CN106994547A - 一种mig焊接和mag焊接自动切换的弧焊岛系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统，包括焊机(1)(5)、焊枪(2)、送丝机(4)、气瓶旋转切换机构、送丝升降机构和控制器，所述的焊机(1)连接焊枪(2)、所述的气瓶旋转切换机构上设有MIG焊接气瓶(5)和MAG焊接气瓶(6)，所述的送丝升降机上设有MIG焊丝盘(7)和MAG焊丝盘(7)，所述的气瓶旋转切换机构连接焊机(1)，所述的送丝升降机构连接送丝机(4)，所述的控制器分别连接气瓶旋转切换机构和送丝升降机构。与现有技术相比，本发明具有结构简单、自动化程度高，能节省人力物力、节约设备资源、提高工作效率等优点。

Description

一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统
技术领域
本发明涉及一种弧焊岛系统，尤其是涉及一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统。
背景技术
熔化极惰性气体保护焊(MIG焊)使用熔化电极，以外加气体作为电弧介质，并保护金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的电弧焊方法，称为熔化极气体保护电弧焊。用实芯焊丝的惰性气体(Ar或He)保护电弧焊法称为熔化极惰性气体保护焊，简称MIG焊。熔化极活性气体保护电弧焊(MAG焊)是在氩气中加入少量的氧化性气体(氧气，二氧化碳或其混合气体)混合而成的一种混合气体保护焊。我国常用的是80％Ar+20％二氧化碳的混合气体，由于混合气体中氩气占的比例较大，故常称为富氩混合气体保护焊。
由于MIG焊与MAG焊所需的焊丝与保护气不同，因此在汽车白车身焊接时一般采用独立的设备和场地，这样必然会造成资源的浪费，同时不能一次性完成几种焊接，在焊接过程中需要进行搬运焊接件到特定场地进行相应地焊接，因此需要大量的人力物力，成本加大，同时工作效率低下。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统，包括焊机1、焊枪和送丝机，所述的焊机连接焊枪，该弧焊岛系统还包括气瓶旋转切换机构、送丝升降机构和控制器，所述的气瓶旋转切换机构上设有MIG焊接气瓶和MAG焊接气瓶，所述的送丝升降机上设有MIG焊丝盘和MAG焊丝盘，所述的气瓶旋转切换机构连接焊机，所述的送丝升降机构连接送丝机，所述的控制器分别连接气瓶旋转切换机构和送丝升降机构；
当进行MIG焊接或MAG焊接时，控制器控制气瓶旋转切换机构至设定位置并将相应气瓶连接至焊机，同时控制器控制送丝升降机构升降至设定高度并将相应焊丝盘送入送丝机进行送丝，进而对焊接件进行焊接操作。
所述的气瓶旋转切换机构包括底座、旋转台、旋转电机、安装架和气瓶机械手，所述的旋转台安装在底座上，所述的旋转电机连接旋转台，所述的安装架设有两个并固定在旋转台上，所述的MIG焊接气瓶和MAG焊接气瓶分别安装在两个安装架内，所述的气瓶机械手设有两个并分别固定在两个安装架侧面；
进行MIG焊接或MAG焊接切换时，首先控制器控制切换前焊接用的气瓶安装架上的气瓶机械手将气瓶连接气管从焊机拆除，然后控制器控制旋转电机工作并带动旋转台转动至设定位置，从而使切换后焊接用的气瓶旋转至正对焊机位置，控制器控制相应气瓶机械手动作将气瓶连接气管连接至焊机，采用气瓶旋转切换机构能够实现MIG焊接和MAG焊接时气瓶的自动切换，无需工作人员到现场进行搬运气瓶以及更换操作，节省了大量的人力物力，提高了工作效率。
所述的送丝升降机构包括固定座、升降杆、升降驱动单元、托盘和送丝机械手，所述的升降杆下部活动连接固定座，所述的升降驱动单元安装在固定座上并连接升降杆上部和控制器，所述的托盘设有两个并沿升降杆方向安装，两个托盘内分别安装MIG焊丝盘和MAG焊丝盘，所述的送丝机械手固定在固定座上并与所述的控制器连接；
进行MIG焊接或MAG焊接时，控制器控制升降驱动单元工作并带动升降杆升降至设定高度，送丝机械手抓取相应的焊丝送至送机丝，通过升降杆升降到设定高度并通过送丝机械手进行自动送丝操作，进一步减少了人工参与，降低人工成本，提高工作效率。
所述的升降杆为螺纹杆，所述的固定座上设有安装螺纹杆的安装孔以及与所述的螺纹杆匹配的螺母，所述的螺母固定在安装孔内，所述的螺纹杆下部与螺母螺纹连接，通过螺纹杆和螺母组成的丝杠结构，实现升降杆的稳固下降，提高工作稳定性。
所述的升降驱动单元包括直线电机和电机固定支架，所述的电机固定支架安装在固定座上，所述的直线电机安装在电机固定支架上并连接控制器，直线电机输出轴连接升降杆上部；控制器控制直线电机动作，并带动升降杆升降至设定高度，直线电机精度高，通过控制器控制直线电机工作并推动升降杆进行升降运动，提高了定位的精确性。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)该弧焊岛系统能够进行MIG焊接和MAG焊接两种焊接方式的切换，可共用一台焊机，一台送丝机，大大节约了焊接用的外部设备，降低了成本，同时在需要两种焊接切换时无需使用大量人力物力进行焊接件的搬运，提高了工作效率；
(2)该弧焊岛系统中的气瓶旋转切换机构能够进行气瓶的自动旋转，同时通过气瓶机械手进行气瓶的更换，无需人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率；
(3)该弧焊岛系统中的送丝升降机构实现了MIG焊接或MAG焊接时对应的焊丝盘的升降，进一步通过送丝机械手将焊丝送入送丝机，自动化程度进一步加强，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1为焊机，2为焊枪，3为焊接件，4为送丝机，5为MIG焊接气瓶，6为MAG焊接气瓶，7为MIG焊丝盘，8为MAG焊丝盘，9为底座，10为旋转台，11为气瓶机械手，12为固定座，13为升降杆，14为第一托盘，15为第二托盘，16为直线电机，17为电机固定支架，18为送丝机械手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统，包括焊机1、焊枪2和送丝机4，所述的焊机1连接焊枪2，该弧焊岛系统还包括气瓶旋转切换机构、送丝升降机构和控制器，所述的气瓶旋转切换机构上设有MIG焊接气瓶5和MAG焊接气瓶6，所述的送丝升降机上设有MIG焊丝盘7和MAG焊丝盘8，所述的气瓶旋转切换机构连接焊机1，所述的送丝升降机构连接送丝机4，所述的控制器分别连接气瓶旋转切换机构和送丝升降机构；当进行MIG焊接或MAG焊接时，控制器控制气瓶旋转切换机构至设定位置并将相应气瓶连接至焊机1，同时控制器控制送丝升降机构升降至设定高度并将相应焊丝盘送入送丝机4进行送丝，进而对焊接件3进行焊接操作。
其中，所述的气瓶旋转切换机构包括底座9、旋转台10、旋转电机、安装架和气瓶机械手11，所述的旋转台10安装在底座9上，所述的旋转电机连接旋转台10，所述的安装架设有两个并固定在旋转台10上，所述的MIG焊接气瓶5和MAG焊接气瓶6分别安装在两个安装架内，所述的气瓶机械手11设有两个并分别固定在两个安装架侧面；进行MIG焊接或MAG焊接切换时，首先控制器控制切换前焊接用的气瓶安装架上的气瓶机械手11将气瓶连接气管从焊机1拆除，然后控制器控制旋转电机工作并带动旋转台10转动至设定位置，从而使切换后焊接用的气瓶旋转至正对焊机1位置，控制器控制相应气瓶机械手11动作将气瓶连接气管连接至焊机1，采用气瓶旋转切换机构能够实现MIG焊接和MAG焊接时气瓶的自动切换，无需工作人员到现场进行搬运气瓶以及更换操作，节省了大量的人力物力，提高了工作效率。
所述的送丝升降机构包括固定座12、升降杆13、升降驱动单元、托盘和送丝机械手18，所述的升降杆13下部活动连接固定座12，所述的升降杆13为螺纹杆，所述的固定座12上设有安装螺纹杆的安装孔以及与所述的螺纹杆匹配的螺母，所述的螺母固定在安装孔内，所述的螺纹杆下部与螺母螺纹连接，通过螺纹杆和螺母组成的丝杠结构，实现升降杆13的稳固下降，提高工作稳定性，所述的升降驱动单元安装在固定座12上并连接升降杆13上部和控制器，所述的托盘设有两个并沿升降杆13方向安装，分别为第一托盘14和第二托盘15，第一托盘14内安装MIG焊丝盘7，第二托盘15内安装MAG焊丝盘8，所述的送丝机械手18固定在固定座12上并与所述的控制器连接；进行MIG焊接或MAG焊接时，控制器控制升降驱动单元工作并带动升降杆13升降至设定高度，送丝机械手18抓取相应的焊丝送至送机丝，通过升降杆13升降到设定高度并通过送丝机械手18进行自动送丝操作，进一步减少了人工参与，降低人工成本，提高工作效率。所述的升降驱动单元包括直线电机16和电机固定支架17，所述的电机固定支架17安装在固定座12上，所述的直线电机16安装在电机固定支架17上并连接控制器，直线电机16输出轴连接升降杆13上部；控制器控制直线电机16动作，并带动升降杆13升降至设定高度，直线电机16精度高，通过控制器控制直线电机16工作并推动升降杆13进行升降运动，提高了定位的精确性。

Claims (5)

1.一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统，包括焊机(1)、焊枪(2)和送丝机(4)，所述的焊机(1)连接焊枪(2)，其特征在于，该弧焊岛系统还包括气瓶旋转切换机构、送丝升降机构和控制器，所述的气瓶旋转切换机构上设有MIG焊接气瓶(5)和MAG焊接气瓶(6)，所述的送丝升降机上设有MIG焊丝盘(7)和MAG焊丝盘(7)，所述的气瓶旋转切换机构连接焊机(1)，所述的送丝升降机构连接送丝机(4)，所述的控制器分别连接气瓶旋转切换机构和送丝升降机构；
当进行MIG焊接或MAG焊接时，控制器控制气瓶旋转切换机构至设定位置并将相应气瓶连接至焊机(1)，同时控制器控制送丝升降机构升降至设定高度并将相应焊丝盘送入送丝机(4)进行送丝，进而对焊接件(3)进行焊接操作。
2.根据权利要求1所述的一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统，其特征在于，所述的气瓶旋转切换机构包括底座(9)、旋转台(10)、旋转电机、安装架和气瓶机械手(11)，所述的旋转台(10)安装在底座(9)上，所述的旋转电机连接旋转台(10)，所述的安装架设有两个并固定在旋转台(10)上，所述的MIG焊接气瓶(5)和MAG焊接气瓶(6)分别安装在两个安装架内，所述的气瓶机械手(11)设有两个并分别固定在两个安装架侧面；
进行MIG焊接或MAG焊接切换时，首先控制器控制切换前焊接用的气瓶安装架上的气瓶机械手(11)将气瓶连接气管从焊机(1)拆除，然后控制器控制旋转电机工作并带动旋转台(10)转动至设定位置，从而使切换后焊接用的气瓶旋转至正对焊机(1)位置，控制器控制相应气瓶机械手(11)动作将气瓶连接气管连接至焊机(1)。
3.根据权利要求1所述的一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统，其特征在于，所述的送丝升降机构包括固定座(12)、升降杆(13)、升降驱动单元、托盘和送丝机械手(18)，所述的升降杆(13)下部活动连接固定座(12)，所述的升降驱动单元安装在固定座(12)上并连接升降杆(13)上部和控制器，所述的托盘设有两个并沿升降杆(13)方向安装，两个托盘内分别安装MIG焊丝盘(7)和MAG焊丝盘(8)，所述的送丝机械手(18)固定在固定座(12)上并与所述的控制器连接；
进行MIG焊接或MAG焊接时，控制器控制升降驱动单元工作并带动升降杆(13)升降至设定高度，送丝机械手(18)抓取相应的焊丝送至送机丝。
4.根据权利要求3所述的一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统，其特征在于，所述的升降杆(13)为螺纹杆，所述的固定座(12)上设有安装螺纹杆的安装孔以及与所述的螺纹杆匹配的螺母，所述的螺母固定在安装孔内，所述的螺纹杆下部与螺母螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种MIG焊接和MAG焊接自动切换的弧焊岛系统，其特征在于，所述的升降驱动单元包括直线电机(16)和电机固定支架(17)，所述的电机固定支架(17)安装在固定座(12)上，所述的直线电机(16)安装在电机固定支架(17)上并连接控制器，直线电机(16)输出轴连接升降杆(13)上部；控制器控制直线电机(16)动作，并带动升降杆(13)升降至设定高度。
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