CN107005648B - 一种控制无人机拍摄的方法、控制装置及控制系统 - Google Patents

一种控制无人机拍摄的方法、控制装置及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种控制无人机拍摄的方法、控制装置及控制系统。所述方法包括：控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面；所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。实现移动设备拍摄时，对移动设备上搭载的拍摄装置的拍摄参数进行实时远程控制及调整。

Description

一种控制无人机拍摄的方法、控制装置及控制系统
技术领域
本发明涉及图像拍摄技术领域，尤其涉及的是一种控制无人机拍摄的方法、控制装置及控制系统。
背景技术
目前，无人机航拍技术是以无人驾驶的飞行器作为空中平台，搭载摄像设备执行空中拍摄任务的技术。随着中国信息化建设的飞速发展，城市、国土、林业、环保、公安、能源等数字化建设，对其所属的专题图的需求越发迫切。航拍无人机搭载控制模块可以解决无人机航拍中“盲拍”的困境，即通过实时回传的图像，调整无人机姿态或云台的角度，使得拍摄的主题更加明确。一般在无人机起飞前，需要将搭载在无人机上的摄像机进行开机、调整焦距、设置参数、开启录像等操作。在无人机起飞后，要相对无人机的拍摄操作进行控制，一般只能近距离的遥控无人机，使用有一定的局限性。无法在实际应用中使用。因此，开发一种操作简单、易于集成、遥控距离远、稳定性高的航拍控制系统显得极为重要。
但包括直升机在内的所有飞行器在空中航拍的过程中，都会由于受风力或是气流扰动等因素影响，以及因地面操纵人员遥控飞行器飞行姿态和相机云台操纵者对相机云台调整不及时等原因，会导致无人机拍摄时的稳定性得不到保障，并且地面操作人员也无法实时手动的对无人机做出有效的调整，从而导致所拍摄照片的水平面与预期相差太大。其次，传统空中全景摄影，在拍摄过程总要不断地调整直升机的飞行方向、姿态以及调整相机与直升机的相对位置。因此，这种拍摄方法对于地面无人旋翼直升机的操纵人员和相机云台的操纵人员的要求都比较高，操作起来难度较大。即使使用传统的地面360°全景摄影或空中360°全景摄影，这两者都存在一定的局限性和不确定性。
由此可见，现有的控制系统无法实现远程对飞行设备的拍摄装置进行多种灵活的控制方式进行高精度的调整，且拍摄存在一定的局限性以及拍摄质量不高。
发明内容
本发明提供了一种控制无人机拍摄的方法、控制装置及控制系统，能够解决现有技术中无法对移动设备搭载的摄像机在拍摄中，手动进行高精度的调整的问题。
本发明第一方面提供了一种控制无人机拍摄的方法，所述方法包括：
获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面；
控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第一方面，本发明第一方面的第一种实现方式中，所述控制装置包括交互界面，所述交互界面显示在待拍摄的区域的画面上，所述交互界面包括对焦图标与测光图标，所述对焦图标和所述测光图标为所述交互界面上的功能图标。
结合第一方面的第一种实现方式，本发明第一方面的第二种实现方式中，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上非图标区域的第一触摸信号；
所述控制装置根据所述第一触摸信号将所述对焦图标与测光图标在所述交互界面上同时移动至第一驻留位置，所述测光图标为点测光图标；
所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述控制装置对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，获得对焦参数和曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述对焦参数和所述曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第一方面的第二种实现方式，本发明第一方面的第三种实现方式中，所述控制装置获取所述对焦图标和所述测光图标的所述第一驻留位置，并对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，具体包括：
所述对焦图标为手动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行手动对焦处理和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第一对焦参数和第一曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第一对焦参数和所述第一曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第一方面的第二种实现方式，本发明第一方面的第四种实现方式中，所述控制装置获取所述对焦图标和所述测光图标的所述第一驻留位置，并对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，具体包括：
所述对焦图标为自动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述自动对焦图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第二对焦参数和第二曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第二对焦参数和所述第二曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第一方面的第二种实现方式，本发明第一方面的第五种实现方式中，所述控制装置获取所述对焦图标和所述测光图标的所述第一驻留位置，并对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，具体包括：
所述对焦图标为自动对焦锁图标，所述测光图标为对应自动曝光锁定的点测光图标时，所述自动对焦图标与所述点测光图标两者在所述交互界面上的位置均不变；
所述控制装置对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第三对焦参数和第三曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第三对焦参数和所述第三曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第一方面、第一方面的第一至第五种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第六种实现方式中，所述控制装置包括交互界面，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上对焦图标的第二触摸信号；
则所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述控制装置根据所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作。
结合第一方面的第六种实现方式，本发明第一方面的第七种实现方式中，所述对焦图标为自动对焦图标时，所述方法还包括：
所述控制装置将所述自动对焦图标切换为自动对焦锁图标；
所述控制装置根据所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作，包括：
所述控制装置根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作；
所述对焦图标为手动对焦图标时，所述手动对焦图标的状态不变，所述控制装置根据所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作，包括：
所述控制装置根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行进行手动对焦操作，并将所述画面上对应所述手动对焦图标的区域放大，判断经过手动对焦操作后的所述手动对焦图标的区域是否合焦。
结合第一方面、第一方面的第一至第七种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第八种实现方式中，所述控制装置包括交互界面，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上测光图标的第三触摸信号；
则所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述控制装置根据所述第三触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行测光操作，获得第四曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第四曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第一方面的第八种实现方式，本发明第一方面的第九种实现方式中，所述控制装置根据所述第三触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行测光操作，包括：
所述测光图标为点测光图标时，所述控制装置将所述点测光图标锁定，以启用自动曝光锁定功能，并根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为被锁定的点测光图标时，所述控制装置将所述被锁定的点测光图标解除锁定，以切换为所述点测光图标，并根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为全局测光图标时，所述控制装置根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述全局测光图标的区域进行全局测光操作。
结合第一方面、第一方面的第一至第九种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第十种实现方式中，所述控制装置包括交互界面，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上对焦图标的第一滑动信号，所述对焦图标包括手动对焦图标或自动对焦图标；
则所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述控制装置根据所述第一滑动信号将所述对焦图标在所述交互界面上滑动，并获取第三驻留位置，并对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行对焦操作，获得第四对焦参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第四对焦参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第一方面的第十种实现方式，本发明第一方面的第十一种实现方式中，所述对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行对焦操作，包括：
所述对焦图标为自动对焦图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行自动对焦操作，所述第四对焦参数为自动对焦参数；
所述对焦图标为手动对焦图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行手动对焦操作，所述第四对焦参数为手动对焦参数。
结合第一方面、第一方面的第一至第十一种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第十二种实现方式中，所述控制装置包括交互界面，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上测光图标的第二滑动信号；
则所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述控制装置根据所述第二滑动信号将所述测光图标在所述交互界面上滑动，并获取第四驻留位置，并对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行测光操作，得到第五曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第五曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第一方面的第十二种实现方式，本发明第一方面的第十三种实现方式中，所述对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行测光操作，包括：
所述测光图标为点测光图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行点测光操作；
所述对焦图标为全局测光图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行全局测光操作。
结合第一方面、第一方面的第一至第十三种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第十四种实现方式中，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前，所述方法还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上手动对焦图标的第四触摸信号，根据所述第四触摸信号将所述手动对焦图标切换为所述自动对焦图标；
或者，所述控制装置检测用户对所述交互界面上自动对焦图标的第五触摸信号，根据所述第五触摸信号将所述自动对焦图标切换为所述手动对焦图标。
结合第一方面、第一方面的第一至第十四种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第十五种实现方式中，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第六触摸信号，根据所述第六触摸信号将所述点测光图标锁定，以启动自动曝光锁定的功能，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标启动。
结合第一方面、第一方面的第一至第十四种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第十六种实现方式中，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第七触摸信号，根据所述第七触摸信号将所述点测光图标切换为自动曝光锁图标，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标解除锁定。
结合第一方面、第一方面的第一至第十六种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第十七种实现方式中，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上自动对焦锁总图标的第八触摸信号，根据所述第八触摸信号将所述手动对焦图标解除锁定；
并根据所述第八触摸信号将所述交互界面上自动对焦图标锁定，以启动所述自动对焦锁图标。
结合第一方面的第一至第十七种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第十八种实现方式中，所述交互界面包括移动设备控制图标，所述控制装置检测用户对移动设备控制图标的第九触摸信号并调整移动设备的姿态以获取移动设备发送的待拍摄的区域的更新画面；
控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整或保持全部或部分拍摄参数不变；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
本发明第二方面提供一种控制移动设备拍摄的控制装置，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面；
处理模块，用于对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
发送模块，用于向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第二方面，本发明第二方面的第一种实现方式中，所述控制装置包括交互界面，所述交互界面显示在待拍摄的区域的画面上，所述交互界面包括对焦图标与测光图标，所述对焦图标和所述测光图标为所述交互界面上的功能图标。
结合第二方面的第一种实现方式，本发明第二方面的第二种实现方式中，所述控制装置还包括：
检测模块，用于检测用户对所述交互界面上非图标区域的第一触摸信号；
控制模块，用于根据所述检测模块检测到的所述第一触摸信号将对焦图标与测光图标在所述交互界面上同时移动至第一驻留位置，所述测光图标为点测光图标；
并控制所述处理模块对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，获得对焦参数和曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述移送设备发送携带所述对焦参数和所述曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第二方面的第二种实现方式，本发明第二方面的第三种实现方式中，所述控制模块具体用于：
所述对焦图标为手动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行手动对焦处理和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第一对焦参数和第一曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第一对焦参数和所述第一曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第二方面的第二种实现方式，本发明第二方面的第四种实现方式中，所述控制模块具体用于：
所述对焦图标为自动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述自动对焦图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第二对焦参数和第二曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第二对焦参数和所述第二曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第二方面的第二种实现方式，本发明第二方面的第五种实现方式中，所述控制模块具体用于：
所述对焦图标为自动对焦锁图标，所述测光图标为对应自动曝光锁定的点测光图标时，所述自动对焦图标与所述点测光图标两者在所述交互界面上的位置均不变；
并控制所述处理模块对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第三对焦参数和第三曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第三对焦参数和所述第三曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第二方面的第二至第五种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第六种实现方式中，所述控制装置包括交互界面，所述检测模块还用于：
检测用户对所述交互界面上对焦图标的第二触摸信号；
则所述控制模块具体用于：
控制所述处理模块根据所述检测模块检测到的所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作。
结合第二方面的第六种实现方式，本发明第二方面的第七种实现方式中，所述对焦图标为自动对焦图标时，所述检测模块还用于：
将所述自动对焦图标切换为自动对焦锁图标；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作；
所述对焦图标为手动对焦图标时，所述手动对焦图标的状态不变，所述控制模块还用于：
控制所述处理模块根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行进行手动对焦操作，并将所述画面上对应所述手动对焦图标的区域放大，判断经过手动对焦操作后的所述手动对焦图标的区域是否合焦。
结合第二方面的第二至第七种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第八种实现方式中，所述控制装置包括交互界面，所述检测模块还用于：
检测用户对所述交互界面上测光图标的第三触摸信号；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述第三触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行测光操作，获得第四曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第四曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第二方面的第八种实现方式，本发明第二方面的第九种实现方式中，所述控制模块具体还用于：
所述测光图标为点测光图标时，将所述点测光图标锁定，以启用自动曝光锁定功能，并控制所述处理模块根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为被锁定的点测光图标时，将所述被锁定的点测光图标解除锁定，以切换为所述点测光图标，并控制所述处理模块根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为全局测光图标时，控制所述处理模块根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述全局测光图标的区域进行全局测光操作。
结合第二方面的第二至第九种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第十种实现方式中，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上对焦图标的第一滑动信号，所述对焦图标包括手动对焦图标或自动对焦图标；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述第一滑动信号将所述对焦图标在所述交互界面上滑动，并获取第三驻留位置，并对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行对焦操作，获得第四对焦参数；
所述发送模块具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第四对焦参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第二方面的第十种实现方式，本发明第二方面的第十一种实现方式中，所述控制模块具体还用于：
所述对焦图标为自动对焦图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行自动对焦操作，所述第四对焦参数为自动对焦参数；
所述对焦图标为手动对焦图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行手动对焦操作，所述第四对焦参数为手动对焦参数。
结合第二方面的第二至第十一种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第十二种实现方式中，所述控制装置包括交互界面，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上测光图标的第二滑动信号；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述第二滑动信号将所述测光图标在所述交互界面上滑动，并获取第四驻留位置，并对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行测光操作，得到第五曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第五曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第二方面的第十二种实现方式，本发明第二方面的第十三种实现方式中，所述控制模块具体用于：
所述测光图标为点测光图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行点测光操作；
所述对焦图标为全局测光图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行全局测光操作。
结合第二方面的第二至第十三种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第十四种实现方式中，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上手动对焦图标的第四触摸信号；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述检测模块检测到的所述第四触摸信号将所述手动对焦图标切换为所述自动对焦图标；
或者，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上自动对焦图标的第五触摸信号；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述检测模块检测到的所述第五触摸信号将所述自动对焦图标切换为所述手动对焦图标。
结合第二方面的第二至第十四种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第十五种实现方式中，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第六触摸信号；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述检测模块检测到的所述第六触摸信号将所述点测光图标锁定，以启动自动曝光锁定的功能，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标启动。
结合第二方面的第二至第十五种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第十六种实现方式中，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第七触摸信号；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述检测模块检测到的所述第七触摸信号将所述点测光图标切换为自动曝光锁图标，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标解除锁定。
结合第二方面的第二至第十六种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第十七种实现方式中，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上自动对焦锁总图标的第八触摸信号，根据所述第八触摸信号将所述手动对焦图标解除锁定；
所述控制模块还用于根据所述第八触摸信号将所述交互界面上自动对焦图标锁定，以启动所述自动对焦锁图标。
结合第二方面的第一至第十七种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第十八种实现方式中，所述交互界面包括移动设备控制图标，所述控制装置检测用户对移动设备控制图标的第九触摸信号并调整移动设备的姿态以获取移动设备发送的待拍摄的区域的更新画面；
所述控制模块还用于对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整或保持全部或部分拍摄参数不变；
所述发送模块还用于向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
本发明第三方面一种控制无人机拍摄的方法，所述方法包括：
获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面；
通过第一控制装置和第二控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
通过所述第一控制装置和/或所述第二控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第三方面，本发明第三方面的第一种实现方式中，所述第一控制装置包括拨轮、摇杆及按键中的至少一个，所述方法还包括：
通过转动所述拨轮切换待调整的模式；
或者，通过启动所述按键切换待调整的模式；
或者，通过操控所述摇杆切换待调整的模式。
结合第三方面的第一种实现方式，本发明第三方面的第二种实现方式中，所述待调整的模式包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式和手动档模式中的一个；
所述方法还包括：
在切换至所述待调整的模式后，通过所述拨轮调整感光度、快门值、光圈及曝光值中的至少一个。
结合第三方面的第一种实现方式，本发明第三方面的第三种实现方式中，所述待调整的模式为手动对焦模式，所述方法还包括：
启动手动对焦模式后，通过转动所述拨轮对所述画面进行对焦操作，和/或通过对所述第二控制装置的交互界面中与对焦参数有关的第一滚动条或第一功能菜单进行手动对焦操作。
结合第三方面或第三方面的第一种实现方式，本发明第三方面的第四种实现方式中，所述方法还包括：
通过操控所述拨轮或所述摇杆或按键启动测光操作、自动对焦操作及手动对焦操作中的至少一个；
或，通过触摸所述第二控制装置的交互界面，启动测光操作和/或自动对焦操作；
或，通过触摸所述第二控制装置的交互界面，启动测光操作和/或手动对焦操作；
或，通过触摸所述第二控制装置的交互界面，启动自动对焦操作或自动对焦锁操作；
或，通过触摸所述第二控制装置的交互界面，启动自动曝光操作或自动曝光锁操作；
或，通过触摸所述第二控制装置的交互界面，启动点测光操作或全局测光操作。
结合第三方面、第三方面的第一至第四种实现方式中任一个，本发明第三方面的第五种实现方式中，所述方法还包括：
通过启动所述第二控制装置上的按键切换拍摄模式；
或者，通过对所述第二控制装置的交互界面中的拍摄模式对应的第二滚动条进行触摸，以切换拍摄模式；
或者，通过对所述第二控制装置的交互界面中的拍摄模式对应的第二功能菜单进行触摸，以切换拍摄模式；
所述拍摄模式包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式及手动模式。
结合第三方面的第四种或第五种实现方式，本发明第三方面的第六种实现方式中，所述通过对所述第二控制装置的交互界面中与对焦参数有关的第一滚动条或第一功能菜单进行手动对焦操作时，所述方法还包括：
将所述画面上进行手动对焦操作的区域放大，判断经过手动对焦操作后的区域是否合焦；
若否，则通过转动所述拨轮对所述待拍摄的区域进行调焦操作，并对交互界面上的测光参数进行调整。
结合第三方面、第三方面的第一至第六种实现方式中的任一个，本发明第三方面的第七种实现方式中，所述交互界面包括移动设备控制图标，通过所述第一控制装置调整移动设备的姿态以获取移动设备发送的待拍摄的区域的更新画面。
结合第三方面的第七种实现方式，本发明第三方面的第八种实现方式中，通过所述第一控制装置和/或所述第二控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
通过所述第一控制装置和/或所述第二控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第三方面的第七种实现方式，本发明第三方面的第九种实现方式中，通过所述第一控制装置和/或所述第二控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数保持全部或部分拍摄参数不变；
通过所述第一控制装置和/或所述第二控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
本发明第四方面提供一种控制移动设备拍摄的控制系统，所述控制系统包括：
第一控制装置和第二控制装置；
所述第一控制装置和所述第二控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面；
所述第一控制装置和所述第二控制装置分别对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
所述第一控制装置和/或所述第二控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第四方面，本发明第四方面的第一种实现方式中，所述第一控制装置包括拨轮、摇杆及第一按键中的至少一个；
当所述拨轮被转动时，切换待调整的模式；
或者，所述第一按键被按压时，所述第一控制装置接收所述第一按键发送的按压指令，启动切换待调整的模式的操作；
或者，所述摇杆被摇摆时，启动切换待调整的模式的操作。
结合第四方面的第一种实现方式，本发明第四方面的第二种实现方式中，所述待调整模式包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式和手动档模式中的一个；
在切换至所述待调整的模式后，所述拨轮进行转动，以调整感光度、快门值、光圈及曝光值中的至少一个。
结合第四方面，本发明第四方面的第三种实现方式中，所述待调整的模式为手动对焦模式，所述拨轮具体用于：
启动手动对焦模式后，通过转动所述拨轮对所述画面进行对焦操作，和/或，
所述第二控制装置包括处理器和交互界面，所述处理器用于通过对所述第二控制装置的交互界面中与对焦参数有关的第一滚动条或第一功能菜单进行手动对焦操作。
结合第四方面的第一至第三种实现方式中的任一种，本发明第四方面的第四种实现方式中，所述第一控制装置通过操控所述拨轮或所述摇杆或所述第一按键启动测光操作、自动对焦操作及手动对焦操作中的至少一个；
或，所述第二控制装置包括处理器和交互界面，所述处理器用于通过根据接收到的对所述交互界面的触摸信号，至少启动如下项中的一项：
启动测光操作和/或自动对焦操作；
启动测光操作和/或手动对焦操作；
启动自动对焦操作或自动对焦锁操作；
启动自动曝光操作或自动曝光锁操作；
启动点测光操作或全局测光操作。
结合第四方面的第四种实现方式，本发明第四方面的第五种实现方式中，所述第二控制装置还包括第二按键，所述交互界面包括与拍摄模式对应的第二滚动条，及与拍摄模式对应的第二功能菜单；所述处理器还用于执行如下步骤中的一个：
通过接收所述第二按键发送的按压指令，启动切换拍摄模式的操作；
通过检测对所述第二滚动条的触摸信号，启动切换拍摄模式的操作；
通过检测对所述第二功能菜单的触摸信号，启动切换拍摄模式的操作；
所述拍摄模式包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式及手动模式。
结合第四方面的第四或第五种实现方式，本发明第四方面的第六种实现方式中，所述处理器还用于：
将所述画面上进行手动对焦操作的区域放大，判断经过手动对焦操作后的区域是否合焦；
若否，则通过转动所述拨轮对所述待拍摄的区域进行调焦操作，并对交互界面上的测光参数进行调整。
结合第四方面的第三至第六种实现方式中的任一个，本发明第四方面的第七种实现方式中，所述交互界面包括移动设备控制图标，所述第一控制装置调整移动设备的姿态以获取移动设备发送的待拍摄的区域的更新画面。
结合第四方面的第七种实现方式，本发明第四方面的第八种实现方式中，所述第一控制装置和/或所述第二控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
所述第一控制装置和/或所述第二控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
结合第四方面的第七种实现方式，本发明第四方面的第九种实现方式中，所述第一控制装置和/或所述第二控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数保持全部或部分拍摄参数不变；
所述第一控制装置和/或所述第二控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
从以上技术方案可以看出，控制装置通过对上述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整后，向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄，实现移动设备拍摄时，对移动设备上搭载的拍摄装置的拍摄参数进行实时远程控制及调整。
附图说明
图1为本发明实施例中一种控制无人机拍摄的方法的流程图；
图1-1为本发明实施例中一种控制装置与移动设备拍摄的交互流程图；
图1-2为本发明实施例中控制装置上交互界面的界面示意图；
图1-3为本发明实施例中飞行设备搭载拍摄装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种控制无人机拍摄的方法的流程图；
图2-1为本发明实施例中智能终端和遥控器共同控制移动设备拍摄的方法的流程图；
图3为本发明实施例中一种控制移动设备拍摄的控制装置的结构示意图；
图3-1为本发明实施例中一种控制移动设备拍摄的控制装置的另一结构示意图；
图4为本发明实施例一种控制移动设备拍摄的控制系统的结构示意图；
图4-1为本发明实施例中第一控制装置的结构示意图；
图4-2为本发明实施例中第二控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本文中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本文中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分不到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本发明实施例方案的目的。
本发明实施例提供了一种控制无人机拍摄的方法、控制装置及控制系统，用于无人机领域，能够解决现有技术中无法对移动设备搭载的摄像机在拍摄中，手动进行高精度的调整的问题。本发明实施例中所涉及到的移动设备可以为搭载了拍摄装置的机器人、无人机、汽车或其他可以飞行的机器，只要是高速移动的物体均适用本发明所陈述的方法，具体本文均不作限定。
本发明所述的方法可以应用到搭载了拍摄装置（如数码相机、单反相机等，尤其适用于单反相机）的飞行设备（如图1-3，1031代表飞行设备，1032代表控制云台，1033代表拍摄装置）中，如可以用来拍摄俯瞰图、拍摄路况等，也可以应用于游戏应用或拍摄模拟控制软件等，具体应用场景本文中均不作限定。
请参照图1和图1-1，从控制装置侧对本发明实施例中的一种控制无人机拍摄的方法进行说明，本控制装置可以是遥控器、智能终端或者内嵌于智能终端的应用软件等，本文均不作限定，所述方法包括：
101、获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面；
102、所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
103、所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
本发明实施例中，控制装置通过对上述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整后，向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄，实现移动设备拍摄时，对移动设备上搭载的拍摄装置的拍摄参数进行实时远程控制及调整。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，参阅图1-2，所述控制装置包括交互界面，所述交互界面显示在待拍摄的区域的画面上，所述交互界面包括对焦图标与测光图标，所述对焦图标和所述测光图标为所述交互界面上的功能图标。
图1-2中，1021所指示的虚线方框为对焦图标，1022所指示的虚线圆框为测光图标，1023所指示的区域为调节工作模式的区域，包括P、A及M三种工作模式，其中，感光度ISO、光圈Aperture、快门Shutter、曝光值（EV，Exposure Value）这四者均可以通过对应的滚动条调整，具体操作不作赘述。
另外，1024为用于控制相机拍摄、录影、回放的控制图标，1025为控制云台姿态的控制图标。1026为显示无人机姿态及无人机状态的显示图标，1027为用于显示无人机位置和相机朝向信息的地图图标。这些信息可以帮助用户取景。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上非图标区域的第一触摸信号；
所述控制装置根据所述第一触摸信号将所述对焦图标与测光图标在所述交互界面上同时移动至第一驻留位置，所述测光图标为点测光图标，可以理解的是，初始状态时，默认为全局测光，或者为以测光图标为中心的全局测光；
所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述控制装置对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，获得对焦参数和曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述对焦参数和所述曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述控制装置获取所述对焦图标和所述测光图标的所述第一驻留位置，并对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，具体包括：
所述对焦图标为手动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行手动对焦处理和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第一对焦参数和第一曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第一对焦参数和所述第一曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第四个可选实施例中，所述控制装置获取所述对焦图标和所述测光图标的所述第一驻留位置，并对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，具体包括：
所述对焦图标为自动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述自动对焦图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第二对焦参数和第二曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第二对焦参数和所述第二曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第五个可选实施例中，所述控制装置获取所述对焦图标和所述测光图标的所述第一驻留位置，并对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，具体包括：
所述对焦图标为自动对焦锁图标，所述测光图标为对应自动曝光锁定的点测光图标时，所述自动对焦图标与所述点测光图标两者在所述交互界面上的位置均不变；
所述控制装置对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第三对焦参数和第三曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第三对焦参数和所述第三曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述图1所对应的实施例、第一至第五个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第六个可选实施例中，所述控制装置包括交互界面，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上对焦图标的第二触摸信号；
则所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述控制装置根据所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作。
可选的，在上述第六个可选实施例的基础上，本发明实施例的第七个可选实施例中，所述对焦图标为自动对焦图标时，所述方法还包括：
所述控制装置将所述自动对焦图标切换为自动对焦锁图标；
所述控制装置根据所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作，包括：
所述控制装置根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作；
所述对焦图标为手动对焦图标时，所述手动对焦图标的状态不变，所述控制装置根据所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作，包括：
所述控制装置根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行进行手动对焦操作，并将所述画面上对应所述手动对焦图标的区域放大，判断经过手动对焦操作后的所述手动对焦图标的区域是否合焦。
可选的，在上述图1所对应的实施例、第一至第七个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第八个可选实施例中，所述控制装置包括交互界面，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上测光图标的第三触摸信号；
则所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述控制装置根据所述第三触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行测光操作，获得第四曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第四曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第八个可选实施例的基础上，本发明实施例的第九个可选实施例中，所述控制装置根据所述第三触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行测光操作，包括：
所述测光图标为点测光图标时，所述控制装置将所述点测光图标锁定，以启用自动曝光锁定功能，并根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为被锁定的点测光图标时，所述控制装置将所述被锁定的点测光图标解除锁定，以切换为所述点测光图标，并根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为全局测光图标时，所述控制装置根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述全局测光图标的区域进行全局测光操作。
可选的，在上述图1所对应的实施例、第一至第九个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第十个可选实施例中，所述控制装置包括交互界面，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上对焦图标的第一滑动信号，所述对焦图标包括手动对焦图标或自动对焦图标；
则所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述控制装置根据所述第一滑动信号将所述对焦图标在所述交互界面上滑动，并获取第三驻留位置，并对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行对焦操作，获得第四对焦参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第四对焦参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
本可选实施例中，可以实现手动对焦与自动对焦之间的切换，使得操作者可以灵活的控制对焦，以及智能的操作体验。
可选的，在上述第十个可选实施例的基础上，本发明实施例的第十一个可选实施例中，所述对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行对焦操作，包括：
所述对焦图标为自动对焦图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行自动对焦操作，所述第四对焦参数为自动对焦参数；
所述对焦图标为手动对焦图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行手动对焦操作，所述第四对焦参数为手动对焦参数。
可选的，在上述图1所对应的实施例、第一至第十一个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第十二个可选实施例中，所述控制装置包括交互界面，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上测光图标的第二滑动信号；
则所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述控制装置根据所述第二滑动信号将所述测光图标在所述交互界面上滑动，并获取第四驻留位置，并对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行测光操作，得到第五曝光参数；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述控制装置向所述移送设备发送携带所述第五曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第十二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第十三个可选实施例中，所述对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行测光操作，包括：
所述测光图标为点测光图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行点测光操作；
所述对焦图标为全局测光图标时，所述控制装置对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行全局测光操作。
可选的，在上述图1所对应的实施例、第一至第十三个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第十四个可选实施例中，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前，所述方法还包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上手动对焦图标的第四触摸信号，根据所述第四触摸信号将所述手动对焦图标切换为所述自动对焦图标；
或者，所述控制装置检测用户对所述交互界面上自动对焦图标的第五触摸信号，根据所述第五触摸信号将所述自动对焦图标切换为所述手动对焦图标。
可选的，在上述图1所对应的实施例、第一至第十四个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第十五个可选实施例中，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第六触摸信号，根据所述第六触摸信号将所述点测光图标锁定，以启动自动曝光锁定的功能，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标启动。
可选的，在上述图1所对应的实施例、第一至第十四个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第十六个可选实施例中，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第七触摸信号，根据所述第七触摸信号将所述点测光图标切换为自动曝光锁图标，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标解除锁定。
可选的，在上述图1所对应的实施例、第一至第十六个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第十七个可选实施例中，所述控制装置获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面之后，所述控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前包括：
所述控制装置检测用户对所述交互界面上自动对焦锁总图标的第八触摸信号，根据所述第八触摸信号将所述手动对焦图标解除锁定；
并根据所述第八触摸信号将所述交互界面上自动对焦图标锁定，以启动所述自动对焦锁图标。
可选的，在上述图1所对应的实施例、第一至第十六个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第十七个可选实施例中，所述交互界面包括移动设备控制图标，所述控制装置检测用户对移动设备控制图标的第九触摸信号并调整移动设备的姿态以获取移动设备发送的待拍摄的区域的更新画面；
控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整或保持全部或部分拍摄参数不变；
所述控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
综上所述，通过本发明实施例所述的方法，可以实现通过无线电远程控制飞行棋搭载的相机进行手动对焦和测光，既可以单独对画面进行对焦或测光操作，也可以远程控制飞行器进行光学变焦，还可以通过遥控器或智能终端做到对摄影参数的方便调整，也可以快速地切换各种摄影模式以及通过触屏交互同时处理对焦、测光等，为远程拍摄爱好者提供更佳的操作体验，更精准的拍摄质量以及想要的效果。
本发明实施例还提供一种通过两个控制装置联动操控移动设备拍摄的方法，例如通过遥控器和智能终端共同操控无人机拍摄等。参阅图2和图2-1，本发明实施例中一种控制无人机拍摄的方法包括：
201、获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面；
202、通过第一控制装置和第二控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
203、通过第一控制装置和/或第二控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
本发明实施例中，通过第一控制装置和第二控制装置联动对上述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整后，向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，实现操控移动设备进行拍摄的目的。
在上述图2所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述第一控制装置包括拨轮、摇杆及按键中的至少一个，所述方法还包括：
通过转动所述拨轮切换待调整的模式；
或者，通过启动所述按键切换待调整的模式；
或者，通过操控所述摇杆切换待调整的模式。
在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述待调整的模式包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式和手动档模式中的一个；
所述方法还包括：
在切换至所述待调整的模式后，通过所述拨轮调整感光度、快门值、光圈及曝光值中的至少一个。
在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述待调整的模式为手动对焦模式，所述方法还包括：
启动手动对焦模式后，通过转动所述拨轮对所述画面进行对焦操作，和/或通过对所述第二控制装置的交互界面中与对焦参数有关的第一滚动条或第一功能菜单进行手动对焦操作。
在上述图2所对应的实施例或上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第四个可选实施例中，所述方法还包括：
通过操控所述拨轮或所述摇杆或按键启动测光操作、自动对焦操作及手动对焦操作中的至少一个；
或，通过触摸所述第二控制装置的交互界面，启动测光操作和/或自动对焦操作；
或，通过触摸所述第二控制装置的交互界面，启动测光操作和/或手动对焦操作；
或，通过触摸所述第二控制装置的交互界面，启动自动对焦操作或自动对焦锁操作；
或，通过触摸所述第二控制装置的交互界面，启动自动曝光操作或自动曝光锁操作；
或，通过触摸所述第二控制装置的交互界面，启动点测光操作或全局测光操作。
在上述图2所对应的实施例、上述第一至第四个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第五个可选实施例中，所述方法还包括：
通过启动所述第二控制装置上的按键切换拍摄模式；
或者，通过对所述第二控制装置的交互界面中的拍摄模式对应的第二滚动条进行触摸，以切换拍摄模式；
或者，通过对所述第二控制装置的交互界面中的拍摄模式对应的第二功能菜单进行触摸，以切换拍摄模式；
所述拍摄模式包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式及手动模式。
在上述第四个可选实施例或上述第五个可选实施例的基础上，本发明实施例的第六个可选实施例中，所述通过对所述第二控制装置的交互界面中与对焦参数有关的第一滚动条或第一功能菜单进行手动对焦操作时，所述方法还包括：
将所述画面上进行手动对焦操作的区域放大，判断经过手动对焦操作后的区域是否合焦；
若否，则通过转动所述拨轮对所述待拍摄的区域进行调焦操作，并对交互界面上的测光参数进行调整。
可选的，在上述图2所对应的实施例、第一至第六个可选实施例中的任一个的基础上，参考图1-2，本发明实施例的第七个可选实施例中，所述交互界面包括移动设备控制图标，通过所述第一控制装置调整移动设备的姿态以获取移动设备发送的待拍摄的区域的更新画面。
可选的，在上述第七个可选实施例的基础上，本发明实施例的第八个可选实施例中，通过所述第一控制装置和/或所述第二控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
通过所述第一控制装置和/或所述第二控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第七个可选实施例的基础上，本发明实施例的第九个可选实施例中，通过所述第一控制装置和/或所述第二控制装置对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数保持全部或部分拍摄参数不变；
通过所述第一控制装置和/或所述第二控制装置向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
本发明实施例还提供一种控制移动设备拍摄的控制装置，参阅图3，所述控制装置30包括：
获取模块301，用于获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面；
处理模块302，用于对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
发送模块303，用于向所述移送设备发送携带所述处理模块302调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
本发明实施例中，处理模块302通过对上述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整后，通过发送模块303向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄，实现移动设备拍摄时，对移动设备上搭载的拍摄装置的拍摄参数进行实时远程控制及调整。
在上述图3所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述控制装置30包括交互界面（参考图1-2），所述交互界面显示在待拍摄的区域的画面上，所述交互界面包括对焦图标与测光图标，所述对焦图标和所述测光图标为所述交互界面上的功能图标。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，参阅图3-1，所述控制装置30还包括：
检测模块304，用于检测用户对所述交互界面上非图标区域的第一触摸信号；
控制模块305，用于根据所述检测模块304检测到的所述第一触摸信号将对焦图标与测光图标在所述交互界面上同时移动至第一驻留位置，所述测光图标为点测光图标；
并控制所述处理模块302对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，获得对焦参数和曝光参数；
所述发送模块303具体用于：
向所述移送设备发送携带所述对焦参数和所述曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述控制模块305具体用于：
所述对焦图标为手动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，控制所述处理模块302对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行手动对焦处理和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第一对焦参数和第一曝光参数；
所述发送模块303具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第一对焦参数和所述第一曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第四个可选实施例中，所述控制模块305具体用于：
所述对焦图标为自动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，控制所述处理模块302对所述画面上对应所述自动对焦图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第二对焦参数和第二曝光参数；
所述发送模块303具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第二对焦参数和所述第二曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第五个可选实施例中，所述控制模块305具体用于：
所述对焦图标为自动对焦锁图标，所述测光图标为对应自动曝光锁定的点测光图标时，所述自动对焦图标与所述点测光图标两者在所述交互界面上的位置均不变；
控制所述处理模块302对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第三对焦参数和第三曝光参数；
所述发送模块303具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第三对焦参数和所述第三曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第二至第五个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第六个可选实施例中，所述控制装置30包括交互界面，所述检测模块304还用于：
检测用户对所述交互界面上对焦图标的第二触摸信号；
则所述控制模块305具体用于：
控制所述处理模块302根据所述检测模块检测到的所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作。
可选的，在上述第六个可选实施例的基础上，本发明实施例的第七个可选实施例中，所述对焦图标为自动对焦图标时，所述检测模块304还用于：
将所述自动对焦图标切换为自动对焦锁图标；
所述控制模块305还用于控制所述处理模块302根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作；
所述对焦图标为手动对焦图标时，所述手动对焦图标的状态不变，所述控制模块还用于：
控制所述处理模块302根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行进行手动对焦操作，并将所述画面上对应所述手动对焦图标的区域放大，判断经过手动对焦操作后的所述手动对焦图标的区域是否合焦。
可选的，在上述第二至第七个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第八个可选实施例中，所述控制装置30包括交互界面，所述检测模块304还用于：
检测用户对所述交互界面上测光图标的第三触摸信号；
所述控制模块305还用于控制所述处理模块302根据所述第三触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行测光操作，获得第四曝光参数；
所述发送模块303具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第四曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第八个可选实施例的基础上，本发明实施例的第九个可选实施例中，所述控制模块305具体还用于：
所述测光图标为点测光图标时，将所述点测光图标锁定，以启用自动曝光锁定功能，并控制所述处理模块302根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为被锁定的点测光图标时，将所述被锁定的点测光图标解除锁定，以切换为所述点测光图标，并控制所述处理模块302根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为全局测光图标时，控制所述处理模块302根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述全局测光图标的区域进行全局测光操作。
可选的，在上述第二至第九个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第十个可选实施例中，所述检测模块304还用于检测用户对所述交互界面上对焦图标的第一滑动信号，所述对焦图标包括手动对焦图标或自动对焦图标；
所述控制模块305还用于控制所述处理模块302根据所述第一滑动信号将所述对焦图标在所述交互界面上滑动，并获取第三驻留位置，并对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行对焦操作，获得第四对焦参数；
所述发送模块303具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第四对焦参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第十个可选实施例的基础上，本发明实施例的第十一个可选实施例中，所述控制模块305具体还用于：
所述对焦图标为自动对焦图标时，控制所述处理模块302对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行自动对焦操作，所述第四对焦参数为自动对焦参数；
所述对焦图标为手动对焦图标时，控制所述处理模块302对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行手动对焦操作，所述第四对焦参数为手动对焦参数。
可选的，在上述第二至第十一个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第十二个可选实施例中，所述控制装置30包括交互界面，所述检测模块304还用于检测用户对所述交互界面上测光图标的第二滑动信号；
所述控制模块305还用于控制所述处理模块302根据所述第二滑动信号将所述测光图标在所述交互界面上滑动，并获取第四驻留位置，并对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行测光操作，得到第五曝光参数；
所述发送模块303具体用于：
向所述移送设备发送携带所述第五曝光参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
可选的，在上述第二至第十二个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第十三个可选实施例中，所述控制模块305具体用于：
所述测光图标为点测光图标时，控制所述处理模块302对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行点测光操作；
所述对焦图标为全局测光图标时，控制所述处理模块302对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行全局测光操作。
可选的，在上述第二至第十三个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第十四个可选实施例中，所述检测模块304还用于检测用户对所述交互界面上手动对焦图标的第四触摸信号；
所述控制模块305还用于控制所述处理模块302根据所述检测模块检测到的所述第四触摸信号将所述手动对焦图标切换为所述自动对焦图标；
或者，所述检测模块304还用于检测用户对所述交互界面上自动对焦图标的第五触摸信号；
所述控制模块305还用于控制所述处理模块302根据所述检测模块检测到的所述第五触摸信号将所述自动对焦图标切换为所述手动对焦图标。
可选的，在上述第二至第十四个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第十五个可选实施例中，所述检测模块304还用于检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第六触摸信号；
所述控制模块305还用于控制所述处理模块302根据所述检测模块304检测到的所述第六触摸信号将所述点测光图标锁定，以启动自动曝光锁定的功能，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标启动。
可选的，在上述第二至第十五个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第十六个可选实施例中，所述检测模块304还用于检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第七触摸信号；
所述控制模块305还用于控制所述处理模块302根据所述检测模块304检测到的所述第七触摸信号将所述点测光图标切换为自动曝光锁图标，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标解除锁定。
可选的，在上述第二至第十六个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第十七个可选实施例中，所述检测模块304还用于检测用户对所述交互界面上自动对焦锁总图标的第八触摸信号，根据所述第八触摸信号将所述手动对焦图标解除锁定；
所述控制模块305还用于根据所述第八触摸信号将所述交互界面上自动对焦图标锁定，以启动所述自动对焦锁图标。
可选的，在上述第一至第十七个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第十七个可选实施例中，所述交互界面包括移动设备控制图标，所述控制装置305检测用户对移动设备控制图标的第九触摸信号并调整移动设备的姿态以获取移动设备发送的待拍摄的区域的更新画面；
所述控制模块305还用于对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整或保持全部或部分拍摄参数不变；
所述发送模块303还用于向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
以下从通过智能终端和遥控器两者的结合，控制移动设备的拍摄的角度对本发明实施例中的一种控制移动设备拍摄的控制系统进行说明，本发明实施例中，第一控制装置可以是控制搭载了单反相机的无人机（如图2-2）的遥控器，第二控制装置可以是内嵌控制模块或者安装了控制软件的智能终端，具体本文不做限定。参阅图4，所述控制系统40包括：
第一控制装置401和第二控制装置402；
所述第一控制装置401和所述第二控制装置402获取移动设备发送的待拍摄的区域的画面；
所述第一控制装置401和所述第二控制装置402分别对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
所述第一控制装置401和/或所述第二控制装置402向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述移送设备根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
本发明实施例中，通过第一控制装置401和第二控制装置402联动对上述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整后，向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，实现操控移动设备进行拍摄的目的。
可选的，在上述图4所对应的实施例的基础上，本发明实施例中的第一个可选实施例中，参阅图4-1，所述第一控制装置401包括拨轮4011、摇杆4012及第一按键4013中的至少一个；
当所述拨轮4011被转动时，切换待调整的模式；
或者，所述第一按键4013被按压时，所述第一控制装置401接收所述第一按键4013发送的按压指令，启动切换待调整的模式的操作；
或者，所述摇杆4012被摇摆时，启动切换待调整的模式的操作。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例中的第二个可选实施例中，所述待调整模式控制模式、光圈优先模式、快门优先模式和手动档模式中的一个；
在切换至所述待调整的模式后，所述拨轮4011进行转动，以调整感光度、快门值、光圈及曝光值中的至少一个。
可选的，在上述图4所对应的实施例的基础上，本发明实施例中的第三个可选实施例中，参阅图4-2，所述待调整的模式为手动对焦模式，所述拨轮4011具体用于：
启动手动对焦模式后，通过转动所述拨轮4011对所述画面进行对焦操作，和/或，
所述第二控制装置402包括处理器4021和交互界面4022，所述处理器4021用于通过对所述第二控制装置402的交互界面中与对焦参数有关的第一滚动条或第一功能菜单进行手动对焦操作。
可选的，在上述第一至第三个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例中的第四个可选实施例中，所述第一控制装置401通过操控所述拨轮4011或所述摇杆4012或所述第一按键4013启动测光操作、自动对焦操作及手动对焦操作中的至少一个；
或，所述第二控制装置402包括处理器4021和交互界面4022，所述处理器4021用于通过根据接收到的对所述交互界面的触摸信号，至少启动如下项中的一项：
启动测光操作和/或自动对焦操作；
启动测光操作和/或手动对焦操作；
启动自动对焦操作或自动对焦锁操作；
启动自动曝光操作或自动曝光锁操作；
启动点测光操作或全局测光操作。
可选的，在上述第四个可选实施例的基础上，本发明实施例中的第五个可选实施例中，所述第二控制装置402还包括第二按键4023，所述交互界面4022包括与拍摄模式对应的第二滚动条，及与拍摄模式对应的第二功能菜单；所述处理器还用于执行如下步骤中的一个：
通过接收所述第二按键4023发送的按压指令，启动切换拍摄模式的操作；
通过检测对所述第二滚动条的触摸信号，启动切换拍摄模式的操作；
通过检测对所述第二功能菜单的触摸信号，启动切换拍摄模式的操作；
所述拍摄模式包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式及手动模式。
可选的，在上述第四或第五个可选实施例的基础上，本发明实施例中的第六个可选实施例中，所述处理器4021还用于：
将所述画面上进行手动对焦操作的区域放大，判断经过手动对焦操作后的区域是否合焦；
若否，则通过转动所述拨轮4011对所述待拍摄的区域进行调焦操作，并对交互界面上的测光参数进行调整。
可选的，在上述第三至第六个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第七个可选实施例中，所述交互界面4022包括移动设备控制图标，所述第一控制装置401调整移动设备的姿态以获取移动设备发送的待拍摄的区域的更新画面，即实现移动设备在完成了当前的拍摄任务进入下一阶段的拍摄任务时，能够及时的获取新的待拍摄的画面，实现实时的操控整个拍摄过程。
可选的，在上述第七个可选实施例的基础上，本发明实施例的第八个可选实施例中，所述第一控制装置401和/或所述第二控制装置402对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
所述第一控制装置401和/或所述第二控制装置402向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
举例来说，可以通过摇杆4012控制移动设备的飞行姿态，通过拨轮4011控制移动设备上搭载的云台，实现调节拍摄装置的拍摄姿态。
可选的，在上述第七个可选实施例的基础上，本发明实施例的第九个可选实施例中，所述第一控制装置401和/或所述第二控制装置402对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数保持全部或部分拍摄参数不变，以实现用户对多种拍摄效果的调整，有效提高用户体验；
所述第一控制装置401和/或所述第二控制装置402向所述移送设备发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述移送设备根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本发明所提供的一种控制无人机拍摄的方法、控制装置及控制系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (56)

1.一种控制无人机拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取无人机发送的待拍摄的区域的画面；
在所述无人机飞行时，通过握持遥控器并操作所述遥控器上的摇杆，控制所述无人机的飞行姿态；
通过所述遥控器上的按键，从包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式和手动模式中的至少一种的多种模式中切换待调整的模式；
通过所述遥控器上的拨轮对所述待拍摄的区域进行手动对焦，其中所述摇杆位于所述遥控器的机身正面，所述拨轮位于所述遥控器的顶面；
以及通过在智能终端的交互界面上进行操作，对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，所述拍摄参数的调整包括自动对焦操作和测光操作；
通过所述遥控器和/或所述智能终端并向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过转动所述拨轮切换待调整的模式；
或者，通过操控所述摇杆切换待调整的模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在切换至所述待调整的模式后，通过所述拨轮调整感光度、快门值、光圈及曝光值中的至少一个。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待调整的模式为手动对焦模式，所述方法还包括：
启动手动对焦模式后，通过对所述智能终端的交互界面中与对焦参数有关的第一滚动条或第一功能菜单进行手动对焦操作。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过操控所述拨轮或所述摇杆或按键启动测光操作、自动对焦操作及手动对焦操作中的至少一个；
或，通过触摸所述智能终端的交互界面，启动测光操作和/或手动对焦操作；
或，通过触摸所述智能终端的交互界面，启动自动对焦操作或自动对焦锁操作；
或，通过触摸所述智能终端的交互界面，启动自动曝光操作或自动曝光锁操作；
或，通过触摸所述智能终端的交互界面，启动点测光操作或全局测光操作。
6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过对所述智能终端的交互界面中的拍摄模式对应的第二滚动条进行触摸，以切换拍摄模式；
或者，通过对所述智能终端的交互界面中的拍摄模式对应的第二功能菜单进行触摸，以切换拍摄模式；
所述拍摄模式包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式及手动模式。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过对所述智能终端的交互界面中与对焦参数有关的第一滚动条或第一功能菜单进行手动对焦操作时，所述方法还包括：
将所述画面上进行手动对焦操作的区域放大，判断经过手动对焦操作后的区域是否合焦；
若否，则通过转动所述拨轮对所述待拍摄的区域进行调焦操作，并对交互界面上的测光参数进行调整。
8.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述交互界面包括无人机控制图标，通过所述遥控器调整无人机的姿态以获取无人机发送的待拍摄的区域的更新画面。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述遥控器和/或所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
通过所述遥控器和/或所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述无人机根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述遥控器和/或所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数保持全部或部分拍摄参数不变；
通过所述遥控器和/或所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述无人机根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互界面显示在待拍摄的区域的画面上，所述交互界面包括对焦图标与测光图标，所述对焦图标和所述测光图标为所述交互界面上的功能图标；
所述通过在智能终端的交互界面上进行操作，对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
通过所述智能终端检测用户对所述交互界面上非图标区域的第一触摸信号；
通过所述智能终端根据所述第一触摸信号将所述对焦图标与测光图标在所述交互界面上移动至第一驻留位置；
通过所述智能终端对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，获得对焦参数和曝光参数；所述拍摄参数包括所述对焦参数和所述曝光参数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测光图标为点测光图标。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述智能终端获取所述对焦图标和所述测光图标的所述第一驻留位置，并对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，具体包括：
所述对焦图标为手动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，所述智能终端对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行手动对焦处理和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第一对焦参数和第一曝光参数；
所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述智能终端向所述无人机发送携带所述第一对焦参数和所述第一曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述智能终端获取所述对焦图标和所述测光图标的所述第一驻留位置，并对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，具体包括：
所述对焦图标为自动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，所述智能终端对所述画面上对应所述自动对焦图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第二对焦参数和第二曝光参数；
所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述智能终端向所述无人机发送携带所述第二对焦参数和所述第二曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述智能终端获取所述对焦图标和所述测光图标的所述第一驻留位置，并对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，具体包括：
所述对焦图标为自动对焦锁图标，所述测光图标为对应自动曝光锁定的点测光图标时，所述自动对焦锁图标与所述点测光图标两者在所述交互界面上的位置均不变；
所述智能终端对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第三对焦参数和第三曝光参数；
所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述智能终端向所述无人机发送携带所述第三对焦参数和所述第三曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
16.根据权利要求11至15任一所述的方法，其特征在于，所述智能终端包括交互界面，所述智能终端获取无人机发送的待拍摄的区域的画面之后，所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述智能终端检测用户对所述交互界面上对焦图标的第二触摸信号；
则所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述智能终端根据所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述对焦图标为自动对焦图标时，所述方法还包括：
所述智能终端将所述自动对焦图标切换为自动对焦锁图标；
所述智能终端根据所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作，包括：
所述智能终端根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作；
所述对焦图标为手动对焦图标时，所述手动对焦图标的状态不变，所述智能终端根据所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作，包括：
所述智能终端根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行手动对焦操作，并将所述画面上对应所述手动对焦图标的区域放大，判断经过手动对焦操作后的所述手动对焦图标的区域是否合焦。
18.根据权利要求11至15任一所述的方法，其特征在于，所述智能终端包括交互界面，所述智能终端获取无人机发送的待拍摄的区域的画面之后，所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述智能终端检测用户对所述交互界面上测光图标的第三触摸信号；
则所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述智能终端根据所述第三触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行测光操作，获得第四曝光参数；
所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述智能终端向所述无人机发送携带所述第四曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述智能终端根据所述第三触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行测光操作，包括：
所述测光图标为点测光图标时，所述智能终端将所述点测光图标锁定，以启用自动曝光锁定功能，并根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为被锁定的点测光图标时，所述智能终端将所述被锁定的点测光图标解除锁定，以切换为所述点测光图标，并根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为全局测光图标时，所述智能终端根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述全局测光图标的区域进行全局测光操作。
20.根据权利要求11至15任一所述的方法，其特征在于，所述智能终端包括交互界面，所述智能终端获取无人机发送的待拍摄的区域的画面之后，所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述智能终端检测用户对所述交互界面上对焦图标的第一滑动信号，所述对焦图标包括手动对焦图标或自动对焦图标；
则所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述智能终端根据所述第一滑动信号将所述对焦图标在所述交互界面上滑动，并获取第三驻留位置，并对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行对焦操作，获得第四对焦参数；
所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述智能终端向所述无人机发送携带所述第四对焦参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行对焦操作，包括：
所述对焦图标为自动对焦图标时，所述智能终端对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行自动对焦操作，所述第四对焦参数为自动对焦参数；
所述对焦图标为手动对焦图标时，所述智能终端对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行手动对焦操作，所述第四对焦参数为手动对焦参数。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述智能终端包括交互界面，所述智能终端获取无人机发送的待拍摄的区域的画面之后，所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令之前还包括：
所述智能终端检测用户对所述交互界面上测光图标的第二滑动信号；
则所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，包括：
所述智能终端根据所述第二滑动信号将所述测光图标在所述交互界面上滑动，并获取第四驻留位置，并对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行测光操作，得到第五曝光参数；
所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，包括：
所述智能终端向所述无人机发送携带所述第五曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行测光操作，包括：
所述测光图标为点测光图标时，所述智能终端对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行点测光操作；
所述对焦图标为全局测光图标时，所述智能终端对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行全局测光操作。
24.根据权利要求11至15任一所述的方法，其特征在于，所述对焦图标包括手动对焦图标与自动对焦图标，所述智能终端获取无人机发送的待拍摄的区域的画面之后，所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前，所述方法还包括：
所述智能终端检测用户对所述交互界面上所述手动对焦图标的第四触摸信号，根据所述第四触摸信号将所述手动对焦图标切换为所述自动对焦图标；
或者，
所述智能终端检测用户对所述交互界面上自动对焦图标的第五触摸信号，根据所述第五触摸信号将所述自动对焦图标切换为所述手动对焦图标。
25.根据权利要求11至15任一所述的方法，其特征在于，所述智能终端获取无人机发送的待拍摄的区域的画面之后，所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前包括：
所述测光图标为点测光图标时，所述智能终端检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第六触摸信号，根据所述第六触摸信号将所述点测光图标锁定，以启动自动曝光锁定的功能，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标启动。
26.根据权利要求11至15任一所述的方法，其特征在于，所述智能终端获取无人机发送的待拍摄的区域的画面之后，所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前包括：
所述测光图标为点测光图标时，所述智能终端检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第七触摸信号，根据所述第七触摸信号将所述点测光图标切换为自动曝光锁图标，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标解除锁定。
27.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述智能终端获取无人机发送的待拍摄的区域的画面之后，所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整之前包括：
所述智能终端检测用户对所述交互界面上自动对焦锁总图标的第八触摸信号，根据所述第八触摸信号将所述手动对焦图标解除锁定；
并根据所述第八触摸信号将所述交互界面上自动对焦图标锁定，以启动所述自动对焦锁图标。
28.根据权利要求11至15任一所述的方法，其特征在于，
所述交互界面包括无人机控制图标，所述智能终端检测用户对无人机控制图标的第九触摸信号并调整无人机的姿态以获取无人机发送的待拍摄的区域的更新画面；
智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整或保持全部或部分拍摄参数不变；
所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述无人机根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
29.一种控制无人机拍摄的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
遥控器和智能终端；
所述遥控器和所述智能终端获取无人机发送的待拍摄的区域的画面；
所述遥控器包括：
摇杆，所述摇杆用于在所述无人机飞行时控制所述无人机的飞行姿态；
按键，所述按键用于从包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式和手动模式中的至少一种的多种模式中切换待调整的模式；
拨轮，所述拨轮用于对所述待拍摄的区域进行手动对焦；
所述摇杆位于所述遥控器的机身正面，所述拨轮位于所述遥控器的顶面；
所述智能终端用于获取交互界面的操作，对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整，所述拍摄参数的调整包括自动对焦操作和测光操作；
所述遥控器和/或所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
30.根据权利要求29所述的控制系统，其特征在于，
当所述拨轮被转动时，切换待调整的模式；
或者，所述摇杆被摇摆时，启动切换待调整的模式的操作。
31.根据权利要求30所述的控制系统，其特征在于，
在切换至所述待调整的模式后，所述拨轮进行转动，以调整感光度、快门值、光圈及曝光值中的至少一个。
32.根据权利要求30所述的控制系统，其特征在于，所述待调整的模式为手动对焦模式，
所述智能终端包括处理器和交互界面，所述处理器用于通过对所述智能终端的交互界面中与对焦参数有关的第一滚动条或第一功能菜单进行手动对焦操作。
33.根据权利要求29至32任一所述的控制系统，其特征在于，所述遥控器通过操控所述拨轮或所述摇杆或第一按键启动测光操作、自动对焦操作及手动对焦操作中的至少一个；
所述智能终端包括处理器和交互界面，所述处理器用于通过根据接收到的对所述交互界面的触摸信号，至少启动如下项中的一项：
启动测光操作和/或手动对焦操作；
启动自动对焦操作或自动对焦锁操作；
启动自动曝光操作或自动曝光锁操作；
启动点测光操作或全局测光操作。
34.根据权利要求33所述的控制系统，其特征在于，所述智能终端还包括第二按键，所述交互界面包括与拍摄模式对应的第二滚动条，及与拍摄模式对应的第二功能菜单；所述处理器还用于执行如下步骤中的一个：
通过检测对所述第二滚动条的触摸信号，启动切换拍摄模式的操作；
通过检测对所述第二功能菜单的触摸信号，启动切换拍摄模式的操作；
所述拍摄模式包括程序自动模式、光圈优先模式、快门优先模式及手动模式。
35.根据权利要求33所述的控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：
将所述画面上进行手动对焦操作的区域放大，判断经过手动对焦操作后的区域是否合焦；
若否，则通过转动所述拨轮对所述待拍摄的区域进行调焦操作，并对交互界面上的测光参数进行调整。
36.根据权利要求34或35所述的控制系统，其特征在于，所述交互界面包括无人机控制图标，所述遥控器调整无人机的姿态以获取无人机发送的待拍摄的区域的更新画面。
37.根据权利要求36所述的控制系统，其特征在于，所述遥控器和/或所述智能终端对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整；
所述遥控器和/或所述智能终端向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述无人机根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
38.根据权利要求36所述的控制系统，其特征在于，所述遥控器和所述智能终端之一对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数保持全部或部分拍摄参数不变；
所述遥控器和所述智能终端之一向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述无人机根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
39.根据权利要求29所述的控制系统，所述智能终端包括：
获取模块，用于获取无人机发送的待拍摄的区域的画面，所述智能终端包括交互界面，所述交互界面显示在待拍摄的区域的画面上，所述交互界面包括对焦图标与测光图标，所述对焦图标和所述测光图标为所述交互界面上的功能图标；
检测模块，用于检测用户对所述交互界面上非图标区域的第一触摸信号；
控制模块，用于根据所述检测模块检测到的所述第一触摸信号将对焦图标与测光图标在所述交互界面上移动至第一驻留位置；
并控制处理模块对所述画面上对应所述第一驻留位置的区域进行对焦操作和测光操作，获得对焦参数和曝光参数；
发送模块，用于向所述无人机发送携带所述对焦参数和所述曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
40.根据权利要求39所述的控制系统，其特征在于，所述测光图标为点测光图标。
41.根据权利要求39所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：
所述对焦图标为手动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行手动对焦处理和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第一对焦参数和第一曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述无人机发送携带所述第一对焦参数和所述第一曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
42.根据权利要求39所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：
所述对焦图标为自动对焦图标，所述测光图标为对应自动曝光功能的点测光图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述自动对焦图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第二对焦参数和第二曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述无人机发送携带所述第二对焦参数和所述第二曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
43.根据权利要求39所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：
所述对焦图标为自动对焦锁图标，所述测光图标为对应自动曝光锁定的点测光图标时，所述自动对焦锁图标与所述点测光图标两者在所述交互界面上的位置均不变；
并控制所述处理模块对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作和对应所述点测光图标的区域进行点测光操作，获得第三对焦参数和第三曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述无人机发送携带所述第三对焦参数和所述第三曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
44.根据权利要求39至43任一所述的控制系统，其特征在于，所述智能终端包括交互界面，所述检测模块还用于：
检测用户对所述交互界面上对焦图标的第二触摸信号；
则所述控制模块具体用于：
控制所述处理模块根据所述检测模块检测到的所述第二触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行对焦操作。
45.根据权利要求44所述的控制系统，其特征在于，所述对焦图标为自动对焦图标时，所述检测模块还用于：
将所述自动对焦图标切换为自动对焦锁图标；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述自动对焦锁图标的区域进行自动对焦操作；
所述对焦图标为手动对焦图标时，所述手动对焦图标的状态不变，所述控制模块还用于：
控制所述处理模块根据所述第二触摸信号对所述画面上对应所述手动对焦图标的区域进行手动对焦操作，并将所述画面上对应所述手动对焦图标的区域放大，判断经过手动对焦操作后的所述手动对焦图标的区域是否合焦。
46.根据权利要求39至43任一所述的控制系统，其特征在于，所述智能终端包括交互界面，所述检测模块还用于：
检测用户对所述交互界面上测光图标的第三触摸信号；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述第三触摸信号对基于所述待拍摄的区域进行测光操作，获得第四曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述无人机发送携带所述第四曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
47.根据权利要求46所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块具体还用于：
所述测光图标为点测光图标时，将所述点测光图标锁定，以启用自动曝光锁定功能，并控制所述处理模块根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为被锁定的点测光图标时，将所述被锁定的点测光图标解除锁定，以切换为所述点测光图标，并控制所述处理模块根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述点测光图标的区域进行点测光操作；
所述测光图标为全局测光图标时，控制所述处理模块根据所述第三触摸信号对所述画面上对应所述全局测光图标的区域进行全局测光操作。
48.根据权利要求39至43任一所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上对焦图标的第一滑动信号，所述对焦图标包括手动对焦图标或自动对焦图标；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述第一滑动信号将所述对焦图标在所述交互界面上滑动，并获取第三驻留位置，并对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行对焦操作，获得第四对焦参数；
所述发送模块具体用于：
向所述无人机发送携带所述第四对焦参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
49.根据权利要求48所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块具体还用于：
所述对焦图标为自动对焦图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行自动对焦操作，所述第四对焦参数为自动对焦参数；
所述对焦图标为手动对焦图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行手动对焦操作，所述第四对焦参数为手动对焦参数。
50.根据权利要求49所述的控制系统，其特征在于，所述智能终端包括交互界面，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上测光图标的第二滑动信号；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述第二滑动信号将所述测光图标在所述交互界面上滑动，并获取第四驻留位置，并对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行测光操作，得到第五曝光参数；
所述发送模块具体用于：
向所述无人机发送携带所述第五曝光参数的第一指令，以使所述无人机根据第一指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
51.根据权利要求50所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：
所述测光图标为点测光图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述第三驻留位置的区域进行点测光操作；
所述对焦图标为全局测光图标时，控制所述处理模块对所述画面上对应所述第四驻留位置的区域进行全局测光操作。
52.根据权利要求48所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上手动对焦图标的第四触摸信号；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述检测模块检测到的所述第四触摸信号将所述手动对焦图标切换为所述自动对焦图标；
或者，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上所述自动对焦图标的第五触摸信号；
所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述检测模块检测到的所述第五触摸信号将所述自动对焦图标切换为所述手动对焦图标。
53.根据权利要求39至43任一所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第六触摸信号；
所述测光图标为点测光图标时，所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述检测模块检测到的所述第六触摸信号将所述点测光图标锁定，以启动自动曝光锁定的功能，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标启动。
54.根据权利要求39至43任一所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上自动曝光锁总图标的第七触摸信号；
所述测光图标为点测光图标时，所述控制模块还用于控制所述处理模块根据所述检测模块检测到的所述第七触摸信号将所述点测光图标切换为自动曝光锁图标，以及将所述交互界面上自动曝光锁图标解除锁定。
55.根据权利要求45所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测用户对所述交互界面上自动对焦锁总图标的第八触摸信号，根据所述第八触摸信号将所述手动对焦图标解除锁定；
所述控制模块还用于根据所述第八触摸信号将所述交互界面上自动对焦图标锁定，以启动所述自动对焦锁图标。
56.根据权利要求39至43任一所述的控制系统，其特征在于，所述交互界面包括无人机控制图标，所述智能终端检测用户对无人机控制图标的第九触摸信号并调整无人机的姿态以获取无人机发送的待拍摄的区域的更新画面；
所述控制模块还用于对基于所述待拍摄的区域进行与拍摄相关的拍摄参数的调整或保持全部或部分拍摄参数不变；
所述发送模块还用于向所述无人机发送携带调整后的拍摄参数的第二指令，以使所述无人机根据第二指令对所述待拍摄的区域进行拍摄。
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