CN110830719A - 取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统 - Google Patents

取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110830719A
CN110830719A CN201911105150.8A CN201911105150A CN110830719A CN 110830719 A CN110830719 A CN 110830719A CN 201911105150 A CN201911105150 A CN 201911105150A CN 110830719 A CN110830719 A CN 110830719A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
state
range
parameters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911105150.8A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Zhendi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Zhendi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Zhendi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Zhendi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201911105150.8A priority Critical patent/CN110830719A/zh
Publication of CN110830719A publication Critical patent/CN110830719A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请提供一种取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统，电子设备及存储介质，该取景范围确定方法包括：获取无人机的镜头参数；获取用户为无人机设定的状态参数，所述状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度；根据所述镜头参数及所述状态参数，基于预设算法确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。本申请通过根据无人机的镜头参数及状态参数基于预设算法确定无人机处于该状态参数对应的状态时的取景范围，可以在无人机取景之前，设置设定具体的取景位置，从而一定程度上缓解无人机自主取景过程中电池电量不足的问题。

Description

取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统
技术领域
本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种取景范围确定方法，一种取景范围确定系统，一种拍摄控制方法，一种拍摄控制系统，一种电子设备及一种存储介质。
背景技术
目前，搭载镜头的无人机在取景构图时，通常需要使无人机处于飞行状态，并在飞行过程中反馈取景情况，然后用户根据无人机所反馈的取景情况进行取景构图规划。然而，由于无人机的供电电池电量有限，致使无人机的续航时间有限，传统的取景构图方式可能导致无人机将大量的续航时间花费在取景构图上，而在根据取景构图规划进行实际取景时，电量不足。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种取景范围确定方法，取景范围确定系统，拍摄控制方法，拍摄控制系统，电子设备及存储介质，使得可以通过其他电子设备确定无人机处于相应状态下的取景范围，从而减少无人机供电电池的电量消耗。
一种取景范围确定方法，包括：获取无人机的镜头参数；获取用户为无人机设定的状态参数，所述状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度；根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。
本申请提供的取景范围确定方法，通过获取无人机的镜头参数及用户为无人机设定的状态参数，并根据镜头参数及状态参数确定无人机处于状态参数对应的状态时的取景范围，使得在获取无人机的取景范围时，无需无人机处于飞行状态，进而减少无人机供电电池的电量消耗。
可选地，所述获取无人机的镜头参数，包括：解析包含无人机镜头参数的图形码，以获得所述无人机的镜头参数。
通过解析图形码的方式能够较便捷地获取到无人机的镜头参数。
可选地，所述获取无人机的镜头参数，包括：基于用户输入的信息获取所述无人机的镜头参数。
通过基于用户输入的信息获取无人机的镜头参数，能够避免解析图形码获取无人机镜头参数时，图形码与无人机的实际镜头参数不符的情况。
可选地，所述用户输入的信息为无人机类型，所述基于用户输入的信息获取所述无人机的镜头参数，包括：根据预设对应表，获取所述无人机的镜头参数，所述预设对应表记录有多种无人机类型与镜头参数之间的对应关系。
根据用户输入的无人机类型，通过记录有无人机类型与镜头参数的对应关系的预设对应表，获取无人机的镜头参数，能够减少用户的输入操作。
可选地，所述根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于该状态参数对应的状态时的取景范围之后，所述方法还包括：在地图上框选所述取景范围并进行显示。
通过在地图上框选取景范围并进行显示，能够方便用户进行取景构图。
一种拍摄控制方法，获取目标取景范围及与所述目标取景范围对应的目标状态参数；根据所述目标状态参数生成控制指令；将所述控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机调整至所述目标状态参数对应的状态进行拍摄。
一种取景范围确定系统，包括：获取模块，用于获取无人机的镜头参数，及获取用户为无人机设定的状态参数，所述状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度；处理模块，用于根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。
可选地，所述获取模块用于解析包含无人机镜头参数的图形码，以获得所述无人机的镜头参数。
可选地，所述获取模块用于基于用户输入的信息获取所述无人机的镜头参数。
可选地，所述用户输入的信息为无人机类型，所述获取模块用于根据预设对应表，获取所述无人机的镜头参数，所述预设对应表记录有多种无人机类型与镜头参数之间的对应关系。
可选地，所述处理模块还用于在地图上框选所述取景范围，所述取景范围确定系统还包括显示模块，用于对框选结果进行显示。
一种拍摄控制系统，包括前述取景范围确定系统，所述获取模块还用于获取目标取景范围与所述目标取景范围对应的目标状态参数，所述处理模块还用于根据所述目标状态参数生成控制指令；所述拍摄控制系统还包括通信模块用于将所述控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机调整至所述目标状态参数对应的状态进行拍摄。
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行前述取景范围确定方法或前述拍摄控制方法。
一种存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行前述取景范围确定方法或前述拍摄控制方法。
本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种取景范围确定方法的流程图。
图2为本申请实施例提供的一种拍摄控制方法的流程图。
图3为本申请实施例提供的一种取景范围确定系统的结构框图。
图4为本申请实施例提供的一种拍摄控制系统的结构框图。
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
图标：取景范围确定系统10；获取模块11；处理模块12；显示模块13；控制拍摄系统20；通信模块21；电子设备100；处理器101；非易失性存储介质102；内存储器103；输入装置104；显示屏105；扫描装置106；网络接口107；系统总线108。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参阅图1，本申请一实施例提供一种取景范围确定方法，应用于一电子设备。所述方法无需无人机处于飞行状态便可以确定无人机的取景范围。所述方法包括如下步骤。
步骤S101：获取无人机的镜头参数。
无人机的镜头参数包括无人机所搭载的镜头的光圈，焦距，视场角等。
一实施例中，无人机机身上设置有包含无人机镜头参数的图形码，可以通过电子设备扫描该图形码并对该图形码进行解析，以获取无人机的镜头参数。本实施例中，通过扫描并解析图形码能够较便捷地获取到无人机的镜头参数。可选地，图形码包括一维码，二维码等。可选地，该图形码还包含无人机的连接参数，通过扫描该图形码还可以实现将电子设备与无人机建立信号连接。
另一实施例中，可以基于用户通过电子设备输入的信息获取无人机的镜头参数。本实施例中，通过基于用户输入的信息获取无人机的镜头参数，能够避免解析图形码获取无人机镜头参数时，图形码与无人机的实际镜头参数不符的情况。可选地，用户输入的信息为无人机的镜头参数。或者，用户输入的信息为无人机的类型，电子设备可以基于无人机的类型根据预设对应表获取无人机的镜头参数。其中，预设对应表记录有无人机的类型与镜头参数之间的对应关系。
又一实施例中，在电子设备与无人机建立信号连接之后，电子设备可以直接识别无人机的类型，并在确认无人机的类型后，获取该类型对应的镜头参数。具体地，电子设备内部存储有或者可通过网络获取无人机类型与镜头参数的预设对应表。该预设对应表中，每种无人机类型均对应一种镜头参数。电子设备在与无人机建立信号连接之后，可以直接识别出无人机的类型，然后根据无人机的类型从预设对应表中查找到对应的镜头参数，从而获取到无人机的镜头参数。
步骤S102：获取用户设定的无人机状态参数，所述无人机状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度。
用户可以基于自身的构图需要在电子设备上设定无人机状态参数。无人机状态参数包括无人机飞行位置三维坐标及无人机搭载镜头的云台的云台角度。飞行位置三维坐标包括经度，纬度及高度。云台角度包括航向角，俯仰角及横滚角。
步骤S103：根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。
电子设备在获取到无人机的镜头参数及用户设定的无人机状态参数后，可根据所述镜头参数及所述无人机状态参数确定无人机处于该状态参数对应的状态时的取景范围。镜头参数与无人机状态参数共同决定了无人机处于该状态参数所对应的状态时，其上所搭载的镜头的视场角(包括水平视场角及垂直视场角)所能覆盖的范围(即，取景范围)。本实施例中，以云台角度为0°，使得无人机镜头的进光方向与地面垂直为例，对取景范围的确定方式进行说明。具体地，可通过以下方式确定取景范围。
L＝H*tanθ水平，其中，L为取景范围的长度，H为无人机状态参数中的高度，θ水平为水平视场角。
W＝H*tanθ垂直，其中，W为取景范围的宽度，H为无人机状态参数中的高度，θ垂直为垂直视场角。
以无人机状态参数中飞行位置的经度和纬度所确定的点(也即，取景范围的中心)为坐标原点，结合取景范围的长度L及宽度W便可获得取景范围。
可以理解，以上确定取景范围的方式仅用于示例说明，本申请确定取景范围的方式并不限于此。例如，当云台角度为其他角度，使得无人机镜头的进光方向与地面呈其他角度时，可基于三角函数及相似三角形理论，根据无人机状态参数中飞行位置的经度和纬度，计算取景范围的坐标原点。
步骤S104：在地图上框选所述取景范围并进行显示。
在根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围之后，电子设备可以在地图上框选该取景范围并进行显示。通过在地图上框选取景范围并进行显示，用户可以很直观地获知当前状态参数下的取景范围是否令人满意，并在不满意当前状态参数下的取景范围时，通过在电子设备上调整所设定的无人机状态参数以调整无人机取景范围。可选地，地图可为2D平面地图，3D俯瞰地图，或卫星地图等。本实施例中，地图为卫星地图。
本实施例中，所述取景范围确定方法，还包括步骤S105：获取基于用户根据所显示的取景范围的确认操作所确定的目标取景范围及该目标取景范围对应的目标状态参数。
用户在电子设备上通过调整所设定的无人机状态参数，以调整无人机取景范围至令人满意的状态时，可在电子设备上进行确认操作。此时，电子设备获取基于用户根据所显示的取景范围的确认操作所确定的目标取景范围及该目标取景范围对应的目标状态参数。
本申请提供的取景范围确定方法，通过获取无人机的镜头参数及用户为设定的无人机状态参数，并根据镜头参数及无人机状态参数确定无人机处于该无人机状态参数对应的状态时的取景范围，使得在获取无人机的取景范围时，无需无人机处于飞行状态，进而减少无人机供电电池的电量消耗。
请参阅图2，基于同一发明构思，本申请一实施例还提供一种拍摄控制方法，应用于一电子设备。可以理解，此处的电子设备可以与前述电子设备为相同的电子设备。所述方法用于控制无人机的拍摄。所述方法包括以下步骤。
S11：获取目标取景范围及与目标取景范围对应的目标状态参数。
本实施例中，目标取景范围及与目标取景范围对应的目标状态参数可通过前述取景范围确定方法确定。电子设备可获取依据前述取景范围确定方法所确定的目标取景范围及与目标取景范围对应的目标状态参数。本实施例中，电子设备所获取的目标取景范围的数量可以为多个，相应地，目标取景范围对应的目标状态参数的数量也为多个。
S12：根据所述目标状态参数生成控制指令。
本实施例中，电子设备可以根据多个目标取景范围及对应的多个目标状态参数的获取顺序生成控制指令。
S13：将所述控制指令发送给无人机，以使所述无人机调整至所述目标状态参数对应的状态进行拍摄。
本实施例中，电子设备将控制指令发送给无人机之后，无人机基于控制指令，按照多个目标状态参数的获取顺序依次调整至多个目标状态参数所对应的多个状态进行拍摄。
本申请提供的拍摄控制方法，通过获取目标取景范围及与目标取景范围对应的目标状态参数，并根据所述目标状态参数生成控制指令，以及将所述控制指令发送给无人机，以使所述无人机调整至所述目标状态参数对应的状态进行拍摄。由于目标取景范围及与目标取景范围对应的目标状态参数为用户先前在确认取景范围令人满意时所确定，因此，依据目标状态参数生成控制指令，并通过控制指令控制无人机进行拍摄所获得的影像的用户满意度也相对较高。另外，由于前期确定目标取景范围的过程均通过电子设备完成，无需时无人机处于飞行状态，因此，能避免取景构图规划对无人机电池电量的消耗。
请参阅图3，基于同一发明构思，本申请一实施例还提供一种取景范围确定系统10。该取景范围确定系统10包括获取模块11及处理模块12。
所述获取模块11用于获取无人机的镜头参数。可选地，所述获取模块11用于解析包含无人机镜头参数的图形码，以获得所述无人机的镜头参数。或者，所述获取模块11用于基于用户输入的信息获取所述无人机的镜头参数。可选地，所述用户输入的信息为所述无人机的镜头参数。或者，所述用户输入的信息为无人机类型，所述获取模块11用于根据预设对应表，获取所述无人机的镜头参数。所述预设对应表记录有多种无人机类型与镜头参数之间的对应关系。
所述获取模块11还用于获取用户为无人机设定的状态参数，所述状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度。
所述处理模块12用于根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围；还用于在地图上框选所述取景范围。
所述取景范围确定系统10还包括显示模块13，用于对框选结果进行显示。
可以理解，本申请提供的取景范围确定系统10与本申请提供的取景范围确定方法对应，为使说明书简洁，相同或相似部分可以参照取景范围确定方法部分的内容，在此不再赘述。
请参阅图4，基于同一发明构思，本申请一实施例还提供一种拍摄控制系统20。所述拍摄控制系统20包括前述取景范围确定系统10。所述获取模块11还用于获取目标取景范围及与所述目标取景范围对应的目标状态参数。所述处理模块12还用于根据所述目标状态参数生成控制指令。所述拍摄控制系统20还包括通信模块21，用于将所述控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机基于所述控制指令调整至所述目标状态参数对应的状态进行拍摄。
可以理解，本申请提供的拍摄控制系统20与本申请提供的拍摄控制方法对应，为使说明书简洁，相同或相似部分可以参照拍摄控制方法部分的内容，在此不再赘述。
上述取景范围确定系统和/或拍摄控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于服务器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。
上述取景范围确定方法和/或取景范围确定系统和/或拍摄控制方法和/或拍摄控制系统可以实现为一种计算机可读指令的形式，计算机可读指令可以在如图5所示的电子设备上运行。
本申请实施例还提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，该处理器执行该程序时实现上述取景范围确定方法和/或上述拍摄控制方法。
图5为根据本申请一实施例的电子设备的内部结构示意图，电子设备可以为手机，平板电脑等。请参阅图5，该电子设备100包括通过系统总线108连接的处理器101、非易失性存储介质102、内存储器103、输入装置104、显示屏105、扫描装置106和网络接口107。其中，该电子设备100的非易失性存储介质可存储操作系统和计算机可读指令，该计算机可读指令被执行时，可使得处理器101执行本申请各实施例的一种取景范围确定方法和/或拍摄控制方法，取景范围确定方法的具体实现过程可参考图1的具体内容，拍摄控制方法的具体实现过程可参考图2的具体内容，在此不再赘述。该电子设备100的处理器101用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备100的运行。该内存储器103中可储存有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器101执行时，可使得处理器101执行一种取景范围确定方法和/或拍摄控制方法。电子设备100的输入装置104用于各个参数的输入，电子设备100的显示屏105用于进行显示，电子设备100的扫描装置106用于扫描图形码，电子设备100的网络接口107用于进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述取景范围确定方法和/或上述拍摄控制方法。
如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取景范围确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取无人机的镜头参数；
获取用户设定的无人机状态参数，所述无人机状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度；
根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。
2.根据权利要求1所述的取景范围确定方法，其特征在于，所述获取无人机的镜头参数，包括：
解析包含无人机镜头参数的图形码，以获得所述无人机的镜头参数。
3.根据权利要求1所述的取景范围确定方法，其特征在于，所述获取无人机的镜头参数，包括：
基于用户输入的信息获取所述无人机的镜头参数。
4.根据权利要求3所述的取景范围确定方法，其特征在于，所述用户输入的信息为无人机类型，所述基于用户输入的信息获取所述无人机的镜头参数，包括：
根据预设对应表，获取所述无人机的镜头参数，所述预设对应表记录有多种无人机类型与镜头参数之间的对应关系。
5.根据权利要求1所述的取景范围确定方法，其特征在于，所述根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于该状态参数对应的状态时的取景范围之后，所述方法还包括：
在地图上框选所述取景范围并进行显示。
6.一种拍摄控制方法，其特征在于，
获取目标取景范围及与所述目标取景范围对应的目标状态参数；
根据所述目标状态参数生成控制指令；
将所述控制指令发送给无人机，以使所述无人机调整至所述目标状态参数对应的状态进行拍摄。
7.一种取景范围确定系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取无人机的镜头参数，及获取用户为无人机设定的状态参数，所述状态参数包括飞行位置三维坐标及云台角度；
处理模块，用于根据所述镜头参数及所述状态参数，确定所述无人机处于所述状态参数对应的状态时的取景范围。
8.一种拍摄控制系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的取景范围确定系统，所述获取模块还用于获取目标取景范围；所述处理模块还用于获取使所述取景范围与所述目标取景范围匹配的目标状态参数，以及根据所述目标状态参数生成控制指令；所述拍摄控制系统还包括通信模块用于将所述控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机调整至所述目标状态参数对应的状态进行拍摄。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的取景范围确定方法或权利要求6所述的拍摄控制方法。
10.一种存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的取景范围确定方法或权利要求6所述的拍摄控制方法。
CN201911105150.8A 2019-11-14 2019-11-14 取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统 Pending CN110830719A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911105150.8A CN110830719A (zh) 2019-11-14 2019-11-14 取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911105150.8A CN110830719A (zh) 2019-11-14 2019-11-14 取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110830719A true CN110830719A (zh) 2020-02-21

Family

ID=69554641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911105150.8A Pending CN110830719A (zh) 2019-11-14 2019-11-14 取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110830719A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105676864A (zh) * 2016-04-08 2016-06-15 合肥工业大学 一种无人机航拍规划仿真系统
WO2017015959A1 (zh) * 2015-07-30 2017-02-02 深圳市大疆创新科技有限公司 一种控制移动设备拍摄的方法、控制装置及控制系统
CN107087427A (zh) * 2016-11-30 2017-08-22 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器
CN108521812A (zh) * 2017-05-19 2018-09-11 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机的控制方法、无人机以及机器可读存储介质
WO2019163118A1 (ja) * 2018-02-26 2019-08-29 株式会社オプティム コンピュータシステム、ドローン制御方法及びプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017015959A1 (zh) * 2015-07-30 2017-02-02 深圳市大疆创新科技有限公司 一种控制移动设备拍摄的方法、控制装置及控制系统
CN105676864A (zh) * 2016-04-08 2016-06-15 合肥工业大学 一种无人机航拍规划仿真系统
CN107087427A (zh) * 2016-11-30 2017-08-22 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器
CN110119154A (zh) * 2016-11-30 2019-08-13 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器
CN108521812A (zh) * 2017-05-19 2018-09-11 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机的控制方法、无人机以及机器可读存储介质
WO2019163118A1 (ja) * 2018-02-26 2019-08-29 株式会社オプティム コンピュータシステム、ドローン制御方法及びプログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102699341B1 (ko) 측량 및 매핑 시스템, 측량 및 매핑 방법, 장치 및 기기
CN111436208B (zh) 一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质
CN108154058B (zh) 图形码展示、位置区域确定方法及装置
CN108474657B (zh) 一种环境信息采集方法、地面站及飞行器
CN104735348B (zh) 双摄像头拍照方法和系统
CN108332660B (zh) 机器人三维扫描系统和扫描方法
CN111429521B (zh) 相机与激光雷达的外参标定方法、装置、介质及电子设备
CN106447728A (zh) 一种调整扫描状态的方法及装置
KR20210105345A (ko) 측량 및 매핑 방법, 장치 및 기기
CN107851333A (zh) 图像生成装置、图像生成系统以及图像生成方法
CN114004882A (zh) 一种二维地图生成方法、装置、终端设备及存储介质
CN110706447A (zh) 灾情位置的确定方法、装置、存储介质及电子装置
CN108064397A (zh) 建立物体三维图像模型的方法、众包平台及系统
CN112399084A (zh) 无人机航拍方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN110880159A (zh) 图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置
CN113906481A (zh) 成像显示方法、遥控终端、装置、系统及存储介质
CN115344222A (zh) 图像处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN112352417B (zh) 拍摄设备的对焦方法、拍摄设备、系统及存储介质
CN111527375B (zh) 一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质
CN113324537A (zh) 车辆位姿获取方法、车辆定位方法和装置、设备和介质
CN111868656B (zh) 一种作业控制系统、作业控制方法、装置、设备及介质
CN110830719A (zh) 取景范围确定方法及系统，拍摄控制方法及系统
CN112106112A (zh) 一种点云融合方法、设备、系统及存储介质
CN115988322A (zh) 生成全景图像的方法、装置、电子设备和存储介质
CN113223076B (zh) 车辆与车载摄像头的坐标系标定方法、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200221