CN106984564A - 一种弧形汽车板件夹持清洁机构 - Google Patents
一种弧形汽车板件夹持清洁机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106984564A CN106984564A CN201710372056.3A CN201710372056A CN106984564A CN 106984564 A CN106984564 A CN 106984564A CN 201710372056 A CN201710372056 A CN 201710372056A CN 106984564 A CN106984564 A CN 106984564A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- arc
- plate
- guide
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B08B1/143—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
Abstract
本发明公开了一种弧形汽车板件夹持清洁机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧顶面固定有侧支撑板，侧支撑板的顶部内侧壁具有径向延伸部，径向延伸部的顶面固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过径向延伸部并固定有夹持块，夹持块的一侧壁上固定有导向部，导向部插套在侧支撑板的内侧壁上具有的竖直导向槽中，机架的顶板的中部底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆插套在机架的顶板的中部具有的通孔中，升降气缸的推杆的顶端固定有上压板，上压板压靠在机架的顶板的顶面上，上压板的顶面固定有与待加工弧形板件相配合的弧形块，弧形块的两侧顶面与夹持块的弧形底面相配合。本发明可以将弧形板件进行自动夹持并自动擦拭清洁，其效率高，效果好。
Description
技术领域：
本发明涉及电机加工检测技术领域，更具体的说涉及一种弧形汽车板件夹持清洁机构。
背景技术：
现有的汽车钣金加工后的板件进行检测前一般要清洁，而对于一些弧形的汽车钣金由于没有特定的夹持固定装置，其清洁时只有通过人工握持擦拭，其效率低，而且当板体体积较大时，人工擦拭非常不方便。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种弧形汽车板件夹持清洁机构，它可以将弧形板件进行自动夹持并自动擦拭清洁，其效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种弧形汽车板件夹持清洁机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧顶面固定有侧支撑板，侧支撑板的顶部内侧壁具有径向延伸部，径向延伸部的顶面固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过径向延伸部并固定有夹持块，夹持块的一侧壁上固定有导向部，导向部插套在侧支撑板的内侧壁上具有的竖直导向槽中，机架的顶板的中部底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆插套在机架的顶板的中部具有的通孔中，升降气缸的推杆的顶端固定有上压板，上压板压靠在机架的顶板的顶面上，上压板的顶面固定有与待加工弧形板件相配合的弧形块，弧形块的两侧顶面与夹持块的弧形底面相配合；
所述两个侧支撑板之间设有中间支撑板，中间支撑板的两侧固定在径向延伸部的侧壁上，中间支撑板的中部具有长形通槽，中间支撑板的顶面两侧固定有竖直板，横向螺杆的两端铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的上部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过竖直板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与横向螺杆伸出对应的竖直板的一端固定有的传动齿轮相啮合，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有导向滑块，导向滑块插套在长形通槽中，导向滑块的底面铰接有弹性清洁弧形板，弹性清洁弧形板的底面固定有毛毡层，毛毡层处于弧形块的上方。
所述导向滑块的侧壁压靠在对应的长形通槽的一侧壁上。
所述弧形块的顶面固定有防护层。
所述夹持块的底面固定有弹性层。
所述上压板的底面固定有导向杆，导向杆插套在机架的顶板上具有的导向通孔中。
所述导向通孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，导向杆插套在导向套中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将弧形板件进行自动夹持并自动擦拭清洁，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种弧形汽车板件夹持清洁机构，包括机架10，所述机架10的顶板的两侧顶面固定有侧支撑板11，侧支撑板11的顶部内侧壁具有径向延伸部111，径向延伸部111的顶面固定有夹持气缸12，夹持气缸12的推杆穿过径向延伸部111并固定有夹持块121，夹持块121的一侧壁上固定有导向部122，导向部122插套在侧支撑板11的内侧壁上具有的竖直导向槽112中，机架10的顶板的中部底面固定有升降气缸13，升降气缸13的推杆插套在机架10的顶板的中部具有的通孔101中，升降气缸13的推杆的顶端固定有上压板14，上压板14压靠在机架10的顶板的顶面上，上压板14的顶面固定有与待加工弧形板件相配合的弧形块15，弧形块15的两侧顶面与夹持块121的弧形底面相配合；
所述两个侧支撑板11之间设有中间支撑板16，中间支撑板16的两侧固定在径向延伸部111的侧壁上，中间支撑板16的中部具有长形通槽161，中间支撑板16的顶面两侧固定有竖直板17，横向螺杆18的两端铰接在两个竖直板17上，其中一个竖直板17的上部固定有驱动电机19，驱动电机19的输出轴穿过竖直板17并固定有驱动齿轮191，驱动齿轮191与横向螺杆18伸出对应的竖直板17的一端固定有的传动齿轮181相啮合，移动块180螺接在横向螺杆18中，移动块180的底面固定有导向滑块182，导向滑块182插套在长形通槽161中，导向滑块182的底面固定有总缓冲弹簧100，总缓冲弹簧100的底端固定有连接块，连接块的底面铰接有弹性清洁弧形板183，弹性清洁弧形板183的底面固定有毛毡层184，毛毡层184处于弧形块15的上方。
进一步的说，所述导向滑块182的侧壁压靠在对应的长形通槽161的一侧壁上。
进一步的说，所述弧形块15的顶面固定有防护层151。
进一步的说，所述夹持块121的底面固定有弹性层123。
进一步的说，所述上压板14的底面固定有导向杆141，导向杆141插套在机架10的顶板上具有的导向通孔102中。
进一步的说，所述导向通孔102中插套有导向套103，导向套103的外侧壁固定在导向通孔102的内侧壁上，导向杆141插套在导向套103中。
本实施例中，将弧形板件放置在弧形块15的顶面上，通过升降气缸13的推杆提升，使得弧形板件靠在毛毡层184上，然后，两侧的夹持气缸12的推杆推动，使得弧形板件的两侧夹持在弧形块15与夹持块121之间，然后，通过驱动电机19运行，实现毛毡层184对弧形板体的顶面进行擦拭，其效果好，效率高。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种弧形汽车板件夹持清洁机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的两侧顶面固定有侧支撑板(11)，侧支撑板(11)的顶部内侧壁具有径向延伸部(111)，径向延伸部(111)的顶面固定有夹持气缸(12)，夹持气缸(12)的推杆穿过径向延伸部(111)并固定有夹持块(121)，夹持块(121)的一侧壁上固定有导向部(122)，导向部(122)插套在侧支撑板(11)的内侧壁上具有的竖直导向槽(112)中，机架(10)的顶板的中部底面固定有升降气缸(13)，升降气缸(13)的推杆插套在机架(10)的顶板的中部具有的通孔(101)中，升降气缸(13)的推杆的顶端固定有上压板(14)，上压板(14)压靠在机架(10)的顶板的顶面上，上压板(14)的顶面固定有与待加工弧形板件相配合的弧形块(15)，弧形块(15)的两侧顶面与夹持块(121)的弧形底面相配合；
所述两个侧支撑板(11)之间设有中间支撑板(16)，中间支撑板(16)的两侧固定在径向延伸部(111)的侧壁上，中间支撑板(16)的中部具有长形通槽(161)，中间支撑板(16)的顶面两侧固定有竖直板(17)，横向螺杆(18)的两端铰接在两个竖直板(17)上，其中一个竖直板(17)的上部固定有驱动电机(19)，驱动电机(19)的输出轴穿过竖直板(17)并固定有驱动齿轮(191)，驱动齿轮(191)与横向螺杆(18)伸出对应的竖直板(17)的一端固定有的传动齿轮(181)相啮合，移动块(180)螺接在横向螺杆(18)中，移动块(180)的底面固定有导向滑块(182)，导向滑块(182)插套在长形通槽(161)中，导向滑块(182)的底面铰接有弹性清洁弧形板(183)，弹性清洁弧形板(183)的底面固定有毛毡层(184)，毛毡层(184)处于弧形块(15)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种弧形汽车板件夹持清洁机构，其特征在于：所述导向滑块(182)的侧壁压靠在对应的长形通槽(161)的一侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种弧形汽车板件夹持清洁机构，其特征在于：所述弧形块(15)的顶面固定有防护层(151)。
4.根据权利要求1所述的一种弧形汽车板件夹持清洁机构，其特征在于：所述夹持块(121)的底面固定有弹性层(123)。
5.根据权利要求1所述的一种弧形汽车板件夹持清洁机构，其特征在于：所述上压板(14)的底面固定有导向杆(141)，导向杆(141)插套在机架(10)的顶板上具有的导向通孔(102)中。
6.根据权利要求5所述的一种弧形汽车板件夹持清洁机构，其特征在于：所述导向通孔(102)中插套有导向套(103)，导向套(103)的外侧壁固定在导向通孔(102)的内侧壁上，导向杆(141)插套在导向套(103)中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710372056.3A CN106984564A (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 一种弧形汽车板件夹持清洁机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710372056.3A CN106984564A (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 一种弧形汽车板件夹持清洁机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106984564A true CN106984564A (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=59421177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710372056.3A Withdrawn CN106984564A (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 一种弧形汽车板件夹持清洁机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106984564A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107952844A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-24 | 佛山市达普光机电科技有限公司 | 一种小批量汽车防撞梁弯曲装置 |
| CN108160778A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 佛山市达普光机电科技有限公司 | 一种气缸定位式小批量汽车防撞梁弯曲装置 |
| CN108544213A (zh) * | 2018-07-14 | 2018-09-18 | 于玮 | 一种船舶方向盘快速轮的自动装配设备 |
| CN108715336A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-10-30 | 严忠耀 | 一种能自动回收餐具的机器人及其工作方法 |
| CN111252546A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-09 | 张利红 | 一种用于硅片加工的上料装置 |
| CN111299375A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-19 | 米伦医疗科技(苏州)有限公司 | 一种助行器的横向杆的弧度成型机构 |
| CN113102425A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-13 | 竺正辉 | 一种曲面led显示屏制造自动化加工机械及加工方法 |
-
2017
- 2017-05-24 CN CN201710372056.3A patent/CN106984564A/zh not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107952844A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-24 | 佛山市达普光机电科技有限公司 | 一种小批量汽车防撞梁弯曲装置 |
| CN108160778A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 佛山市达普光机电科技有限公司 | 一种气缸定位式小批量汽车防撞梁弯曲装置 |
| CN108544213A (zh) * | 2018-07-14 | 2018-09-18 | 于玮 | 一种船舶方向盘快速轮的自动装配设备 |
| CN108715336A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-10-30 | 严忠耀 | 一种能自动回收餐具的机器人及其工作方法 |
| CN108715336B (zh) * | 2018-07-17 | 2023-07-04 | 严忠耀 | 一种能自动回收餐具的机器人及其工作方法 |
| CN111252546A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-09 | 张利红 | 一种用于硅片加工的上料装置 |
| CN111299375A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-19 | 米伦医疗科技(苏州)有限公司 | 一种助行器的横向杆的弧度成型机构 |
| CN113102425A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-13 | 竺正辉 | 一种曲面led显示屏制造自动化加工机械及加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106984564A (zh) | 一种弧形汽车板件夹持清洁机构 | |
| CN107185865A (zh) | 一种螺杆式弧形汽车板件自动夹持清洁机构 | |
| CN204416277U (zh) | 一种手持式玻璃吸盘 | |
| CN205342367U (zh) | 门窗玻璃边框装配线 | |
| CN105523377B (zh) | 一种圆钢输送用加强型夹持机构 | |
| CN104057462A (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN107243907A (zh) | 一种电路板自动抓取机器人 | |
| CN106984621A (zh) | 一种滚轮清洁式汽车弧形板件夹持清洁机构 | |
| CN206981381U (zh) | 一种滚轮清洁式汽车弧形板件夹持清洁机构 | |
| CN108044544A (zh) | 一种具有吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构 | |
| CN105196302A (zh) | 一种机械手吸盘爪夹组件 | |
| CN107089507A (zh) | 一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构 | |
| CN207025901U (zh) | 一种弧形汽车板件夹持清洁机构 | |
| CN207149870U (zh) | 线束并线机构 | |
| CN108190495A (zh) | 一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构 | |
| CN108044545A (zh) | 一种环保型汽车弧形钣金件密封夹持机构 | |
| CN107416421A (zh) | 一种待检测汽车仪表板自动送料机构 | |
| CN206981251U (zh) | 一种螺杆式弧形汽车板件自动夹持清洁机构 | |
| CN203095139U (zh) | 一种玻璃与间隙纸分离装置 | |
| CN208005506U (zh) | 一种汽车弧形钣金件气缸夹持机构 | |
| CN201931465U (zh) | 一种用于桶装水搬运的机器人抓手 | |
| CN107321657A (zh) | 一种led日光灯铝管自动夹持擦拭机构 | |
| CN205719454U (zh) | 汽车灯具综合检测装置 | |
| CN208086765U (zh) | 一种具有升降吸尘机构的汽车弧形钣金件夹持机构 | |
| CN107335635A (zh) | 一种led日光灯铝管用擦拭机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170728 |