CN106999192B - 具有单向致动旋钮的血管内装置递送系统 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施方式涉及用于安全地递送和布置血管内装置的设备、系统和方法。一种用于控制血管内装置的设备可以包括本体，该本体具有设置为穿过该本体的旋转组件。该旋转组件可以构造成保持长形心轴的近端。该旋转组件可以通过单向轴承旋转地连接至本体。

Description

具有单向致动旋钮的血管内装置递送系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年11月4日提交的美国申请No.14/532,494的优先权权益，该美国申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
一般来说，本公开涉及医疗装置。具体地，本公开涉及血管内装置。更具体地，本公开涉及血管内装置的可靠的控制和布置。
背景技术
血管内装置给予专业医疗人员在患者体内执行愈合过程的能力和选项，同时避免更复杂、更高风险和更昂贵的侵入过程。例如，通过股动脉进入心脏的能力允许专业医疗人员避免开放手术并且可以为病人节省数天或数周的恢复时间。开放手术伴有潜在的并发症。开放手术可能花费更多时间、需要更多人员、导致更多失血、并且在手术过程中承担更大的感染风险。
此外，开放手术的恢复期也带来显著的缺点。任何手术开口都需要在缝合后愈合。较大的开口的愈合时间较长。较大的开口在愈合过程中还可能伴随着较大的感染风险。可能受到感染的较大的表面积是另一个挑战，但是较长的时间段也会产生问题，因为随着时间的推移，患者通常对于保持他们的缝合线、缝合钉或其他缝合物的无菌和清洁不太警惕。
因为血管内过程带来优于开放手术的益处，所以它们被越来越多地使用。血管内过程还被用于为由于年龄或其他医疗顾虑而不适合作为开放手术的最佳人选的患者提供护理。因此，需要获得多种过程的手段。从而，血管内过程可以包括血管内装置的插入和随后的取出，或者可以包括将装置临时或永久性地保留在患者体内。血管内装置的不正确或不完全的放置以及血管内装置的草率的布置可能引起严重的并发症。血管内装置的不正确、不完全或草率的布置可能要求随后进行开放手术以收回或修复血管内装置，即使以前被确定为不是开放手术的理想人选的患者也需要接受开放手术。
发明内容
本公开的实施方式凭借用于更可靠地控制和布置血管内装置的设备、系统和方法解决本领域内的前述问题和其他问题中的一个或多个问题。
在一个非限制性实施方式中，一种用于控制血管内装置的设备包括本体，该本体包含构造成保持长形心轴的端部的旋转组件。该旋转组件通过位于旋转组件和本体之间的单向轴承旋转地连接至本体。旋转组件通过致动旋钮旋转。单向轴承允许旋转力从旋转组件沿一个方向传递到长形心轴。单向轴承防止旋转力从本体沿相反的旋转方向传递到长形心轴。
在另一个非限制性实施方式中，一种制造用于控制血管内装置的设备的方法包括将长形心轴固定在旋转组件内。将单向轴承固定在螺纹插入件内。通过沿单向轴承的锁定方向施加扭矩来将螺纹插入件旋拧入孔中。将旋转组件的至少一部分固定在单向轴承内。
在又一个非限制性实施方式中，一种血管内装置递送系统包括长形心轴，该长形心轴具有近端和在远端处的可旋转紧固件。血管内装置紧固至可旋转紧固件。长形心轴的近端由控制器中的旋转组件保持。控制器包括本体，旋转组件位于该本体中。致动旋钮构造成使旋转组件相对于本体旋转。旋转组件经由位于旋转组件与本体之间的单向轴承连接至本体。
本公开的实施方式的另外的特征和优点将在随后的描述中阐述，并且将因该描述而部分地变得明显，或者可以通过这样的实施方式的实践来了解。这些实施方式的特征和优点可以借助于在所附的权利要求中被特别地指出的手段及组合来实现和获得。这些特征和其他特征将因随后的描述和所附的权利要求而变得更充分地显而易见，或者可以通过下文所述的这些实施方式的实践来了解。
附图说明
为了描述可以获得本公开的上述优点和特征以及其他优点和特征的方式，将参考本公开的在附图中示出的具体实施方式提供对上文中简要描述的本公开的更具体的描述。为了更好地理解，在全部几幅附图中，相同的部件以相同的附图标记表示。尽管一些附图是示意图，但是至少一些附图可以是按比例绘制的。应当理解这些附图仅描述了本公开的实施方式，并且因此不应被认为是对本公开的范围的限制，将通过使用附图来描述和说明本公开的更多的特性和细节，在附图中：
图1示出了根据本公开的血管内装置递送系统；
图2示出了包括单向致动旋钮的控制器的详细视图；
图3示出了包括单向致动旋钮的控制器的侧面剖视图；
图4示出了致动滑套和单向致动旋钮的侧面分解剖视图；
图5示意性地示出了单向致动旋钮，该单向致动旋钮将扭矩传递到控制器的本体；
图6示意性地示出了单向致动旋钮，该单向致动旋钮允许旋钮在不将扭矩传递到控制器的本体的情况下旋转；
图7示出了旋转组件的侧面剖视图；
图8示出了单向轴承在控制器中的安装；以及
图9示出了根据本公开的控制器的组装。
具体实施方式
本公开的一个或更多个实施方式涉及控制和布置血管内装置。
血管内装置可以通过由患者的血管系统外部的专业医疗人员操纵的控制器来控制和布置。控制器可以允许血管内装置的各种部件的致动并且可以允许血管内装置的放置。装置的放置可以包括在血管中的旋转放置和纵向放置。旋转放置可以通过转矩从控制器转移到血管内装置来实现。长形心轴可以将控制器连接至血管内装置并且在控制器和血管内装置之间传递纵向力和扭矩。控制器可以包括可旋转的致动旋钮，该致动旋钮可以将血管内装置与长形心轴断开。
致动旋钮可以在致动旋钮、因而长形心轴沿逆时针方向旋转时使血管内装置与长形心轴断开。然而，致动旋钮、因而长形心轴在沿顺时针方向旋转时可能破坏长形心轴与血管内装置之间的连接。位于控制器的本体和控制器内部的旋转组件之间的单向轴承可以基本上限制致动旋钮沿顺时针方向旋转并且破坏长形心轴与血管内装置之间的连接的能力。单向轴承可以允许长形心轴在不对用户产生任何可察觉的干扰的情况下沿第一方向旋转。单向轴承在沿相反的第二方向旋转时将扭矩从致动旋钮传递到控制器的本体、因而传递到控制器上的用户把手。错误组装的控制器可以基本上阻止致动旋钮的逆时针旋转，并且因此抑制了专业医疗人员的断开和布置血管内装置的能力。本文还提供了一种用于确保控制器在正确的方向上组装的制造方法。
图1描绘了包括控制器102、长形心轴104和血管内装置106的血管内装置递送系统100。控制器102可以连接至长形心轴104的近端，并且血管内装置106可以连接至长形心轴104的远端。血管内装置106可以包括多种装置并且被示意性地示出。在一些实施方式中，血管内装置106可以包括僧帽瓣修复装置、例如可从Abbott Vascular获得的MITRACLIP。在其他实施方式中，血管内装置106可以包括其他血管修复装置。在其他实施方式中，血管内装置106可以包括过滤装置。在另外的实施方式中，血管内装置106可以包括药物洗脱装置。在一些实施方式中，长形心轴104可以通过内螺纹连接、外螺纹连接、卡口式连接、其他合适的旋转连接或其组合连接至血管内装置106。
长形心轴104可以包括导管、导丝、其他血管套或其组合。在一些实施方式中，长形心轴104可以具有长度小于约1000mm、长度大于约1000mm、长度大于约1200mm、或长度约为1220mm的工作长度。如在本文中使用的，“工作长度”应被理解为组件或装置在医疗过程中的有效、可用的长度。例如，长形心轴104的总长度可以大于长形心轴104的工作长度，这是由于长形心轴中的一些部分可以容纳在例如血管内装置106或控制器102的其他部件内。
控制器102位于长形心轴104的远端。控制器102可以包括多种按钮108以便控制血管内装置106、压力系统(例如回血阀)和/或递送机构的各种功能或状态。在所描绘的实施方式中，控制器102可以包括用于操纵僧帽瓣修复装置的臂位置的臂定位器旋钮110。致动旋钮112位于控制器102的近端处。致动旋钮112的旋转可以由致动夹114限制。致动夹114旋转地固定致动旋钮112相对于控制器本体116的位置。致动夹114可以在想要致动旋钮112旋转、因而想要布置血管内装置106时被移除。
图2示出了致动夹114被移除的控制器102和致动旋钮112的详细视图。致动旋钮112可以固定至螺纹杆118，螺纹杆118插入并旋拧入压接凸轮120中(在图3中可见)。由此，致动旋钮112可以借助于由螺纹杆118传递的扭矩使压接凸轮120旋转。压接凸轮120可以在致动夹114从压接凸轮120被移除时相对于控制器本体116旋转。
图3示出了图2描绘的控制器102的剖视图。如上所述，致动旋钮112可以固定至旋拧入压接凸轮120中的螺纹杆118。在压接凸轮120内可以包括夹头122。在一些实施方式中，压接凸轮120可以是例如具有圆形横截面的大致筒形。在其他实施方式中，压接凸轮120的内表面124可以具有多边形横截面、例如正方形、五边形、六边形、以及类似的或不规则的多边形。类似地，在一些实施方式中，夹头122可以是大致筒形的并且具有圆形横截面。在一些实施方式中，夹头122可以具有多边形横截面、例如正方形、五边形、六边形、以及类似的或不规则的多边形。在一些实施方式中，夹头122可以与压接凸轮120的内表面124以互补方式配合。
致动旋钮112、螺纹杆118、压接凸轮120、夹头122可以共有纵向轴线126，它们都可以围绕纵向轴线126旋转。这样，共有的纵向轴线126也可以是共有的旋转轴线。螺纹杆118可以在螺纹杆118相对于带互补螺纹的压接凸轮120旋转时将纵向压缩力施加到夹头122上。夹头122上的压缩力可以使夹头纵向移动并且抵靠压接凸轮120上的一个或更多个渐缩部128。渐缩部128可以对夹头122施加横向压缩力。横向压缩力进而可以使夹头122紧压长形心轴104的近端130。
由此，夹头122可以将长形心轴104的近端130保持在旋转组件132内。旋转组件132可以包括致动旋钮112、螺纹杆118、夹头122和压接凸轮120。旋转组件132可以相对于控制器本体116旋转。在一些实施方式中，旋转组件132可以在位于旋转组件132和致动滑套136之间的单向轴承134上旋转。致动滑套136可以相对于控制器本体116旋转地固定。在其他实施方式中，旋转组件132可以在位于旋转组件132和控制器本体116之间的单向轴承134上旋转。
在一些实施方式中，单向轴承134可以是旋转式离合器轴承。在其他实施方式中，单向轴承134可以是棘轮轴承。在一个实施方式中，单向轴承134可以是环形或筒形的旋转式轴承。旋转组件132可以相对于单向轴承的内表面旋转地固定。在各种实施方式中，旋转组件132和单向轴承134使用摩擦配合、压配合、粘合剂、焊接、其他合适的附接机制或其组合来固定。离合器轴承可以使得旋转组件132能够沿第一方向自由地旋转，同时允许在旋转组件132沿第二方向旋转时施加几乎即时的阻力。类似地，棘轮轴承可以允许实现沿第一方向的自由旋转，但是也可以允许沿第二方向的某种程度的反冲力。如在本文中使用的，“旋转方向”应被理解为是指单向轴承134以较小的摩擦力旋转的方向。“锁定方向”应被理解为是指单向轴承134可以抵抗旋转并且传递扭矩的旋转方向。棘轮轴承可能在操作过程中产生在触觉上“卡顿”的感受。在一些环境下，由于专业医疗人员的对于其他旋转系统的经验和训练，这种感受可能是不期望的。当从具有旋转的内部部件和仅由简单的支承表面分隔的静止的外部部件的诸如双向致动器的旋转系统进行改变时，从具有几乎恒定的摩擦力的简单的支承表面到棘轮系统的变化可能导致异样的触感。因此，在至少一些实施方式中，可能需要尽可能保留熟悉的触觉特性以鼓励采用包含单向轴承134的实施方式。
单向轴承134可以沿“旋转方向”自由地旋转并且在被施加沿“锁定方向”的扭矩时被“锁定”。为了帮助确保单向轴承134以正确的取向安装到控制器102中，可以采用若干个指示器和设计结构。在一个实施方式中，单向轴承可以具有压印、凸印和/或应用于表面的指示旋转方向的视觉指示器。在另一个实施方式中，可以在组装过程中利用锁定方向。图4示出了沿着纵向轴线126展开的控制器102。在一些实施方式中，单向轴承134连接至螺纹插入件138的内部。在其他实施方式中，单向轴承134可以具有结合到单向轴承134本身中的螺纹。单向轴承134可以通过摩擦配合、压配合、粘合剂、焊接、其他合适的附接机制或其组合连接至螺纹插入件138的内部。
螺纹插入件138可以利用固定的单向轴承134的锁定方向将螺纹插入件138拧入致动滑套136中。在螺纹插入件138的侧表面上可以包括左旋螺纹140(与普通螺纹方向相反)，左旋螺纹140可以与致动滑套136上的互补螺纹142配合。因此，单向轴承134的锁定方向可以在将单向轴承134对准使得锁定方向定向为左旋螺纹140的方向时将扭矩传递到螺纹插入件138。单向轴承134的旋转方向还可以在将单向轴承134对准使得旋转方向定向为左旋螺纹140的方向时基本上防止将扭矩传递到螺纹插入件138。
因此，螺纹插入件138可以在单向轴承134的锁定方向定向为从控制器102的远端144观察的逆时针方向时被拧入致动滑套136中。当从控制器102的近端146观察时，单向轴承134的锁定方向可以是顺时针方向。相应地，单向轴承134的旋转方向可以允许沿从控制器102的近端146观察的逆时针方向的旋转。由于操作者将从近端146观察到控制器102，所以单向轴承134可以允许致动旋钮112、因而旋转组件132和长形心轴104沿逆时针方向的旋转。长形心轴104的逆时针旋转可以断开和/或布置长形心轴104的远端处的血管内装置106。
如图5所示，通过向致动旋钮112施加扭矩可以向旋转组件132施加扭矩。当扭矩矢量沿着朝向控制器102的远端144的远端方向(根据右手定则)时，单向轴承134可以传递作用在致动滑套136上的扭矩。致动滑套136可以旋转地固定至控制器本体116。在致动旋钮112的操作期间，控制器本体116可由用户保持。致动旋钮112可以具有比控制器本体116更小的半径。因此，用户可以在扭矩从致动旋钮112向控制器本体116传递期间使用较小的力使控制器本体116保持静止。这可以在沿锁定方向向致动旋钮112施加扭矩期间有效地防止控制器102的大幅移动。
如图6所示，通过朝向近端146(根据右手定则)向致动旋钮112施加扭矩可以向旋转组件132施加扭矩。单向轴承134可以通过螺纹插入件138向控制器本体116传递很小扭矩甚至不传递扭矩，从而允许旋转组件132围绕纵向轴线126旋转。旋转组件132围绕纵向轴线的旋转可以使长形心轴104旋转。
旋转组件132可以经由单向轴承直接连接至控制器本体116或者经由致动滑套136连接至控制器本体116。旋转组件132可以在单向轴承134将扭矩传递到致动滑套136时“保持”就位，而致动滑套136又可以被本体116保持就位。然后，操作者可以手动地抵抗本体的旋转。旋转组件132还可以经由单向轴承134直接连接至控制器本体116，使得单向轴承134将扭矩直接从旋转组件132传递到控制器本体116。
如结合图3所述，本公开的血管内装置递送系统100可以在制造过程中利用一些部件的机械特性。如图7所示，血管内装置递送系统100的组装可以包括控制器102的组装。长形心轴104可以插入到夹头122中。长形心轴104可以从夹头122的渐缩端部148延伸并且长形心轴104的近端130可以在夹头122内。夹头122可以插入到压接凸轮120中。在一个实施方式中，压接凸轮120可以包括一个或更多个渐缩部128，渐缩部128与夹头122上的渐缩部150互补。在其他实施方式中，压接凸轮120可以包括一个或更多个渐缩部128，渐缩部128不与夹头122上的渐缩部150互补。压接凸轮120可以具有变小的内半径，当夹头122在压接凸轮120内的近端侧移动时，该变小的内半径向夹头122施加压缩力。尽管图7描绘了具有渐缩部128的压接凸轮120的实施方式，但是所描绘的轮廓应被理解为压接凸轮设计的非限制性示例。
夹头122可以通过螺纹杆118保持在压接凸轮120内。当旋拧通过压接凸轮120上的互补螺纹时，螺纹杆118可以将纵向压缩力施加到夹头122上。压接凸轮120、夹头122、致动旋钮112和螺纹杆118组成了旋转组件132并且限定了致动滑套136和控制器本体116内的旋转部件。
图8描绘了控制器本体116、致动滑套136、螺旋插入件138和单向轴承134的组装。在一个实施方式中，组装过程可以包括将单向轴承134附接到螺纹插入件138的内部。单向轴承134可以包括指示旋转方向和锁定方向的标志(未示出)。在一些实施方式中，在螺纹插入件138的内直径158上可以具有略微渐缩，使得单向轴承134可以从螺纹插入件的近端160(与凸缘154相反的端部)插入到螺纹插入件中，以便单向轴承134只能在螺纹插入件138插入致动滑套136中之前插入到螺纹插入件138中。螺纹插入件138可以包括分别与致动滑套136上的互补螺纹142和槽口156以互补方式配合的左旋螺纹140和凸缘154。因此，螺纹插入件138可以沿一个方向配合在致动滑套136中。然后，可以通过向单向轴承134施加扭矩以及使单向轴承134沿锁定方向旋转来将螺纹插入件138沿着左旋螺纹140和互补螺纹142拧入致动滑套136中。
如果单向轴承134在螺纹插入件138中正确地定向并且螺纹插入件138正确地与致动滑套136对准，则将螺纹插入件138拧入致动滑套136中并且将单向轴承134以期望的取向固定至致动滑套136。如果单向轴承134在螺纹插入件138中不正确地定向，则向单向轴承134施加扭矩将导致单向轴承134沿旋转方向旋转并且无法传递将螺纹插入件138拧入致动滑套136中的任何扭矩。致动滑套136可以具有贯通致动滑套136的孔152，旋转组件132可以配合到孔152中。
图9示出了根据结合图8描述的方法将旋转组件132插入到已经固定至致动滑套136的单向轴承134中的示意图。如结合图3所述，可以使用摩擦配合、压配合、粘合剂、焊接、其他合适的附接机制或其组合将旋转组件132连接至单向轴承134的内部。旋转组件132可以容纳在贯通致动滑套136的孔152内。旋转组件132可以接触孔152的壁。在一个实施方式中，控制器102可以包括旋转组件132和孔152的壁之间的由边界材料162形成的层。
在一些实施方式中，边界材料162可以由低摩擦和/或光滑材料制成或者包括低摩擦和/或光滑材料。例如，边界材料162可以由聚甲醛、聚四氟乙烯或类似材料制成或者包括聚甲醛、聚四氟乙烯或类似材料。在其他实施方式中，边界材料162可以是低磨损、高耐久性的涂层。在一些实施方式中，边界材料162可以包括旋转组件132上的涂层、孔152的壁上的涂层、与旋转组件132成一体的涂层、与孔152的壁成一体的涂层或其组合。此外，边界材料162可以是提供围绕旋转组件132的大致圆周边界的离散部件。在一个实施方式中，边界材料162可以是连续层。例如，边界材料162可以在旋转组件132周围沿纵向和/或周向覆盖整个表面。在另一个实施方式中，边界材料162可以包括在旋转组件132和孔152的壁之间提供一组空间的非连续和/或间断的分布。例如，边界材料162可以包括沿着旋转组件132的纵向长度间隔开的多个圆周带。在另一个示例中，边界材料162可以包括沿着旋转组件132的圆周间隔开的多个纵向带。
在本文中使用的术语“大致”、“约”和“基本上”表示仍能实现期望的功能或者得到期望的结果的接近于所声称量的量。例如，术语“大致”、“约”和“基本上”可以指小于所声称量的10％以内的量、小于所声称量的5％以内的量、小于所声称量的1％以内的量、小于所声称量的0.1％以内的量和小于所声称量的0.01％以内的量。
在本文的描述中，提供了各种关系术语以便理解本公开的一些实施方式的各个方面。例如“底部”、“下方”、“顶部”、“上方”、“向后”、“前方”、“左方”、“右方”、“后方”、“向前”、“向上”、“向下”、“水平”、“竖直”、“顺时针”、“逆时针”、“上面”、“下面”等关系术语可以用于描述各种部件，包括描述各种部件的操作和/或示出它们相对于一个或更多个其他部件的位置。例如，“近端”和“远端”可以表示在血管内递送系统的使用期间相对于操作者的位置和方向。在说明书或权利要求书的范围内，关系术语不表示每个实施方式的特定取向。相应地，关系描述仅意在为方便参照各种组件提供便利，但是除非另有指定，这样的关系方面可以在空间中颠倒、翻转、旋转或移动、以斜的取向或位置放置、水平或竖直地放置、或者进行类似的修改。诸如“第一”、“第二”、“第三”等对部件的某些描述或命名还可以用于区分相同的部件或者区分使用、结构或操作相似的部件。这样的措辞不意在将部件限制为单一的名称。照此而言，在说明书中被称为“第一”部件的部件可以与在权利要求中被称为“第一”部件的部件相同或不同。
此外，尽管说明书或权利要求书可能提到“另外的”或“其他”要素、特征、方面、部件等，但是并不排除具有单一要素或多于一个另外的要素。在权利要求书或说明书提及要素的情况下，这种提及不应被解释为只有一个该要素，反而应该被解释为包括其他部件并且应该被理解为具有“至少一个”该要素。应当理解，在说明书中声称“可以”或“能够”包括部件、特征、结构、功能或特性的情况下，在一些实施方式中提供这些特定的部件、特征、结构或特性，但是对于本公开的其他实施方式来说，是否提供这些特定的部件、特征、结构或特性是可选的。术语“联接”、“被联接”、“连接”、“被连接”和“连接至”是指“直接连接”或者“经由一个或更多个中间元件或中间构件连接”。“一体的”部件或“一体地”形成的部件包括由同一块材料或同一组材料制成的部件，例如通常使用相同材料模制或铸造而成，或者通常由同一块材料原坯加工而成。“一体”的部件还应被理解为“联接”在一起。
尽管本文已经详细描述了各种示例性实施方式，但是本领域技术人员将容易地理解，关于本公开的示例性实施方式可以在实质上不脱离本公开的情况下进行许多修改。因此，任何这样的修改旨在被包括在本公开的范围内。同样，虽然本公开包含许多具体细节，但是这些细节不应被解释为限制本公开的范围或者限制所附的权利要求中的任一项的范围，而应被解释为仅仅是为会落入本公开和所附的权利要求的范围内的一个或更多个特定的实施方式提供相关信息。来自公开的各种实施方式的任何描述的特征或要素可以与本文公开的任何其他特征或要素组合使用。
本领域普通技术人员鉴于本公开应当认识到：等同构造不会脱离本公开的精神和范围，并且可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下对本文中所公开的实施方式进行各种改变、替换和变更。包括功能性的“装置加功能”用语的等同构造旨在涵盖本文所描述执行所叙述的功能的结构，并且包括以相同方式操作的结构等同物以及提供相同功能的等同结构两者。本申请人的明确意图不是为任何权利要求援引“装置加功能”或其他功能性主张，词语“用于……的装置”与相关联的功能一起出现在权利要求中的情况除外。落入权利要求的含义和范围内的对实施方式所做的每个添加、删除和修改的实施方案都应被包含在权利要求内。

Claims (20)

1.一种用于控制血管内装置的设备，所述设备包括：
本体；
长形心轴，所述长形心轴具有近端和远端，所述长形心轴在所述远端处具有可旋转紧固件，所述可旋转紧固件选择性地联接于所述血管内装置；
旋转组件，所述旋转组件构造成保持所述长形心轴的近端，所述旋转组件设置在所述本体内；
致动旋钮，所述致动旋钮构造成使所述旋转组件旋转；以及
单向轴承，所述单向轴承周向地设置在所述旋转组件的至少一部分与所述本体之间并且位于设置在所述本体内的螺纹插入件内，所述单向轴承允许第一旋转力从所述旋转组件沿一个旋转方向传递到所述长形心轴以断开所述血管内装置与所述长形心轴的联接，而防止第二旋转力从所述本体沿相反的旋转方向传递到所述长形心轴。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述螺纹插入件周向地设置在所述单向轴承周围。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述螺纹插入件具有左旋螺纹。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述单向轴承是离合器轴承。
5.根据权利要求1所述的设备，还包括锁定销，所述锁定销构造成相对于所述本体旋转地固定所述旋转组件。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述旋转组件构造成使用夹头保持所述长形心轴的近端。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述单向轴承构造成在扭矩具有基本上朝向所述长形心轴的远端的矢量时将所述扭矩从所述旋转组件传递到所述本体。
8.一种制造用于控制血管内装置的设备的方法，所述方法包括：
将长形心轴固定在旋转组件内，所述长形心轴具有远端和近端；
将单向轴承固定在螺纹插入件内，所述单向轴承具有旋转方向和锁定方向；
将所述螺纹插入件旋拧入孔中，通过沿所述锁定方向向所述单向轴承施加扭矩来将所述螺纹插入件拧入所述孔中；以及
将所述旋转组件的至少一部分固定在所述单向轴承内。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述螺纹插入件包括左旋螺纹。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述螺纹插入件包括渐缩内直径，所述渐缩内直径构造成仅从一个方向以压配合方式接纳所述单向轴承。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，将长形心轴固定在旋转组件内包括将所述长形心轴挤压在夹头内。
12.根据权利要求8所述的方法，还包括使用可旋转紧固件将血管内装置连接至所述长形心轴的远端。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，将单向轴承固定在螺纹插入件内包括将所述单向轴承压配合在所述螺纹插入件内。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述螺纹插入件旋拧入孔中还包括使所述螺纹插入件上的凸缘与所述孔的端部处的槽口对准。
15.一种血管内装置递送系统，所述系统包括：
长形心轴，所述长形心轴具有近端和远端；
血管内装置，所述血管内装置紧固至所述远端；以及
控制器，所述控制器具有：
本体；
旋转组件，所述旋转组件构造成保持所述长形心轴的近端，所述旋转组件设置在所述本体内；
致动旋钮，所述致动旋钮构造成使所述旋转组件的一部分旋转；以及
单向轴承，所述单向轴承周向地设置在所述旋转组件的至少一部分与所述本体之间并且位于螺纹插入件内。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述单向轴承是离合器轴承。
17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述血管内装置是僧帽瓣修复装置。
18.根据权利要求15所述的系统，其中，所述螺纹插入件周向地设置在所述单向轴承周围并且相对于所述本体固定。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述螺纹插入件包括左旋螺纹。
20.根据权利要求18所述的系统，其中，所述螺纹插入件包括凸缘。
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