CN106998649B - 园林工具抓握装置 - Google Patents

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Abstract

本发明从具有至少一个园林工具抓握装置(12a；12b)的系统出发，该园林工具抓握装置能够布置在园林护理机(14a；14b)上，并且该园林工具抓握装置包括至少一个操作单元(16a；16b)，该操作单元具有至少一个能够由操作者操纵的操作元件(18a；18b)和至少一个能够由操作者操纵的另外的操作元件(20a；20b)，并且具有至少一个电子单元(22a；22b)，该电子单元至少设置用于，至少根据所述操作元件(18a；18b)的操纵和所述另外的操作元件(20a；20b)的操纵来开关驱动单元(24a、24b)的至少一个能量供应装置。本发明提出，所述操作元件(18a；18b)和/或所述另外的操作元件(20a；20b)构造成电子操作元件，该电子操作元件以对触摸敏感的方式构造。

Description

园林工具抓握装置
背景技术
已经提出具有至少一个园林工具抓握装置的系统，该园林工具抓握装置能够布置在园林护理机上，并且该园林工具抓握装置包括至少一个操作单元，该操作单元具有至少一个能够由操作者操纵的操作元件和至少一个能够由操作者操纵的另外的操作元件，并且具有至少一个电子单元，该电子单元至少设置用于，至少根据该操作元件的操纵和该另外的操作元件的操纵来切换驱动单元的至少一个能量供应装置。
发明内容
本发明从具有至少一个园林工具抓握装置的系统出发，该园林工具抓握装置能够布置在园林护理机上，并且该园林工具抓握装置包括至少一个操作单元，该操作单元具有至少一个能够由操作者操纵的操作元件和至少一个能够由操作者操纵的另外的操作元件，并且具有至少一个电子单元，该电子单元至少设置用于，至少根据该操作元件的操纵和该另外的操作元件的操纵来切换驱动单元的至少一个能量供应装置。
本发明提出，所述操作元件和/或所述另外的操作元件构造成电子操作元件，所述电子操作元件以对触摸敏感的方式构造。优选地，园林工具抓握装置至少基本上棍形地构造。特别优选地，园林工具抓握装置以能取下的方式布置在、尤其固定在园林护理机上。优选地，操作元件的操纵和/或另外的操作元件的操纵能够借助电子单元被访问和/或检测。在这种情况下，“园林工具抓握装置”应尤其理解为园林护理机的抓握装置和/或附加抓握装置。优选地，对此应理解为具有至少一个抓握部的装置，所述装置能够布置在园林护理机上。优选地，所述装置设置用于，在园林护理机上提供抓握部和/或提供附加抓握部。特别优选地，园林工具抓握装置不依赖于园林护理机地构造。园林护理机能够构造成割草机、草坪修剪机、树篱剪机、碎草机、链锯、树枝锯、园林抓钩或者其他的、技术人员认为有意义的能够马达运行的园林护理机。
“操作单元”在此应尤其理解为下述单元，该单元具有至少一个构件、尤其具有所述操作元件和/或所述另外的操作元件，所述构件能够直接被操作者操纵，并且该单元设置用于，通过操纵和/或通过输入参数而影响和/或改变与该操作单元耦合的单元的进程和/或状态。“操作元件”应尤其理解为下述元件，该元件设置用于，在操作过程中接收操作者的输入参数并且尤其直接被操作者接触，其中，检测操作元件的触摸和/或施加到操作元件上的操纵力，并且被传递用于单元的操控。
“电子单元”应尤其理解为具有至少一个控制电子装置的单元。“控制电子装置”应尤其理解为具有处理器单元和具有储存单元以及具有储存在该储存单元内的运行程序的单元。“设置”应尤其理解为专门设计、专门编程和/或专门配置。对此，设置用于特定功能的元件和/或单元，应尤其理解为，该元件和/或该单元在至少一个应用状态和/或运行状态中满足和/或实施所述特定功能。
对此，在这种情况下，“园林工具抓握装置至少基本上棍形地构造”应尤其理解为，园林工具抓握装置具有带有主延伸尺寸的本体，该主延伸尺寸显著大于所述本体的垂直于主延伸方向的周长。优选地，对此应尤其理解为，正好还完全包围所述园林工具抓握装置的最小的几何长方体，具有最长的侧边，该最长的侧边显著大于第二长的侧边。在此，“显著大于”应尤其理解为，至少两倍、优选至少四倍并且特别优选至少六倍这么大。结构单元的“主延伸方向”应尤其理解为下述方向，该方向平行于最小的几何长方体的最长的侧边延伸，该几何长方体正好还完全地包围所述结构单元。
优选地，所述操作元件和/或所述另外的操作元件包括由于操纵操作元件而能够切换的切换触点。各个操作元件的切换触点优选地设置用于，根据各个操作元件的触摸来产生构成电特征参数的切换信号。所述切换信号优选地能够传输到所述电子单元上并且能够被该电子单元分析以及进一步处理。所述操作元件和/或所述另外的操作元件优选地构造成电阻式、电容的或者电感的操作元件。操作单元能够包括大量操作元件，所述操作元件构造成电子操作元件并且其各自的操纵能够被电子单元电子地访问、尤其电子地检测并且电子地进一步处理。然而也能够设想的是，至少一个操作元件构造成机械的操作元件，其各自的操纵能够被电子单元电子地访问、尤其电子地检测并且电子地进一步处理，例如借助至少一个传感器元件或者诸如此类。
借助根据本发明的构型能够有利地提供具有园林工具抓握装置的系统，该系统尤其能够实现防止驱动单元的意外起动的特别高的安全性。这能够有利地实现高的操作者安全性。此外，能够有利地提供一种园林工具抓握装置，该园林工具抓握装置实现了直观的操作。此外，能够有利地使用操作元件，所述操作元件在运行电流方面小地设计，因为操作元件的断路电流可以是小的并且尤其不必相应于流过驱动单元的电流。
此外提出，所述操作元件和/或所述另外地操作元件至少基本上完全沿着园林工具抓握装置的周向延伸而延伸。优选地，所述操作元件和/或所述另外的操作元件(所述操作元件和/或所述另外的操作元件构造成对触摸敏感的电子操作元件)至少基本上完全沿着园林工具抓握装置的周向延伸而延伸。优选地，所述操作元件和/或所述另外的操作元件至少基本上棍形地构造。特别优选地，所述操作元件和/或所述另外的操作元件具有主延伸结构，该主延伸结构显著大于手宽。在这种情况下，“至少基本上完全”应尤其理解为至少到50％，优选地至少到70％并且特别优选地至少到90％。在这种情况下，“周向延伸”应尤其理解为园林工具抓握装置在周向方向上的、尤其垂直于园林工具抓握装置的主延伸方向的延伸。此外，所述操作元件和/或所述另外的操作元件能够至少部分地人体工程学地成型、能够激活和/或借助触觉面覆盖。“能够激活”在此应理解为发送用户反馈、例如振动和/或调温。“触觉面”应尤其理解为改善附着性的面和/或在端部区域内粗糙化的面。由此能够有利地实现可靠的并且安全的抓握和/或操纵所述操作元件和/或所述另外的操作元件。这能够有利地实现高的操作者安全性。此外，能够有利地提供实现直观操纵的园林工具抓握装置。
此外提出，所述至少一个园林工具抓握装置具有至少一个抓握部，操作元件布置在所述抓握部上，并且通过所述操作元件能够改变所述操作元件相对于所述另外的操作元件的定向。优选地，所述抓握部以能摆动的方式构造。特别优选地，所述抓握部能够相对于园林工具抓握装置的主延伸方向摆动。对此，在这种情况下，“能够改变所述操作元件相对于所述另外的操作元件的定向”应尤其理解为，在所述操作元件的主延伸方向相对于所述另外的操作元件的主延伸方向之间的角度尤其能够借助所述抓握部改变。由此能够有利地改变园林工具抓握装置的抓握姿势。优选地，操作者的抓握姿势能够与当前的运行适配。特别优选地，抓握姿势在此能够例如与园林工具抓握装置的为了运行而需要的位置适配和/或与使用要求适配。此外，能够有利地提供实现直观操纵的园林工具抓握装置。
此外提出，所述至少一个电子单元具有至少一个计时器，所述计时器设置用于，监控所述操作元件和/或所述另外的操作元件的切换状态的持续时间。优选地，所述计时器在至少一种运行状态中设置用于，监控在操作者与所述操作元件和/或所述另外的操作元件之间的无接触的持续时间。在这种情况下，“计时器”应尤其理解为电子计时器。优选地，对此尤其理解为集成在电子单元的运行程序中的电子计时器。由此能够有利地监控例如在操作者与所述操作元件和/或所述另外的操作元件之间的无接触的持续时间。如果例如所述操作元件和/或所述另外的操作元件超过限定的时间段而未被触摸，则驱动单元被自动地关闭。此外能够由此尤其实现，驱动单元在包握的情况下不直接自动地关闭。因此能够优选地根据持续时间激活至少一个锁定开关功能(Arretierschaltfunktion)或者至少一个失能开关功能(Totmannschaltfunktion)。“锁定开关功能”在此应尤其理解为下述功能，在该功能中在操纵所述操作元件和/或所述另外的操作元件之后，驱动单元的能量供应的至少一个维持至少基本上不依赖于所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的操纵保持。锁定开关功能优选地设置用于，电子地控制或者调节维持驱动单元的能量供应。锁定开关功能和其工作原理对于技术人员至少基本上视为已知。术语“失能开关功能”应在此尤其定义下述功能，在该功能中尤其至少驱动单元的能量供应能够由于不存在至少所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操纵而被禁止。优选地，失能开关功能设置用于，只要所述操作元件和/或所述另外的操作元件在进行操纵后不被操纵，或者操作者在进行操纵后、尤其在定义的时间间隔到期后停止触摸所述操作元件和/或所述另外的操作元件，就中断驱动单元的能量供应。失能开关功能和其工作原理对于技术人员至少基本上视为已知。这能够有利地提供一种具有园林工具抓握装置的系统，该系统实现直观操作。此外，能够有利地实现高的操作者安全性。此外也能够设想的是，通过计时器监控在所述操作元件和/或所述另外的操作元件的两个操纵之间的持续时间。由此能够有利地简单地实现安全性功能。
本发明进一步提出，所述系统具有至少一个存放单元和的至少一个在该至少一个存放单元中集成的主开关元件，该主开关元件至少设置用于，激活和/或关闭所述操作元件和/或所述另外的操作元件。在这种情况下，“存放单元”应尤其理解为下述单元，通过所述单元，所述系统或者所述园林工具抓握装置能够为了存放而被有意义地摆放。优选地，对此应尤其理解为下述单元，通过该单元，所述系统或者所述园林工具抓握装置能够为了存放被例如固定在壁上、尤其在钩子和/或螺栓上。优选地，对此应尤其理解为下述单元，该单元能够尤其在使用的情况下能够推导出存放状态。特别优选地，所述存放单元构造成悬挂孔。非常特别优选地，在系统悬挂的情况下，重力如此作用到存放单元上，使得主开关元件关闭所述操作元件和/或至少所述另外的操作元件。然而替代地也能够设想，存放单元构造成按钮，该按钮在竖起在地上的情况下被激活。此外，在这种情况下，“集成的主开关元件”应尤其理解为下述开关元件，所述开关元件至少与存放单元耦合。优选地，对此应尤其理解为下述开关元件，该开关元件的开关状态取决于存放单元的状态、尤其是存放单元的使用状态。特别优选地，所述主开关元件的开关状态通过存放单元的使用和/或未使用来定义。在此，“主开关元件”应尤其理解为下述开关元件，通过该开关元件能够使能量供应装置与电子装置分离和/或与其连接。优选地，对此应理解为运行开关。因此能够优选地实现存放状态与运行状态的有意义的自动耦合。优选地能够这样地实现，使得系统或者园林工具抓握装置在存放状态下被自动地关闭。尤其能够因此放弃手动的关闭。能够可靠地实现，系统或者园林工具抓握装置在存放中不处于待命运行和/或工作运行中。这会有利地实现高的操作者安全性。此外，能够有利地提供具有园林工具抓握装置的系统，该系统实现了直观操作。
此外提出，所述系统具有与所述至少一个电子单元连接的至少一个传感器单元，具有至少一个力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器，用于检测由操作者施加到所述园林工具抓握装置上的力。也能够设置替代的、检测操作者愿望的传感器来取代所述力传感器、位移传感器和/或操纵速度传感器。优选地，力传感器在至少一种运行状态中检测施加到所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的力、尤其是压力。所述力传感器为此优选地检测作用到力传感器上的力。特别优选地，能够通过力传感器检测下述值，例如尤其作用到该力传感器上的力的强度。由此优选地能够检测由操作者施加到园林工具抓握装置上的力。由此能够优选地推导出运行状态和/或操作者期望。特别优选地，能够根据由操作者施加到园林工具抓握装置上的力来控制驱动单元的速度。由此能够有利地提供具有园林工具抓握装置的系统，该系统实现直观操作。
此外提出，所述系统具有与所述至少一个电子单元连接的至少一个传感器单元，所述传感器单元具有至少一个加速度传感器和/或位置传感器，用于检测园林工具抓握装置的运动的和/或位置的特征参数。优选地，加速度传感器和/或位置传感器设置用于检测园林工具抓握装置的运动范围。通过加速度传感器和/或位置传感器能够优选地监控园林工具抓握装置的定向和/或定向变化。因此能够尤其避免操作者和他人的受伤的风险。尤其能够这样地实现，使得园林工具抓握装置仅仅能够在受限的运动范围内使用。如果将园林工具抓握装置例如从安全的运动范围运动出来，则不再能够排除受伤，并且所述系统尤其被自动地关闭。替代地也能够发出警告信号，例如声音地、光学地和/或触觉地发出。此外也能够设想，在运动太快的情况下关闭所述系统。由此能够有利地提供具有园林工具抓握装置的系统，该系统尤其在园林工具抓握装置不可预见地运动的情况下具有特别高的安全性。此外，能够提供下述系统，该系统仅仅在限定的运动范围内、尤其在优选的使用角度范围内并且非常特别优选在能够调设的运动范围内工作。此外，能够提供下述系统，该系统仅仅在限定的位置范围内工作。这能够例如包括操作者的头顶工作或者接近地面的工作。尤其应由此覆盖在园林工具抓握装置的垂直指向地面和/或地下的工作位置或者说定向，与，垂直指向上方、在一定程度上指向天空的工作位置之间的所有的工作位置。能够设想所有的运行位置，所述运行位置是水平的以及竖直的。这样能够有利地实现高的操作者安全性。
此外提出，电子单元设置用于，至少根据在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上检测到的操作者运动来切换所述园林护理机的至少一个功能，所述功能不同于激活或者关闭所述驱动单元的能量供应装置。优选地，所述电子单元设置用于，至少根据在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上检测的操作者运动来切换、尤其激活或者关闭至少一个园林工具功能。不同于激活或者关闭驱动单元的能量供应装置的园林工具功能能够例如是驱动单元的锁定开关功能、失能开关功能、转速功能或者转矩功能，加工功能(切割高度、切割宽度、切割速度、给气、制动、自动变换切割线、自动补偿调整切割线、行驶速度、使用角度范围、位置范围或者运动范围等等)或者技术人员视为有意义的其他园林工具功能。在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上进行的并且尤其借助电子单元检测的操作者运动能够例如构造成下述运动：在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的刮擦运动、拍击运动、旋转运动、至少两个手指的相对运动；借助在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的至少一个手指的符号的描绘或者技术人员视为有意义的其他操作者运动。电子单元优选具有至少一个分析处理单元，其设置用于，分析在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的操作者运动。借助根据本发明的构型能够有利地实现舒适的操纵。
有利地，电子单元至少设置用于，至少根据在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上被操纵的手势符号来切换、尤其激活或者关闭至少一个园林工具功能，尤其不同于驱动单元的能量供应装置的激活或者关闭的园林工具功能。用语“被操纵的手势符号”在此应尤其定义一种手势的表达，所述手势能够借助至少一个手指、借助多个手指或者借助手在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上而产生和/或表达，和/或由于至少一个手指、多个手指或者手到所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的摆放而产生和/或表达。例如能够设想，操作者由于摆放两个手指到操作元件或者另外的操作元件上而在操作元件或者另外的操作元件上表达数字“2”的手势符号，并且电子单元由此例如将从动单元切换到第二档，将切割高度调设到第二级或者或者诸如此类。也能够设想技术人员视为有意义的其他用于切换至少一种园林工具功能的手势符号的操纵。借助根据本发明的构型能够有利地实现简单的操作，所述简单的操作能够特别有利地直观地被操作者实施。
优选地，电子单元尤其具有至少一个分析处理单元，该分析处理单元至少设置用于，分析所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的至少一个面特征参数。优选地，所述分析处理单元设置用于，分析所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的构造成接触面大小的面特征参数。优选地，所述分析处理单元设置用于，关于所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的整个面来分析所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的被操作者的至少一个手指、多个手指或者手覆盖的接触面的大小。但也能够设想，所述分析处理单元附加地或者替代地设置用于，分析所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的构造成面压力的面特征参数或者技术人员视作有意义的其他面特征参数。例如能够设想，所述电子单元根据在操纵马达油门抓握部时的运动来分析在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的手的旋转，并且由此实现驱动单元的转速提高/降低。此外能够设想，尤其在所述操作元件和/或所述另外的操作元件沿着园林工具抓握装置的能够被操作者握住的抓握元件的整个周向延伸的大部分而布置的情况下，能够分析所述操作元件和/或所述另外的操作元件的按压、尤其压合，并且由此能够开关制动功能，该制动功能主动地制动驱动单元或者驱动轮。
借助根据本发明的构型，能够有利地分析例如由操作者摆放在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的手指的数目、保持力的大小或者技术人员视作有意义的其他面特征参数的大小。特别有利地，能够推导出安全支点。由此能够有利地达到高的操作者安全性。此外能够有利地由于所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的面特征参数的分析而操控园林护理机的功能，例如根据所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的被操作者握住的大小或者触摸的面的大小而改变驱动单元的转速，或者有利地在切换驱动单元的能量供应装置的情况下能够考虑由电子单元的分析，其中，尤其只要所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的被操作者握住的或者触摸的面的大小处在储存在电子单元中的极限值之下，则尤其驱动单元的能量供应装置的激活能够被禁止。
优选地提出，所述系统此外具有园林护理机。优选地，具有园林工具抓握装置的园林护理机棍形地构造。优选地，所述系统棍形地构造。特别优选地，园林护理机构造成能马达驱动的园林护理机。优选地，园林工具抓握装置具有驱动单元，所述园林护理机能够直接耦合到该驱动单元上。例如在将系统构造成草坪修剪机、树篱剪机、马达锯和/或树枝锯的情况下这是能够设想的。但这也能够使用在作为滚动或者可行驶的系统、尤其割草机或者表土疏松机的构造中。园林抓握装置既能够固定地、优选一体地布置在园林护理机上，也能够以能松脱的方式与园林护理机连接。
此外提出用于操作所述系统的方法。借助根据本发明的构型，能够有利地实现园林护理机的舒适的操作。此外能够有利地提供具有园林工具抓握装置的系统的直观操作。
此外提出，在至少一个方法步骤中根据所述另外的操作元件的对触摸敏感的特征参数实现所述电子单元对操纵所述操作元件的至少一个反应。由此，能够有利地实现防止意外起动的高的安全性。为此，由于园林工具的安全使用才能够实现起动。特别优选地，由于释放操作才能够实现系统或者说园林器械的激活或者说起动。“释放操作”应例如理解为在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上进行的、并且尤其借助电子单元检测的运动和/或在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的操纵的、并且尤其借助电子单元检测的手势符号。检测的运动能够例如构造成：在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的刮擦运动、拍击运动、旋转运动、至少两个手指相对运动，借助至少一个手指在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的描绘符号或者技术人员视作有意义的其他操作者运动。
优选地提出，在至少一个方法步骤中，根据附加的构造成电子操作元件的并且对触摸敏感的操作元件的操纵，能够借助电子单元切换至少一个园林工具功能，尤其是不同于驱动单元的能量供应装置的激活和关闭的园林工具功能。这能够有利地实现舒适地激活或者关闭园林工具功能。
此外提出，在至少一个方法步骤中，所述电子单元根据所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操纵顺序，实施至少部分自动地切换所述园林护理机的功能。“操纵顺序”在此应尤其理解为所述操作元件和/或所述另外的操作元件在时间上定义的和/或在顺序方面定义的操纵，例如所述操作元件和/或所述另外的操作元件在预定的时间段内的多次操纵、所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操纵的定义顺序、所述操作元件和/或所述另外的操作元件尤其在预定的时间段内的操纵的操纵序列、所述操作元件和/或所述另外的操作元件尤其在预定的时间段内的预给定的操纵持续时间，或者诸如此类。如果操作者例如在预定的时间段内至少两次先后操纵所述操作元件和/或所述另外的操作元件，并且接着在多次操纵所述操作元件期间操纵所述另外的操作元件或者触摸所述另外的操作元件，则实现激活驱动单元的能量供应装置。所述预定的时间段尤其是小于20秒、优选地小于10秒并且特别优选地小于5秒。技术人员视作有意义的其他的所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操纵也能够被设想至少用于开关驱动单元的能量供应装置或者至少用于激活/关闭园林工具功能。由此能够有利地提供具有园林工具抓握装置的系统的直观操作。
此外提出，在至少一个方法步骤中，所述电子单元借助所述传感器单元的加速度传感器和/或位置传感器检测所述园林工具抓握装置的运动和位置，并且根据运动的特征参数或者位置的特征参数激活或者关闭所述园林护理机的至少一个功能。优选地，驱动单元和/或园林护理机在运动范围太大和/或运动速度太高的情况下被自动地关闭。有利地，可靠的运动范围和/或运动速度取决于被使用的园林护理机。例如，所述系统在使用树枝锯的情况下允许在相对于地面的水平平面之上的加工定向，但例如在钉耙的情况下就不允许。由此能够有利地实现高的操作者安全性。
进一步提出，在至少一个方法步骤中，在所述园林工具抓握装置的所述操作元件和/或所述另外的操作元件的切换状态的一个持续时间被超过的情况下，所述电子单元激活或者关闭所述园林护理机的至少一个功能。由此能够有利地监控例如在操作者与所述操作元件和/或所述另外的操作元件之间无接触的持续时间。如果例如所述操作元件和/或所述另外的操作元件超过定义的时间段未被触摸，则驱动单元自动地被关闭。此外能够由此实现，驱动单元在包握时不直接被自动地关闭，而是为所述包握设置并且允许定义的持续时间。由此能够有利地实现高的操作者安全性。此外能够有利地提供用于具有园林工具抓握装置的系统的直观操作。
此外提出，在至少一个方法步骤中，根据所述操作元件关于预定的持续时间的操纵顺序实现至少部分自动地切换所述园林护理机的功能。由此能够有利地实现防止驱动单元的意外起动的高的安全性。对此，能够实现由于园林护理机的安全的使用才起动。这能够有利地实现舒适地激活或者关闭园林护理机的功能。
根据本发明的系统、根据本发明的园林工具抓握装置和/或根据本发明的方法在此不应局限于上面所说明的应用和实施方式。根据本发明的系统、根据本发明的园林工具抓握装置和/或根据本发明的方法尤其能够为了满足在此说明的工作原理，而具有与在此所述的各个元件、构件和单元以及方法步骤的数量不同的数量。此外，在本公开中指出的值范围中，处于所述界限内的值也被视为公开并且能够被任意地使用。
附图说明
其它的优点从下面的附图说明给出。附图中示出本发明的两个实施例。附图、说明书和权利要求书包含大量的特征组合。技术人员也会有目的地单个地观察这些特征并且总结成有意义的其它组合。
其示出：
图1园林护理机和具有园林工具抓握装置并且具有电子单元的根据本发明的系统的示意性示图，
图2根据本发明的系统的、具有操作单元的园林工具抓握装置的示意性示图，该操作单元具有能够由操作者操纵的操作元件和能够由操作者操纵的另外的操作元件，
图3具有园林工具抓握装置并且具有电子单元的根据本发明的系统、园林护理机和运动范围的示意性示图，
图4根据本发明的系统的运行的示意性流程图，该系统具有园林工具抓握装置并且具有电子单元，
图5园林护理机和具有园林工具抓握装置并且具有电子单元的替代的根据本发明的系统的示意性示图，
图6替代的根据本发明的系统的园林工具抓握装置的抓握部在第一位置中的示意性示图，
图7替代的根据本发明的系统的园林工具抓握装置的抓握部在第二位置中的示意性示图，
图8具有园林工具抓握装置并且具有电子单元的替代的根据本发明的系统的运行的示意性运行流程图。
具体实施方式
图1示出具有园林工具抓握装置12a并且具有电子单元22a的根据本发明的系统10a。此外，图1示出园林护理机14a。园林护理机14a构造成树篱剪机。但原理上也能够设想技术人员视作有意义的其他构造。园林护理机14a具有驱动单元24a。该驱动单元24a由电动机构成。驱动单元24a由不进一步可视的蓄电池供应能量。园林护理机14a构造成独立的工具，该工具能够与园林工具抓握装置12a耦合。园林护理机14a原理上也能够在没有园林工具抓握装置12a的情况下使用。但原理上也能够设想，园林护理机14a构造成用于园林工具抓握装置12a的顶部。于是，驱动单元24a和/或所述不进一步可视的蓄电池尤其也能够安装在园林工具抓握装置12a中。园林护理机14a为了与园林工具抓握装置12a耦合，具有耦合接头38a。该耦合接头38a设置用于园林护理机14a与园林工具抓握装置12a不仅机械地而且电动地耦合。但原理上也能够设想，园林护理机14a具有两个分别用于机械耦合和电动耦合的、彼此分开地构造的耦合接头。耦合接头38a布置在园林护理机14a的背离园林护理机14a的加工刀具40a的一侧。
系统10a的园林工具抓握装置12a能够布置在园林护理机14a上。园林工具抓握装置12a能够以能取下的方式布置在园林护理机14a上。园林工具抓握装置12a以能分离的方式布置在园林护理机14a上。园林工具抓握装置12a和园林护理机14a在耦合的状态下共同棍形地构造。园林工具抓握装置12a在耦合的状态下与园林护理机14a固定地连接。园林工具抓握装置12a为此具有相应于园林护理机14a的耦合接头38a的耦合接头42a。园林工具抓握装置12a的耦合接头42a在耦合的状态下与园林护理机14a的耦合接头38a不进一步可视地卡锁。所述耦合能够通过回拉园林工具抓握装置12a的耦合接头42a的固定套筒44a无损地松脱。耦合接头38a、42a也能够这样地构造，使得它们允许园林工具抓握装置12a相对于园林护理机14a的任意角度和/或任意旋转。
园林工具抓握装置12a构造成延长杆。园林工具抓握装置12a具有棍形的本体46a。该本体46a沿着主延伸方向48a具有接近恒定的横截面。本体46a基本上由金属构成。但原理上也能够设想技术人员视作有意义的其他材料。在沿着本体46a的前端的主延伸方向48a上布置耦合接头42a。耦合接头42a直接衔接到本体46a上。
此外，园林工具抓握装置12a包括操作单元16a。操作单元16a具有能够被操作者操纵的操作元件18a。操作元件18a构造成旋转开关。操作元件18a直接布置在本体46a上。操作元件18a以能旋转的方式被支承。此外，操作元件18a具有两个相对于旋转轴50a在相反的方向上垂直地向外突出的操纵翼52a、52a’。所述操纵翼52a、52a’部分地包围本体46a。操作元件18a能够通过操纵翼52a、52a’围绕旋转轴50a偏转。操作元件18a具有初始位置。操作元件18a在附图中分别位于初始位置中。在初始位置中所述操纵翼52a、52a’垂直于本体46a的主延伸方向48a从旋转轴50a伸出。此外，操作元件18a具有偏转位置。在该偏转位置中，操作元件18a借助至少一个操纵翼52a、52a’在周向方向上围绕旋转轴50a旋转。操作元件18a能够在两个可能的转动方向上相对于初始位置以大约45°来旋转。旋转方向在此不重要。由此尤其能够实现，能够不依赖于园林工具抓握装置12a的位置借助同样的作用来操纵操作元件18a。操作元件18a是弹簧加载的。操作元件18a在力作用消失的情况下自动地从偏转位置移到初始位置并且保持在该位置中。操作元件18a具有不进一步可视的切换触点。该切换触点由于操作元件18a的操纵能够被切换。所述另外的操作元件20a的切换触点设置用于，根据操作元件18a偏转到偏转位置中来产生构造成电特征参数的切换信号。所述切换触点在操作元件18a偏转到偏转位置中的情况下产生操纵切换信号(图2)。
此外，操作单元16a具有能够被操作者操纵的另外的操作元件20a。该另外的操作元件20a构造成抓握区域。该另外的操作元件20a棍形地构造。该另外的操作元件20a构成抓握面58a。此外，该另外的操作元件20a完全沿着园林工具抓握装置12a的周向延伸而延伸。该另外的操作元件20a在周向方向上、完全垂直于主延伸方向48a地围绕园林工具抓握装置12a的本体46a。该另外的操作元件20a具有主延伸方向，该主延伸方向平行于本体46a的主延伸方向48a地延伸。该另外的操作元件20a平行于本体46a的主延伸方向48a地具有延伸长度54a，该延伸长度显著大于手宽。在图2中为此示例地示出操作者的手56a。由此尤其能够实现，该另外的操作元件20a能够变换地被抓握。由此，尤其能够实现自如的抓握位置。该另外的操作元件20a构造成电子操作元件，所述电子操作元件以对触摸敏感的方式构造。通过该另外的操作元件20a能够实现通过操作者、尤其操作者的手56a的触摸。该另外的操作元件20a为此具有不进一步可视的切换触点。该切换触点由于所述另外的操作元件20a的操纵能够被切换。该另外的操作元件20a的切换触点设置用于，根据该另外的操作元件20a的触摸来产生构造成电特征参数的切换信号。该切换触点在该另外的操作元件20a被触摸的情况下通过操作者的手56a来产生操纵切换信号(图2)。
此外，系统10a具有电子单元22a。该电子单元22a构造成控制电子装置。电子单元22a布置在园林工具抓握装置12a的本体46a内。电子单元22a构成园林工具抓握装置12a的一部分。但替代地也能够设想，电子单元22a构成园林护理机14a的电子单元60a的一部分，并且由此布置在园林护理机14a的壳体内。电子单元22a设置用于，根据所述操作元件18a的操纵和所述另外的操作元件20a的操纵来开关驱动单元24a的至少一个能量供应装置。所述操作元件18a的和所述的另外的操作元件20a的操纵能够借助电子单元22a电子地访问和检测。为此，所述操作元件18a的和所述另外的操作元件20a的切换触点的切换信号传递到电子单元22a上并且被其分析以及进一步处理。电子单元22a在园林工具抓握装置12a与园林护理机14a耦合的状态下通过耦合接头38a、42a与园林护理机14a的电子单元60a连接。系统10a的电子单元22a设置用于操控园林护理机14a的电子单元60a。系统10a的电子单元22a能够通过园林护理机14a的电子单元60a来操控园林护理机14a的驱动单元24a。此外，电子单元22a在耦合的状态下通过园林护理机14a的蓄电池供应能量。系统10a在耦合的状态下通过耦合接头38a、42a通过园林护理机14a的蓄电池供应能量。但原理上也能够设想，系统10a或者说园林工具抓握装置12a具有自身集成的蓄电池。
此外，电子单元22a设置用于，根据检测的操作者在所述另外的操作元件20a上的运动来切换园林护理机14a的至少一个功能，所述功能不同于驱动单元24a的能量供应装置的激活或者关闭。例如，能够通过操作者的手56a在所述另外的操作元件20a的抓握面58a的周向方向上的旋转运动、根据旋转方向来改变驱动单元24a的速度。但原理上也还能够设想，技术人员视作有意义的其他操作者运动。
电子单元22a具有计时器。该计时器设置用于，监控所述操作元件18a的和所述另外的操作元件20a的切换状态的持续时间。此外，电子单元22a监控所述操作元件18a的和所述另外的操作元件20a的切换触点的切换信号的持续时间。电子单元22a在运行中不仅监控操纵切换信号的持续时间，而且监控操纵切换信号的消失的持续时间。
此外，系统10a具有与电子单元22a连接的传感器单元32a。传感器单元32a具有加速度传感器和/或位置传感器36a。加速度传感器和/或位置传感器36a与电子单元22a不进一步可视地连接。加速度传感器和/或位置传感器36a布置在园林工具抓握装置12a的本体46a中。加速度传感器和/或位置传感器36a布置在本体46a的前面的、面对园林工具抓握装置12a的耦合接头42的区域内。此外，加速度传感器和/或位置传感器36a设置用于检测园林工具抓握装置12a的运动的和/或位置的特征参数。加速度传感器和/或位置传感器36a在运行中设置用于，检测园林工具抓握装置12a的运动区域，尤其园林工具抓握装置12a的前面的、面对耦合接头42的区域。此外，加速度传感器和/或位置传感器36a设置用于，检测园林工具抓握装置12a的运动速度。加速度传感器和/或位置传感器36a在运行中检测园林工具抓握装置12a的前面的、面对耦合接头42的区域的运动速度。
此外，系统10a具有存放单元28a。存放单元28a构成园林工具抓握装置12a的一部分。存放单元28a布置在本体46a的沿着主延伸方向48a的后面的端部上。存放单元28a在本体46a的背离耦合接头42a的端部上布置在本体46a上。存放单元28a直接衔接到本体46a上。存放单元28a用于悬挂园林工具抓握装置12a。存放单元28a具有槽口62a。在存放的情况下尤其装在壁上的螺栓和/或钩子能够被引导穿过槽口62a。槽口62a垂直于本体46a的主延伸方向48a地穿过园林工具抓握装置12a地延伸(图2)。
此外，系统10a具有集成在存放单元28a中的主开关元件30a。主开关元件30a构造成运行开关。主开关元件30a至少设置用于，激活和关闭所述操作元件18a和所述另外的操作元件20a。主开关元件30a设置用于，激活和关闭整个系统10a。通过主开关元件30a能够禁止或者释放能量供应装置。主开关元件30a集成到存放单元28a中。主开关元件30a部分地相对于本体46a以能运动的方式构造。主开关元件30a限界存放单元28a的槽口62a。槽口62a通过主开关元件30a同样部分地相对于本体46a以能运动的方式构造。槽口62a能够平行于本体46a的主延伸方向48a相对于本体46a受限地移动。槽口62a相对于本体46a的位置在此定义了主开关元件30a的开关位置。通过移动槽口62a改变主开关元件30a的开关位置。主开关元件30a具有两个开关位置。如果槽口62a在离本体46a最远的位置中，如其在附图中示出的那样，则主开关元件30a位于关闭开关位置中。在主开关元件30a的关闭开关位置中系统10a的能量供应装置被释放。如果槽口62a反之在离本体46a最靠近的位置中，则主开关元件30a位于激活开关位置中。在主开关元件30a的激活开关位置中，系统10a的能量供应装置被释放。在存放状态中，即在系统10a的被悬挂的状态中，槽口62a由于重力(该重力将本体46a向下拉)，并且由于螺栓的和/或钩子的力(该力穿过槽口62a被引导)，自动地带到离本体46a最远离的位置中。由此使主开关元件30a在系统10a的存放状态中被自动地带到关闭开关位置中。由此能够阻止，系统10a在存放的情况下处于激活状态或者说待命状态中并且可能意外地启动驱动单元24a(图2)。
接下来说明用于运行以及操作所述系统10a的方法。在该方法中，在几个方法步骤中根据所述另外的操作元件20a的对触摸敏感的特征参数来实现电子单元22a对操纵所述操作元件18a的反应。此外，电子单元22a根据所述操作元件18a的或者另外的操作元件20a的操纵顺序来实施部分自动地切换园林护理机14a的功能。此外，在园林工具抓握装置12a的所述操作元件18a的切换状态或者所述另外的操作元件20a的切换状态的一个持续时间被超过情况下，电子单元22a激活或者关闭至少一个园林护理机14a的功能。
为了运行系统10a，主开关元件30a必须处于激活开关位置。如果主开关元件30a处于关闭开关位置中，例如在存放之后，则主开关元件30a必须手动地、通过将槽口62a向下拉而被带到激活开关位置中。在主开关元件30a的激活开关位置中，为了激活驱动单元24a必须尤其由操作者触摸、尤其包握所述另外的操作元件20a。由此，在驱动单元24a被关闭以及所述另外的操作元件20a的触摸消失的情况下，在输出68a中不进一步可视地给操作者示出的是，必须触摸所述另外的操作元件20a。但原理上也能够设想，放弃相应的输出68a。在这种状态中，电子单元22a在步骤70a中持续地检验所述另外的操作元件20a的切换信号。如果不存在切换信号或者说存在0-切换信号，则维持所述输出68a。如果存在切换信号或者存在1-切换信号，则能够推导出，所述另外的操作元件20a被操作者触摸、尤其抓握，并且在进一步的步骤72a中被计时器的电子单元22a重置。接着，在进一步的步骤74a中电子单元22a检测计时器的值。在进一步的步骤76a中在第一个五秒内检验操作元件18a的切换信号。如果操作元件18a没有被操纵，则继续检验计时器和切换信号。如果反之操作元件18a在计时器的五秒内被操纵，则在进一步的步骤78a中启动驱动单元24a。如果没有切换信号的情况超过计时器的五秒，则从头开始所述方法。在启动驱动单元24a后在进一步的步骤80a中重置计时器。现在，在进一步的步骤82a中检验操作元件18a的切换信号(图4)。
如果操作元件18a被操纵，则在下一个步骤84a中检测计时器的值。如果计时器的值低于0.7秒，则再次在步骤82a中再检测操作元件18a的开关信号。如果所述值超过0.7秒，则能够由此得出操作元件18a被有意识地保持按压。如果是这种情况，则由此得出系统10a通过使操作元件18a保持按压而运行。由此在进一步的步骤86a中仅仅检测，操作元件18a是否被保持按压。如果操作元件18a被操作者松开，则驱动单元24a在步骤88a中停止。在马达停止后，计时器在步骤90a中被重置。如果操作元件18a在三秒内又被按压，则直接又启动驱动单元24a。对此，在步骤92a中检测计时器的值。只要所述值保持低于三秒，则在步骤94a中检测，操作元件18a是否被操纵。如果操作元件18a在所述时间内被操纵，则借助步骤78a继续运行并且重新启动驱动单元24a。如果反之在步骤92a中3秒的值被超过，则所述方法从头开始。
如果操作元件18a在步骤82a中未被操纵，则计时器在步骤96中被重新重置。在这样的情况下由此得出系统10a应通过保持所述另外的操作元件20a而运行。由此，在下一个步骤98a中检测计时器的值。如果计时器的值低于五秒，则在步骤100a中检测操作元件18a的切换信号。如果操作元件18a在所述时间内被操纵，则借助步骤88a继续运行并且停止驱动单元24a。如果操作元件18a未被操纵，则在步骤102a中检测所述另外的操作元件20a的切换信号。如果所述另外的操作元件20a在所述时间内被操作者触摸或者说保持，则借助步骤96a继续运行并且使计时器重置。由此也能够在运行期间短暂地松开所述另外的操作元件20a，而驱动单元24a不停止。如果反之五秒的时间被超过，则驱动单元24a在进一步的步骤104a中被停止并且所述方法重新从头开始。
系统10a的运行由此能够以两种方式实现。不但能够通过保持操纵所述操作元件18a来运行，而且能够通过保持所述另外的操作元件20a来运行。但为了启动驱动单元24a必须不但包握所述另外的操作元件20a，而且至少短暂地操纵所述操作元件18a。由此能够确保：驱动单元24a的启动是所希望的。
在运行期间，尤其在驱动单元24a激活的情况下，电子单元22a借助传感器单元32a的加速度传感器和/或位置传感器36a检测园林工具抓握装置12a的运动和/或位置。根据运动的特征参数和/或位置的特征参数，电子单元22a激活或者关闭园林护理机14a的功能。电子单元22a在此监控园林工具抓握装置12a的运动区域和/或位置区域。园林工具抓握装置12a在此仅仅允许在定义的角度范围64a内运动。如果园林工具抓握装置12a超过角度范围64a运动到边界范围66a、66a’内，则电子单元22a自动地关闭驱动单元24a。此外，电子单元22a还监控园林工具抓握装置12a的运动速度。如果园林工具抓握装置12a太快地运动，则电子单元22a同样自动地关闭驱动单元24a。由此能够最小化由于无意的、尤其忙乱的运动引起的受伤风险(图3)。
图5至8中示出本发明的另一个实施例。接下来的说明和附图基本上局限于所述实施例之间的不同之处，其中，关于同样称呼的构件、尤其关于具有相同的附图标记的构件，原则上也能够参照图1至4的实施例的附图和/或说明。为了区别所述实施例，图1至4中的实施例的附图标记被后置以字母a。在图5至8的实施例中，通过字母b替代字母a。
图5示出替代的根据本发明的系统10b，该系统具有园林工具抓握装置12b并且具有电子单元22b。此外，图5示出园林护理机14b。园林护理机14b与园林工具抓握装置12b共同构造成草坪修剪机。但原理上也能够设想技术人员视作有意义的其他构造。
园林工具抓握装置12b具有驱动单元24b。园林护理机14b不进一步可视地直接与驱动单元24b耦合。园林护理机14b不进一步可视地为了传递旋转运动与驱动单元24b机械地耦合。驱动单元24b由电动机构成。园林护理机14b以能取下的方式与驱动单元24b连接。系统10b的园林工具抓握装置12b能够布置在园林护理机14b上。园林护理机14b构造成园林工具抓握装置12b的顶部。园林工具抓握装置12b和园林护理机14b在耦合的状态中共同棍形地构造。园林工具抓握装置12b同样棍形地构造。园林工具抓握装置12b具有棍形的本体46b。本体46b沿着主延伸方向48b具有接近恒定的横截面。本体46b基本上由金属构成。但原理上也能够设想技术人员视作有意义的其他材料。在本体46b的沿着主延伸方向48b的前端上布置驱动单元24b。驱动单元24b直接衔接到本体46b上。驱动单元24b由蓄电池106b供应能量。蓄电池106b布置在本体46b中。蓄电池106b集成到本体46b中。
此外，园林工具抓握装置12b包括操作单元16b。操作单元16b具有能够由操作者操纵的操作元件18b。所述操作元件18b构造成压力开关。所述操作元件18b布置在园林工具抓握装置12b的抓握部26b上。该抓握部26b D形地构造。但原理上也能够设想技术人员视作有意义的其他造型。抓握部26b布置在园林工具抓握装置12b的背离驱动单元24b的一侧。抓握部26b布置在园林工具抓握装置12b的背离驱动单元24b的端部上。操作元件18b布置在D形的抓握部26b的直线的侧上。操作元件18b几乎完全地延伸到抓握部26b的宽度上。操作元件18b具有接近手的宽度。此外，操作元件18b布置在D形的抓握部26b的内侧。操作元件18b具有不进一步可视的切换触点。该切换触点能够由于操作元件18b的操纵而被切换。另外的操作元件20a的切换触点设置用于，根据操作元件18b的按压来产生构成电特征参数的切换信号。该切换触点在按压操作元件18b的情况下产生操纵切换信号(图6)。
此外，操作单元16b具有能够被操作者操纵的另外的操作元件20b。该另外的操作元件20b构造成抓握区域。该另外操作元件20b棍形地构造。该另外的操作元件20b构成抓握面58b。此外，该另外的操作元件20b完全沿着园林工具抓握装置12b的周向延伸而延伸。该另外的操作元件20b在周向方向上、完全垂直于主延伸方向48b地包握园林工具抓握装置12b的本体46b(图5)。
通过抓握部26b能够相对于该另外的操作元件20b改变操作元件18b的定向。抓握部26b布置在电子部件壳体116b上。电子部件壳体116b直接衔接到本体46b上。电子部件壳体116b在背离驱动单元24b的一侧衔接到本体46b上。电子部件壳体116b接收系统10b的电子部件的至少一部分。抓握部26b相对于电子部件壳体116b以能摆动的方式构造。抓握部26b能够相对于本体46b的主延伸方向48b摆动。D形的抓握部26b的腹侧为此导入在电子部件壳体116b内，并且能够沿着所述腹侧旋转。在电子部件壳体116b中不进一步可视地集成固定机构，通过该固定机构能够将抓握部26b的旋转位置固定。该固定机构能够通过布置在电子部件壳体116b上的固定开关110b被松脱。固定开关110b是用弹簧加载的，使得该固定开关在未操纵的情况下自动地运动到固定位置中。在图7中示出固定开关110b的固定位置。在图6中示出固定开关110b的松脱位置。在固定开关110b的松脱位置中，抓握部26b能够在受限的角度范围内旋转。由此能够有利地改变园林工具抓握装置12b的抓握姿势。此外，通过旋转抓握部26b使操作元件18b的抓握轴线112b相对于所述另外的操作元件20b的抓握轴线114b旋转(图6、7)。
此外，系统10b具有电子单元22b。电子单元22b构造成控制电子装置。电子单元22b布置在园林工具抓握装置12b的电子部件壳体116b内。电子单元22b设置用于根据所述操作元件18b的操纵和所述另外的操作元件20b的操纵来开关驱动单元24b的至少一个能量供应装置。
此外，系统10b具有与电子单元22b连接的传感器单元32b。传感器单元32b具有力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器34b。力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器34b与电子单元22b不进一步可视地连接。力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器34b布置在园林工具抓握装置12a的抓握部26b上。力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器34b布置在抓握部26b的直线侧的背离操作元件18b的一侧上。力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器34b设置用于检测由操作者施加到园林工具抓握装置12b上的力、运动距离和/或运动速度。力传感器34b不但检测操作者借助其按压操作元件18b的力，而且检测操作者在整个园林工具抓握装置12b上的力。通过力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器34b能够控制驱动单元24b的速度和/或转矩。根据施加到力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器34b上的力、运动距离和/或运动速度，电子单元22b控制驱动单元24b的速度和/或转矩。
此外，园林工具抓握装置12b具有运行开关108b。该运行开关108b布置在电子部件壳体116b上。该运行开关108b至少设置用于，激活和关闭所述操作元件18b和所述另外的操作元件20b。该运行开关108b设置用于，激活和关闭整个系统10b。通过该运行开关108b能够禁止或者释放蓄电池106b的能量供应装置。该运行开关108b构造成滑动开关(图5)。
接下来说明用于运行以及操作所述系统10b的方法。在该方法中，在几个方法步骤中根据所述另外的操作元件20b的对触摸敏感的特征参数实现电子单元22b对操纵操作元件18b的反应。此外，根据所述操作元件18b的或者所述另外的操作元件20b的操纵顺序，电子单元22b实施至少部分自动地切换园林护理机14b的功能。此外，在一个方法步骤中根据所述操作元件18b关于预定的持续时间的操作顺序实现至少部分自动地切换园林护理机14b的功能。
为了运行所述系统10b，运行开关108b必须处于激活开关位置。在运行开关108b的激活开关位置中，所述方法借助启动步骤118b启动。在启动步骤118b后在进一步的步骤120b中检测所述另外的操作元件20b的切换信号。如果该另外的操作元件20b未被操作者包握，则从头开始所述方法。如果该另外的操作元件20b被操作者包握，则在下一个步骤122b中检测所述操作元件18b的切换信号。如果所述操作元件18b未被按压，则从头开始所述方法。如果操作元件18b被操作者按压，则在进一步的步骤124b再次检测所述另外的操作元件20b的切换信号。如果该另外的操作元件20b未被操作者包握，就从头开始所述方法。如果该另外的操作元件20b还一直被操作者包握，则在下一个步骤126b中检测，操作元件18b是否又已经被松开。如果操作元件18b还一直被按压，则重复步骤124b。如果操作元件18b已将被松开，则在进一步的步骤128b检测该另外的操作元件20b是否持续地被操作者包握和所述操作元件18b是否在两秒内被再次按压。在此，根据操作元件18b关于预定的持续时间的操作顺序来实现自动地切换园林护理机14b的功能。如果这不是这样的情况，则从头开始所述方法。如果两个条件被满足，则在接下来的步骤130b中启动驱动单元24b。现在在步骤132b和134b中检测该另外的操作元件20b是否被操作者包握并且所述操作元件18b是否被操作者按压。如果所述操作元件18b或者所述另外的操作元件20b被松开，则在下一个步骤138b中停止驱动单元24b并且从头开始所述方法。如果所述操作元件18b被操作者按压并且所述另外的操作元件20b被操作者包握，则在子程序136b中通过力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器34b控制驱动单元24b的速度和/或转矩。根据施加到力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器34b上的力、运动距离和/或运动速度，电子单元22b控制驱动单元24b的速度和/或转矩。

Claims (10)

1.具有至少一个园林工具抓握装置(12a；12b)的系统，所述园林工具抓握装置能够布置在园林护理机(14a；14b)上，并且所述园林工具抓握装置包括至少一个操作单元(16a；16b)，所述操作单元具有至少一个能够由操作者操纵的操作元件(18a；18b)和至少一个能够由操作者操纵的另外的操作元件(20a；20b)，并且所述系统具有至少一个电子单元(22a；22b)，所述电子单元至少设置用于，至少根据所述操作元件(18a；18b)的操纵和所述另外的操作元件(20a；20b)的操纵来开关驱动单元(24a、24b)的至少一个能量供应装置，其中，所述操作元件(18a；18b)和/或所述另外的操作元件(20a；20b)构造成电子操作元件，所述电子操作元件以对触摸敏感的方式构造，其特征在于，
设有与所述至少一个电子单元(22a)连接的至少一个传感器单元(32a)，所述传感器单元具有至少一个加速度传感器和/或位置传感器(36a)，用于检测园林工具抓握装置(12a)的运动的和/或位置的特征参数，
和/或，
所述至少一个电子单元(22a；22b)具有至少一个计时器，所述计时器设置用于监控所述操作元件(18a；18b)的和/或所述另外的操作元件(20a；20b)的切换状态的持续时间，其中，如果所述操作元件和/或所述另外的操作元件超过限定的时间段而未被触摸，则驱动单元被自动地关闭。
2.根据权利要求1所述的具有至少一个园林工具抓握装置(12a；12b)的系统，其特征在于，所述操作元件(18a；18b)和/或所述另外的操作元件(20a；20b)至少基本上完全沿着所述园林工具抓握装置(12a；12b)的周向延伸而延伸。
3.根据权利要求1或2所述的具有至少一个园林工具抓握装置(12a；12b)的系统，其特征在于，所述至少一个园林工具抓握装置(12b)具有至少一个抓握部(26b)，所述操作元件(18b)布置在所述抓握部上，并且通过所述抓握部能够改变所述操作元件(18b)相对于所述另外的操作元件(20b)的定向。
4.根据权利要求1或2所述的具有至少一个园林工具抓握装置(12a；12b)的系统，其特征在于，设有至少一个存放单元(28a)和集成在所述至少一个存放单元(28a)中的至少一个主开关元件(30a)，所述主开关元件至少设置用于，激活和/或关闭所述操作元件(18a)和/或所述另外的操作元件(20a)。
5.根据权利要求1或2所述的具有至少一个园林工具抓握装置(12a；12b)的系统，其特征在于，设有与所述至少一个电子单元(22b)连接的至少一个传感器单元(32b)，所述传感器单元具有至少一个力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器(34b)，用于检测由操作者施加到所述园林工具抓握装置(12b)上的力。
6.根据权利要求1或2所述的具有至少一个园林工具抓握装置(12a；12b)的系统，其特征在于，所述电子单元(22a；22b)设置用于，至少根据在所述操作元件(18a；18b)和/或所述另外的操作元件(20a；20b)上检测的操作者运动来切换所述园林护理机(14a；14b)的至少一个功能，所述功能不同于激活或者关闭所述驱动单元(24a；24b)的能量供应装置。
7.用于操作根据以上权利要求1至6中任一项所述的具有至少一个园林工具抓握装置(12a；12b)的系统(10a；10b)的方法，其特征在于，
在至少一个方法步骤中，所述电子单元(22a)借助所述传感器单元(32a)的加速度传感器和/或位置传感器(36a)检测所述园林工具抓握装置(12a)的运动和位置，并且根据运动的或者位置的特征参数激活或者关闭所述园林护理机(14a)的至少一个功能，
和/或
在至少一个方法步骤中，在所述园林工具抓握装置(12a；12b)的所述操作元件(18a；18b)的和/或所述另外的操作元件(20a；20b)的切换状态的一个持续时间被超过的情况下，所述电子单元(22a；22b)激活或者关闭所述园林护理机(14a；14b)的至少一个功能。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，根据所述另外的操作元件(20a；20b)的对触摸敏感的特征参数实现所述电子单元(22a；22b)对操纵所述操作元件(18a；18b)的至少一个反应。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，所述电子单元(22a；22b)根据所述操作元件(18a；18b)的和/或所述另外的操作元件(20a；20b)的操纵顺序实施至少部分自动地切换所述园林护理机(14a；14b)的功能。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，根据所述操作元件(18b)关于预定的持续时间的操纵顺序实现至少部分自动地切换所述园林护理机(14b)的功能。
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