CN106997212B - 一种流体压强、恒压输送、流量、恒流量的控制方法及流体压强、流量的测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流体压强、恒压输送、流量、恒流量的控制方法及流体压强、流量的测量方法，采用本控制方法的流体输送装置的电机采用转矩控制的模式，以达到控制流体压强或流体流量的目的。本发明无需使用压力传感器和流量传感器来控制流体压强和流体流量，实现恒压输出或恒流输出。
Description
技术领域
本发明涉及水泵控制领域，具体涉及一种流体压强、恒压输送、流量、恒流量的控制方法及流体压强、流量的测量方法。
背景技术
现有的流体输送装置主要由输送泵、压力传感器、流量传感器、控制器及输送管道组成，工作时先由压力传感器或流量传感器检测输出流体的压强或流量，把检测信号传输到控制器，再由控制器调节电机转速，进而调节输出流体压强或流体流量，以达到控制输出流体压强或流体流量的目的。该控制方式下的流体输送装置故障率较高，安装和调试相对复杂，电机功耗较高，而且必须使用压力传感器或流量传感器，增加了使用成本。。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高工作精度、降低使用成本的流体压强、恒压输送、流量、恒流量的控制方法及流体压强、流量的测量方法。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种流体压强的控制方法，在流体输送装置中，通过调节输送装置电机转矩去调节电机转速，进而控制输送装置出口流体压强的控制模式，以达到控制输出流体压强的目的。
一种流体恒压输送的控制方法，在转矩控制的模式下，某一流体输送装置中的某一设定的电机转矩只有一个数值的电机转速与之匹配，使输出流体压强达到设定的压强目标值，所述输送装置工作时，首先输送装置电机输出指定的电机转矩，然后系统自动检测电机转速，在所述电机转矩下只有一个数值的电机转速与之匹配，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩相匹配，则保持所述电机转矩，使输出流体压强保持在设定的压强目标值，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩不匹配，则改变电机转矩值，再自动检测电机转速，反复调整电机转矩值，直至电机转速与电机转矩相匹配，使输出流体压强达到并保持在设定的压强目标值，实现恒压输出流体。
一种流体压强的测量方法，在转矩控制的模式下，某一输送装置中的某一数值的电机转矩和某一个数值的电机转速的组合只有一个输出流体的压强值与之对应，所述输送装置工作前，先把所述输送装置的所有的电机转矩值和所有的电机转速值及相对应的压强值储存在控制器中，该输送装置工作时，系统自动检测电机转矩和电机转速并自动查找与所述电机转矩和电机转速组合对应的压强值，得到输出流体的瞬时压强值。
一种流体流量的控制方法，在流体输送装置中，通过调节输送装置的电机转矩去调节电机转速，进而控制输出流体流量的控制模式，以达到控制流体流量的目的。
一种流体恒流量的控制方法，在转矩控制的模式下，某一输送装置中的某一设定的电机转矩只有一个数值的电机转速与之匹配，使输出流体的流量达到设定的目标值，所述输送装置工作时，首先输送装置电机输出指定的电机转矩，然后系统自动检测电机转速，在所述电机转矩下只有一个数值的电机转速与之匹配，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩相匹配，则保持所述电机转矩，使输出流体的流量保持在设定的目标值，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩不匹配，则改变电机转矩的数值，再自动检测电机转速，反复调整电机转矩值，直至电机转速与电机转矩相匹配，使输出流体的流量达到并保持在设定的目标值，实现流体的恒流量输出。
一种流体流量的测量方法，在转矩控制的模式下，某一输送装置中的某一数值的电机转矩和某一个数值的电机转速的组合只有一个输出流体的流量值与之对应，所述输送装置工作前，先把所述输送装置的所有的电机转矩值和所有的电机转速值及相对应的流量值储存在控制器中，所述输送装置工作时，系统自动检测电机转矩和电机转速并自动查找与所述电机转矩和电机转速组合对应的输出流量值，实现测量输出流体的瞬时流量值。
相对于现有技术，本发明通过调整电机转矩值实现电机转速的改变，从而实现控制流体压强或流体流量、输出恒定流体压强目标值或恒定流体流量目标值，测量流体压强或流体流量，精度高，成本低，提高发动机工作效率。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种流体压强的控制方法，在流体输送装置中，通过调节输送装置电机转矩去调节电机转速，进而控制输送装置出口流体压强的控制模式，以达到控制输出流体压强的目的。
一种流体恒压输送的控制方法，在转矩控制的模式下，某一流体输送装置中的某一设定的电机转矩只有一个数值的电机转速与之匹配，使输出流体压强达到设定的压强目标值，输送装置工作时，首先输送装置电机输出指定的电机转矩，然后系统自动检测电机转速，在电机转矩下只有一个数值的电机转速与之匹配，如果系统检测到电机转速与指定的电机转矩相匹配，则保持电机转矩，使输出流体压强保持在设定的压强目标值，如果系统检测到电机转速与指定的电机转矩不匹配，则改变电机转矩值，再自动检测电机转速，反复调整电机转矩值，直至电机转速与电机转矩相匹配，使输出流体压强达到并保持在设定的压强目标值，实现恒压输出流体。
一种流体压强的测量方法，在转矩控制的模式下，某一输送装置中的某一数值的电机转矩和某一个数值的电机转速的组合只有一个输出流体的压强值与之对应，输送装置工作前，先把输送装置的所有的电机转矩值和所有的电机转速值及相对应的压强值储存在控制器中，该输送装置工作时，系统自动检测电机转矩和电机转速并自动查找与电机转矩和电机转速组合对应的压强值，得到输出流体的瞬时压强值。
一种流体流量的控制方法，在流体输送装置中，通过调节输送装置的电机转矩去调节电机转速，进而控制输出流体流量的控制模式，以达到控制流体流量的目的。
一种流体恒流量的控制方法，在转矩控制的模式下，某一输送装置中的某一设定的电机转矩只有一个数值的电机转速与之匹配，使输出流体的流量达到设定的目标值，输送装置工作时，首先输送装置电机输出指定的电机转矩，然后系统自动检测电机转速，在电机转矩下只有一个数值的电机转速与之匹配，如果系统检测到电机转速与指定的电机转矩相匹配，则保持电机转矩，使输出流体的流量保持在设定的目标值，如果系统检测到电机转速与指定的电机转矩不匹配，则改变电机转矩的数值，再自动检测电机转速，反复调整电机转矩值，直至电机转速与电机转矩相匹配，使输出流体的流量达到并保持在设定的目标值，实现流体的恒流量输出。
一种流体流量的测量方法，在转矩控制的模式下，某一输送装置中的某一数值的电机转矩和某一个数值的电机转速的组合只有一个输出流体的流量值与之对应，输送装置工作前，先把输送装置的所有的电机转矩值和所有的电机转速值及相对应的流量值储存在控制器中，输送装置工作时，系统自动检测电机转矩和电机转速并自动查找与电机转矩和电机转速组合对应的输出流量值，实现测量输出流体的瞬时流量值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种流体恒压输送的控制方法，其特征在于：在转矩控制的模式下，某一流体输送装置中的某一设定的电机转矩只有一个数值的电机转速与之匹配，使输出流体压强达到设定的压强目标值，所述输送装置工作时，首先输送装置电机输出指定的电机转矩，然后系统自动检测电机转速，在所述电机转矩下只有一个数值的电机转速与之匹配，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩相匹配，则保持所述电机转矩，使输出流体压强保持在设定的压强目标值，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩不匹配，则改变电机转矩值，再自动检测电机转速，反复调整电机转矩值，直至电机转速与电机转矩相匹配，使输出流体压强达到并保持在设定的压强目标值，实现恒压输出流体。
2.一种流体压强的测量方法，其特征在于：在转矩控制的模式下，某一输送装置中的某一数值的电机转矩和某一个数值的电机转速的组合只有一个输出流体的压强值与之对应，所述输送装置工作前，先把所述输送装置的所有的电机转矩值和所有的电机转速值及相对应的压强值储存在控制器中，该输送装置工作时，系统自动检测电机转矩和电机转速并自动查找与所述电机转矩和电机转速组合对应的压强值，得到输出流体的瞬时压强值。
3.一种流体恒流量的控制方法，其特征在于：在转矩控制的模式下，某一输送装置中的某一设定的电机转矩只有一个数值的电机转速与之匹配，使输出流体的流量达到设定的目标值，所述输送装置工作时，首先输送装置电机输出指定的电机转矩，然后系统自动检测电机转速，在所述电机转矩下只有一个数值的电机转速与之匹配，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩相匹配，则保持所述电机转矩，使输出流体的流量保持在设定的目标值，如果系统检测到所述电机转速与指定的电机转矩不匹配，则改变电机转矩的数值，再自动检测电机转速，反复调整电机转矩值，直至电机转速与电机转矩相匹配，使输出流体的流量达到并保持在设定的目标值，实现流体的恒流量输出。
4.一种流体流量的测量方法，其特征在于：在转矩控制的模式下，某一输送装置中的一数值的电机转矩和某一个数值的电机转速的组合只有一个输出流体的流量值与之对应，所述输送装置工作前，先把所述输送装置的所有的电机转矩值和所有的电机转速值及相对流量值储存在控制器中，所述输送装置工作时，系统自动检测电机转矩和电机转速并自动查找所述电机转矩和电机转速组合对应的输出流量值，实现测量输出流体的瞬时流量值。
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