CN106986218A - 一种垂直布置式电子票证加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直布置式电子票证加工设备，包括前段加工设备、后段加工设备、纸带对折装置以及模切装置，其中，所述前段加工设备包括放纸机架、涂胶模块、电子标签搬运模块以及电子标签存放模块；所述后段加工设备包括后段机架，信息写入模块、喷墨模块以及图像识别模块；所述纸带对折装置包括设在前段纸带输送机构、后段输送机构以及设在前段加工设备和后段加工设备之间的中间折叠过渡机构；本发明的垂直布置式电子票证加工设备不仅能够对一张纸带进行对折形成覆盖在电子标签两侧的纸片，而且在将两侧纸片压紧的过程中能够避免电子标签偏移；该垂直布置式电子票证加工设备简化了纸带输送结构，缩小设备体积，降低成本和技术难度。

Description

一种垂直布置式电子票证加工设备

技术领域

本发明涉及电子票证制造领域，具体涉及一种垂直布置式电子票证加工设备。

背景技术

电子票证是指嵌入有电子标签的票件或证件，例如，电子门票、电子证件、电子票据等。在电子票证的制造过程中，首先在纸带上涂抹上一层胶水，接着将电子标签贴放在纸带有胶水的一面上，然后再在电子标签上覆盖另一张纸带，最后通过裁切即可获得电子票证。在现有的电子票证生产工艺中，复合在电子标签两侧的两张纸带为相互独立的纸带，复合时两张纸带分别由各自的输送机构输送，并在复合工位处贴合粘附在一起，这种生产工艺存在的不足在于：1、需要设置两套纸带输送系统，使得设备结构复杂，体积大，成本高；2、需要保证待复合的两张纸带同步移动，且边沿要对齐，技术难度高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种垂直布置式电子票证加工设备，该垂直布置式电子票证加工设备不仅能够对一张纸带进行对折形成覆盖在电子标签两侧的纸片，而且在将两侧纸片压紧的过程中能够避免电子标签偏移；该垂直布置式电子票证加工设备简化了纸带输送结构，缩小设备体积，降低成本和技术难度。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种垂直布置式电子票证加工设备，包括前段加工设备、后段加工设备、设在前段加工设备与后段加工设备之间的纸带对折装置以及与后段加工设备连接的模切装置，其中，所述前段加工设备包括放纸机架、设置在放纸机架上的涂胶模块、电子标签搬运模块以及电子标签存放模块；所述后段加工设备包括后段机架，设置在后段机架上的信息写入模块、喷墨模块以及图像识别模块；

所述纸带对折装置包括设在前段加工设备上的前段纸带输送机构、设在后段加工设备上的后段输送机构以及设在前段加工设备和后段加工设备之间的中间折叠过渡机构；其中，前段加工设备和后段加工设备沿着纸带的输送方向呈90度布置，前段加工设备和后段加工设备之间具有用于进行纸带自然对折的折叠空间；

所述前段纸带输送机构包括设置在放纸机架上带动纸带运动的纸带驱动机构以及用于吸附纸带的纸带吸附装置，其中，所述纸带驱动机构包括输送带以及驱动输送带运转的输送带驱动机构，其中，所述输送带构成了前段支承面，该输送带上设置有多个第一通气孔；所述纸带吸附装置包括负压产生装置以及输送带支承板，其中，所述输送带支承板上设有第二通气孔，所述输送带紧贴在输送带支承板的上侧，所述负压产生装置设置在输送带支承板的下侧并与第二通气孔相连接；所述后段输送机构包括用于支承对折后的纸带的后段支承面以及带动折叠后的纸带向前输送的后段输送机构；

所述中间折叠过渡机构包括设置于折叠空间处的第一机架以及设在第一机架上的滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括滚筒；所述滚筒设置于折叠空间的上方，该滚筒的轴线与前段加工设备的纸带输送方向平行；

所述纸带平直展开在前段支承面上，并在前段支承面的末端向前下方自然垂下，并在垂下的最下端拐向向上方延伸并绕在所述滚筒上，在向上延伸的过程中，所述纸带从展开状态逐渐过渡为对折状态，对折后的纸带绕过滚筒后向下延伸进入后段输送机构连接。

本发明的一个优选方案，所述涂胶模块包括设置在放纸机架上的纸带存放机构、纠偏器、纸带输送机构和涂胶机构，其中，所述纸带输送机构包括传动机构以及驱动传动机构运动的传动驱动机构，其中，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴，沿着纸带的运动方向，所述纸带自纸带存放机构倾斜向上进入纠偏器后向下倾斜绕在第一传动轴上，该纸带绕过第一传动轴后向上倾斜从涂胶机构的下方经过并绕在第二传动轴上，所述纸带绕过第二传动轴出来后反向延伸进入所述涂胶机构中，该纸带从所述涂胶模块中出来之后绕过第三传动轴并向上延伸，最后绕过第四传动轴呈水平状态进入前段纸带输送机构中。

本发明的一个优选方案，所述电子标签搬运模块包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架和沿着圆周方向设置在旋转架上的多组吸取单元，其中，所述旋转架包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件，该电子标签吸取组件包括真空吸盘、导杆以及第一弹簧，其中，所述真空吸盘设置在导杆的下端，所述导杆上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧安装在导杆上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆上，常态下第一弹簧的弹力促使导杆处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位；所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆的推压机构，该推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的推压块竖向驱动机构。

本发明的一个优选方案，所述电子标签存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。

本发明的一个优选方案，所述中间折叠过渡机构还包括驱动滚筒转动的滚筒驱动机构；所述滚筒的内部具有负压腔，滚筒的表面设有与负压腔连通的第三通气孔，所述负压腔与负压装置连接。

本发明的一个优选方案，沿着滚筒的圆周方向，所述滚筒表面设置有多组第三通气孔，每组第三通气孔中的多个第三通气孔沿滚筒的轴线方向均匀排布。

本发明的一个优选方案，所述滚筒内设有中空的滚筒转轴，该滚筒转轴上设有与所述负压腔连通的第四通气孔；所述滚筒转轴的一端伸出滚筒外与负压装置连接。

本发明的一个优选方案，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件为一组，每一组通过吸取组件固定板与旋转臂连接，所述吸取组件固定板固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件中的导杆上端从下向上穿过吸取组件固定板形成滑动连接；两个电子标签吸取组件中的导杆上端之间连接有端部连接板。

本发明的一个优选方案，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件，这两组电子标签吸取组件沿着旋转臂的径向依次设置。

本发明的一个优选方案，所述旋转架上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标签吸取工位上方时，在逆着旋转架转动方向上的其中一组吸取单元位于纸带的上方。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、由于前段加工设备和后段加工设备垂直设置，纸带在折叠过程中一边进行90扭转一边进行折叠，扭转和折叠的过程同时进行，这个对折过程自然而平顺。

2、纸带在对折过程中，纸带上的两个待折叠部分均朝对方靠近并扭转，最终贴合在一起实现对折，这样的对折过程更加自然、平缓，避免出现急弯，对折效果更好。

3、由于折叠后的纸带只有内侧与滚筒接触，纸带的外侧面不受挤压，与通过上下两个输送辊夹持纸带输送的方式相比，电子标签没有受到挤压，使得电子免受损坏风险。

4、对折后的纸带向上绕过滚筒后再向下延伸，滚筒两侧的纸带对滚筒处的纸带具有向下的拉力，能够促使滚筒处的对折后的纸带相互贴合粘结在一起。

5、采用本发明的对折方案，前段加工设备和后段加工设备垂直，从而避免设备长度过长。

6、前段纸带输送机构中的负压产生装置通过第一通气孔与第二通气孔连通后将输送带下端的空气抽走，使得该输送带上端的空气压力大于输送带下端的空气压力，从而使得纸带被输送带上端的大气压力压紧在输送带上，进而保证纸带能够平直展开在输送带中，在输送过程中不会因为外界因素而上下浮动或者偏移，且纸带没有被拉扯，不会出现拉断现象，也不会发生褶皱。

7、本发明的垂直布置式电子票证加工设备结构简单，制造成本低。

附图说明

图1和图2为本发明的垂直布置式电子票证加工设备的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图。

图3为图1中涂胶模块的主视图(剖视图)。

图4为图3中涂胶机构的结构简图。

图5-图7为图1中前段纸带输送机构的结构示意图，其中，图5为立体结构示意图，图6为俯视图(除去输送带)，图7为结构简图。

图8为图5中负压产生装置的主视图。

图9-图12为图1中旋转式电子标签搬运模块的结构示意图，其中，图9为立体结构示意图，图10为主视图，图11为俯视图，图12为图10中A-A方向上的剖视图。

图13为图9中电子标签吸取组件的结构示意图。

图14和图15为图1中电子标签存放模块的结构示意图，其中，图14为立体结构示意图，图15为左视图。

图16为图14的内部结构示意图。

图17为图1中纸带对折装置的立体结构示意图。

图18为图17中滚筒输送机构的主视图。

图19为图18中滚筒转轴的剖视图。

图20和图21为纸带对折过程中的形态变化示意图。

图22为本发明的垂直式纸带对折装置的第二个实施方式的结构示意图。

图23为图22中辅助对折机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图19，本发明的垂直布置式电子票证加工设备，包括前段加工设备、后段加工设备、设在前段加工设备与后段加工设备之间的纸带对折装置A以及与后段加工设备连接的模切装置J，其中，所述前段加工设备包括放纸机架D、设置在放纸机架D上的涂胶模块C、电子标签搬运模块F以及电子标签存放模块E；所述后段加工设备包括后段机架K，设置在后段机架K上的信息写入模块G、喷墨模块H以及图像识别模块I；

参见图1，所述纸带对折装置A包括设在前段加工设备上的前段纸带输送机构1、设在后段加工设备上的后段输送机构M以及设在前段加工设备和后段加工设备之间的中间折叠过渡机构；其中，前段加工设备和后段加工设备沿着纸带的输送方向呈90度布置，前段加工设备和后段加工设备之间具有用于进行纸带自然对折的折叠空间。

参见图5-图7，所述前段纸带输送机构B包括安装在放纸机架D上带动纸带运动的纸带驱动机构2b以及用于吸附纸带的纸带吸附装置，其中，所述纸带驱动机构2b包括输送带2-1ab以及驱动输送带2-1ab运转的输送带驱动机构，其中，所述输送带2-1ab上设置有多个第一通气孔2-2b；所述纸带吸附装置包括负压产生装置3b以及输送带支承板1b，其中，所述输送带支承板1b上设有第二通气孔1-1b，所述输送带2-1ab紧贴在输送带支承板1b的上侧，所述负压产生装置3b设置在输送带支承板1b的下侧并与第二通气孔1-1b相连接。所述后段输送机构M包括用于支承对折后的纸带的后段支承面以及带动折叠后的纸带向前输送的后段输送机构M。

参见图17-图19，所述中间折叠过渡机构包括设置于折叠空间处的第一机架以及设在第一机架上的滚筒输送机构2a，所述滚筒输送机构2a包括滚筒2-2a；所述滚筒2-2a设置于折叠空间的上方，该滚筒2-2a的轴线与前段加工设备的纸带输送方向平行。

参见图17-图19，所述纸带平直展开在前段支承面上，并在前段支承面的末端向前下方自然垂下，并在垂下的最下端拐向向上方延伸并绕在所述滚筒2-2a上，在向上延伸的过程中，所述纸带从展开状态逐渐过渡为对折状态，对折后的纸带绕过滚筒2-2a后向下延伸进入后段输送机构M连接。

参见图3和图4，所述涂胶模块C包括设置在放纸机架D上的纸带存放机构2c、纠偏器3c、纸带输送机构和涂胶机构1c，其中，所述纸带输送机构包括传动机构4c以及驱动传动机构4c运动的传动驱动机构，其中，所述传动机构4c包括第一传动轴4-1c、第二传动轴4-2c、第三传动轴4-3c以及第四传动轴4-4c，沿着纸带的运动方向，所述纸带自纸带存放机构2c倾斜向上进入纠偏器3c后向下倾斜绕在第一传动轴4-1c上，该纸带绕过第一传动轴4-1c后向上倾斜从涂胶机构1c的下方经过并绕在第二传动轴4-2c上，所述纸带绕过第二传动轴4-2c出来后反向延伸进入所述涂胶机构1c中，该纸带从所述涂胶模块中出来之后绕过第三传动轴4-3c并向上延伸，最后绕过第四传动轴4-4c呈水平状态进入前段纸带输送机构B中。

参见图3，所述纠偏器3c包括纠偏座、驱动纠偏座转动的纠偏传动驱动机构以及设置在纸带的宽度方向两侧的纠偏光电传感器。其工作原理是：纸带从纠偏座上绕过，两个纠偏光电传感器的识别位置为纸带的宽度方向的两个边沿位置；纸带在输送过程中，当在宽度方向上发生偏移时，偏移的一侧对应的纠偏光电传感器检测到纸带的偏移，从而由纠偏传动驱动机构驱动纠偏座转动一定角度，纠偏座的转动方向为促使纸带在宽度方向上向偏移方向的反方向移动的方向，使得纸带回归正确的位置，随后纠偏传动驱动机构驱动纠偏座恢复至正常姿态；如此，由两个纠偏光电传感器实时监控纸带是否有偏移，并由纠偏传动驱动机构及时对偏移的纸带进行修正，使得纸带始终在正确的位置上不断向前输送。

参见图3，所述涂胶机构1c上设置有第五传动轴4-5c，该第五传动轴4-5c设置在涂胶机构1c的进纸端一侧，所述纸带绕过第二传动轴4-2c后绕在第五传动轴4-5c上再沿水平方向进入涂胶机构1c。其目的在于：当纸带自第二传动轴4-2c出来之后，假若第二传动轴4-2c与所述涂胶机构1c的进纸端不在同一高度，如果没有该第五传动轴4-5c，纸带自第二传动轴4-2c出来之后不能水平地进入到涂胶机构1c的过程中，使得纸带容易与所述涂胶机构1c的某些边角部位接触而导致纸带表面被刮花，从而影响到后续的加工；通过设置上述第五传动轴4-5c，能够确保纸带绕过该第五传动轴4-5c后可以水平的进入到涂胶机构1c中。

参见图3，所述第五传动轴4-5c下方设置有第六传动轴4-6c，所述纸带自第一传动轴4-1c出来之后绕过第六传动轴4-6c再进入第二传动轴4-2c。这样，所述第六传动轴4-6c对纸带有一个向下的支承作用，避免纸带在第一传动轴4-1c与第二传动轴4-2c之间输送的过程中和涂胶机构1c的下端相干涉，使得纸带表面出现损伤或者是断裂，从而影响到纸带的后续加工。此外，纸带沿着输送方向自第一传动轴4-1c出来后倾斜向上绕过第二传动轴4-2c的过程中，由于输送距离较长，通过设置第六传动轴4-6c，可以对纸带进行支撑，避免因输送距离过长而导致纸带松软。

参见图4，所述涂胶机构1c包括胶水供给装置1-4c、胶水储存槽1-3c、涂抹主动滚轮1-1c、涂抹从动滚轮1-2c以及带动涂抹主动滚轮1-1c转动的涂抹传动驱动机构，其中，所述涂抹主动滚轮1-1c安装在所述胶水储存槽1-3c的上方且该涂抹主动滚轮1-1c与所述胶水储存槽1-3c的胶水相接触，所述涂抹从动滚轮1-2c位于涂抹主动滚轮1-1c的上方，所述纸带从涂抹主动滚轮1-1c和涂抹从动滚轮1-2c之间穿过。这样，通过涂抹传动驱动机构带动涂抹主动滚轮1-1c转动，使得涂抹主动滚轮1-1c上布满胶水并在转动过程中把胶水均匀涂抹在与之接触的纸带上，同时，所述涂抹主动滚轮1-1c在涂抹胶水的过程中也把纸带向前输送，从而实现对纸带的连续涂抹。设置所述涂抹从动滚轮1-2c的作用在于：1、当所述涂抹主动滚轮1-1c对与之接触的纸带进行涂抹时，由于该纸带位于涂抹从动滚轮1-2c与涂抹主动滚轮1-1c之间，因此在涂抹主动滚轮1-1c转动的过程中，所述涂抹从动滚轮1-2c对纸带起到支撑作用，使得纸带在涂抹过程中不会向上浮动，从而保证涂抹主动滚轮1-1c能将胶水均匀地涂抹在纸带上。2、在涂抹主动滚轮1-1c一边涂抹胶水一边将纸带向前输送的过程中，所述涂抹从动滚轮1-2c对纸带有一个向下的压力，使得该纸带与所述涂抹主动滚轮1-1c的接触面积增大，从而使得纸带所受的摩擦力增大，便于将纸带向前输送。

参见图3，所述纠偏器3c与所述第一传动轴4-1c之间设置有第七传动轴4-7c和第八传动轴4-8c，所述纸带自纠偏器3c出来之后朝纸带输送方向倾斜向下绕过第七传动轴4-7c再倾斜向上绕过第八传动轴4-8c。这样，通过第七传动轴4-7c和第八传动轴4-8c使得纸带保持绷紧状态，这方便纸带输送机构将纸带向前输送，同时也有利于保证了纸带进入到涂胶机构1c进行涂胶工序时依旧处于绷紧状态。

参见图3，所述传动驱动机构包括传动驱动电机以及第一同步带传动机构，所述传动驱动电机的主轴与所述第一同步带传动机构的第一主动带轮连接，该第一同步带传动机构的第一从动带轮与所述第二传动轴4-2c连接，所述第一同步带传动机构的第一同步带环绕在所述第一主动带轮和第一从动带轮上。传动驱动电机通过第一同步带传动机构将动力传递给第二传动轴4-2c，使得第二传动轴4-2c转动，从而实现纸带的输送工作。

参见图3，所述第二传动轴4-2c上设置有与之贴合的第九传动轴4-9c。其目的在于：所述第二传动轴4-2c与所述第九传动轴4-9c相互配合，使得纸带被压紧在该第二传动轴4-2c与第九传动轴4-9c上，从而增大该纸带与第二传动轴4-2c的接触面积，进而使得该纸带与第二传动轴4-2c之间的摩擦力增大，这就方便了第二传动轴4-2c将纸带继续向前运动，同时使位于涂胶机构1c与第二传动轴4-2c之间的纸带处于绷紧状态，使得涂胶机构1c能将胶水均匀涂抹到纸带上。

参见图3，所述纸带存放机构2c包括存放转轴2-1c，该存放转轴2-1c一端通过转动结构连接在放纸机架D上；所述纸带环绕在该存放转轴2-1c上。通过上述存放转轴2-1c，使得成卷的纸带可以在传动驱动机构的驱动下转动并释放纸带。

参见图9-图13，所述电子标签搬运模块F包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构1，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架3和沿着圆周方向设置在旋转架3上的多组吸取单元，其中，所述旋转架3包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件2，该电子标签吸取组件2包括真空吸盘2-4、导杆2-3以及第一弹簧2-2，其中，所述真空吸盘2-4设置在导杆2-3的下端，所述导杆2-3上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧2-2安装在导杆2-3上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆2-3上，常态下第一弹簧2-2的弹力促使导杆2-3处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架3转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位。

参见图9-图12，所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆2-3的推压机构4，该推压机构4包括推压块4-2以及驱动推压块4-2作竖向运动的推压块竖向驱动机构。

参见图10-图13，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件2为一组，每一组通过吸取组件固定板5与旋转臂连接，所述吸取组件固定板5固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件2中的导杆2-3上端从下向上穿过吸取组件固定板5形成滑动连接；两个电子标签吸取组件2中的导杆2-3上端之间连接有端部连接板2-1。上述方案中，以两个电子标签吸取组件2为一组，用于吸取一张电子标签，由于电子标签是柔性体，如果使用单个真空吸盘2-4，只能吸取电子标签的局部区域，因此电子标签其他未被吸住的区域容易发生翘起，当将电子标签放置到纸片上时导致电子标签不能平直贴紧在纸片上，通过设置两个真空吸盘2-4后，可以增大吸附面积，从而使得电子标签能够水平地被提起且转移到纸带上，进而使得电子标签能够充分平直的贴合在纸片上。此外，通过设置所述端部连接板2-1，使得推压机构4的推压块4-2直接作用在端部连接板2-1上即可驱动两个电子标签吸取组件2向下运动。

参见图11，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件2，这两组电子标签吸取组件2沿着旋转臂的径向依次设置。这样每个吸取单元能够一次性搬运两张电子标签，提高作业效率。

参见图11，所述旋转架3上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架3的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标签吸取工位上方时，在逆着旋转架3转动方向上的其中一组吸取单元位于纸带的上方。这样，当旋转架3旋转固定角度后，旋转架3上的上一组吸取有电子标签的吸取单元到达电子标签安放工位时，同时，下一组已经放下电子标签的吸取单元运动到电子标签吸取工位，两组吸取单元分别进行电子标签的安放和电子标签的吸取；当该两组吸取单元完成各自任务后，旋转架3再旋转固定角度，再重复上述动作，如此周而复始地进行电子标签的吸起和安放任务。这样，相对于仅仅设置一组吸取单元而言，一方面，旋转架3只需旋转较小的角度(例如当有四组吸取单元时，旋转架3只需旋转90°；旋转架3每次转动的角度相邻两组吸取单元之间的夹角，而该夹角乘以吸取单元的数量则等于360°)就能持续不断的重复电子标签的吸取与安放工作，这样既缩短了旋转周期，提高了工作效率，又减少了因大幅度旋转而带来的旋转功耗；另一方面，在同一时间内，能够同时进行电子标签的吸取任务和电子标签的安放任务，从而大大地提高了工作效率。

参见图12，所述搬运动力机构1设置于旋转架3的下方，该搬运动力机构1包括搬运电机1-1、减速器1-2、搬运电机固定板1-4、第四同步带传动机构以及驱动轴1-7，其中，所述搬运电机1-1固定在搬运电机固定板1-4上，所述搬运电机1-1的主轴与减速器1-2的输入轴连接，减速器1-2的输出轴与第四同步带传动机构的第四主动带轮1-3连接，第四同步带传动机构的第四从动带轮1-5与所述驱动轴1-7连接，所述驱动轴1-7的上端向上延伸与旋转架3连接，下端通过转动结构安装在所述搬运电机固定板1-4上。将搬运动力机构1设置于旋转架3的下方，能够充分利用旋转架3下方的空间，使得设备的整体结构紧凑；采用上述结构的搬运动力机构1，结构简单，运动控制精度高。

参见图12，所述驱动轴1-7为中空结构，该驱动轴1-7内同轴设有进气管，进气管的上端设有气滑环1-6，气滑环1-6上设有多个出气嘴分别与真空吸盘2-4连接。采用中空的驱动轴1-7，可以在该驱动轴1-7内设置为真空吸盘2-4供气的进气管，通过设置气滑环1-6，使得进气管可以随旋转架3转动，而出气嘴则不随旋转架3转动，从而避免出气阀和真空吸盘2-4之间的送气软管发生缠绕。

参见图13，所述导杆2-3为中空结构，导杆2-3内腔的下端与真空吸盘2-4连接，导杆2-3内腔的上端通过送气软管与气滑环1-6上的出气嘴连接。通过设置中空的导杆2-3，便于向真空吸盘2-4上通气。

参见图11，所述旋转架3上设置有四个旋转臂，相邻两个旋转臂之间的部位设置有镂空结构。在工作的时候，旋转架3只需要旋转90度，四个旋转臂中其中一个旋转臂上的吸取单元位于纸带上的电子标签安放工位上，另一个旋转臂的吸取单元位于电子标签吸取工位上，当一个旋转臂上的吸取单元完成电子标签的吸取工作时，同时，另一个旋转臂上的吸取单元也完成电子标签的安放工作，这时，旋转架3只需要旋转90度，使得另外两个旋转臂上的吸取单元重复上述工作，这样就可以持续不断地进行电子标签的吸取与安放工作。这样既缩短了旋转周期，提高了工作效率，又减少了因大幅度旋转而带来的旋转功耗；另一方面，在同一时间内，能够同时进行电子标签的吸取任务和电子标签的安放任务，从而大大地提高了工作效率，此外，吸取组件在相邻两个旋转臂之间的部位设置有镂空结构可以减小重量，从而减小搬运动力机构1的功耗。

参见图9、图10和图12，所述推压块竖向机构由推压气缸4-1构成，该推压气缸4-1的伸缩件通过连接件与所述推压块4-2连接，该推压气缸4-1的缸体固定在推压气缸支撑板上，所述推压气缸支撑板安装在电子标签安放工位和电子标签吸取工位上的导轨上。采用推压气缸4-1作为推压块竖向驱动机构，具有结构简单、便于控制、安装方便的优点。

参见图13，所述端部连接板5上表面与推压机构4中所述推压块4-2对应位置处设有弹性块2-11。这样，所述推压气缸4-1带动推压块4-2向下运动，所述推压块4-2与所述弹性块2-11相接触并向下挤压弹性块2-11，从而带动导杆2-3向下运动，在此过程中，所述弹性块2-11对推压块4-2起到缓冲作用，避免推压块4-2直接与端部连接板5相接触，从而减小推压块4-2和端部连接板5的磨损，此外，由于推压块4-2与端部连接板5均是刚体，两者直接碰撞会产生噪音，通过在这两者之间设置弹性体2-11，很好解决了这一问题。

参见图14-图16，所述电子标签存放模块E包括电子标签存放盒1e、电子标签托板2e以及带动电子标签托板2e作上下运动的托板竖向驱动机构3e，其中，所述电子标签托板2e设置在电子标签存放盒1e的内部，所述托板竖向驱动机构3e安装在电子标签存放盒1e的外侧；所述电子标签存放盒1e的上部设有光电传感器4e，该光电传感器4e位于堆叠的电子标签的最高位置处。

参见图14-图16，所述托板竖向驱动机构3e包括竖向驱动电机3-1e、第五同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机3-1e固定在电子标签存放盒1e的底端，该竖向驱动电机3-1e的主轴与所述第五同步带传动机构的第五主传动带轮3-2e连接，所述第五同步带传动机构的第五从动带轮3-3e安装在所述电子标签存放盒1e的顶端，所述第五同步带3-4e环绕在所述第五主传动带轮3-2e与第五从动带轮3-3e上；所述连接组件一端与第五同步带3-4e连接，另一端与电子标签托板2e连接。通过竖向驱动电机3-1e带动第五主传动带轮3-2e转动，从而带动整个第五同步带传动机构工作，使得与所述第五同步带3-4e连接的连接组件做竖向运动，最终带动电子标签托板2e以及电子标签托板2e上的电子标签向上运动到达指定高度，当最上面的电子标签被搬运模块H取走后，竖向驱动电机3-1e继续带动第五同步带3-4e运动，使得电子标签托板2e上后续的电子标签顶替上一个被取走的电子标签的位置。

优选的，所述托板竖向驱动机构3e还可以是气缸或者是电机和丝杆传动机构的组合。

参见图16，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆3-5e、第二连接杆3-6e以及第三连接杆3-7e，其中，所述第一连接杆3-5e的上端与电子标签托板2e连接，第一连接杆3-5e的下端与第二连接杆3-6e的一端连接，第二连接杆3-6e的另一端与第三连接杆3-7e夹紧在第五同步带3-4e上。采用上述结构，一方面顺利将将位于电子标签存放盒1e外的第五同步带3-4e的动力传递给位于电子标签存放盒1e内的电子标签托板2e；另一方面，采用“7”字形的第一连接杆3-5e还有利于把最下方的电子标签输送到位，避免了在第五同步带3-4e带动第二连接杆3-6e以及第三连接杆3-7e向上运动的过程中，出现因为第五从动带轮3-3e的阻拦而导致出现电子标签托板2e不能将电子标签存放盒1e最下面的电子标签输送到位的现象。

参见图16，所述第二连接杆3-6e和电子标签存放盒1e之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒1e内侧的滑轨3-9e以及安装在第二连接杆3-6e的滑块3-8e。通过设置所述竖向导向机构，对所述电子标签托板2e起到导向作用，使得电子标签托板2e能够更精确地将电子标签向上输送到位。

参见图14-图16，所述电子标签存放盒1e上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片5e，该弹性挡片5e一端固定在电子标签存放盒1e上，另一端水平延伸进电子标签存放盒1e的内腔，并贴紧在最上方的电子标签的上面。其目的有二，1、所述托板竖向驱动机构3e带动电子标签托板2e向上运动的过程中，当电子标签托板2e上的电子标签到达指定高度时，所述弹性挡片5e对该电子标签托板2e上的电子标签具有限位作用，避免电子标签托板2e上的电子标签因惯性继续向上运动造成位置偏移。2、在搬运模块H将电子标签存放盒1e最上面的一张电子标签搬运的过程中，当出现最上面的电子标签与下一张电子标签因相互紧贴在一起而均被搬运模块H取走的情况时，由于两张电子标签要撑开弹性挡片5e，在此过程中，弹性挡片5e对两张电子标签有一个向下的压力，由于所述搬运模块H对最上面的电子标签具有吸附力，因此最上面的电子标签能够越过弹性挡片5e而被提起，而第二张电子标签与最上面的电子标签之间的粘合力不足以抵挡弹性挡片5e的向下压力，第二张电子标签无法越过弹性挡片5e从而与最上面的电子标签分离，最终实现防止一次搬运两张或更多电子标签的情况出现。

参见图14-图16，所述弹性挡片5e由橡胶片制成；该弹性挡片5e设置在直角形连接杆上，该直角形连接杆的竖直段固定在电子标签存放盒1e的外侧，所述弹性挡片5e通过螺钉固定在直角形连接杆的水平段上；所述电子标签存放盒1e的顶部在于弹性挡片5e对应处设有让弹性挡片5e伸入到其内腔的开口。通过上述结构，便于弹性挡片5e的固定。

参见图14-图16，所述电子标签存放盒1e内腔的横截面的形状大小与所述电子标签的形状大小一致。其目的在于：所述托板竖向驱动机构3e带动电子标签托板2e竖向运动的过程中，电子标签存放盒1e内腔能对电子标签四边进行限位，避免了电子标签在竖向运动的过程中发生偏移，导致后续的电子标签搬运和放置过程中出现位置误差。

参见图16，所述电子标签存放盒1e底端设有避让口。其目的在于：当电子标签存放盒1e内的电子标签用完之后，所述托板竖向驱动机构3e带动电子标签托板2e向下运动，使得所述电子标签托板2e能够到达电子标签存放盒1e的底端，从而使得电子存放盒的存放空间最大化，同时也节省空间与成本。

参见图15和图16，所述电子标签存放盒1e的下端还设有挡卡机构6e，该挡卡机构6e包括水平放置的第一滑动机构6-1e和第二滑动机构6-2e、竖直放置的第三滑动机构6-3e、第一挡卡片6-4e以及第二挡卡片6-5e，其中，第一滑动机构6-1e包括第一滑块和第一滑轨，所述第二滑动机构6-2e包括第二滑块和第二滑轨，所述第三滑动机构6-3e包括第三滑块和第三滑轨；所述第一挡卡片6-4e安装在第一滑动机构6-1e的第一滑块上，所述第二挡卡片6-5e安装在第二滑动机构6-2e的第二滑块上，所述第一挡卡片6-4e和第二挡卡片6-5e相对地设置在电子标签存放盒1e的下端开口处；所述第一挡卡片6-4e与所述第三滑动机构6-3e的第三滑块分别铰接在第四连接杆6-6e的两端，所述第二挡卡片6-5e与所述第三滑动机构6-3e的第三滑块分别铰接在第五连接杆6-7e的两端，所述第一挡卡片6-4e与所述第二挡卡片6-5e之间设有常态下促使第一挡卡片6-4e和第二挡卡片6-5e阻挡在电子标签存放盒1e的下端开口上的第二弹簧6-8e。设置上述挡卡机构6e的目的在于便于从电子标签存放盒1e的下端开口放入电子标签，并对放入的电子标签进行支承。由于在电子标签存放盒1e的上端设置后弹性挡片5e，因此从电子标签存放盒1e的上端开口放入电子标签比较困难。设置上述挡卡机构6e后，在需要装入电子标签时，首先须让竖向驱动机构3带动电子标签托板2e向下运动至电子标签存放盒1e的下端开口的下方(电子标签托板2e小于电子标签存放盒1e的下端开口中第一挡卡片6-4e和第二挡卡片6-5e之间的距离，因此可以顺利通过)；随后，操作人员手动下滑第三滑块，使得所述第四连接杆6-6e与所述第五连接杆6-7e的夹角增大，从而带动第一滑块与第二滑块反向运动，使得第一挡卡片6-4e与第二挡卡片6-5e张开，操作人员可以从电子标签存放盒1e的下端口装入电子标签。当把电子标签装入电子标签存放盒1e后，操作人员只需要放开第三滑块，由第二弹簧6-8e的弹力使得第一滑块与第二滑块相对运动，从而使得第四连接杆6-6e与第五连接杆6-7e的夹角变小，进而使得第三滑块恢复到原来的位置，同时第一挡卡片6-4e与第二挡卡片6-5e均回到原来的位置，对装入的电子标签实现支承，随后再由电子标签托板2e将电子标签逐渐向上输送。

参见图16，所述电子标签存放盒1e与所述第三滑块对应的位置上设置有沿竖直方向延伸的长槽，所述第三滑块滑动连接与该长槽中。这样，所述长槽构成第三滑动机构的第三滑轨，这样既减小了体积，又节省了成本。

参见图17-图19，所述中间折叠过渡机构还包括驱动滚筒2-2a转动的滚筒驱动机构；所述滚筒2-2a的内部具有负压腔2-10a，滚筒2-2a的表面设有与负压腔2-10a连通的第三通气孔2-5a，所述负压腔2-10a与负压装置连接。上述结构中，工作时通过启动负压装置，使得滚筒2-2a的负压腔2-10a内形成负压，由于滚筒2-2a表面上设置有第三通气孔2-5a，因此对折后的纸带因为外界空气压力而贴紧在滚筒2-2a上，再通过滚筒驱动机构的驱动，带动滚筒2-2a转动，对折后的纸带向前输送。其带来的效果在于，1、通过滚筒2-2a带动折叠后的纸带向前运动，并且纸带会始终与滚筒2-2a贴合，因此位于滚筒2-2a与前段加工设备之间的纸带就能处于自然的下垂状态，避免被后段输送机构M过渡拉扯而导致纸带忽高忽低，影响折叠的效果；2、利用负压让纸带紧贴在滚筒2-2a表面，使得滚动在输送纸带时两者之间没有相对运动，从而避免纸带内的电子标签发生移动；3、通过负压作用，能够在大气压作用向让折叠后的纸片更充分地贴合在一起。

参见图6，沿着纸带的输送方向，所述输送带支承板1b上的第二通气孔1-1b分为多组，每组包括多个均匀分布第二通气孔1-1b；每组第二通气孔1-1b处均连接一个负压产生装置3b；输送带支承板1b上的第二通气孔1-1b的组数按“中间多，两端少”的形式分布。通过将第二通气孔1-1b按组布置，在保证纸带能够被持续吸附输送的前提下，减少第二通气孔1-1b的布置面积，节省负压产生装置3b的能耗；在输送过程中，纸带从所述放纸机架D一端进入，从该放纸机架D的另一端离开，通过让第二通气孔1-1b的组数按“中间多，两端少”的形式分布，使纸带在进入输送带2-1b与离开输送带2-1b时受到的吸附力较小，保证纸带能够平缓地进入和离开输送带2-1b。

参见图8，所述负压产生装置3b由风扇组成；所述输送带支承板1b在与每组第二通气孔1-1b对应部位的下侧设有风扇固定座3-1b，该风扇固定座3-1b设有与第二通气孔1-1b连通的通风通道，所述风扇设置于风扇固定座3-1b的通风通道中。这样设置的负压产生装置3b结构简单，成本低，便于安装和拆卸。

参见图6，每组第二通气孔1-1b所围成的面积与所述风扇固定座3-1b的通风通道的横截面积一致。由于负压产生装置3b通过第二通气孔1-1b将输送带2-1b底部的空气抽走，因此当每组第二通气孔1-1b所围成的面积与所述风扇固定座3-1b的通风通道的横截面积一致时，可以使得负压产生装置3b的能耗利用率最大化，尽可能减少额外能耗。

参见图5，沿着输送带2-1b的运动方向，所述第一通气孔2-2b在该输送带2-1b上均匀分布。其目的在于：所述纸带平铺在输送带2-1b上随着输送带2-1b向前运动的过程中，所述输送带2-1b上的第一通气孔2-2b始终与所述第二通气孔1-1b连通，这就保证了纸带各个部位均吸附在输送带2-1b上。

参见图7，所述输送带驱动机构包括输送带驱动电机和输送带传动机构，其中，所述输送带传动机构包括主传动辊以及第一从动辊2-4b，其中，所述主传动辊安装在放纸机架D的一端且与所述输送带驱动电机的主轴连接，所述第一从动辊2-4b安装在所述放纸机架D的另一端，所述输送带2-1b环绕在主传动辊与第一从动辊2-4b上，其中，上述的主传动辊为第四传动轴4-4c。上述输送带驱动机构结构简单，安装方便。

参见图6，所述输送带传动机构还包括第二从动辊2-5b以及第三从动辊2-3b，其中，所述第三从动辊2-3b安装在主传动辊的下方，所述第二从动辊2-5b安装在所述第一从动辊2-4b的下方，所述输送带2-1b依次环绕在主传动辊、第一从动辊2-4b、第二从动辊2-5b以及第三从动辊2-3b上。这样，所述输送带2-1b环绕成的环形结构内形成一个空间，所述负压产生装置3b就安装在这个空间内，从而使得结构更加紧凑。

参见图5，其中，所述放纸机架D包括两个相对设置的前段立板1d，所述输送带支承板1b固定在两个前段立板1d的上端；所述主传动辊、第一从动辊2-4b、第二从动辊2-5b以及第三从动辊2-3b的两端通过轴承连接在两个前段立板1d上；两个前段立板1d的顶端设有挡边，用于对纸带的两侧边进行限位。

参见图17，所述第一从动辊2-4b设有压紧辊2-6b，平直展开的纸带从所述第一从动辊2-4b和压紧辊2-6b之间穿过后向前下方垂下。通过设置所述第一从动辊2-4b和压紧辊2-6b，有利于引导纸带向下运动，同时能够方式纸带向上飘起。

参见图18，沿着滚筒2-2a的圆周方向，所述滚筒2-2a表面设置有多组第三通气孔2-5a，每组第三通气孔2-5a中的多个第三通气孔2-5a沿滚筒2-2a的轴线方向均匀排布。上述结构中，由于滚筒2-2a上的第三通气孔2-5a均匀排布，因此，滚筒2-2a上单位面积所受的空气压力都相等，从而使得绕在滚筒2-2a表面上的纸带的各个部位所受到的空气压力相；其带来的好处在于：1、电子标签上下两侧的纸片在贴合的过程中所受的压力始终与电子标签垂直，这就避免了在贴合过程中电子标签出现位移的现象。2、电子标签两侧的纸片在贴合过程中，纸片上单位面积所受到的压力相等，对折状态的纸带中含有电子标签的区域与其他区域所受到的空气压力也一致，使得电子标签上下两侧的纸片能紧紧贴合。

参见图19，所述滚筒2-2a内设有中空的滚筒转轴2-3a，该滚筒转轴2-3a上设有与所述负压腔2-10a连通的第四通气孔2-7a；所述滚筒转轴2-3a的一端伸出滚筒2-2a外与负压装置连接。通过上述结构，所述滚筒转轴2-3a既可以作为带动滚筒2-2a转动的部件，又能作为连接所述负压腔2-10a和负压装置的通道，使得结构紧凑。

参见图18，所述滚筒驱动机构包括电机2-1a以及第三同步带传动机构2-6a，其中，所述第三同步带传动机构2-6a包括第三主动传动带轮、第三从动带轮以及第三同步带；其中，所述电机2-1a安装在所述第一机架上，该第三电机2-1a的主轴与所述第三主动传动带轮连接，所述第三从动带轮与所述滚筒转轴2-3a连接，所述第三同步带环绕在所述第三主动传动带轮与所述第三从动带轮上。通过上述结构，通过第三同步带传动机构2-6a将电机2-1a动力传递给滚筒2-2a，使得滚筒2-2a转动，从而实现对折后的纸带输送。

参见图18，所述滚筒2-2a的两端设有挡边2-8a，两个挡边2-8a之间的距离等于对折后的纸带的宽度。通过设置挡边2-8a，使得折叠后的纸带在宽度方向上被定位在滚筒2-2a的表面，避免折叠后的纸带在输送过程中发生偏移。

参见图17，所述第一机架包括支撑架3a以及设在支撑架3a顶部的安装底座，所述安装底座包括底板2-4a以及两个相对设置的立板2-9a，所述滚筒2-2a的两端连接在两个立板2-9a上。采用该结构的第一机架，便于滚筒2-2a的设置。

参见图17，所述支撑架3a包括水平放置的支承架3-1a以及设置在支承架上与该支承架垂直的立架3-2a，其中，所述支承架3-1a为由第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆首尾连接而成的矩形框架，所述立架3-2a包括两根竖直设置的立杆，所述底板2-4a设置在立杆的顶端；每个立架3-2a与支承架3-1a之间还设有斜撑杆3-3a。上述结构的支撑架3a结构简单，刚度和稳定性好，强度高，可以利用型材搭建，成本低。

参见图17，所述滚筒2-2a与后段加工设备的首端之间设置有过渡组件1a，所述过渡组件1a包括过渡转轴以及将该过渡转轴安装在后段加工设备上的过渡机架，其中，对折后的纸带绕过滚筒2-2a后向下延伸并从过渡转轴的底部绕过，最后向上接入后段输送机构M。上述过渡组件1a可以实现纸带从滚筒2-2a至后段加工设备之间的过渡，使得纸带顺利进入后段加工设备中。

参见图1，所述垂直布置式电子票证加工设备还包括外罩L。其目的在于防止外界灰尘进入到垂直布置式电子票证加工设备内部，影响设备的正常运行。

参见图1-图21，下面结合附图对本发明的垂直布置式电子票证加工设备的工作原理作进一步描述：

工作时，传动驱动机构带动传动机构4c转动，使得绕在传动机构4c上的纸带运动，具体地，纸带存放机构2c中的纸带向上倾斜进入纠偏器3c，纠偏器3c的作用在于保证纸带在其宽度方向上的位置不发生变化(在纸带的输送过程中，当纸带在其宽度方向上的位置偏移时，该纠偏器3c对纸带进行纠偏，使之回归正确的位置)；所述纸带从纠偏器3c出来倾斜向下绕在第一传动轴4-1c上再倾斜向上绕在第二传动轴4-2c上，纸带自第二传动轴4-2c出来之后进入到涂胶机构1c中进行涂胶，其中纸带的底面被涂抹上胶水；最后，完成涂胶的纸带自涂胶机构1c出来之后绕在第三传动轴4-3c上，纸带自第三传动轴4-3c向上延伸，最后绕过第四传动轴4-4c呈水平状态进入前段纸带输送机构B中，此时纸带中涂抹有胶水的一面朝上，因此纸带在前段纸带输送机构B中平躺着向前输送，利用搬运模块A将电子标签放置到纸片有胶水的一面上，使得电子标签得以粘附固定在纸片上，随后进行后续的其他加工。

接着，所述纸带完成涂胶工序后进入前段纸带输送机构B中，该纸带平铺在输送带2-1b上，所述输送带驱动机构带动输送带2-1b运动，同时负压产生装置3b启动。由于输送带2-1b上设置有第一通气孔2-2b，所述输送带支承板1b上设置有第二通气孔1-1b，因此在输送带2-1b运动的过程中，所述第一通气孔2-2b与第二通气孔1-1b保持连通，在此过程中，负压产生装置3b将输送带支承板1b下端的空气排出去形成负压，从而使得输送带2-1b上的纸带吸附在输送带2-1b上并保持在平直展开状态，并且纸带在输送中不会因为外界因素而发生水平方向或者竖直方向上的位移，且纸带没有被拉扯，不会出现拉断现象，也不会发生褶皱。

随后，所述纸带经由前段纸带输送通道到达搬运工位，搬运动力机构1驱动旋转架3转动，旋转架3上的吸取单元到达用于存放电子标签的电子标签存放盒1e的上方的电子标签吸取工位处，推压机构4中的推压块竖向驱动机构驱动推压块4-2向下运动，从而驱动导杆2-3克服第一弹簧2-2的压力向下运动，使得导杆2-3上的真空吸盘2-4向下运动与电子标签存放盒1e上的电子标签接触，真空吸盘2-4将电子标签吸住，随后推压块4-2向上复位，真空吸盘2-4吸住电子标签也向上复位，从而将电子标签存放盒1e的电子标签吸起；此时光电传感器4e感应到该电子标签被搬走后出现的空缺，从而将该信号传送给控制托板竖向驱动机构3e的控制单元，控制单元驱动托板竖向驱动机构3e工作，驱动电子标签托板2e及其上的电子标签向上运动，使最上方的电子标签到达被吸走的电子标签所在位置，并由光电传感器4e感应到后控制托板竖向驱动机构3e停止工作，从而让电子标签存放盒1e中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于电子标签搬运模块F对电子标签的吸取。接着搬运动力机构1驱动旋转架3转动，使得吸住电子标签的吸取单元位转动至纸带上方的电子标签安放工位处，最后，位于电子标签安放工位处的推压块竖向驱动机构驱动推压块4-2向下运动，从而驱动导杆2-3克服第一弹簧2-2的压力向下运动，使得导杆2-3上的真空吸盘2-4向下运动，使得电子标签下表面与纸带接触，接着，真空吸盘2-4将电子标签放开，使得电子标签平铺在纸带上。

当纸带完成电子标签的放置工作时，前段纸带输送机构1驱动展开的纸带在前段支承面上向前输送，纸带到达前段支承面的末端后，自然地向前下方自然垂下，到达最底部后自然的拐向向上方延伸并绕在所述滚筒2-2a上，这个向上延伸的过程就是实现纸带对折的过程，纸带在这个过程中的姿态变化的特点有：一方面，纸带需要进行90°的扭转，另一方便，纸带需要完成对折，其本质上是纸带中由平分线划分成的两个待折叠部分分别进行90°的扭转，且它们的扭转方向相反，扭转的过程同时也是对折的过程，由于最终绕在滚筒2-2a上的纸带为对折后的姿态，且滚筒2-2a的轴线与前段加工设备的纸带输送方向平行，因此纸带从位于下方的展开状态变为位于滚筒2-2a上的折叠状态之间的过程就是一个逐渐扭转和对折的过程，对折的过程自然而平顺，避免了急弯的出现；对折后的纸带绕过滚筒2-2a后，向下延伸接入到后段输送机构M中；后段输送机构M带动着折叠后的纸带向前输送，该输送动力对折叠后的纸带有拉力，使得位于滚筒2-2a上的纸带拉紧，从而让折叠在一起的两个部分充分贴合并粘合在一起；在上述对折过程中，前段纸带输送机构1源源不断地向前输送展开的纸带，而后段输送机构M则带动折叠后的纸带向前输送，实现纸带的连续输送和折叠。

最后，对折后的纸带进入后段加工设备，所述纸带经由后段输送机构M到达信息写入模块G完成电子标签的信息写入工作；完成电子标签的信息写入工作后，所述纸带到达喷墨模块H完成纸带上表面的图案绘制工作；接着到达图像识别模块I完成对纸带上表面的图案进行识别。最后，所述纸带离开后段加工设备进入模切装置J，从而将纸带裁剪成一张张电子票证。

实施例2

参见图22和图23，本实施例与实施例1不同之处在于所述纸带对折装置A还包括辅助对折机构7a，所述辅助对折机构7a包括安装板5a，设置在安装板5a上的纸带导向机构6a以及夹紧机构4a，其中，所述安装板5a固定在支撑架3a上，所述夹紧机构4a设置在纸带导向机构6a的上方；所述纸带导向机构6a包括两组安装在安装板5a上呈对称分布的导向组件，其中，每组导向组件包括导向轴6-1a以及通过转动结构安装在导向轴6-1a上的多个导向轮6-2a，所述导向轴6-1a朝远离安装板5a的垂直平分面向外倾斜，所述纸带位于两组导向组件的导向轮6-2a中。其目的有二，1、由于纸带自下而上从两个导向组件中穿过且纸带两端逐渐向纸带的垂直平分面扭转的过程中，两个导向组件的多个导向轮6-2a对纸带两端有一个限位作用，使得纸带两端在通过两个导向组件时，该纸带的两端能够重合，避免了出现纸带在对折过程中纸带两端不重合的现象，从而影响后续的加工。2、所述导向机构通过导向轮6-2a对纸带两端进行限位，使得纸带自下而上通过纸带导向机构6a的过程中，由于所述纸带两侧与导向轮6-2a接触，所受到的摩擦为滚动摩擦，摩擦力较小，纸带两端能够平滑地从展开状态向纸带的垂直平分面靠拢，从而避免出现折痕或者刮花纸带外表面的现象。

参见图23，朝着远离安装板5a的方向，所述导向轴6-1a上的多个导向轮6-2a的直径依次增大。这样，纸带自下而上穿过纸带导向机构6a的过程中，两组导向组件的多个导向轮6-2a可以对纸带两侧的前后端进行限位，使得纸带在穿过纸带导向机构6a后处于对折状态，方便后续夹紧机构4a对呈对折状态的纸带进行压紧。

参见图23，所述夹紧机构4a包括第一夹板4-1a、第二夹板4-2a以及带动第一夹板4-1a和第二夹板4-2a从夹紧状态与分离状态相互转换的第四滑动机构4-3a，其中，所述第一夹板4-1a与所述安装板5a之间设置有调节板，所述第二夹板4-2a与所述安装板5a之间设置有第二调节板，所述第一调节板一端与第一夹板4-1a连接，另一端与安装板5a连接，所述第二调节板一端与第二夹板4-2a连接，另一端与安装板5a连接，其中，所述第一调节板与所述第二调节板在与安装板5a连接处设置有U型孔；所述第四滑动机构4-3a包括第四滑块，第五滑块以及滑轨，其中，所述滑轨安装在安装板5a上，所述第一夹板安装在第四滑块上，所述第二夹板安装在第五滑块上。这样，纸带穿过纸带导向机构6a后进入所述夹紧机构4a的第一夹板4-1a与第二夹板4-2a之间，通过调节第一夹板4-1a与第二夹板4-2a之间的间隙，从而调节夹紧力的大小，进而对呈对折状态的纸带进行压紧。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直布置式电子票证加工设备，其特征在于，包括前段加工设备、后段加工设备、设在前段加工设备与后段加工设备之间的纸带对折装置以及与后段加工设备连接的模切装置，其中，所述前段加工设备包括放纸机架、设置在放纸机架上的涂胶模块、电子标签搬运模块以及电子标签存放模块；所述后段加工设备包括后段机架、设置在后段机架上的信息写入模块、喷墨模块以及图像识别模块；

所述纸带对折装置包括设在前段加工设备上的前段纸带输送机构、设在后段加工设备上的后段输送机构以及设在前段加工设备和后段加工设备之间的中间折叠过渡机构；其中，前段加工设备和后段加工设备沿着纸带的输送方向呈90度布置，前段加工设备和后段加工设备之间具有用于进行纸带自然对折的折叠空间；

所述前段纸带输送机构包括设置在放纸机架上带动纸带运动的纸带驱动机构以及用于吸附纸带的纸带吸附装置，其中，所述纸带驱动机构包括输送带以及驱动输送带运转的输送带驱动机构，其中，所述输送带构成了前段支承面，该输送带上设置有多个第一通气孔；所述纸带吸附装置包括负压产生装置以及输送带支承板，其中，所述输送带支承板上设有第二通气孔，所述输送带紧贴在输送带支承板的上侧，所述负压产生装置设置在输送带支承板的下侧并与第二通气孔相连接；所述后段输送机构包括用于支承对折后的纸带的后段支承面以及带动折叠后的纸带向前输送的后段输送机构；

所述中间折叠过渡机构包括设置于折叠空间处的第一机架以及设在第一机架上的滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括滚筒；所述滚筒设置于折叠空间的上方，该滚筒的轴线与前段加工设备的纸带输送方向平行；

所述纸带平直展开在前段支承面上，并在前段支承面的末端向前下方自然垂下，并在垂下的最下端拐向向上方延伸并绕在所述滚筒上，在向上延伸的过程中，所述纸带从展开状态逐渐过渡为对折状态，对折后的纸带绕过滚筒后向下延伸进入后段输送机构连接。

2.根据权利要求1所述的垂直布置式电子票证加工设备，其特征在于，所述涂胶模块包括设置在放纸机架上的纸带存放机构、纠偏器、纸带输送机构和涂胶机构，其中，所述纸带输送机构包括传动机构以及驱动传动机构运动的传动驱动机构，其中，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴，沿着纸带的运动方向，所述纸带自纸带存放机构倾斜向上进入纠偏器后向下倾斜绕在第一传动轴上，该纸带绕过第一传动轴后向上倾斜从涂胶机构的下方经过并绕在第二传动轴上，所述纸带绕过第二传动轴出来后反向延伸进入所述涂胶机构中，该纸带从所述涂胶模块中出来之后绕过第三传动轴并向上延伸，最后绕过第四传动轴呈水平状态进入前段纸带输送机构中。

3.根据权利要求1所述的垂直布置式电子票证加工设备，其特征在于，所述电子标签搬运模块包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架和沿着圆周方向设置在旋转架上的多组吸取单元，其中，所述旋转架包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件，该电子标签吸取组件包括真空吸盘、导杆以及第一弹簧，其中，所述真空吸盘设置在导杆的下端，所述导杆上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧安装在导杆上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆上，常态下第一弹簧的弹力促使导杆处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位；所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆的推压机构，该推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的推压块竖向驱动机构。

4.根据权利要求1所述的垂直布置式电子票证加工设备，其特征在于，所述电子标签存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。

5.根据权利要求1所述的垂直布置式电子票证加工设备，其特征在于，所述中间折叠过渡机构还包括驱动滚筒转动的滚筒驱动机构；所述滚筒的内部具有负压腔，滚筒的表面设有与负压腔连通的第三通气孔，所述负压腔与负压装置连接。

6.根据权利要求5所述的垂直布置式电子票证加工设备，其特征在于，沿着滚筒的圆周方向，所述滚筒表面设置有多组第三通气孔，每组第三通气孔中的多个第三通气孔沿滚筒的轴线方向均匀排布。

7.根据权利要求6所述的垂直布置式电子票证加工设备，其特征在于，所述滚筒内设有中空的滚筒转轴，该滚筒转轴上设有与所述负压腔连通的第四通气孔；所述滚筒转轴的一端伸出滚筒外与负压装置连接。

8.根据权利要求3所述的垂直布置式电子票证加工设备，其特征在于，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件为一组，每一组通过吸取组件固定板与旋转臂连接，所述吸取组件固定板固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件中的导杆上端从下向上穿过吸取组件固定板形成滑动连接；两个电子标签吸取组件中的导杆上端之间连接有端部连接板。

9.根据权利要求8所述的垂直布置式电子票证加工设备，其特征在于，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件，这两组电子标签吸取组件沿着旋转臂的径向依次设置。

10.根据权利要求3所述的垂直布置式电子票证加工设备，其特征在于，所述旋转架上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标签吸取工位上方时，在逆着旋转架转动方向上的其中一组吸取单元位于纸带的上方。