CN107000806B - 用于自行车的挂车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于自行车(1)的挂车(2)，具有：作用在挂车(2)的一个车轮或多个车轮(4)上的制动装置；传感器装置(12)，该传感器装置提供测量参数，该测量参数是用于通过牵引杆(5)作用到挂车(2)上的加速度力的度量；作用到挂车(2)的制动装置上的调节器(18)，设置该调节器用于，根据传感器装置(12)确定的测量参数如此作用到所述制动装置上，补偿或者至少减小在滑行运行中或在自行车(1)制动中产生的挂车(2)的惯性力；和脱耦装置(10；410；510)，实施该脱耦装置用于使自行车挂车(2)相对于自行车(1)在自行车挂车的纵方向(L)上的运动部分机械地脱耦。

Description

用于自行车的挂车
技术领域
本发明涉及用于自行车的挂车，具有用于联接在自行车上的牵引杆，和作用到挂车的一个车轮或者多个车轮上的制动装置。
背景技术
长久以来已知用于自行车的挂车。这种挂车大多数没有配置驱动装置和制动器，由于骑自行车的人有限的驱动功率，这在制动时对行驶速度和行驶状态起不利的作用。当挂车具有比较而言大的质量时，尤其在上坡行驶中难以克服坡度，并且在上坡行驶时在制动的情况下出现大问题。基于此，在现有技术中提出一种配备有自身的驱动装置和制动装置的自行车挂车。
例如，在DE 10 2010 051 838 A1中说明了这种自行车挂车。在这种自行车挂车中，设置作用到挂车制动器上的电子逻辑电路，该电子逻辑电路设置用于，在滑行运行中和在自行车制动时，所述挂车不会施加显著的反作用到自行车的行驶状态上。在此，踏板压力传感器的、制动力传感器的、在挂车联接装置范围内的力传感器的和转速传感器的信号输入给所述电子逻辑电路。除了布置在挂车的所述车轮中的一个的区域内的转速传感器以外，上述传感器布置在自行车上。
所提出的挂车的缺点是，所述挂车不能以所提出的方式普遍地与常规的自行车运行，因为该挂车需要在自行车方面测量的传感器数据。因此，所述挂车仅仅能够随下述自行车以所提出的运行方式来使用，所述自行车配备有用于检测所述逻辑电路所需要的数据的、相应的传感器。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种用于自行车的改善的挂车，能够避免常规的自行车挂车的缺点。本发明的任务尤其是，提供一种自行车挂车，该自行车挂车在自行车制动时不会施加明显的反作用到自行车的行驶状态上，并且能够普遍地随常规的自行车使用。
所述任务通过具有独立权利要求的特征的、用于自行车的挂车来解决。本发明的有利的实施方式和应用是从属权利要求的主题，并且在以下的说明中在部分地参照附图的情况下详细地解释。
根据本发明的自行车挂车与现有技术一致地具有用于联接在自行车上的牵引杆以及作用到挂车的一个车轮或者多个车轮上的制动装置。该制动装置能够实施为电操纵的机械制动器。
根据本发明总体构思，该挂车还包括传感器装置，所述传感器装置提供下述测量参数，所述测量参数是用于通过牵引杆作用到挂车上的加速度力的度量。例如，该传感器装置能够构造为测量作用到牵引杆上的力的力传感器。此外，该传感器装置能够实施为行程测量单元，该行程测量单元检测由作用的加速度力引起的偏移。该传感器装置能够集成在联接装置中、在牵引杆中或在牵引杆与挂车之间的固定装置中。
此外，所述挂车包括作用到挂车的制动装置上的调节器，该调节器设置用于，根据由传感器装置确定的测量参数如此作用在制动装置上：补偿或至少减小在自行车制动时产生的挂车的惯性力。
因此，所述挂车具有调节回路，在该调节回路中，由传感器装置检测的测量参数用于所述调节器的调节参数，所述调节器又输出相应的调整参数到制动装置上。所述调节器如此确定所述调整参数的值：所述自行车挂车在自行车制动时如此来制动，使得所述挂车的惯性力被减小或者被补偿。惯性力的补偿导致，在行驶运行中的挂车不施加显著的反作用到自行车的行驶状态上。
因此，本发明特别的优点在于，借助于在挂车中实现的制动调节，使与挂车耦合的自行车在制动时的行驶特性，不那么强地或优选对于骑车的人而言不显著地改变。尤其缩短制动行程，这提高了道路交通中的安全性。
此外，所述挂车具有脱耦装置，该脱耦装置实施用于，使自行车挂车相对于自行车在自行车挂车的纵方向上的运动部分机械地脱耦。纵方向上的运动理解为在行驶方向上或相反于行驶方向上的运动。因此，当所述挂车联接在自行车上时，所述脱耦装置能够在行驶方向上或相反于行驶方向上实现自行车挂车相对于自行车的受限的相对运动，尤其使所述自行车挂车对自行车的牵引运动或制动运动延迟地响应。
部分机械地脱耦提供使跳跃式的加速度力平滑化和挂车本体延迟反应的优点，使得挂车本体的惯性力不会立即被骑自行车的人察觉。挂车本体延迟反应能够被调节回路用于确定调整参数的值，以便根据所确定的调整参数的值，施加适当的反力，用于补偿或减小在挂车中产生的惯性力。
此外，与部分机械地脱耦结合，能够实现特别平稳的和对骑自行车的人感觉不那么强烈的惯性力的补偿，并且由此实现改善的行驶动态。
另一个优点是，设置所述脱耦装置，实现了特别准确地和结构简单地确定上述测量参数，所述测量参数是用于通过牵引杆作用到挂车上的加速度力的度量，这在下面还将详细地解释。
另外，根据本发明的一个特别优选的实施例，所述挂车还具有用于驱动该挂车的电驱动装置，其中，所述调节器还设置用于，根据由通过传感器装置确定的测量参数，借助于所述电驱动装置如此加速挂车：使在自行车的牵引运行中产生的挂车的惯性力被补偿或至少被减小。
由此，骑自行车的人能够尤其在上坡时减轻负担。因此，通过操纵制动装置和驱动装置能够把牵引杆上的力优选地调节到零值，从而使挂车不再被骑自行车的人察觉为惯性质量。另一个优点是，根据本发明的挂车为调节回路的运行不需要在自行车上安装操作单元或传感器装置，并且因此能够灵活地随常规的自行车使用，所述自行车只需要用于固定牵引杆的通常的联接装置。
所述脱耦装置有利地设有弹簧减振功能，也就是说，该脱耦装置具有弹性的和减振的特性。弹性功能实现了脱耦装置回位到中间位置，而减振功能限制所出现的振动。
根据一个优选的实施例，所述传感器装置能够设置在脱耦装置上。此外，所述传感器装置能够设置用于，借助由脱耦装置实现的在自行车和挂车之间的受限制的相对运动，推导出用于通过牵引杆作用到挂车上的加速度力的度量。借助在自行车和挂车之间的受限制的相对运动，能够准确地确定在行驶方向上作用到挂车上的加速度力。
例如，所述传感器装置能够设置用于，确定脱耦装置的可移动元件的偏移，其中，所述可移动元件的偏移是用于通过牵引杆作用到挂车上的加速度力的度量。
替代地或附加地，所述传感器装置能够包括力传感器，借助该力传感器能够直接测量作用到脱耦装置上的加速度力。
在所使用的测量原理或传感器装置的结构构造方面，本发明不限于确定的类型。
例如，所述传感器装置能够包括至少一个应变片(DMS)，这是一种成本有利的并且在装配技术上便于实现的可行性，因为应变片能够直接贴到由于骑自行车的人的力作用而遭受伸展的元件上。此外，所述传感器装置能够包括霍尔传感器和/或压电弯曲梁传感器。
另外，根据本发明的另一个方面，在所述脱耦装置上还能够设置止挡件，所述止挡件把自行车挂车相对于自行车的相对运动限制到预定的最大值上。由此，大的加速度力不必完全被脱耦装置的弹簧减振功能接收，而是能够被所述止挡件接收。由此，能够设计用于较小的力的脱耦装置的可移动元件，并且设计用于较小的测量范围的传感器装置，并且由此更精确地工作。
由此，尤其能够在脱耦装置上实施准确解决的力测量或者行程测量，能够使用所述力测量或者行程测量作为起作用的加速度力的度量。
所述脱耦装置能够设置在自行车和挂车之间的连接装置中，例如，在自行车和挂车之间的联接装置上或者沿着牵引杆设置。
但特别有利的一个变型是，在该变型中，牵引杆的在挂车侧的端部借助于脱耦装置固定在挂车本体上，例如在挂车车架上。
在此，根据本发明实现方式的一个特别有利的变型设置，所述脱耦装置包括两个弯曲元件，所述弯曲元件分别在一个端部上固定在挂车本体上，并且在对置的端部上固定在牵引杆上。在此，所述弯曲元件在未偏移的状态下基本上横向于挂车的纵方向延伸，并且能够在挂车的纵方向上弯曲。
所述两个弯曲元件优选板状地实施，并且能够例如由碳纤维复合材料制造。通过相应地选择弯曲元件的大小、厚度和材料，能够调整由弯曲元件形成的脱耦装置的弹性特性和减振特性。
这种实施方式变型的特别的优点在于在结构上简单的构造，因为不需要附加的支承装置或者说支承元件。
此外，所述传感器装置能够具有至少一个压电弯曲梁传感器，所述压电弯曲梁传感器与所述弯曲元件中的一个平行地布置，使得该压电弯曲梁传感器在力的作用下实施相应于弯曲元件的偏移，该压电元件的电荷移动因此与所述弯曲元件的偏移成比例。
此外，所述传感器装置能够具有如下布置的霍尔传感器：所述传感器的磁通量与所述弯曲元件的偏移成比例。为此，该传感器能够装配在挂车上，并且相应的磁体在牵引杆上与此相邻地装配。
此外，替代于或者附加于所述传感器装置的上述实施方式变型，存在下述可行性，所述传感器装置包括一个或多个应变片(DMS)，所述应变片安置、例如贴在一个或两个弯曲元件上。借助于DMS能够测量所述弯曲元件的伸展。从所述伸展能够反推出所述加速度力。
代替上述两个弯曲元件，所述脱耦装置也能够包括两个摆臂，所述摆臂分别在一个端部上以能转动的方式固定在挂车本体上，并且在对置的端部上以能转动的方式固定在牵引杆上，并且横向于挂车的纵方向延伸。此外，根据这种变型能够设置弯曲体，该弯曲体在一个端部上固定在挂车本体上，并且在对置的端部上固定在牵引杆上，该弯曲体横向于挂车的纵方向延伸，并且能够在挂车的纵方向上弯曲。
因此，根据所述变型，脱耦装置的弹簧刚性和减振不通过两个摆臂，而是通过附加的弯曲体提供，所述弯曲体又承受剪切负荷。
在所述变型中有利的是，以摆臂形式的支承机械元件几乎不承受负荷。如果所述弯曲体遭受损坏，则牵引杆仍旧通过摆臂与挂车固定地连接。此外，所述实施方式变型实现了整个系统更简单的设计，然而相比于所述弯曲元件与提高的制造费用和装配费用相关。此外，需要附加的支承装置。
在具有弯曲臂或摆臂的上述变型的扩展方案中，在本发明的框架内存在设置止挡装置、例如止挡板作为止挡件的可行性，所述止挡装置在挂车的纵方向上相对于弯曲元件或摆臂错开地布置，使得所述弯曲元件的或者所述摆臂的偏移在纵方向上被所述止挡装置限制。优选地，存在至少两个止挡装置，以便在行驶方向上和相反于行驶方向上限制偏移。
所述脱耦装置在结构的构造方面不限于具有弯曲元件或摆臂的上述两个实施方式变型，然而所述两个实施方式变型从成本和制造的观点看来是特别有利的。
因此，根据另一个变型存在下述可行性：所述脱耦装置包括至少一个在纵方向上能够偏移的弹簧。例如，该脱耦装置在挂车的纵方向上的平移自由度能够通过引导机构来实现，借助该引导机构，滑块能够在纵方向上被止挡装置限制地滑动。所述引导机构例如能够通过导轨和线性球轴承实现。为了构造所述脱耦装置的弹簧减振功能，能够在所述滑块上固定两个弹簧，所述弹簧能够在挂车的纵方向上偏移。在此，一个弹簧借助其不固定在滑块上的端部固定在所述牵引杆上，并且另一个弹簧借助其不固定在滑块上的端部固定在挂车本体上。所述滑块能够构造为Z形板，其中，在两个成对角线地对置的端部上分别固定一个弹簧。
所述电驱动装置能够实施为轮毂马达。所述轮毂马达优选地仅仅设置在挂车的所述车轮的一个上，因为由于成本的原因并且基于在转弯时更好的行驶特性这是有利的。根据另一个变型，能够在挂车的两个车轮的每一个上都固定一个轮毂马达。所述电驱动装置也能够构造为常规的电动机。
在本发明的框架内也存在下述可行性：所述挂车的制动装置构造为不仅作为马达、而且作为制动器起作用的电机，所述电机在马达运行中构成电驱动装置。替代地或附加地，这种马达制动器能够设置用于电操纵的机械制动器。
根据另一个有利的变型，所述挂车包括电蓄能器，用于供应所述电驱动装置。此外，所述电机在制动时能够切换为发电机，并且在回收过程的框架内使用电制动能量用于给所述蓄能器充电。
在没有电驱动装置并且只带有电操纵的机械制动器的实施方式变型中，调节回路的能量供应优选地能够通过轮毂发电机来确保，所述轮毂发电机给小电池充电。
附图说明
本发明上面说明的优选实施方式和特征能够互相任意结合。下面将参照附图说明本发明的其他细节和优点。附图中：
图1由根据本发明的一个实施方式的自行车和挂车组成的车辆组合的示意性俯视图；
图2图1的侧视图；
图3由根据本发明的另一个实施方式的自行车和挂车组成的车辆组合的示意性俯视图；
图4根据一个实施例的、根据本发明的脱耦装置的细节视图；和
图5根据另一个实施例的、根据本发明的脱耦装置的细节视图。
具体实施方式
图1示出由自行车1和挂车2组成的车辆组合的示意性俯视图。挂车2在联接装置区域9中通过牵引杆5固定在自行车上，在该牵引杆的自由端部上设置(未示出的)挂车联接装置。为此，自行车1具有相应的联接装置，并且以常规的方法来实施。
挂车2在所示出的实施例中设有两个车轮4，所述车轮具有电轮毂马达20。
没有牵引杆5的自行车挂车2的构造在当前的文献中被称为挂车本体3。在两个车轮4上布置电操纵的机械的车轮制动器8，所述车轮制动器由构造为调节器18的电子控制装置来操控。此外，挂车2具有蓄能器19，所述蓄能器能够以所谓的E-自行车(电动自行车，E-Bike)的常规电池的形式来实施，并且能够通过调节器18与以挂车2的轮毂马达20的形式的所述电机连接。
在牵引杆5的挂车侧的端部上设置脱耦装置10，所述脱耦装置实施用于使自行车挂车2相对于自行车1在自行车挂车的纵方向上的运动部分机械地脱耦，所述纵方向通过以L标识的箭头来示出。
在图1中强烈地示意性的视图以功能上的而不是以结构上的示图来示出脱耦装置10的元件。通过脱耦装置10，牵引杆5通过其在挂车侧的端部区域7，有弹性地和阻尼地固定在挂车本体3上，例如在挂车车架上。
这里借助阻尼器13示出脱耦装置的阻尼特性，并且借助弹簧14示出脱耦装置10的弹性特性。所述弹性特性和阻尼特性能够在结构上以具有弹性的和阻尼的特性的构件来实现，这在下面还将借助另一个实施例更详细地解释。
因此，通过脱耦装置10，所述牵引杆部分地在机械上与挂车本体3脱耦，使得挂车本体3在纵方向L上相对于牵引杆和自行车1能够受限制地移动。在脱耦装置10中设置传感器装置12，例如设置力传感器，所述传感器装置提供测量参数，该测量参数是用于通过牵引杆5作用到挂车2上的加速度力的度量。
通过输入信号导线16向电子调节器18传递传感器装置12的测量信号。调节器18是调节回路的部分，并且设置用于，根据所传递的传感器装置12的测量参数如此作用到制动装置8上：补偿或至少减小在自行车2制动时产生的挂车2的惯性力。为此，调节器18通过相应的输出信号导线17持续输出相应的调整信号到制动装置8上。
此外，调节器18设置用于，根据所述测量参数通过操控轮毂马达20如此加速所述挂车2：补偿或至少减小在自行车牵引运行中产生的挂车的惯性力。为此，调节器18通过相应的输出信号导线17持续输出相应的调整信号到轮毂马达20上。
调节器18优选地如此实施：所述调节器在行驶运行中根据由传感器装置连续测量的调整参数如此来调整轮毂马达20和制动装置8，使得在牵引杆5中的力被调节为零。
图2示出图1的示意性侧视图。借助附图标记11标示脱耦装置20在挂车本体3上的固定位置。此外，在图2的示图中能够看出，在纵方向L上相对于牵引杆5的端部区域7错开地，侧向地在挂车本体3上固定两个止挡装置15，所述止挡装置限制所述牵引杆5、7的相对运动，所述相对运动沿着挂车本体3不仅在行驶方向上而且在相反于行驶方向上通过脱耦装置10实现。
在自行车1的牵引运动时，在图2中示出的牵引杆5的末端区域7的左缘侧7a止挡到左止挡板15上，而在自行车制动时，右缘侧7a止挡到右止挡板15上，并且因此限制挂车相对于自行车的相对运动。
图3示出另一个实施方式变型。在此，相应的组件具有图1的组件的相同的附图标记，并且不再分别说明。这个实施例的特别之处在于，只在一个车轮上设置电操纵的机械的车轮制动器8和轮毂马达20，如上面说明的那样，所述车轮制动器和轮毂马达由调节器18来操控。
图4示出了脱耦装置10在结构上转变的实施方式变型410的细节视图。又强烈示意地示出的脱耦装置410借助于两个弯曲板411来实现，所述弯曲板由碳(Karbon)或碳复合材料制造。弯曲板411在一个端部上抗扭转地固定在挂车本体3上，例如在挂车车架上，并且在对置的端部上抗扭转地固定在牵引杆5上，尤其在牵引杆5的挂车侧的端部区域7上。弯曲板411在行驶方向上或者说纵方向L上具有小的刚性，并且由此能够横向于挂车的纵方向L变弯，由此产生平移的自由度。
所述弹簧刚性和希望的减振通过相应地选择板411的几何结构和材料选择来调整。因此，弯曲板411构造图1的功能组成部分11、13、和14。
虚线示出在由自行车1产生的并且作用到牵引杆7上的制动力的情况下脱耦装置410的状态，使得挂车2或者说挂车本体3相对于自行车(未示出)朝向行驶方向移动。
弯曲板411的相应的偏移能够通过至少一个压电弯曲梁传感器(未示出)来测量，所述压电弯曲梁传感器与弯曲板411平行地布置，使得压电弯曲梁出现与弯曲板411的偏移相应的偏移。集成的压电元件的电荷移动取决于所述压电弯曲梁的偏移，并且因此能够用作下述度量，所述度量是用于通过牵引杆5作用到挂车2上的加速度力的度量。
图5示出用于脱耦装置10的一个替代的实施方式变型510。
根据该实施方式变型，脱耦装置510包括两个摆臂511，所述摆臂通过低摩擦的转动支承装置分别在一个端部上以能转动的方式固定在挂车本体3上，并且在对置的端部上以能转动的方式固定在牵引杆7上，并且横向于挂车2的纵方向L延伸。
在两个摆臂511之间在中间布置弯曲体513，所述弯曲体同样在一个端部上固定在挂车本体3上，并且在对置的端部上固定在牵引杆7上。因此，弯曲体513同样横向于挂车2的纵方向L延伸，并且能够在纵方向L上弯曲。
脱耦装置510的弹簧刚性和减振通过附加的弯曲体513实现，所述弯曲体在加速度力作用时被施加剪切负荷，而在这种情况下摆臂511平行地摆动。这在图5中又通过虚线示出。该实施方式变型的特别的优点是，如上面已经提到的，以摆臂的形式的支承的机械元件511几乎不承受负荷。如果与此相比强烈地承受负荷的弯曲体513遭受损坏，则牵引杆5、7仍旧通过摆臂511固定地与挂车3连接。
尽管参照确定的实施例说明了本发明，但对于技术人员来说可见的是，在不脱离本发明范围的情况下，能够实施不同的改变，并且能够使用等效方案作为代替方案。在不脱离所属的范围的情况下，附加地能够实施多种修改。所以，本发明应当不限于已公开的实施例，而是本发明应当包括落入所附权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims (15)

1.用于自行车(1)的挂车(2)，具有：
-作用到所述挂车(2)的一个车轮或者多个车轮(4)上的制动装置；
-传感器装置(12)，所述传感器装置提供测量参数，所述测量参数是用于通过牵引杆(5)作用到所述挂车(2)上的加速度力的度量；
-作用到所述挂车(2)的制动装置上的调节器(18)，所述调节器设置用于，根据由所述传感器装置(12)确定的测量参数如此作用到所述制动装置上：补偿或者至少减小在所述自行车(1)的制动中产生的所述挂车(2)的惯性力；和
-脱耦装置(10；410；510)，所述脱耦装置实施用于使所述挂车(2)相对于所述自行车(1)在所述挂车的纵方向(L)上的运动部分机械地脱耦，其中，所述脱耦装置(10；410；510)能够设置在该自行车(1)和该挂车(2)之间的连接装置中，并且所述脱耦装置包括两个弯曲元件(411)，所述弯曲元件分别在一个端部和对置的端部上被固定，并且横向于该挂车的纵方向(L)延伸，并且能够在该挂车的纵方向(L)上弯曲。
2.根据权利要求1所述的挂车，其特征在于，具有用于驱动所述挂车(2)的电驱动装置，其中，所述调节器(18)还设置用于，根据由所述传感器装置(12)确定的测量参数，借助于所述电驱动装置如此加速所述挂车(2)：补偿或者至少减小在所述自行车的牵引运行中产生的所述挂车的惯性力。
3.根据权利要求1或2所述的挂车，其特征在于，
(a)所述传感器装置(12)设置在所述脱耦装置(10)上；和/或
(b)所述传感器装置(12)设置用于，确定所述脱耦装置的可移动元件的偏移，其中，所述可移动元件的偏移是用于通过所述牵引杆作用到所述挂车上的加速度力的度量；和/或
(c)所述传感器装置(12)包括力传感器，所述力传感器构造用于，测量作用到所述脱耦装置上的所述加速度力。
4.根据权利要求1或2所述的挂车，其特征在于，所述传感器装置包括至少一个应变片、一个霍尔传感器和/或一个压电弯曲梁传感器。
5.根据权利要求1或2所述的挂车，其特征在于，所述脱耦装置(10)包括止挡件(15)，所述止挡件把所述挂车(2)相对于所述自行车(1)的相对运动限制到预定的最大值上。
6.根据权利要求1或2所述的挂车，其特征在于，所述牵引杆(5)的挂车侧的端部借助于所述脱耦装置(10；410；510)固定在所述挂车(2)的挂车本体(3)上。
7.根据权利要求1或2所述的挂车，其特征在于，所述脱耦装置(10；410；510)设有弹簧阻尼功能(14、13)。
8.根据权利要求1或2所述的挂车，其特征在于，所述两个弯曲元件(411)分别在一个端部上固定在所述挂车(2)的挂车本体(3)上，并且在对置的端部上固定在所述牵引杆(5、7)上。
9.根据权利要求8所述的挂车，其特征在于，
(a)所述传感器装置(12)具有压电弯曲梁传感器，所述压电弯曲梁传感器与所述弯曲元件(411)中的一个平行地布置，使得所述压电弯曲梁传感器实施相应于所述弯曲元件(411)的偏移；或者
(b)所述传感器装置(12)实施为霍尔传感器，所述霍尔传感器设置用于，测量所述弯曲元件(411)的偏移；或者
(c)所述传感器装置(12)具有至少一个固定在所述弯曲元件的一个上的应变片。
10.根据权利要求8所述的挂车，在根据权利要求5时，其特征在于，设置止挡装置(15)作为止挡件，所述止挡装置在所述挂车的纵方向上相对所述弯曲元件(411)或者摆臂(511)错开地布置，使得所述弯曲元件(411)或者所述摆臂(511)在纵方向(L)上的偏移被所述止挡装置(15)限制。
11.根据权利要求1或2所述的挂车，其特征在于，所述脱耦装置(10)包括至少一个能够在纵方向上偏移的弹簧。
12.根据权利要求2所述的挂车，其特征在于，
(a)所述电驱动装置实施为轮毂马达(20)；和/或
(b)所述制动装置实施为电操纵的机械制动器(8)。
13.根据权利要求2所述的挂车，其特征在于，所述挂车(2)的制动装置构造为不仅作为电动机、而且作为制动器起作用的电机，所述电机在马达运行中构造为电驱动装置。
14.按照权利要求2所述的挂车，其特征在于，所述挂车具有电蓄能器(19)，用于供应所述电驱动装置。
15.按照权利要求8所述的挂车，其特征在于，所述弯曲元件板形地实施。
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