CN106990521B - 显微镜水平调焦装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种显微镜水平调焦装置，包括显微镜夹持平台，所述显微镜夹持平台通过至少左、右两根直线导轨安装于水平底板上，所述水平底板上设有作用在显微镜夹持平台前端的弹性限位机构，显微镜夹持平台后端的底板上设有调节其前、后移动量的丝杆螺母传动副，所述丝杆螺母传动副的螺母安装于显微镜夹持平台上，丝杆螺母传动副的丝杆由轴承座支撑安装在水平底板上并通过具有至少一级减速传动比的齿轮传动副连接调焦步进电机。本发明提高了稳定性，使机构在经历运输振动或其他较剧烈振动重新调节后能正常使用，结构中关键零件磨损后还能保持配合精度，提高了使用寿命，具有模块化装配和拆卸功能，维修方便。

Description

显微镜水平调焦装置
技术领域
本发明涉及光学成像调节机构，具体为一种用于医疗设备的显微镜水平调焦装置。
背景技术
显微镜调焦装置已经广泛应用，一般为垂直移动显微镜进行调焦，但在医疗设备的某些光学系统中需要水平移动显微镜进行精密调焦。
显微镜调焦装置主要有同步带配合丝杆的结构、齿轮齿条机构、丝杆电机结构等多种方案。
现有技术的缺点：
1、稳定性较差，尤其时经历运输振动或其他较剧烈振动后不能自动回复。
2、由于螺杆和螺母的磨损，导致精度下降，结构的使用寿命较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种稳定性高、使用寿命长的显微镜水平调焦装置。
能够解决上述技术问题的显微镜水平调焦装置，其技术方案包括显微镜夹持平台，所不同的是所述显微镜夹持平台通过至少左、右两根直线导轨安装于水平底板上，所述水平底板上设有作用在显微镜夹持平台前端的弹性限位机构，显微镜夹持平台后端的底板上设有调节其前、后移动量的丝杆螺母传动副，所述丝杆螺母传动副的螺母安装于显微镜夹持平台上，丝杆螺母传动副的丝杆由轴承座支撑安装在水平底板上并通过具有至少一级减速传动比的齿轮传动副连接调焦步进电机。
所述齿轮传动副的一种结构包括相啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，所述主动小齿轮安装于调焦步进电机的输出轴上，所述从动大齿轮安装于丝杆上，所述调焦步进电机上装配有手动调焦的手柄。
为减少丝杆和螺母的磨损，保证丝杆和丝杆螺母之间的啮合精度，提高使用寿命，所述丝杆采用耐磨材料制作，所述螺母采用自润滑材料制作。
为提高丝杆的刚性和直线度，所述丝杆由轴承座内设置的一对角接触球轴承支撑。
为对显微镜夹持平台进行固定，保证结构在运输过程中不被损坏和不损坏其他零件，所述水平底板上设有夹紧固定显微镜夹持平台的锁紧块。
所述弹性限位机构的一种结构包括固设于水平底板上的限位挡块，所述限位挡块与显微镜夹持平台之间挤压有弹性元件。
本发明的有益效果：
本发明显微镜水平调焦装置采用模块化装配和拆卸，维修方便。
本发明提高了稳定性，使机构在经历运输振动或其他较剧烈振动重新调节后能正常使用。
本发明结构中关键零件磨损后还能保持配合精度，提高了使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的俯视图。
图号标识：1、水平底板；2、显微镜夹持平台；3、直线导轨；4、限位挡块；5、螺母；6、丝杆；7、轴承座；8、角接触球轴承；9、调焦步进电机；10、主动小齿轮；11、从动大齿轮；12、手柄；13、锁紧块；14、弹性元件；15、机座。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明显微镜水平调焦装置包括显微镜夹持平台2、丝杆螺母传动副、齿轮传动副和调焦步进电机9。
所述显微镜夹持平台2通过前后向的左、右直线导轨3(交叉滚柱导轨)安装于水平底板1上；所述丝杆螺母传动副、齿轮传动副和调焦步进电机9均于显微镜夹持平台2后方设置，丝杆螺母传动副包括相互旋合的丝杆6(前、后方向设置，采用耐磨材料制作)和螺母5(采用自润滑材料制作)，所述螺母5设于显微镜夹持平台2的后端部，所述丝杆6通过轴承座7内的一对角接触球轴承8支撑于水平底板1上；所述齿轮传动副(啮合的主动小齿轮10与从动大齿轮11)和调焦步进电机9设于机座15(安装于水平底板1上)上，所述主动小齿轮10于调焦步进电机9的输出轴上安装，所述从动大齿轮11于丝杆6的后端上安装，所述调焦步进电机9上还安装有可手动转动输出轴的手柄12；所述显微镜夹持平台2前端设有作用在其上的弹性限位机构，所述弹性限位机构包括限位挡块4，所述限位挡块4固定安装于水平底板1上，限位挡块4与显微镜夹持平台2之间预紧有弹性元件14(压缩弹簧)，如图1、图2所示。
所述调焦步进电机9的分度精度设为0.9°，所述主动小齿轮10的齿数设为22齿，所述从动大齿轮11的齿数设计为60齿，所述丝杆6的螺距设计为0.3mm(小导程)，从而达到调焦的理论精度为0.275μm/步(调焦步进电机9不细分的情况下)，手动调焦的理论灵敏度为0.44μm，两者的调焦范围均为±4.0mm。
本发明的焦距调节方法：
控制调焦步进电机9或手动调节调焦步进电机9上的手柄12使其输出轴旋转，进而通过齿轮传动副带动丝杆螺母传动副的丝杆6转动，丝杆6通过螺母5带动显微镜夹持平台2和装配在显微镜夹持平台2上的显微镜沿交叉滚柱导轨前、后移动，从而实现焦距调节功能。
本发明在前、后调焦过程中，弹性元件14向后的作用力使丝杆6和螺母5始终密切接触在一起而消除了配合间隙，提高了传动精度，降低了丝杆6的加工精度，保证丝杆6和螺母5在经受一定磨损后还能保证啮合精度，保证了机构的调节精度，提高了机构的稳定性。

Claims (5)

1.显微镜水平调焦装置，包括显微镜夹持平台(2)，其特征在于：所述显微镜夹持平台(2)通过至少左、右两根直线导轨(3)安装于水平底板(1)上，所述水平底板(1)上设有作用在显微镜夹持平台(2)前端的弹性限位机构，显微镜夹持平台(2)后端的底板(1)上设有调节其前、后移动量的丝杆螺母传动副，所述丝杆螺母传动副的螺母(5)安装于显微镜夹持平台(2)上，丝杆螺母传动副的丝杆(6)由轴承座(7)支撑安装在水平底板(1)上并通过具有至少一级减速传动比的齿轮传动副连接调焦步进电机(9)，所述调焦步进电机(9)上装配有手动调焦的手柄(12)；所述弹性限位机构包括固设于水平底板(1)上的限位挡块(4)，所述限位挡块(4)与显微镜夹持平台(2)之间挤压有弹性元件(14)。
2.根据权利要求1所述的显微镜水平调焦装置，其特征在于：所述齿轮传动副包括相啮合的主动小齿轮(10)和从动大齿轮(11)，所述主动小齿轮(10)安装于调焦步进电机(9)的输出轴上，所述从动大齿轮(11)安装于丝杆(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的显微镜水平调焦装置，其特征在于：所述丝杆(6)采用耐磨材料制作，所述螺母(5)采用自润滑材料制作。
4.根据权利要求1或2所述的显微镜水平调焦装置，其特征在于：所述轴承座(7)内设有一对支撑丝杆(6)的角接触球轴承(8)。
5.根据权利要求1或2所述的显微镜水平调焦装置，其特征在于：所述水平底板(1)上设有从侧面夹紧固定显微镜夹持平台(2)的锁紧块(13)。
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