CN107000554A - 弹出装置 - Google Patents

Abstract

本发明构成为使弹出顺序不被电动控制限制，能够利用简单的结构通过弹出杆对开度限位连杆的另一端部施加力。弹出装置具备：固定于车门(2)的车门开度限位器(9)；开度限位连杆(7)，其一端相对于车辆车体(3)被支承为能够转动，一边从上述车门开度限位器(9)被施加按压力一边在上述一端与上述开度限位连杆(7)的另一端之间相对于上述车门开度限位器(9)进行相对移动；弹出臂(1)，其配置于上述开度限位连杆(7)的上述另一端侧，是绕转动轴转动的弹出杆(1)，通过该弹出杆(1)的一端侧进行施力以使上述开度限位连杆沿上述车门打开的方向进行上述相对移动；凸轮部(15)，其绕凸轮轴转动且具有外周面；以及曲柄杆(10)，其沿上述凸轮部(15)的上述外周面移动。

Description

弹出装置

技术领域

本发明涉及例如在打开乘用汽车等车辆的车门时仅以微小角度打开车门的弹出装置。

背景技术

在乘车时，存在要打开车门的人的手被塞满的情况。并且，在该状况下，在与邻接于车辆的物体之间没有足够的空间的情况下，还需要使车门不接触该物体。在这样的情况下，为了不使车门打开至意外的开度，一边用手向车辆的内侧支撑车门一边轻轻打开车门而不接触邻接于车辆的物体。因此，考虑提供一种装置，在打开车门时，作为打开车门时的初始动作而能够将车门仅打开微小的角度(本说明书中称为“弹出”)以便能够保持车门的边缘的装置。

图10是从车辆的后方观察车门2打开的状态的图。另外，图11A以及图11B从车辆的上侧示出了相对于行进方向靠车辆右侧的前座席的车门打开的状态。车门2一般在配置于车门2的前方侧的铰接部2a以能够绕转动轴4转动的方式被支承于车体3。如图11A所示，在车门2的操作者打开车门2时，车门2通过使车门以仅错开微小距离(Lp)的弹出量的方式而移动，从而能够实现车门2仅以微小角度打开的弹出功能。然后，如图11B所示，车门的操作者能够像通常那样打开车门。

为了实现弹出装置，例如可以像专利文献1记载的车门开闭装置或者专利文献2记载的汽车车门控制装置那样，通过电控制并利用马达使车门2的铰接部2a的部分旋转来调整开度。然而，在这样基于软件的控制中，由于该马达的控制，控制机器的结构变得复杂，并且为了搭载控制机器而重量增加。

因此，例如考虑局部利用专利文献3记载的汽车用车门开度限位器或者专利文献4记载的车门的开度调整装置。专利文献3以及专利文献4都没有公开车门的弹出装置。在专利文献3的汽车用车门开度限位器中，相对于一端被枢轴支承于车体的车门开度限位器相对滑动地配置的壳体安装于车门。该车门开度限位器与专利文献4的板21对应。专利文献3的车门开度限位器的开度限位板6与本申请的图12的开度限位连杆57对应。这里，弹出装置例如如本申请的图12所示，能够通过配置按压被枢轴支承于车体的一侧的相反侧的汽车用车门开度限位器的端部的机构来实现。弹出装置的代表例中，与专利文献1记载的车门开度限位器相同，细长形状的开度限位连杆57的一端57a在车辆的车体B上被支承为能够旋转。开度限位连杆57向被支承于车体B的车门开度限位器壳体59内插入，上下表面由配置于车门开度限位器壳体59内的按压部件58按压。车门开度限位器壳体59安装于车门D。车门开度限位器连杆57和车门开度限位器壳体59配置为相对彼此能够相对移动。专利文献4中，还利用限位器22夹持板21来调整车门的开度。

在弹出装置中，考虑例如在开度限位连杆57的相反的一侧的端部57b侧，且在开度限位连杆57延伸的方向配置专利文献3以及4没有记载的作为施力部件的能够摆动的弹出杆60。弹出杆60对开度限位连杆57的端部57b施力。图12中，在车门D位于接近车体B一侧时车门D关闭，若车门D远离车体B，则车门D打开。这里，车门D的弹出通过转动开度限位连杆57的另一端部57b并利用弹出杆60施加力(F)来实现。例如，若利用能够转动的弹出杆60对开度限位连杆57的另一端部57b施加力F，则车门开度限位器壳体60由于惯性力P而沿开度限位连杆57相对于开度限位连杆57相对移动。固定于车门开度限位器壳体60的车门D向开度限位连杆57的另一端部57b侧仅移动微小的弹出距离，车门D打开少许。

专利文献1：日本特开2004-338535号公报

专利文献2：日本特开2008-2085号公报

专利文献3：日本特开2003-118369号公报

专利文献4：日本特开2008-121196号公报

发明内容

然而，在利用弹出杆对开度限位连杆的另一端部施加力F的情况下，为了实现稳定的弹出，需要在规定的时间内实现规定的顺序(sequence)。希望该弹出顺序不依赖于电控制，而是通过简易的结构，利用弹出杆对开度限位连杆的另一端部施力而构成。

本发明提供一种弹出装置，具备：车门开度限位器，其固定于车门；开度限位连杆，其一端相对于车辆车体被支承为能够转动，从上述车门开度限位器被施加按压力并且在上述一端与上述开度限位连杆的另一端之间相对于上述车门开度限位器进行相对移动；弹出臂，其配置于上述开度限位连杆的上述另一端侧，是绕转动轴转动的弹出杆，通过该弹出杆的一端侧施加力而使上述开度限位连杆沿上述车门打开的方向进行上述相对移动；凸轮部，其绕凸轮轴转动且具有外周面；以及曲柄杆，其沿上述凸轮部的上述外周面移动。

另外，提供一种弹出装置，是安装于车辆车体的车门的弹出装置，其中，具备：弹出臂，其配置在一端构成为在相对于车辆车体被支承为能够转动的开度限位连杆的另一端侧，是绕上述转动的转动轴进行转动的弹出杆，通过该弹出杆的一端侧施加力而使上述开度限位连杆沿上述车门打开的方向进行上述相对移动；和凸轮部，其绕凸轮轴转动且具有外周面；在上述凸轮部向上述外周面的一个方向旋转时，上述曲柄杆沿上述凸轮部的上述外周面移动，上述弹出臂的上述一端对上述开度限位连杆施力，诱发上述相对移动而使车门弹出。

使控制系统不是电结构，而是利用凸轮使弹出杆以规定的顺序动作，能够对开度限位连杆的另一端部施力。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的弹出装置的图，是表示弹出之前的状态(车门关闭的状态)的图。

图2是表示本发明的弹出顺序的图。

图3是表示本发明的实施方式的弹出装置的图，是表示弹出的动作开始前解除车门的锁定的状态的图。

图4是表示本发明的实施方式的弹出装置的图，是表示弹出的动作开始前的图。

图5是表示本发明的实施方式的弹出装置的图，是表示弹出的动作中的图。

图6是表示本发明的实施方式的弹出装置的图，是表示弹出的动作中的图。

图7是表示本发明的实施方式的弹出装置的图，是表示弹出的动作结束时的状态的图。

图8是表示本发明的实施方式的弹出装置的图，是表示弹出的动作结束后的状态的图。

图9是表示本发明的实施方式的弹出装置的图，是表示弹出的动作结束后的状态的图。

图10是表示从车辆的后方观察车门打开的状态的车辆的状态的图。

图11A是表示车门弹出时的车门的打开程度的图。

图11B是表示车门弹出结束后的车门的打开方向的图。

图12是表示弹出装置的代表例的图。

具体实施方式

以下参照图1，说明本发明的车门2的弹出装置。图1是表示实施方式1的本发明的弹出装置的图。弹出装置具备弹出杆1、凸轮部15、开度限位连杆7、车门开度限位器9。

如图10所示，车门2与以往相同，在配置于车门2的前方侧的铰接部2a，以能够绕转动轴4转动的方式被支承于车体3。在车门2的铰接部2a附近，为了调整车门2的开度而安装有开度限位连杆7。开度限位连杆7是细长的形状，开度限位连杆7的一端7a以能够旋转的方式被支承于车体3。与被支承于车体3的该一端7a侧相反的一侧的开度限位连杆7的另一端7b，从车门2的配置铰接部2a的一侧的车门2的壁面的孔插入车门2内。在开度限位连杆7延伸的开度限位连杆7的另一端7b侧安装有外力消除式弹出杆1。车门2具有锁定机构25，为了在关闭时避免车门打开，该锁定机构25在与铰接部2a相反的一侧的车门2的端面具备锁定爪25a，在与锁定爪25a对应的车体部具备钩25b。锁定机构25使锁定爪25a与钩25b卡合，由此在车门2关闭的状态下与车体3卡合。在该状态下，车门2不打开。另一方面，解除锁定爪25a与钩25b的卡合，由此解除车门2与车体3的卡合。在该状态下，若对车门2施加向外的力，则车门2与车体3分离，车门2打开。利用锁定解除装置2b解除锁定机构25。在锁定解除装置的杆连接有例如由线等细长的部件构成的第一线部件21的一端。第一线部件21的另一端与锁定解除连杆22的一端连接。在锁定解除连杆22的另一端同样连接有由线等细长的部件构成的第二线部件23的一端。第二线部件23与锁定机构25的锁定爪25a连接。锁定解除连杆22能够以转动轴26为中心摆动地旋转。若拉动锁定解除装置2b的杆，则第一线部件21被拉动，锁定解除连杆22绕转动轴26转动(例如从图1的锁定解除连杆22的姿势变化为图4的锁定解除连杆22的姿势)。由此，第二线部件23拉动锁定机构25的锁定爪25a，锁定爪25a脱离车体部的钩25b，卡合被解除。另一方面，卡合时若锁定爪25a插入钩25b内，则锁定爪25a与钩25b自动地卡合。若使锁定解除装置2b恢复，则第一线部件21和第二线部件23被压回原来的状态，锁定解除连杆22的姿势也返回原状。该返回原状的工序对锁定爪25a与钩25b的卡合没有帮助。在锁定解除连杆22安装有摆动部件24，该摆动部件24能够在锁定解除连杆22转动的方向摆动并能够绕摆动轴24a转动。突起24a在摆动部件24上突出。本实施例中，将锁定解除连杆22的转动作为弹出的一系列动作的一部分来说明，但除了弹出之外，也可以通过锁定解除连杆22的转动，利用凸轮部单独只进行车门2与车体3的卡止及其解除。

在车门2的内壁2b固定有具有贯通孔的车门开度限位器9。开度限位连杆7以使车门开度限位器9位于开度限位连杆7的一端7a与另一端7b之间的方式插入车门开度限位器9的贯通孔9a。车门开度限位器9的内部配置有按压开度限位连杆7的面的按压部件8。按压部件8一边按压开度限位连杆7的滑动面，车门开度限位器9一边滑动。即，车门开度限位器9在开度限位连杆7的一端7a与另一端7b之间，能够相对于开度限位连杆7相对移动。弹出杆1以能够绕转动轴1a转动的方式安装。弹出杆1的一端在与开度限位连杆7的另一端7b分离的状态下配置为位于从开度限位连杆7的另一端7b延伸的位置，以便对开度限位连杆7的另一端7b施加按压力，作为按压开度限位连杆7的另一端7b的按压部4c发挥功能。弹出杆1的另一端侧安装有曲柄杆10。在曲柄杆10中的与安装有弹出杆1一侧相反的一侧的端部配置从动部10a。若按压从动部10a，则弹出杆1绕转动轴1a旋转。

凸轮部15以能够绕凸轮轴15a转动的方式安装，凸轮部15的外周具有外周面。曲柄杆10的从动部10a能够沿该外周面移动。凸轮部15通常可以具备第一凸轮部件16、第二凸轮部件17。在本实施方式中，说明具备第一凸轮部件16、第二凸轮部件17的例子。第一凸轮部件16具有包含从凸轮轴15a起以第一距离R1为半径的圆周面的第一外周部16a、和包含从凸轮轴15a起以第三距离R3为半径的圆周面的外周面，其间具有将从第一距离R1平滑地连结至第三距离R3的以第二距离R2为半径的曲线面作为外周面的第二外周部16b。第一距离R1和第三距离R3是常量，第二距离R2是从第一距离R1到第三距离R3以恒定的比例增加的变量。曲柄杆10的从动部10a以能够接触的方式位于第一凸轮部件16的第一外周部16a和第二外周部16b的轨道。因此，曲柄杆10的从动部10a能够至少沿第一凸轮部件16的第一外周部16a和第二外周部16b移动。即，第二外周部16b由于半径以恒定的比例增加，所以若第一凸轮部件16绕凸轮轴15a转动，则曲柄杆10的从动部10a沿第一凸轮部件16从初始位置移动，由此曲柄杆10的角度变化，弹出杆1绕转动轴1a转动。第一凸轮部件16和第二凸轮部件17的第三距离R3的部分未必需要与曲柄杆10的从动部10a接触，但也可以设定为接触。即使是接触，随着第一凸轮部件16的旋转，曲柄杆10的从动部10a也会在与第三距离R3的部分对应的一定时间内相对于凸轮轴15a保持一定的第三距离R3，保持不改变曲柄杆10的角度的状态。

第二凸轮部件17是半径比第一凸轮部件16小的凸轮。第二凸轮部件17通常至少在其一部分具有与第一凸轮部件16中包含从凸轮轴15a起以第三距离R3为半径的圆周面的外周面一致的外周面。第二凸轮部件17是在除此以外的部分具有半径部比第三距离R3小的外周形状的凸轮。第一凸轮部件16和第二凸轮部件17以使各自具有的比第三距离R3小的半径部的外周形状一致的方式，与凸轮轴15a同轴且成为一体地重叠安装。第一凸轮部件16和第二凸轮部件17一体旋转。在第一凸轮部件16和第二凸轮部件17的具有比第三距离R3小的半径部的外周形状的轨道部分设有锁定解除连杆22的摆动部件24的突起24a。锁定解除连杆22的摆动部件24的突起24a的位置设定为位于从凸轮轴15a起比第三距离R3小的距离的位置。第二凸轮部件17中，在具有第三距离R3的部分以外的位置，具有半径部比第三距离R3小的外周形状，所以在第二凸轮部件17中，若具有第三距离R3的外周部分到达突起24a的位置，则突起24a被具有第三距离R3的外周部分按压，摆动部件24旋转。由此，摆动部件24a的端部推顶锁定解除连杆22，使锁定解除连杆22绕转动轴26转动。由此，即使不拉动第一线部件21，第二线部件23也会拉动锁定机构25的锁定爪25a，锁定爪25a脱离车体部的钩25b，能够解除卡合。

在第一凸轮部件16和第二凸轮部件17的具有比第三距离R3小的半径部的外周形状的轨道部分配置限位开关31和限位开关32各自的接点。首先，若第二凸轮部件17的具有比第三距离R3小的半径部的外周部与限位开关31接触，则成为由此开始图2所示的一系列弹出顺序的触发信号。另一方面，限位开关32配置为：在凸轮部15结束弹出杆1和锁定解除连杆22的转动后，接点位于第三距离R3的部分的前端到达的位置。设定为若该限位开关32连通则凸轮部15的旋转方向反转。因此，具有在结束弹出杆1和锁定解除连杆22的转动后，使凸轮部15返回初始状态的作用。而且，可以设定为在限位开关32连通而凸轮部15返回到初始位置时，若第三距离R3的部分的后端再次按压限位开关31，凸轮部15停止。

接着，参照图1～图9，说明本发明的弹出装置的动作。图1～图4是弹出前的图，是表示车门2关闭的状态的图。图5～图7示出了弹出的动作中的状态。图8以及图9示出了弹出动作结束后凸轮部15返回初始位置的状态。如图1所示，弹出杆1与开度限位连杆7分离地设置。曲柄杆10的从动部10a位于与凸轮部15的第三距离R3对应的位置。若车门2的操作者打开弹出装置，则凸轮部15开始绕凸轮轴15a向下述方向旋转，即：使第一凸轮部件16的第二外周部16b先与曲柄杆10的从动部10a抵接然后与第一外周部16a抵接的方向。一旦开始旋转，则在限位开关31或者限位开关32动作之前，凸轮部15不停止，而是朝相同的方向旋转。随着凸轮部15绕凸轮轴15a旋转，如图3所示，在第一凸轮部件16的第二外周部16b与曲柄杆10的从动部10a抵接前，凸轮部15的与第三距离R3对应的位置的前端与摆动部件24抵接。而且，如图4所示，凸轮部15的与第三距离R3对应的位置与突起24a抵接(图2的S01)，摆动部件24a的端部推顶锁定解除连杆22，使锁定解除连杆22绕转动轴26转动。由此，锁定解除连杆22拉动第二线部件23。而且，第二线部件23拉动锁定机构25的锁定爪25a，锁定爪25a与车体部的钩25b脱离，卡合被解除(图2的S02)。

若车门2的卡止被解除，则大致同时或者在经过规定的时间后，如图5所示，第一凸轮部件16的第二外周部16b与曲柄杆10的从动部10a抵接。这里，成为弹出动作的开始点(图2的S03)。第二外周部16b是从凸轮轴15到外周面的距离以恒定的比例增加的部分，所以随着凸轮部15的旋转，曲柄杆10的从动部10a远离凸轮轴15而移动，曲柄杆10的姿势角变化。由于该姿势角的变化，弹出杆1绕转动轴1a转动。在曲柄杆10的从动部10a位于第二外周部16b的图5与图6之间的位置的某一位置，弹出杆1的一端1b侧与开度限位连杆7的另一端7b接触，沿长边方向按压开度限位连杆7。由于该冲击的惯性力，开度限位连杆7与车门开度限位器9进行相对移动，进行安装有车门开度限位器9的车门2稍微打开的弹出动作。不久，如图6所示，第一凸轮部件16的第一外周部16a的前端与曲柄杆10的从动部10a抵接，弹出动作结束(图2的S04)。第一凸轮部件16的第一外周部16a的前端与曲柄杆10的从动部10a抵接期间，曲柄杆10的从动部10a相对于凸轮轴15保持第一距离R1，所以这期间弹出杆1无法退避，保持原来的状态待机规定的时间(例如30秒左右)(图2的S05)。而且，如图7所示，若凸轮部15的与第三距离R3对应的位置的前端将限位开关32连通，则凸轮部15向相反方向开始反向旋转(图2的S06)。而且，如图8所示，若凸轮部15的与第三距离R3对应的位置抵接于突起24a，则摆动部件24向锁定解除连杆22将第二线部件23压回的方向转动，开始锁定解除连杆22的收纳动作(图2的S07)。然后，如图9所示，摆动部件24与锁定解除连杆22抵接，锁定解除连杆22将第二线部件23完全压回，锁定解除连杆22的收纳结束(图2的S08)。然后曲柄杆10的从动部10a从第一凸轮部件16的第一外周部16a移动至第二外周部16b，弹出臂1相对于弹出时反向移动。在规定的位置，曲柄杆10的从动部10a与凸轮部15的外周部分离，弹出臂1被完全收纳(图2的S09)。若凸轮部15的与第三距离R3对应的位置将限位开关31连通，则在该时刻进行凸轮部15的转动的马达的旋转停止，一系列弹出动作结束。

此外，在本实施方式中，使用第二凸轮部件17，进行锁定解除连杆22的转动和限位开关的动作，但也可以利用第一凸轮部件16进行。可以在锁定解除连杆22的动作时刻、弹出杆1的动作时刻、限位开关动作的时刻自由设定。例如图2的S03的开始的时刻在图2的S02的关系中可以是同时的，或者可以将图2的S03的开始设定在图2的S02之前。另外，说明了利用凸轮轴将第二凸轮部件16和第二凸轮部件17同轴安装的例子，但也可以利用不同的轴使它们旋转。凸轮部15整体只要设定为能够进行上述动作，则可以自由设定构成凸轮部15的凸轮部件的个数、配置位置。

本申请主张2014年11月27日申请的日本专利申请第2014-240535号的优先权，引用其内容作为本申请的一部分。

符号说明

1弹出杆；1a转动轴；2车门；3车体；7开度限位连杆；8按压机构；9车门开度限位器；10曲柄杆；15凸轮部；16第一凸轮部件；17第二凸轮部件；22锁定解除连杆。

Claims (6)

1.一种弹出装置，其中，具备：

车门开度限位器，其构成为相对于车门固定；

开度限位连杆，其一端构成为相对于车辆车体被支承为能够转动，并且，该开度限位连杆一边从上述车门开度限位器被施加按压力一边在上述一端与上述开度限位连杆的另一端之间相对于上述车门开度限位器进行相对移动；

弹出臂，其配置于上述开度限位连杆的上述另一端侧，是绕转动轴转动的弹出杆，通过该弹出杆的一端侧进行施力以使上述开度限位连杆沿上述车门打开的方向进行上述相对移动；

凸轮部，其绕凸轮轴转动且具有外周面；以及

曲柄杆，其沿上述凸轮部的上述外周面移动，

在上述凸轮部向上述凸轮轴的一个方向旋转时，上述曲柄杆沿上述凸轮部的上述外周面移动，上述弹出臂的上述一端对上述开度限位连杆施力诱发上述相对移动而使车门弹出。

2.根据权利要求1所述的车门用的弹出装置，其中，

在上述相对移动结束时或者上述相对移动结束之后，到对上述凸轮部的驱动装置的旋转方向进行切换的切换开关根据上述凸轮部的位置而反应，以使上述凸轮部朝向与上述一个方向相反的方向旋转时，具有规定的时间间隔。

3.根据权利要求1或2所述的车门用的弹出装置，其中，

在上述相对移动结束后，对上述凸轮部的驱动装置的旋转方向进行切换的切换开关根据上述凸轮部的位置而反应，以使上述凸轮部朝向与上述一个方向相反的方向旋转，通过上述凸轮部朝向上述相反的方向旋转，上述弹出臂返回初始位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车门用的弹出装置，其中，

上述车门具备在关闭时进行上述车门向上述车辆车体的卡止和该卡止的解除的锁定机构、以及用于进行上述卡止和上述解除的锁定解除装置，

具备能够转动的锁定解除连杆，其一端通过第一线部件连接于上述锁定解除装置，另一端通过第二线部件连接于上述锁定机构，

若利用上述锁定解除装置拉动上述第一线部件，则上述锁定解除连杆进行上述转动，拉动上述第二线部件，上述锁定机构进行上述卡止的上述解除，

在上述凸轮部朝上述凸轮轴的上述一个方向进行上述旋转，上述弹出臂的上述一端诱发上述开度限位连杆的上述相对移动时，上述凸轮部诱发上述锁定解除连杆拉动上述第二线部件这样的转动，上述锁定机构进行上述卡止的上述解除。

5.根据权利要求4所述的车门用的弹出装置，其中，

若上述凸轮部朝上述相反的方向旋转，则诱发上述锁定解除连杆压回上述第二线部件这样的转动，上述锁定机构进行上述卡止。

6.一种弹出装置，是安装于车辆车体的车门的弹出装置，其中，具备：

弹出臂，其配置在一端构成为相对于车辆车体被支承为能够转动的开度限位连杆的另一端侧，是绕上述转动的转动轴进行转动的弹出杆，通过该弹出杆的一端侧施加力而使上述开度限位连杆沿上述车门打开的方向进行上述相对移动；和

凸轮部，其绕凸轮轴转动且具有外周面，

在上述凸轮部向上述外周面的一个方向旋转时，上述曲柄杆沿上述凸轮部的上述外周面移动，上述弹出臂的上述一端对上述开度限位连杆施力，诱发上述相对移动而使车门弹出。