CN106999172A - 螺旋驱动式旋转组织收集 - Google Patents

Abstract

一种用于收集组织样本的装置，所述装置包括从近侧端部延伸至远侧端部的外部护套；延伸穿过其的管腔；和可移动地容纳于所述外部护套内的针。所述针从近侧端部延伸至齿形远侧端部并且包括延伸穿过其的通道。所述针相对于所述外部护套在其中所述针的所述远侧端部邻近所述外部护套的所述远侧端部的插入形态和其中所述针的所述远侧端部向远侧延伸通过所述外部护套的所述远侧端部以穿透目标组织并将组织样本收集于所述通道中的组织收集形态之间为可纵向移动的。所述装置还包括驱动机构，所述驱动机构随着所述针在所述插入形态和所述组织收集形态之间移动而使所述针的远侧部分绕着其纵向轴线旋转。

Description

螺旋驱动式旋转组织收集

优先权要求

本公开要求于2014年9月18日提交的美国临时专利申请No.62/052,166的优先权，其公开内容以引用方式并入。

发明背景

针活组织检查过程对于疾病的诊断和分期为常见的。特别地，在内镜超声引导下细针穿刺(EUS-FNA)中，针在超声引导条件下推进，使得医生可观察针相对于目标组织的位置。然后，将针的远侧端部插入目标组织团块中以将组织的样本收集于其管腔中。因此，EUS-FNA确保了对正确组织进行取样，同时使对患者的风险最小化。尽管EUS-FNA为高度敏感和特异性过程，但是其可能难以在某些临床情况下获取合适样本。可获得的细胞或组织越多(尤其是对于组织结构样本)，明确诊断的可能性越大。然而，较大规格针可能难以穿过曲折解剖结构并且会获取包括较多血液的样本，从而使得难以获得诊断。

发明内容

本公开涉及一种用于收集组织样本的装置，该装置包括外部护套、针和驱动机构；该外部护套包括从近侧端部纵向地延伸至远侧端部并且包括连同可移动地容纳于外部护套内的针一起穿过其的管腔；该针从近侧端部横向地延伸至齿形远侧端部并且包括延伸穿过其的通道，该针相对于外部护套在其中针的远侧端部邻近外部护套的远侧端部的插入形态和其中针的远侧端部向远侧延伸通过外部护套的远侧端部以穿透目标组织并将组织样本收集于通道中的组织收集形态之间为可纵向移动的；该驱动机构随着针在插入形态和组织收集形态之间移动而使针的远侧部分绕着其纵向轴线旋转。

在一个实施例中，驱动机构可包括绕着针的远侧部分延伸的螺旋结构和沿着连接至外部护套的远侧端部的驱动轴环的内部表面的对应螺旋结构，针的螺旋结构和驱动轴环的对应螺旋结构彼此接合，使得当针相对于外部护套纵向地移动时，针相对于外部护套旋转。

在一个实施例中，针可包括横向地延伸至通道中的倒钩以夹持接纳于其内的组织。

在一个实施例中，倒钩可为通过贯通针的壁而形成的突片并且将突片横向地弯曲至通道中。

在一个实施例中，驱动机构可包括联接针的近侧部分和远侧部分的第一棘轮机构和第二棘轮机构，该第一棘轮机构包括向远侧延伸自近侧部分的杆以沿着远侧部分的内部表面接合棘轮齿，并且该第二棘轮机构包括绕着近侧部分的远侧端部和远侧部分的近侧端部中的每一者的一组齿，使得第一棘轮机构和第二棘轮机构的齿交替地接合以使远侧部分相对于近侧部分旋转。

在一个实施例中，第一棘轮机构和第二棘轮机构可经由近侧部分的线性振荡而交替地接合。

在一个实施例中，装置还可包括通管丝，该通管丝包括横向地延伸自其的突出部。

在一个实施例中，驱动机构可包括联接针的近侧部分和远侧部分的棘轮机构，该棘轮机构包括沿着针的远侧部分的内部表面延伸的凹槽，通管丝的突出部沿着凹槽接合棘轮齿，使得通管丝的线性振荡使远侧部分相对于近侧部分旋转。

在一个实施例中，针可包括经由枢转接头彼此连接的近侧部分和远侧部分，该枢转接头经由多个控制线来控制以使远侧部分相对于近侧部分枢转。

在一个实施例中，针可包括多个孔，该多个孔横向地延伸穿过其远侧部分以用于随着组织被切割而允许液体泄漏穿过。

在一个实施例中，装置还可包括抽吸源，该抽吸源施加穿过针的通道的抽吸力以将组织拉至通道中。

本公开还涉及一种用于收集组织样本的装置，该装置包括外部护套和可滑动地容纳于外部护套内的针，该外部护套从近侧端部纵向地延伸至远侧端部并且包括延伸穿过其的管腔，该针从近侧端部纵向地延伸至锥形远侧端部，该针相对于外部护套在回缩形态和其中针相对于外部护套向远侧移动的组织收集形态之间为可纵向移动的。

在一个实施例中，组织样本可收集于外部护套的管腔的内部表面和针的外部表面之间的空间中。

在一个实施例中，抽吸力可被施加穿过空间以将组织拉至所述空间中。

在一个实施例中，针经由驱动机构可在回缩形态和组织收集形态之间移动，该驱动机构包括附接至针的近侧端部的第一凸轮、容纳于外部护套的近侧端部内的第二凸轮和将装置偏置向回缩形态的弹簧元件。

本公开还涉及一种用于收集组织样本的方法，该方法包括在插入形态(其中针容纳于外部护套内使得针的远侧端部邻近外部护套的远侧端部)将组织收集装置经由内窥镜的工作通道插入至患者身体内的目标组织，和将针相对于外部护套向远侧移动至组织收集形态(其中针的远侧端部向远侧延伸超出外部护套的远侧端部以插入目标组织中)，其中随着针向远侧被逐出护套，针经由驱动机构绕着其纵向轴线旋转使得针的齿形远侧边缘从目标组织挖掉组织样本，从而将组织样本收集于针内。

在一个实施例中，该方法还可包括将针从组织收集位置移动至回缩位置以将装置从患者身体抽出。

在一个实施例中，驱动机构可包括绕着其远侧部分延伸的螺旋结构和沿着连接至外部护套的远侧端部的驱动轴环的内部表面的对应螺旋结构，针的螺旋结构和外部护套的对应螺旋结构彼此接合，使得当针相对于外部护套纵向地移动时，针相对于外部护套旋转。

在一个实施例中，驱动机构可包括联接针的近侧部分和远侧部分的第一棘轮机构和第二棘轮机构，该第一棘轮机构包括向远侧延伸自近侧部分的杆以沿着远侧部分的内部表面接合棘轮齿，并且该第二棘轮机构包括绕着近侧部分的远侧端部和远侧部分的近侧端部中的每一者的一组齿，使得第一棘轮机构和第二棘轮机构的齿交替地接合以使远侧部分相对于近侧部分旋转。

在一个实施例中，驱动机构可包括联接针的近侧部分和远侧部分的棘轮机构，该棘轮机构包括凹槽，该凹槽沿着针的远侧部分的内部表面延伸以接纳突出部，该突出部横向地延伸自接纳于通道内的通管丝的一部分，该通管丝的突出部沿着凹槽接合棘轮齿，使得通管丝的线性振荡使远侧部分相对于近侧部分旋转。

附图简述

图1示出了根据本公开的一个示例性实施例的装置的透视图；

图2示出了图1的装置的远侧切割边缘的一部分的透视图；

图3示出了包括内部倒钩的图1的装置的针的一部分的透视图；

图4示出了包括内部倒钩的图3的针的一部分的剖视图；

图5示出了图1的装置的驱动轴环的一部分的透视图；

图6示出了处于第一位置的图1的装置的样本移除工具的剖视图；

图7示出了处于第二位置的图6的样本移除工具的剖视图；

图8示出了处于第一形态的根据本公开的另一示例性实施例的装置的纵向剖视图；

图9示出了处于第二形态的图8的装置的纵向剖视图；

图10示出了图8的装置的针的近侧部分的纵向剖视图；

图11示出了图8的装置的针的远侧部分的纵向剖视图；

图12示出了根据本公开的又一示例性实施例的装置的纵向剖视图；

图13示出了根据本公开的另一示例性实施例的装置的侧剖视图；

图14示出了根据本公开的又一示例性实施例的装置的透明侧视图；

图15示出了根据本公开的另一示例性实施例的装置的远侧部分的纵向剖视图；和

图16示出了图15的装置的横向剖视图。

具体实施方式

本公开可参考下述说明和附图来进一步理解，其中类似元件以相同附图标号来指示。本公开涉及用于获取组织样本的装置，并且特别地涉及EUS-FNA装置。本公开的示例性实施例描述了包括针的装置，这些针绕着其纵向轴线旋转并且可包括允许组织样本被挖掉并收集于其通道内的尖锐或齿形远侧边缘。应当指出的是，如本文所用的术语“近侧”和“远侧”旨在指示朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户的方向。

如图1至图7所示，根据本公开的第一示例性实施例的装置100包括容纳于外部护套104内的针102以用于在插入形态和组织收集形态之间移动。在插入形态，针102的远侧端部110接纳于护套104内，并且不向远侧延伸通过护套104的远侧端部102。在组织收集形态，随着针102纵向地被驱动出护套104使得针102的远侧端部110向远侧延伸通过护套104的远侧端部120以用于目标组织的穿透，针102相对于护套104向远侧移动使得针102在第一方向上绕着其纵向轴线旋转。随着针102旋转出护套104，针102的齿形远侧边缘108从目标组织挖掉样本，从而将组织样本收集于其通道106内。利用当前现有EUS-FNA针的方法通常涉及将针向远侧重复插入组织团块中以将组织样本从周围组织团块分离。然而，在一些情况下，该方法产生具有显著血液污染的组织样本或组织结构，从而妨碍准确诊断。针102的齿形远侧边缘108的旋转使对周围组织的创伤最小化，并且因此，使血液污染最小化，从而实现更佳样本的收集。一旦组织样本已收集于针102内，则针102向后回缩至护套104中。相对于护套104向近侧拉针102使针102在与第一方向相对的第二方向上绕着纵向轴线旋转。装置100还可包括联接至护套104的近侧端部的柄部组件(未示出)，使得其在将装置100的远侧部分插入身体中至目标组织位点时保留于身体的外部。如本领域的技术人员将理解，柄部组件可包括致动器以用于控制针102相对于护套104的移动。

针102从近侧端部(未示出)纵向地延伸至远侧端部110并且包括延伸穿过其的通道106。在一个实施例中，针102可包括彼此连接的纵向延伸近侧部分(未示出)和纵向延伸远侧部分142，使得远侧部分142相对于近侧部分为绕着纵向轴线可旋转的。针102的远侧部分142的外部表面112包括绕着其长度延伸的螺旋结构114以用于将针102旋转地驱动至护套104中和逐出护套104。在一个实施例中，螺旋结构114形成为外部表面112中的螺旋凹陷部，该螺旋凹陷部接合护套104的远侧端部的内部表面上的对应结构，使得随着针102被纵向地推进通过护套104，一部分的纵向运动转换为旋转运动。例如，结构可包括突出部，该突出部从护套104的内部表面径向地向内延伸以接合螺旋结构114(凹陷部)以使针102随着其沿着突出部移动或移动通过突出部而旋转。突出部可沿着对应于螺旋凹陷部的螺旋路径延伸或可简单地接合该凹陷部的一小部分。相似地，针102可仅包括这样的结构，该结构在纵向上为短的，并且横跨形成于护套104的内部表面上的细长螺旋结构或接纳该细长螺旋结构。

在另一个实施例中，螺旋结构114可为从外部表面112径向地向外延伸的螺旋形状突出部。螺旋结构114绕着针102的远侧部分142，沿着对应于针102的期望插入长度的长度延伸至目标组织中，并且可接合形成于护套104的内部表面上的对应凹槽或凹陷部。例如，螺旋结构114可沿着针102的远侧部分142的长度延伸，该长度选择为实现至多2cm长度的核心组织样本的收集。然而，本领域的技术人员将理解，螺旋结构114的长度可变更为根据需要收集较大或较小核心组织样本。

如图2所示，远侧端部110处的远侧边缘108为齿形的，使得当针102绕着其纵向轴线旋转时，远侧边缘108切割至其接触的目标组织中。如图3至图4所示，针102还可包括延伸至通道106中的一个或多个内部倒钩116以用于将组织样本捕集或保持其内。内部倒钩116可通过例如压印或激光切割限定通道106的壁118的一部分以形成突片而形成，该突片径向地弯曲至通道106中并且指向针102的近侧端部，使得组织样本可易于向近侧接纳于通道106中但防止向远侧滑出通道106。倒钩116可偏置向径向向内位置，但可由允许倒钩116移动至其中倒钩116不延伸至通道106中的径向向外位置的材料形成。

护套104从近侧端部(未示出)纵向地延伸至远侧端部120并且包括延伸穿过其的管腔。管腔的尺寸设定成并且成形为将针102可滑动地接纳于该管腔中。特别地，针102在护套104的管腔内为可旋转的和可纵向移动的。护套104的远侧端部120包括驱动轴环122，驱动轴环122从其向远侧延伸并且包括与护套104的管腔轴向对准的管腔以用于接纳穿过其的针102。

如图5所示，驱动轴环122沿着内部表面126包括对应于针102的螺旋结构114的结构124。例如，在螺旋结构114为绕着针102的外部表面112的螺旋形状凹陷部的情况下，对应螺旋结构124为沿着驱动轴环的内部表面126的对应螺旋突出部。在螺旋结构114为延伸自外部表面112的螺旋形状突出部的情况下，对应螺旋结构124可为沿着内部表面126的对应螺旋凹陷部。对应螺旋结构124允许针102相对于护套104纵向地旋转和移动。因此，螺旋结构114和对应螺旋结构124配置成允许相对于彼此的可滑动移动。

根据利用装置100的示例性方法，装置100可经由例如内窥镜的工作通道插入患者身体内的目标组织中。为防止对工作通道和对非靶向组织的损害，装置100以插入形态插入通过该工作通道，其中针102的远侧边缘108接纳于护套104内。一旦装置100已到达目标组织位置，则将针102纵向地向远侧驱动，使得其朝远侧被逐出护套104并且在第一方向上相对于护套104绕着纵向轴线旋转至目标组织中。特别地，随着针102相对于护套104向远侧移动，针102的远侧部分142经由螺旋结构114和护套104的对应螺旋结构124之间的接合绕着纵向轴线旋转。针102的远侧部分142随着其被向远侧逐出护套104的旋转致使齿形远侧边缘108从目标组织挖掉组织样本并且将组织样本接纳并捕集于通道106内。组织样本向近侧移动超出倒钩116至通道106中，使得其保持其中。一旦期望组织样本已接纳于通道106内，则针102通过向近侧拉针102可回缩至护套104中。随着向近侧拉针102，螺旋结构114与对应螺旋结构124交互以使针102在与第一方向相对的第二方向上旋转。随着针102向近侧回缩至护套102中，倒钩116将组织样本捕集并保持于通道106内。

如图6和图7所示，在从目标组织移除装置100之后，组织样本利用例如移除工具130可从通道106移除，移除工具130将倒钩116从径向向内位置移动至径向向外位置，使得倒钩116不再接合收集于通道106内的组织样本。移除工具130可包括例如管状元件，该管状元件具有略小于针102的内径的外径。因此，当移除工具130向近侧插入通道106中时，移除工具130的外部表面132接触倒钩116，从而将倒钩116径向向外移动以脱离所收集组织样本。然后，组织样本利用已知方法(诸如，例如样本冲洗)经由移除工具130的管腔134可从通道106移除。

尽管通管丝未明确地示出或描述，但是本领域的技术人员将理解，装置100还可包括通管丝。通管丝在装置100插入身体期间可接纳于针102的通道106内以防止非靶向组织进入通道106。一旦装置100已达到目标组织位点，则通管丝可从其移除以有利于组织样本在通道106内的收集。

如图8至图11所示，装置200类似于上文所描述的装置100，装置200包括针202，针202可移动地容纳于护套204内，使得针202相对于护套204在插入形态(其中针202的远侧端部210邻近护套204的远侧端部220)和组织收集形态(其中针202的远侧端部210向远侧延伸通过护套204的远侧端部220至目标组织中)之间为绕着其纵向轴线可旋转的。针202也大体上类似于上文所描述的针102，针202包括齿形远侧边缘208，齿形远侧边缘208经由针202绕着纵向轴线的旋转从针202插入其中的目标组织挖掉组织样本，使得组织样本收集于其通道206中。

然而，针202包括经由第一棘轮机构244彼此连接的近侧部分240和远侧部分242，第一棘轮机构244包括杆246和接合端部248，杆246刚性地联接至近侧部分240，接合端部248可滑动地接纳于形成于远侧部分242的内部表面上的凹槽250中。凹槽250和接合端部248中的每一者包括其周围的一组齿245，齿245选择性地彼此结合以控制远侧部分242相对于近侧部分240的旋转。针202还包括第二棘轮机构252以用于控制远侧部分242相对于近侧部分的旋转。第二棘轮机构252包括近侧部分240的远侧端部256和远侧部分242的近侧端部258中的每一者上的一组齿254。

凹槽250的长度大于接合端部248的长度，使得接合端部248在近侧位置和远侧位置之间在凹槽250中为可移动的。当将杆246向远侧推进时，如图8所示，第二棘轮机构252的齿254接合，同时第一棘轮机构244的齿245脱离。当杆246相对于近侧部分240部分地回缩时，如图9所示，第二棘轮机构252的齿254脱离，同时第一棘轮机构244的齿245接合。每一组齿245、254的斜面分别在相对方向上延伸，使得第一棘轮机构244和第二棘轮机构252的齿245、254的交替接合和脱离分别致使针202的远侧部分242相对于近侧部分240绕着杆246旋转。杆246的推进和部分回缩可经由线性振荡来实现，该线性振荡由针202的近侧端部处的振荡输入来促进。因此，杆246的线性振荡可导致针202的远侧部分244相对于杆246和近侧部分240的连续旋转。

如图12所示，根据本公开的另选实施例的装置200'大体上类似于上文所描述的装置200，装置200'包括针202'，针202'可移动地容纳于护套204'内，使得针202'相对于护套204'在插入形态(其中针202'的远侧端部210'邻近护套204'的远侧端部220')和组织收集形态(其中针202'的远侧端部210'向远侧延伸通过护套204'的远侧端部220'至目标组织中)之间为绕着其纵向轴线可旋转的。类似于针202，针202'包括经由例如棘轮机构相对于彼此绕着其纵向轴线可旋转的近侧部分240'和远侧部分242'。然而，不同于经由其近侧端部处的振荡单元来振荡的杆，装置200'包括接纳于针202'的通道206'内的线性振荡通管丝246'。在插入形态(以虚线示出)，通管丝246'接纳于针202'内，使得其远侧末端247'略远离针202'的远侧端部210'。在组织收集形态，将通管丝246'相对于针202'向近侧拉，直至横向地延伸自其的突出部248'接纳于凹槽250'内，凹槽250'绕着针202'的内部延伸。因此，组织可经由齿形远侧边缘208'挖掉并且收集于通管丝246'的远侧末端247'的远侧的一部分的通道206'内。

凹槽250'形成于远侧部分242'的内部表面上。凹槽250'包括许多突出部分，每个突出部分沿着一部分的螺旋体延伸，使得随着将通管丝206'相对于远侧部分242'向远侧推进，接合部分248横跨凹槽250'的螺旋部分以使远侧部分242'相对于近侧部分240'旋转通过对应于远侧部分242'的一部分圆周(对应于单个齿的宽度)的角度，使得随着远侧部分242'沿着近侧部分240'旋转超过棘轮机构244'的单个齿，下一个齿接合远侧部分242以防止其在相反方向上向后旋转至其初始位置。然后，当将通管丝246'向近侧抽出直至突出部248'到达凹槽250'的螺旋部分的近侧端部时，突出部248'在其自然偏置力条件下旋转通过凹槽250'的一部分圆周以到达凹槽250'的第二螺旋部分，使得随着该过程重复，通管丝246'的每次远侧推进使远侧部分242'相对于近侧部分240'旋转对应于一个齿轮的宽度的量。

如图13所示，根据本公开的另一示例性实施例的装置300可大体上类似于如上文所描述的装置100、200；装置300包括在插入形态和组织收集形态之间可旋转地容纳于外部护套304内的针302。针302包括近侧部分340和远侧组织切割部分342。针302配置成近侧部分340绕着其纵向轴线的旋转转化为远侧部分342的对应旋转移动。然而，近侧部分340和远侧部分342也经由枢转接头346彼此连接。特别地，控制线344可从远侧部分342延伸至装置300的近侧端部，装置300可包括例如柄部组件，该柄部组件包括用于控制该控制线344的致动器。控制线344可使针302的远侧部分342相对于近侧部分342在例如四个方向上枢转以提供杠杆作用来切割更多组织。

远侧部分342包括远侧边缘308，远侧边缘308可大体上类似于针102的远侧边缘108。特别地，远侧边缘308可包括齿形部；当将针302经由其绕着纵向轴线的旋转向远侧推进至目标组织中时，该齿形部从插入其中的目标组织挖掉组织样本，从而将组织样本收集于其通道306中。远侧部分342还可包括横向地延伸穿过其壁的多个孔348。孔348可特别地配置成允许一些流体在目标组织的切割期间泄漏穿过。

装置300还可包括抽吸源以用于将抽吸力施加穿过针302的通道306来将组织抽吸至通道306中，从而在其切割期间将组织保持于通道306中。一旦组织样本已从目标组织挖掉，则在装置300从患者身体的移除期间将目标组织保持于通道306内。

如图14所示，根据本公开的另一示例性实施例的装置400可大体上类似于装置100；装置400包括可移动地容纳于外部护套404内的针402。然而，不同于绕着其纵向轴线相对于外部护套404旋转，将针402插入目标组织中以经由目标组织中的突然精确插入和迅速回缩将组织样本收集于其通道406内。针402的迅速插入和回缩经由装置400的近侧端部处的销轴440的单次运动来致动。相对于外部护套404向远侧推动销轴440使驱动机构442致动，驱动机构442驱动针402相对于外部护套404的迅速插入/回缩。针402至目标组织的迅速插入/回缩可允许较大组织样本的收集。

针402从近侧端部409纵向地延伸至远侧端部410并且包括延伸穿过其的通道406以用于将组织样本收集到通道406中。远侧端部410可包括倾斜或锥形末端408以用于刺穿针402插入其中的目标组织。外部护套404从近侧端部419纵向地延伸至远侧端部420并且包括延伸穿过其的管腔422以用于将针402可滑动地接纳于管腔422中。在回缩位置，针402容纳于外部护套404内，使得针402的远侧端部410邻近外部护套404的远侧端部420。在组织插入位置，针402的远侧端部410向远侧延伸通过外部护套404的远侧端部420来以锥形末端408刺穿目标组织，从而挖掉目标组织并将其收集于通道406内。

驱动机构442包括连接至针402的近侧端部409的第一凸轮444和外部护套404的近侧端部419处的容纳于管腔422内的第二凸轮446。第二凸轮446的近侧端部448连接至销轴440，销轴440向近侧延伸通过外部护套404的近侧端部419以易于由装置400的用户访问。驱动机构442还包括第一凸轮444和径向地延伸至管腔422中的肩部452之间的第一凸轮444的远侧的弹簧元件450，弹簧元件450容纳于外部护套404内。

当将销轴440相对于外部护套404向远侧推动时，第二凸轮446向远侧移动以与第一凸轮442交互，从而将针402从回缩位置至组织穿透位置向远侧推出外部护套404。第一凸轮444和第二凸轮446相对于外部护套404的远侧移动还致使第一凸轮444的远侧的弹簧元件450被压缩，使得在用户释放销轴440之后，弹簧元件450被释放以恢复至其偏置形态，从而将第一凸轮444和针402相对于外部护套404向近侧移动至回缩位置。因此，销轴440的简单按压和释放使针402插入和回缩，从而允许组织样本以单次运动被收集于通道406中。

如图15至图16所示，根据本公开的另一示例性实施例的装置500大体上类似于上文所描述的装置400；装置500包括可滑动地容纳于外部护套504内的针502。类似于针402，针502从近侧端部(未示出)纵向地延伸至包括锥形末端508的远侧端部510。外部护套504从近侧端部(未示出)延伸至远侧端部520并且包括延伸穿过其的管腔522。管腔522的尺寸设定成并且成形为使得当针502接纳于管腔522中时，管腔522的内部表面523和针502的外部表面512之间的空间506配置成将组织样本接纳其中。外部护套504的远侧端部520包括倾斜边缘521。

在插入形态，针502的锥形末端508向远侧延伸略超出外部护套504的倾斜边缘521，使得锥形末端508和倾斜边缘521一起允许装置500至目标组织中的无缝插入。一旦装置500已插入目标组织中，则针502相对于外部护套504向远侧移动，从而致使部分的目标组织移动至外部护套504和针502之间的空间506中。抽吸力可被施加穿过空间506以将目标组织拉至空间506中。当针502相对于外部护套504向远侧移动并且抽吸力被施加穿过空间506时，目标组织在外部护套504的倾斜边缘521上的径向压力将目标组织移动至空间506中。一旦期望组织样本已收集于空间506中，则外部护套506向远侧移动超过针502。然后，倾斜边缘521从周围组织切割组织样本，使得装置500可从患者身体移除(其中收集有组织样本)。

对于本领域的技术人员将显而易见的是，可对本公开的结构和方法做出变型而不脱离本公开的范围。因此，期望的是本公开覆盖本公开的修改和变型，前提条件是这些修改和变型落入所附权利要求书和其等同物的范围内。

Claims (15)

1.一种用于收集组织样本的装置，所述装置包括：

外部护套，所述外部护套从近侧端部纵向地延伸至远侧端部并且包括延伸穿过其的管腔；

可移动地容纳于所述外部护套内的针，所述针从近侧端部纵向地延伸至齿形远侧端部并且包括延伸穿过其的通道，所述针相对于所述外部护套在插入形态和组织收集形态之间为可纵向移动的，在所述插入形态中所述针的所述远侧端部邻近所述外部护套的所述远侧端部，在所述组织收集形态中所述针的所述远侧端部向远侧延伸通过所述外部护套的所述远侧端部以穿透目标组织并将组织样本收集于所述通道中；和

驱动机构，所述驱动机构随着所述针在所述插入形态和所述组织收集形态之间移动而使所述针的远侧部分绕着其纵向轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述驱动机构包括绕着所述针的所述远侧部分延伸的螺旋结构，和沿着连接至所述外部护套的所述远侧端部的驱动轴环的内部表面的对应螺旋结构，所述针的所述螺旋结构和所述驱动轴环的所述对应螺旋结构彼此接合，使得当所述针相对于所述外部护套纵向地移动时，所述针相对于所述外部护套旋转。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的装置，其中所述针包括横向地延伸至所述通道中的倒钩，用以夹持接纳于其内的组织。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述倒钩为通过切割贯通所述针的壁并且横向地弯曲至所述通道中而形成的突片。

5.根据权利要求1、3和4中任一项所述的装置，其中所述驱动机构包括联接所述针的近侧部分和远侧部分的第一棘轮机构和第二棘轮机构，所述第一棘轮机构包括从所述近侧部分向远侧延伸从而接合沿着所述远侧部分的内部表面的棘轮齿，并且所述第二棘轮机构包括绕着所述近侧部分的远侧端部和所述远侧部分的近侧端部中的每一者的一组齿，使得所述第一棘轮机构和所述第二棘轮机构的齿交替地接合以使所述远侧部分相对于所述近侧部分旋转。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述第一棘轮机构和所述第二棘轮机构经由所述近侧部分的线性振荡而交替地接合。

7.根据权利要求1、3和4中任一项所述的装置，还包括通管丝，所述通管丝包括从其横向地延伸的突出部。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述驱动机构包括联接所述针的近侧部分和远侧部分的棘轮机构，所述棘轮机构包括沿着所述针的所述远侧部分的内部表面延伸的凹槽，所述通管丝的所述突出部沿着所述凹槽接合棘轮齿，使得所述通管丝的线性振荡使所述远侧部分相对于所述近侧部分旋转。

9.根据权利要求1、3和4中任一项所述的装置，其中所述针包括经由枢转接头彼此连接的近侧部分和远侧部分，所述枢转接头经由多个控制线来控制以使所述远侧部分相对于所述近侧部分枢转。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中所述针包括多个孔，所述多个孔横向地延伸穿过其远侧部分以用于随着组织被切割而允许液体泄漏穿过。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，还包括抽吸源，所述抽吸源施加穿过所述针的所述通道的抽吸力以将组织拉至所述通道中。

12.一种用于收集组织样本的装置，所述装置包括：

外部护套，所述外部护套从近侧端部纵向地延伸至远侧端部并且包括延伸穿过其的管腔；

可滑动地容纳于所述外部护套内的针，所述针从近侧端部纵向地延伸至锥形远侧端部，所述针相对于所述外部护套在回缩形态和组织收集形态之间为可纵向移动的，在组织收集形态中所述针相对于所述外部护套向远侧移动。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述组织样本收集于所述外部护套的所述管腔的内部表面和所述针的外部表面之间的空间中。

14.根据权利要求13所述的装置，其中抽吸力被施加穿过所述空间以将组织拉至所述空间中。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其中所述针经由驱动机构在所述回缩形态和所述组织收集形态之间移动，所述驱动机构包括附接至所述针的所述近侧端部的第一凸轮、容纳于所述外部护套的近侧端部内的第二凸轮和将所述装置偏置向所述回缩形态的弹簧元件。