖、滑槽右侧板、滑槽后端盖的相邻边分别通过螺钉固定连接，滑槽左侧板、滑槽右侧板与摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴垂直，在滑槽左侧板、滑槽右侧板上分别安装与摆动外滚轮接触的滑槽左压板、滑槽右压板。

旋转驱动装置通过旋转驱动装置联轴器与旋转主轴的一端相连；旋转主轴的另一端通过螺钉固定在下核心支撑板上或者焊接在下核心支撑板上；在旋转主轴与下核心支撑板连接的一端沿旋转主轴的圆周均匀焊接四个支撑加强筋，支撑加强筋通过螺钉或者焊接与下核心支撑板相连。

旋转固定架内设置固定旋转驱动装置的旋转驱动装置固定板，在旋转固定架内沿旋转主轴的方向依次固定旋转主轴上支撑板、旋转主轴下支撑板，旋转主轴分别与设置在旋转主轴上支撑板、旋转主轴下支撑板中心孔的可承受径向力轴承配合，在旋转主轴上支撑板、旋转主轴下支撑板对应位置设置轴承座，在旋转主轴上支撑板或者旋转主轴下支撑板设置两个呈90°分布的限位开关，在旋转主轴上设置与限位开关配合的限位块。

传输驱动装置、旋转驱动装置、摆动驱动装置为电机驱动或者气压驱动或者液压驱动。

由全自动面片折叠输送装置的揉面机，在揉面机的一侧设置进面机构、第一出面机构，第一出面机构的位置比进面机构的位置高，在第一出面机构下设置全自动面片折叠输送装置，其传送带Ⅰ的一端设置在进面机构端部的正上方，全自动面片折叠输送装置的旋转机构的旋转主轴旋转90°后，传送带Ⅰ在第一出面机构的正下方，且此时传送带Ⅰ的运动方向与第一出面机构上面片输送装置的运动方向相垂直，在生产用揉面机的另一侧设置第二出面机构，第二出面机构与设置在揉面机后的生产线装置相连。

由全自动面片折叠输送装置的揉面机，在揉面机的一侧设置进面机构、第一出面机构，第一出面机构的位置比进面机构的位置高，在第一出面机构下设置全自动面片折叠输送装置，其传送带Ⅰ的一端设置在进面机构端部的正上方，全自动面片折叠输送装置的旋转机构的旋转主轴旋转90°后，传送带Ⅰ在第一出面机构的正下方，且此时传送带Ⅰ的运动方向与第一出面机构上面片输送装置的运动方向相垂直。

相对现有技术，本发明中摆动驱动装置带动摆动齿轮转动，摆动齿轮与摆动齿条啮合，带动摆动驱动装置做直线往复运动，由于上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，传送带Ⅰ设置在固定于上核心支撑板上的两个传送带支撑侧板之间，所以同时带动传输驱动装置、上核心支撑板、传送带Ⅰ做直线往复运动，控制单元控制摆动机构做直线往复运动，实现面片在传送带Ⅰ上均匀折叠。

附图说明

图1为全自动面片折叠输送装置与生产揉面机配合的示意图；

图2为图1中全自动面片折叠输送装置旋转90°的示意图；

图3为全自动面片折叠输送装置的示意图；

图4为图3的局部示意图（一）；

图5为图3的局部示意图（二）。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种全自动面片折叠输送装置5，包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架18，在旋转固定架18内固定旋转驱动装置17，旋转驱动装置17与旋转主轴20的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板35固定在旋转主轴20的另一端，摆动机构包括摆动齿条37，摆动齿条37固定在下核心支撑板35上，在摆动齿条37上设置与其啮合的摆动齿轮38，摆动齿轮38与摆动驱动装置43连接；还包括上核心支撑板24，上核心支撑板24设置在摆动驱动装置43和传输驱动装置45上，在上核心支撑板24上固定两个传送带支撑侧板10，在两个传送带支撑侧板10之间设置传送带Ⅰ6，传输驱动装置45通过传动机构驱动传送带Ⅰ6，在每个传送带支撑侧板10上从上至下依次设置上传感器8、下传感器9；还包括控制单元，控制单元分别与上传感器8、下传感器9、旋转驱动装置17、摆动驱动装置43、传输驱动装置45连接。

全自动面片折叠输送装置5处于接收面片状态时，当面片头部向下掉落开始切割上传感器8时，产生一个信号，当面片头部继续向下掉落开始切割下传感器9时，又产生一个信号，根据这两个信号产生的时间差和两个传感器之间的距离，控制单元自动算出面片下落的速度，然后根据该速度信号控制摆动驱动装置43以相应的速度进行摆动运动，带动摆动齿轮38转动，摆动齿轮38与摆动齿条37啮合，带动摆动驱动装置43做直线往复运动，由于上核心支撑板24设置在摆动驱动装置43和传输驱动装置45上，传送带Ⅰ6设置在固定于上核心支撑板24上的两个传送带支撑侧板10之间，所以同时带动传输驱动装置45、上核心支撑板24、传送带Ⅰ6做直线往复运动，控制单元控制摆动机构做直线往复运动，实现面片在传送带Ⅰ6上均匀折叠。当面片下落完毕时，上传感器8产生一个信号，以该信号控制旋转驱动装置17驱动旋转主轴20正向旋转90°，旋转主轴20正向旋转90°后，全自动面片折叠输送装置5的传送带Ⅰ6对接到下一个处理面片的设备，如揉面机，对面片再次揉轧，在旋转驱动装置17正向旋转90°后，控制单元控制传输驱动装置45将折叠后的面片重新送到下一个处理面片的设备里，控制单元根据传送带Ⅰ6运动的距离或者其他方式来判断面片已经完全传送到下一个处理面片的设备，然后控制旋转驱动装置17驱动旋转主轴20反向旋转90°，旋转主轴20反向旋转90°后，重新进入等待接收面片的状态。

传输驱动装置45通过上固定板48与上核心支撑板24连接，在上核心支撑板24的底部固定上固定板后支撑架36、上固定板前支撑架31，上固定板48设置在上固定板后支撑架36、上固定板前支撑架31之间，上固定板48的两端分别通过套有张紧弹簧26的张紧螺钉25与上固定板后支撑架36、上固定板前支撑架31相连接。

传输驱动装置45通过传输驱动装置联轴器与传动机构的输送传动轴50连接，在输送传动轴50上依次设置固定在上固定板48上的输送传动轴后支架46、输送传动轴前支架47，使得输送传动轴50得到支撑，避免在运转时，出现晃动；传动机构包括安装在输送传动轴50的动力皮带轮32，动力皮带轮32通过竖向皮带30与安装在传送带支撑侧板10一端的中继皮带轮29连接，中继皮带轮29与安装在传送带支撑侧板10另一端的辊子皮带轮27通过横向皮带28连接，在动力皮带轮32、竖向皮带30、中继皮带轮29、横向皮带28、辊子皮带轮27外设置传送带驱动系统外壳23，使得该传动机构与外界隔离，起到保护作用；所述传送带支撑侧板10上分别设置传感器固定板7，上传感器8和下传感器9设置在传感器固定板7上。

通过调整套有张紧弹簧26的张紧螺钉25的拧紧程度，实现竖向皮带30绷紧程度的调整。当竖向皮带30松动，拧紧张紧螺钉25，使得上固定板48的位置向下移动，传输驱动装置45、输送传动轴50以及安装在输送传动轴50的动力皮带轮32随着上固定板48向下移动，实现竖向皮带30的绷紧，使得竖向皮带30的松紧程度达到正常水平；当竖向皮带30绷得太紧，稍微拧松张紧螺钉25，使得上固定板48的位置向上移动，传输驱动装置45、输送传动轴50以及安装在输送传动轴50的动力皮带轮32随着上固定板48向上移动，实现竖向皮带30的松动，使得竖向皮带30的松紧程度达到正常水平。

在摆动驱动装置43的底部固定下固定板44，在下固定板44的两端分别固定垂直于摆动齿条37的摆动机构前支撑轴49、摆动机构后支撑轴41，在摆动机构前支撑轴49、摆动机构后支撑轴41的两端分别与核心支撑柱42的一端固定，核心支撑柱42的另一端分别与上核心支撑板24固定，在摆动机构前支撑轴49、摆动机构后支撑轴41的两端分别固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ在核心支撑柱42的外侧，轴承Ⅰ分别与摆动滚轮配合。摆动驱动装置43带动下固定板44、摆动机构前支撑轴49、摆动机构后支撑轴41、核心支撑柱42、上核心支撑板24、摆动滚轮进行往复直线运动，其中四个核心支撑柱42对上核心支撑板24进行支撑，使得上核心支撑板24牢固、稳定的做直线往复运动。

所述摆动滚轮包括摆动内滚轮40、摆动外滚轮39，摆动内滚轮40和摆动外滚轮39分别对应一个轴承Ⅰ，摆动外滚轮39设置在摆动内滚轮40的外侧，其直径小于摆动内滚轮40的外径，在下核心支撑板35的四个竖直面分别通过螺钉或者焊接固定滑槽左侧板21、滑槽前端盖12、滑槽右侧板、滑槽后端盖，滑槽左侧板21、滑槽前端盖12、滑槽右侧板、滑槽后端盖的相邻边分别通过螺钉固定连接，构成摆动滚轮运动的滑槽，滑槽左侧板21、滑槽右侧板与摆动机构前支撑轴49、摆动机构后支撑轴41垂直，在滑槽左侧板21、滑槽右侧板上分别安装与摆动外滚轮39接触的滑槽左压板22、滑槽右压板11，这样防止安放于滑槽里边的摆动运动机构和输送运动机构倾翻，增加摆动滚轮运动的稳定性。

当摆动外滚轮39为圆柱型滚轮，即其侧面形状为圆柱型，滑槽左压板22和滑槽右压板11分别垂直于滑槽左侧板21、滑槽右侧板，这样保证摆动外滚轮39顺畅运动，并且能够有效的防止安放于滑槽里边的摆动运动机构和输送运动机构倾翻；当摆动外滚轮39为圆锥形滚轮，即其侧面形状为圆锥型，滑槽左压板22的倾斜方向与其对应的摆动外滚轮39相对应，滑槽右压板11的倾斜方向与其对应的摆动外滚轮39相对应，保证每个摆动外滚轮39能够顺畅运动，并且能够有效的防止安放于滑槽里边的摆动运动机构和输送运动机构倾翻。

所述旋转驱动装置17通过旋转驱动装置联轴器15与旋转主轴20的一端相连；所述旋转主轴20的另一端通过螺钉固定在下核心支撑板35上或者焊接在下核心支撑板35上；所述在旋转主轴20与下核心支撑板35连接的一端沿旋转主轴20的圆周均匀焊接四个支撑加强筋34，支撑加强筋34通过螺钉或者焊接与下核心支撑板35相连，增加旋转主轴20与下核心支撑板35连接之间的连接强度，同时也增加下核心支撑板35的强度，保证下核心支撑板35能够对安装在其上的零件进行安全可靠的支撑。

所述旋转固定架18内设置固定旋转驱动装置17的旋转驱动装置固定板16，旋转驱动装置17通过旋转驱动装置固定架19固定在旋转驱动装置固定板16上，在旋转固定架18内沿旋转主轴20的方向依次固定旋转主轴上支撑板13、旋转主轴下支撑板14，旋转主轴20分别与设置在旋转主轴上支撑板13、旋转主轴下支撑板14中心孔的可承受径向力轴承配合，在旋转主轴上支撑板13、旋转主轴下支撑板14对应位置设置轴承座33，对旋转主轴20进行支撑，防止其在运转过程中，出现晃动，在旋转主轴上支撑板或者旋转主轴下支撑板设置两个呈90°分布的限位开关，在旋转主轴20上设置与限位开关配合的限位块，用于限定旋转主轴20只能在该90°范围内进行旋转运动，当全自动面片折叠输送装置5与下一个传送装置对接时，旋转主轴20的限位块触碰到其中一个限位开关，给控制单元一个控制信号；当全自动面片折叠输送装置5的旋转机构的旋转主轴20反向旋转90°时，旋转主轴20的限位块触碰到另一个限位开关，给控制单元一个控制信号，通过限位开关给控制单元信号，控制单元判断旋转主轴20的旋转角度，这样简化控制单元的程序。

所述传输驱动装置45、旋转驱动装置17、摆动驱动装置43为电机驱动或者气压驱动或者液压驱动。

由全自动面片折叠输送装置5的揉面机，适合生产用，在揉面机1的一侧设置进面机构3、第一出面机构2，第一出面机构2的位置比进面机构3的位置高，在第一出面机构2下设置全自动面片折叠输送装置5，其传送带Ⅰ6的一端设置在进面机构3的端部的正上方，传送带Ⅰ6运动，能够将面片运输到进面机构3上，全自动面片折叠输送装置5的旋转机构的旋转主轴20旋转90°后，传送带Ⅰ6在第一出面机构2的正下方，且此时传送带Ⅰ6的运动方向与第一出面机构2上面片输送装置的运动方向相垂直，在生产用揉面机1的另一侧设置第二出面机构4，第二出面机构4与设置在揉面机后的生产线装置相连。

由的全自动面片折叠输送装置5的揉面机，适合家用，在揉面机1的一侧设置进面机构3、第一出面机构，第一出面机构的位置比进面机构3的位置高，在第一出面机构下设置全自动面片折叠输送装置5，其传送带Ⅰ6的一端设置在进面机构3的端部的正上方，传送带Ⅰ6运动，能够将面片运输到进面机构3上，全自动面片折叠输送装置5的旋转机构的旋转主轴20旋转90°后，传送带Ⅰ6在第一出面机构2的正下方，且此时传送带Ⅰ6的运动方向与第一出面机构2上面片输送装置的运动方向相垂直。

全自动面片折叠输送装置5与揉面机1配合使用时，全自动面片折叠输送装置5开始时处于图1所示状态，此时前端设备或操作人员送来定量面团到传送带Ⅰ6上，传送带Ⅰ6在传输驱动装置45的驱动下将面团送到揉面机的进面机构3的传送带上，于是面团就开始了第一遍揉轧，于此同时全自动面片折叠输送装置5的旋转机构的旋转主轴20在旋转驱动装置17的驱动下反向旋转90°停在图2所示状态，等待接收面片。当面团第一遍揉轧完毕，形成的面片就从第一出面机构2的传送带输送出来，并重新掉落在传送带Ⅰ6上，当面片头部向下掉落开始切割上传感器8时，产生一个信号，当面片头部继续向下掉落开始切割下传感器9时，又产生一个信号，根据这两个信号产生的时间差和两个传感器之间的距离，控制单元自动算出面片下落的速度，然后根据该速度信号控制摆动驱动装置43以相应的速度进行摆动运动，以便让面片在传送带上均匀折叠。当面片下落完毕时，上传感器8产生一个信号，以该信号控制旋转驱动装置17驱动旋转主轴20正向旋转90°，使全自动面片折叠输送装置5重新处于图1所示状态，然后根据限位开关产生的信号或者在旋转驱动装置17驱动旋转主轴20正向旋转90°后，控制单元控制传输驱动装置45将折叠后的面片重新送到揉面机1的进面机构3的进面传送带上，于是就开始了下一遍的揉轧，控制单元根据传送带Ⅰ6运动的距离或者其他方式来判断面片已经完全传送到揉面机中，控制旋转驱动装置17驱动旋转主轴20再次反向旋转90°，重新进入等待接收面片的状态，如此循环往复，揉轧到事先设定好的遍数，这样的好处是第一次折叠后的面片被送到进面机构上，进入揉面机，揉面机对其进行横向碾压，碾压后，第一次折叠面片的横向被拉长，成为第二次折叠面片的纵向，第一次折叠面片的纵向成为第二次折叠面片的横向，第二次折叠面片进入揉面机后，揉面机对其横向进行碾压，即对第一次折叠面片的纵向进行碾压，重复这样的操作，实现面片的横向、纵向循环被碾压，使面片的纤维纵横交错，提高面片的口感。此时，对于家庭作坊式生产常用的没有第二出面机构4的家用揉面机，机器会停下来等待人工将面片取走；而对于工厂生产线模式下的包含第二出面机构4的生产用揉面机1，在控制单元的控制下通过改变揉面机的辊子位置，揉轧好的面片会从第二出面机构4的传送带上输出并进入后端设备进行后续加工。之后，全自动面片折叠输送装置5和配套的揉面机会在控制单元的作用下复位，等待下一个面团的到来。

Claims (10)

1.一种全自动面片折叠输送装置，其特征在于：包括旋转机构和摆动机构，摆动机构设置在旋转机构上部，旋转机构包括旋转固定架，在旋转固定架内固定旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转主轴的一端相连，摆动机构通过下核心支撑板固定在旋转主轴的另一端，摆动机构包括摆动齿条，摆动齿条固定在下核心支撑板上，在摆动齿条上设置与其啮合的摆动齿轮，摆动齿轮与摆动驱动装置连接；还包括上核心支撑板，上核心支撑板设置在摆动驱动装置和传输驱动装置上，在上核心支撑板上固定两个传送带支撑侧板，在两个传送带支撑侧板之间设置传送带Ⅰ，传输驱动装置通过传动机构驱动传送带Ⅰ，在每个传送带支撑侧板上从上至下依次设置上传感器、下传感器；还包括控制单元，控制单元分别与上传感器、下传感器、旋转驱动装置、摆动驱动装置、传输驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于：传输驱动装置通过上固定板与上核心支撑板连接，在上核心支撑板的底部固定上固定板后支撑架、上固定板前支撑架，上固定板设置在上固定板后支撑架、上固定板前支撑架之间，上固定板的两端分别通过套有张紧弹簧的张紧螺钉与上固定板后支撑架、上固定板前支撑架相连接。

3.如权利要求2所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于：传输驱动装置通过传输驱动装置联轴器与传动机构的输送传动轴连接，在输送传动轴上依次设置固定在上固定板上的输送传动轴后支架、输送传动轴前支架；传动机构包括安装在输送传动轴上的动力皮带轮，动力皮带轮通过竖向皮带与安装在传送带支撑侧板一端的中继皮带轮连接，中继皮带轮与安装在传送带支撑侧板另一端的辊子皮带轮通过横向皮带连接，在动力皮带轮、竖向皮带、中继皮带轮、横向皮带、辊子皮带轮外设置传送带驱动系统外壳；在传送带支撑侧板上设置传感器固定板，上传感器和下传感器设置在传感器固定板上。

4.如权利要求1所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于：在摆动驱动装置的底部固定下固定板，在下固定板的两端分别固定垂直于摆动齿条的摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴，在摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴的两端分别与核心支撑柱的一端固定，核心支撑柱的另一端分别与上核心支撑板固定，在摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴的两端分别固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ在核心支撑柱的外侧，轴承Ⅰ分别与摆动滚轮配合。

5.如权利要求4所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于： 所述摆动滚轮包括摆动内滚轮、摆动外滚轮，摆动内滚轮和摆动外滚轮分别对应一个轴承Ⅰ，摆动外滚轮设置在摆动内滚轮的外侧，其直径小于摆动内滚轮的外径，在下核心支撑板的四个竖直面分别通过螺钉或者焊接固定滑槽左侧板、滑槽前端盖、滑槽右侧板、滑槽后端盖，滑槽左侧板、滑槽前端盖、滑槽右侧板、滑槽后端盖的相邻边分别通过螺钉固定连接，滑槽左侧板、滑槽右侧板与摆动机构前支撑轴、摆动机构后支撑轴垂直，在滑槽左侧板、滑槽右侧板上分别安装与摆动外滚轮接触的滑槽左压板、滑槽右压板。

6.如权利要求1所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于：旋转驱动装置通过旋转驱动装置联轴器与旋转主轴的一端相连；旋转主轴的另一端通过螺钉固定在下核心支撑板上或者焊接在下核心支撑板上；在旋转主轴与下核心支撑板连接的一端沿旋转主轴的圆周均匀焊接四个支撑加强筋，支撑加强筋通过螺钉或者焊接与下核心支撑板相连。

7.如权利要求1所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于：旋转固定架内设置固定旋转驱动装置的旋转驱动装置固定板，在旋转固定架内沿旋转主轴的方向依次固定旋转主轴上支撑板、旋转主轴下支撑板，旋转主轴分别与设置在旋转主轴上支撑板、旋转主轴下支撑板中心孔的可承受径向力轴承配合，在旋转主轴上支撑板、旋转主轴下支撑板对应位置设置轴承座，在旋转主轴上支撑板或者旋转主轴下支撑板设置两个呈90°分布的限位开关，在旋转主轴上设置与限位开关配合的限位块。

8.如权利要求1所述的全自动面片折叠输送装置，其特征在于：传输驱动装置、旋转驱动装置、摆动驱动装置为电机驱动或者气压驱动或者液压驱动。

9.由权利要求1-8中任一项所述的全自动面片折叠输送装置制成的揉面机，其特征在于：在揉面机的一侧设置进面机构、第一出面机构，第一出面机构的位置比进面机构的位置高，在第一出面机构下设置全自动面片折叠输送装置，其传送带Ⅰ的一端设置在进面机构端部的正上方，全自动面片折叠输送装置的旋转机构的旋转主轴旋转90°后，传送带Ⅰ在第一出面机构的正下方，且此时传送带Ⅰ的运动方向与第一出面机构上面片输送装置的运动方向相垂直，在生产用揉面机的另一侧设置第二出面机构，第二出面机构与设置在揉面机后的生产线装置相连。

10.由权利要求1-8中任一项所述的全自动面片折叠输送装置制成的揉面机，其特征在于：在揉面机的一侧设置进面机构、第一出面机构，第一出面机构的位置比进面机构的位置高，在第一出面机构下设置全自动面片折叠输送装置，其传送带Ⅰ的一端设置在进面机构端部的正上方，全自动面片折叠输送装置的旋转机构的旋转主轴旋转90°后，传送带Ⅰ在第一出面机构的正下方，且此时传送带Ⅰ的运动方向与第一出面机构上面片输送装置的运动方向相垂直。