CN106986146B - 龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法 - Google Patents

龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106986146B
CN106986146B CN201710307079.6A CN201710307079A CN106986146B CN 106986146 B CN106986146 B CN 106986146B CN 201710307079 A CN201710307079 A CN 201710307079A CN 106986146 B CN106986146 B CN 106986146B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seedling
guide rail
universal
seedling tray
seedling bed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710307079.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106986146A (zh
Inventor
魏广彬
戴祥华
江卫民
孙和平
刘斌华
王智斌
李刚华
钟剑文
朱萍
童璐
陈畅
范晓璐
张炜
黄炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou City Jintan District Agricultural Mechanization Technology Extension Service Station
Changzhou City Jintan District Crop Cultivation Technical Guidance Station
Nanjing Agricultural University
Original Assignee
Changzhou City Jintan District Agricultural Mechanization Technology Extension Service Station
Changzhou City Jintan District Crop Cultivation Technical Guidance Station
Nanjing Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou City Jintan District Agricultural Mechanization Technology Extension Service Station, Changzhou City Jintan District Crop Cultivation Technical Guidance Station, Nanjing Agricultural University filed Critical Changzhou City Jintan District Agricultural Mechanization Technology Extension Service Station
Priority to CN201710307079.6A priority Critical patent/CN106986146B/zh
Publication of CN106986146A publication Critical patent/CN106986146A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106986146B publication Critical patent/CN106986146B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法，包括铺设于秧田田埂上的导轨以及行走于导轨上的龙门式输送机；龙门式输送机包括底座、横梁以及连接底座与横梁的支撑臂；底座上设置有万向轮，龙门式输送机通过万向轮沿导轨移动；横梁上设置有沿横梁方向移动的秧盘传送装置；导轨包括相互垂直的横向导轨和纵向导轨；横向导轨与纵向导轨之间通过万向连接轨连接。本发明采用万向轮以及导轨的铺设方式，能够在各种面积、各种形状的秧田进行搬运；并且采用机械传送秧盘的方式，省去了由人工搬运所带来的麻烦，极大的降低了劳动强度，更好的提高了工作效率，并且将了操作成本，同时避免了在人工搬运过程中所造成对秧苗的损伤，影响秧苗生长的问题。

Description

龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法
技术领域
本发明涉及农业作栽领域，尤其是一种龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法。
背景技术
目前，农业生产中的育秧秧盘在培育秧苗中被广泛使用，然而传统的秧盘输送大多采用人工搬运的方式进行操作，劳动强度大，工作效率低，操作成本高，同时在人工搬运过程中容易造成对秧苗的损伤，影响秧苗生长。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法，以克服现有人力搬运存在的劳动强度大、工作效率低、操作成本高等缺陷。
本发明所采用的技术方案为：一种龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法，包括铺设于秧田田埂上的导轨以及行走于导轨上的龙门式输送机；所述的龙门式输送机包括底座、横梁以及连接底座与横梁的支撑臂；所述的底座上设置有万向轮，龙门式输送机通过万向轮沿导轨移动；所述的横梁上设置有沿横梁方向移动的秧盘传送装置；所述的导轨包括相互垂直的横向导轨和纵向导轨；所述的横向导轨与纵向导轨之间通过万向连接轨连接。
进一步的说，为了适用于各种面积、各种形状的秧田，并且为了不影响作业者的工作区域，本发明所述的横向导轨铺设于秧田田埂的长度方向上；所述的纵向导轨铺设于秧田田埂的宽度方向上；所述的横向导轨与纵向导轨呈直角且没有交点；所述的万向连接轨为铺设于横向导轨与纵向导轨之间的一段；所述的万向连接轨通过轴承转动设置在秧田田埂上；万向连接轨位于0°角时与横向导轨连接成一条直线；万向连接轨位于90°角时与纵向导轨连接成一条直线。
再进一步的说，本发明所述的万向轮设置于底座的近两端；所述的万向轮包括中心轴、转盘、滚轮以及滚轮保持架；所述的中心轴的上端通过第一轴承与底座固定；中心轴的下端通过第二轴承连接转盘；所述的转盘与轮滚保持架固定连接；所述的滚轮通过第三轴承设置在滚轮保持架上，滚轮在导轨的导向槽内滚动；为了增加安全性，防止秧盘搬运架因为作业者误操作而进行移动，本发明所述的万向轮底部还具有锁紧装置。
再进一步的说，本发明所述的横梁为两根，横梁与支撑臂呈“井”字固定；两根横梁相对的内侧设置有凹槽；所述的秧盘传送装置在凹槽内沿横梁方向滑动。秧盘传送装置包括在横梁的凹槽内滑动的行走机构、秧盘承托板以及拉吊秧盘承托板的绳索；所述的绳索的一端与行走机构固定，另一端与秧盘承托板固定；所述的秧盘承托板在外力作用下沿横梁的平行方向移动。所述的行走机构包括四个可以滚动的行走轮；每根横梁的凹槽内分别设置两个行走轮；所述的行走轮通过轴心连接杆保持在凹槽内。
再进一步的说，为了更好的增加支撑强度，本发明所述的横梁与支撑臂以及底座焊接固定；支撑臂设置在距离横梁两端2~3米处；所述的支撑臂的顶部分别通过钢索与横梁的中部以及端部连接。
再进一步的说，为了节省成本本发明所述的横向导轨和纵向导轨均为分段拼接式。
本发明的有益效果是：采用万向轮以及导轨的铺设方式，能够在各种面积、各种形状的秧田进行搬运；并且采用机械传送秧盘的方式，省去了由人工搬运所带来的麻烦，极大的降低了劳动强度，更好的提高了工作效率，并且将了操作成本，同时避免了在人工搬运过程中所造成对秧苗的损伤，影响秧苗生长的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的使用示意图；
图2（a）-（b）是本发明的导轨铺设示意图；
图3是本发明龙门式输送机的结构示意图；
图4是本发明万向轮的结构示意图；
图中： 1、导轨；2、龙门式输送机；3、秧田；4、田埂；1-1、横向导轨；1-2、纵向导轨；1-3、万向连接轨；1-4、导向槽；2-1、底座；2-2、横梁；2-3、支撑臂；2-4、万向轮；2-2-1、凹槽；2-5、秧盘承托板；2-6、绳索；2-7、行走轮；2-4-1、中心轴；2-4-2、转盘；2-4-3、滚轮；2-4-4、滚轮保持架；2-4-5、第一轴承；2-4-6、第二轴承；2-4-7、第三轴承；5、钢索。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种龙门式万向移动秧田用秧盘搬运架，包括铺设于秧田田埂上的导轨1以及行走于导轨上的龙门式输送机2；导轨1包括相互垂直的横向导轨1-1和纵向导轨1-2；导轨1均通过与地面铆接的方式固定在秧田3田埂4上；横向导轨1-1铺设于秧田田埂的长度方向上；纵向导轨1-2铺设于秧田田埂的宽度方向上；为了节省成本，横向导轨和纵向导轨均为分段拼接式，这样导轨就不需要铺满整个秧田，可以根据需要将已完成区域的导轨移至需完成区域以供搬运架输送机行走。
如图2所示，横向导轨与纵向导轨之间通过万向连接轨1-3连接，万向连接轨为铺设于横向导轨与纵向导轨之间的一段钢材；横向导轨1-1与纵向导轨1-2呈直角且没有交点；万向连接轨1-3通过轴承转动设置在秧田田埂上；万向连接轨1-3位于0°角时与横向导轨连接成一条直线，如图2-（a）所示；万向连接轨1-3位于90°角时与纵向导轨连接成一条直线，如图2-（b）所示。龙门式输送机2在一块秧田区域作业完成后，只需要将其移动至田埂边沿，使输送机的滚轮位于万向连接轨上，然后通过手动拨动万向连接轨1-3，即可改变输送机的行走方向，当到达另一块需要作业的秧田区域时，再次拨动万向连接轨1-3，输送机就可以继续行走作业。
如图3所示，龙门式输送机2包括底座2-1、横梁2-2以及连接底座与横梁的支撑臂2-3；底座上设置有万向轮2-4，万向轮2-4设置于底座2-1的近两端；龙门式输送机2通过万向轮2-4沿导轨1移动；横梁2-2上设置有沿横梁方向移动的秧盘传送装置；横梁2-2为两根，横梁2-2与支撑臂2-3呈“井”字固定；两根横梁相对的内侧设置有凹槽2-2-1；秧盘传送装置在凹槽内沿横梁方向滑动。
秧盘传送装置包括在横梁的凹槽内滑动的行走机构、秧盘承托板2-5以及拉吊秧盘承托板的绳索2-7；行走机构包括四个可以滚动的行走轮2-7；每根横梁的凹槽内分别设置两个行走轮；四个行走轮两两对称；每个行走轮的中心都与轴心连接杆相连；这样可以使得行走轮保持在凹槽内，而不滑出横梁，保证了行走过程的安全性。绳索可以是钢索、尼龙绳或其他任何具有一定拉力强度的绳索；绳索的一端与轴心连接杆固定，另一端与秧盘承托板固定；为了提高秧盘承托板的稳定性，绳索固定在秧盘承托板的四个顶角处，秧盘承托板在外力作用下可以沿横梁的平行方向移动。
如图4所示，万向轮包括中心轴2-4-1、转盘2-4-2、滚轮2-4-3以及滚轮保持架2-4-4；中心轴的上端通过第一轴承2-4-5与底座固定；中心轴的下端通过第二轴承2-4-6连接转盘；转盘与轮滚保持架焊接固定；滚轮的中心轴通过第三轴承2-4-7设置在滚轮保持架上，滚轮在导轨的导向槽内滚动。为了增加安全性，防止秧盘搬运架因为作业者误操作而进行移动，万向轮底部还可以设置锁紧装置。该锁紧装置可以是一个限位结构，也可以是一个支撑杆结构。
为了更好的增加支撑强度，横梁与支撑臂以及底座焊接固定；并且横梁、支撑臂以及底座都采用强度较大的钢材制作；支撑臂设置在距离横梁两端2~3米处；支撑臂的顶部分别通过钢索5与横梁的中部以及端部连接。
本龙门式输送机更好的适用于矩形秧田，龙门式输送机横向跨度大约为10~15米；秧苗在育苗室内出芽后，通过运输小车将秧盘运送至秧田区域，并且运输小车将秧盘放置秧盘承托板上，作业者通过拉动秧盘承托板就可以将秧盘承托板上的所有秧盘方便快捷的搬运至秧田内进行育秧；而不需要来回反复的行走于秧田与田埂之间，这样不仅减小了劳动强度，而且大幅度的提高了劳动效率；从而能够带来更好的经济效益。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (6)

1.一种龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法，其特征在于：包括铺设于秧田田埂上的导轨以及行走于导轨上的龙门式输送机；所述的龙门式输送机包括底座、横梁以及连接底座与横梁的支撑臂；所述的底座上设置有万向轮，龙门式输送机通过万向轮沿导轨移动；所述的横梁上设置有沿横梁方向移动的秧盘传送装置；所述的秧盘传送装置包括在横梁的凹槽内滑动的行走机构、秧盘承托板以及拉吊秧盘承托板的绳索；所述的绳索的一端与行走机构固定，另一端与秧盘承托板固定；所述的秧盘承托板在外力作用下沿横梁的平行方向移动；所述的导轨包括相互垂直的横向导轨和纵向导轨；所述的横向导轨与纵向导轨之间通过万向连接轨连接；横向导轨和纵向导轨均为分段拼接式；
所述的横向导轨铺设于秧田田埂的长度方向上；所述的纵向导轨铺设于秧田田埂的宽度方向上；所述的横向导轨与纵向导轨呈直角且没有交点；所述的万向连接轨为铺设于横向导轨与纵向导轨之间的一段；所述的万向连接轨通过轴承转动设置在秧田田埂上；万向连接轨位于0°角时与横向导轨连接成一条直线；万向连接轨位于90°角时与纵向导轨连接成一条直线；
秧苗在育苗室内出芽后，通过运输小车将秧盘运送至秧田区域，并且运输小车将秧盘放置秧盘承托板上，作业者通过拉动秧盘承托板就可以将秧盘承托板上的所有秧盘方便快捷的搬运至秧田内进行育秧；
龙门式输送机在一块秧田区域作业完成后移动至田埂边沿，使龙门式输送机的滚轮位于万向连接轨上，然后手动拨动万向连接轨，改变龙门式输送机的行走方向；当到达另一块需要作业的秧田区域时，再次拨动万向连接轨，龙门式输送机在另一块秧田区域继续行走进行作业。
2.如权利要求1所述的龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法，其特征在于：所述的万向轮设置于底座的近两端；所述的万向轮包括中心轴、转盘、滚轮以及滚轮保持架；所述的中心轴的上端通过第一轴承与底座固定；中心轴的下端通过第二轴承连接转盘；所述的转盘与轮滚保持架固定连接；所述的滚轮通过第三轴承设置在滚轮保持架上，滚轮在导轨的导向槽内滚动。
3.如权利要求1所述的龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法，其特征在于：所述的横梁为两根，横梁与支撑臂呈“井”字固定；两根横梁相对的内侧设置有凹槽；所述的秧盘传送装置在凹槽内沿横梁方向滑动。
4.如权利要求3所述的龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法，其特征在于：所述的横梁与支撑臂以及底座焊接固定；支撑臂设置在距离横梁两端2~3米处；所述的支撑臂的顶部分别通过钢索与横梁的中部以及端部连接。
5.如权利要求1所述的龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法，其特征在于：所述的行走机构包括四个可以滚动的行走轮；每根横梁的凹槽内分别设置两个行走轮；所述的行走轮通过轴心连接杆保持在凹槽内。
6.如权利要求1所述的龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法，其特征在于：所述的万向轮底部还具有锁紧装置。
CN201710307079.6A 2017-05-04 2017-05-04 龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法 Active CN106986146B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710307079.6A CN106986146B (zh) 2017-05-04 2017-05-04 龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710307079.6A CN106986146B (zh) 2017-05-04 2017-05-04 龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106986146A CN106986146A (zh) 2017-07-28
CN106986146B true CN106986146B (zh) 2023-04-25

Family

ID=59418012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710307079.6A Active CN106986146B (zh) 2017-05-04 2017-05-04 龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106986146B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107499842B (zh) * 2017-08-18 2019-05-14 杭州电子科技大学 一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法
CN107560666B (zh) * 2017-08-18 2019-10-18 杭州电子科技大学 一种田间虫害监测车及其监测方法
CN109673325B (zh) * 2019-01-04 2021-02-02 浙江经济职业技术学院 一种精细化田间铺盘机及其铺盘方法
CN112840812A (zh) * 2021-01-22 2021-05-28 玉林市志威农业有限公司 用于水稻种植的多功能运送机构

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201010437Y (zh) * 2007-02-12 2008-01-23 白文奎 龙门吊变轨平移机构
CN201990391U (zh) * 2011-03-11 2011-09-28 中铁二十五局集团建筑安装工程有限公司 一种轨道转向装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101417774A (zh) * 2008-12-05 2009-04-29 烟台供电公司 移动组装式龙门吊
CN103552820B (zh) * 2013-10-30 2015-08-12 北京农业智能装备技术研究中心 一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201010437Y (zh) * 2007-02-12 2008-01-23 白文奎 龙门吊变轨平移机构
CN201990391U (zh) * 2011-03-11 2011-09-28 中铁二十五局集团建筑安装工程有限公司 一种轨道转向装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106986146A (zh) 2017-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106986146B (zh) 龙门式万向移动秧田用秧盘搬运方法
CN103057968B (zh) 型钢码垛机
CN105083847A (zh) 一种五节抽屉式运输设备
CN115625534B (zh) 一种铁路隧道支护用钢拱架自动生产线及生产工艺
CN209160603U (zh) 可移动苗床多层输送装置
JP2015173611A (ja) 高設式栽培用作業装置
CN206720204U (zh) 一种龙门式万向移动秧田用秧盘搬运架
CN204587904U (zh) 育苗秧盘输送带
CN206827484U (zh) 一种长距离无立柱秧田用秧盘输送机
SU1232151A3 (ru) Конвейерное приспособление дл поворота на угол 180 @ трубопроводов с суспензией с параллельными активной и накопительной секци ми
CN213568291U (zh) 输送线间的移料机构
CN211711902U (zh) 一种钢卷运输区
CN114476479A (zh) 一种智能料库及工作方法
CN210677572U (zh) 新型钢材自动化焊接生产线
CN219990451U (zh) 一种推箱装置及集装箱生产线
CN205294254U (zh) 单体轴承盖输送装置
CN219134186U (zh) 一种冷却塔筒壁钢筋水平运输装置
CN215328537U (zh) 一种与落纱机配套使用的运纱小车
CN220642351U (zh) 一种石材吊装工具
CN216234521U (zh) 一种高度可调胶带输送机
CN117945263B (zh) 一种悬挂吊运装置及其应用
CN213504533U (zh) 一种皮带输送机的皮带跑偏调节托辊装置
CN215324988U (zh) 一种用于更换皮带机托辊用的工具
CN204528478U (zh) 一种轨道运输结构
CN212579838U (zh) 工程试验室有轨运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant