CN106981222B - 一种冲突告警检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种冲突告警检测方法和装置，用以解决现有技术中存在重复计算和检测必不冲突的航迹对的技术问题。冲突告警检测方法包括在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；对所述第一部分空中目标进行告警检测。实现有效的分组检查目标冲突检测与管理，提高了运算检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及空中交通管制技术领域，尤其涉及一种冲突告警检测方法和装置。
背景技术
在空管(Air Traffic Controller，ATC)系统中，为了防止飞行冲突、维护空中目标的飞行秩序、保证飞行安全，提高飞行空间和时间的利用率，各空管决策部门有针对性地制定了各种办法和规定，其中，空中交通管理委员会通过《飞行间隔规定》并制定了严格的飞行间隔标准，飞行管制部门设置了空中目标(Short Term Conflict Alerts，STCA)告警机制防止目标相撞，国际民航组织也通过限定空中目标的最小水平间隔和最小垂直间隔标准设置两空中目标之间发生冲突的门限。STCA短期冲突告警检测是ATC系统核心处理内容之一。STCA短期冲突告警，是空中两个目标的水平和垂直距离均小于空管ATC系统定义的最小安全间隔距离标准时，雷达处理服务器产生的告警，旨在为ATC系统管制员提供预警信息，避免飞行冲突。现有空管ATC系统中的STCA冲突告警检测方法是在每个冲突检测时间推进周期内，对当前空管ATC系统中的所有目标进行两两组合配对，并对每组配对的航迹对都进行目标冲突告警检测，存在重复计算和检测必不冲突的航迹对的技术问题，降低了STCA冲突告警判断的效率。
发明内容
本发明实施例提供一种冲突告警检测方法和装置，用以解决现有技术中存在重复计算和检测必不冲突的航迹对的技术问题。
本发明实施例一方面提供一种告警检测方法，应用于空管系统中，包括：
在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；
基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；
对所述第一部分空中目标进行告警检测。
可选的，所述获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，包括：
获取所述空中目标中每个空中目标的位置信息；
基于所述每个空中目标的位置信息，计算每个两两空中目标的空间距离。
可选的，所述基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标，包括：
基于所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数得到每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；
对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行排序，获得经排序的假定最快相遇时间周期；
基于所述经排序的假定最快相遇时间周期，设置每个两两空中目标的优先级别。
可选的，所述基于所述经排序的假定最快相遇时间周期，设置每个两两空中目标的优先级别，包括：
确定每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期是在与第一优先级别对应的第一预设时间周期范围，还是在与第二优先级别对应的第二预设时间周期范围；其中，所述第一优先级别高于第二优先级别，所述第一预设时间周期范围小于所述第二预设时间周期范围；
在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第一预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第一优先级别；
在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第二预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第二优先级别。
可选的，所述性能参数包括最大速度和最小速度，所述告警标准参数包括最小水平间隔标准和最小垂直间隔标准，所述从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标，还包括：
基于空管系统处理能力，确定预设时间周期阈值；
基于所述预设时间周期阈值、所述两两空中目标的假定最快相遇时间周期，确定出假定最快相遇时间周期大于预设时间周期阈值的两两空中目标对应的空中目标为不需要进行冲突告警的第二部分空中目标。
可选的，所述对所述第一部分空中目标进行告警检测，包括：
根据优先级别，先后确定所述第一部分空中目标中每两两需要检测空中目标的速度方向是否为相交；
在为相交时，基于每两两需要检测空中目标的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离；
判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准；
在为是时，进行告警。
本发明实施例另一方面提供一种告警检测装置，包括：
采集模块，用于在空管系统中当前时间推进周期，获取空中目标中每个空中目标的位置信息，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；
计算模块，用于计算空中目标中每个两两空中目标的空间距离，以及，所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；
区分模块，用于从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；
冲突告警检测模块，用于对所述第一部分空中目标进行告警检测。
可选的，所述计算模块具体包括距离计算模块和时间周期计算模块；
所述距离计算模块，通过采集模块获取的空中目标位置信息，计算每个两两空中目标的空间距离；
所述时间周期计算模块，通过采集模块获取的每个空中目标的性能参数，告警标准参数，以及所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，计算每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期。
可选的，所述采集模块获取的每个空中目标的性能参数包括最大速度和最小速度，所述告警标准参数包括最小水平间隔标准和最小垂直间隔标准，所述计算每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期，具体为：
基于所述计算得到的两两空中目标的空间距离，两两空中目标的最大速度，以及所述最小水平间隔标准和所述最小垂直间隔标准，计算获得两两空中目标的假定最快相遇时间周期。
可选的，所述的冲突告警检测装置，还包括，优先级排序模块，用于对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行优先级排序。
可选的，所述优先级排序模块，具体用于：
确定每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期是在与第一优先级别对应的第一预设时间周期范围，还是在与第二优先级别对应的第二预设时间周期范围；其中，所述第一优先级别高于第二优先级别，所述第一预设时间周期范围小于所述第二预设时间周期范围；
在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第一预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第一优先级别；
在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第二预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第二优先级别。
可选的，区分模块具体用于：
基于空管系统处理能力，确定预设时间周期阈值；
基于所述预设时间周期阈值、所述两两空中目标的假定最快相遇时间周期，确定出假定最快相遇时间周期大于预设时间周期阈值的两两空中目标对应的空中目标为不需要进行冲突告警的第二部分空中目标。
可选的，所述冲突告警检测模块，具体用于：
根据优先级别，先后确定所述第一部分空中目标中每两两需要检测空中目标的速度方向是否为相交；
在为相交时，基于每两两需要检测空中目标的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离；
判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准；
在为是时，进行告警。
通过本发明提供的一个或多个技术方案，至少可以实现如下一种或多种技术效果：
一、由于本发明实施例中的技术方案，采用在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；对所述第一部分空中目标进行告警检测的技术手段，这样，分离出在空间距离上或几个时间推进周期内必不冲突的空中目标，从而只对存在或即将存在冲突的空中目标进行冲突告警检测，实现了有效的分组检查目标冲突检测与管理，提高了运算检测的效率，并能更迅速、准确和有针对性地处理目标冲突告警检测。
二、由于本发明实施例中的技术方案，采用基于所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数得到每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行排序，获得经排序的假定最快相遇时间周期；基于所述经排序的假定最快相遇时间周期，设置每个两两空中目标的优先级别的手段，这样，根据不同的优先级别，对优先级别高的两两空中目标优先处理，实现了有序的冲突告警检测。
三、由于本发明实施例中的技术方案，采用在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；对所述第一部分空中目标进行告警检测的技术手段，以及，采用基于所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数得到每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行排序，获得经排序的假定最快相遇时间周期；基于所述经排序的假定最快相遇时间周期，设置每个两两空中目标的优先级别的手段，这样，对空管系统中的所有目标，分离出在空间距离上或几个时间推进周期内必不冲突的空中目标，从而只对存在或即将存在冲突的空中目标进行冲突告警检测，并对空管系统中的所有目标，根据不同的优先级别，对优先级别高的两两空中目标优先处理，避免了一些基于高度层进行分组检测的方案，存在重复计算和检测必不冲突的航迹对的问题，以及忽略了相邻高度层之间的目标冲突告警的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中冲突告警检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离的流程示意图；
图3为本发明实施例中空中目标的空间距离示意图；
图4为本发明实施例中第一种确定第一部分空中目标及第二部分空中目标的方法流程示意图；
图5为本发明实施例中在获得经排序的假定最快相遇时间周期后可以执行的流程示意图；
图6为本发明实施例中第二种确定第一部分空中目标及第二部分空中目标的方法流程示意图；
图7为本发明实施例中对所述第一部分空中目标进行告警检测的流程示意图；
图8为本发明实施例中冲突告警检测装置结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种冲突告警检测方法和装置，用以解决现有技术中存在重复计算和检测必不冲突的航迹对的技术问题，实现了有效的分组检查目标冲突检测与管理，提高了运算检测的效率。
本发明实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：
一种冲突告警检测方法，应用于空管系统中，所述方法包括：
在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；
基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；
对所述第一部分空中目标进行告警检测。
在上述技术方案中，采用在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；对所述第一部分空中目标进行告警检测的技术手段，这样，分离出在空间距离上或几个时间推进周期内必不冲突的空中目标，从而只对存在或即将存在冲突的空中目标进行冲突告警检测，实现了有效的分组检查目标冲突检测与管理，提高了运算检测的效率，并能更迅速、准确和有针对性地处理目标冲突告警检测。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
实施例一
如图1所示，为本发明实施例提供的一种冲突告警检测方法，应用于空管系统中，所述方法包括：
S101：在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；
S102：基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；
S103：对所述第一部分空中目标进行告警检测。
采用本发明实施例中的方法进行冲突告警检测时，首先执行步骤S101，即：在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数。
在具体实施过程中，空中目标中每个两两空中目标，可以是同一高度层的两两空中目标，也可以是不同高度层的两两空中目标，在本发明实施例中不作限制。
在本发明实施例中，请参见图2，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，可以包括如下步骤：
S201：获取所述空中目标中每个空中目标的位置信息；
S202：基于所述每个空中目标的位置信息，计算每个两两空中目标的空间距离。
具体来讲，请参考图3，图3是空中目标的空间距离示意图，假设当前时间推进周期空管系统中，有A、B、C、D、E五个目标，步骤S201：获取所述空中目标中每个空中目标的位置信息，即：先获取空管ATC系统中两两空中目标在当前时间推进周期下的位置信息，此处采取三维坐标体系，A、B、C、D、E五个目标的位置信息分别为A(xA，yA，zA)、B(xB，yB，zB)、C(xC，yC，zC)、D(xD，yD，zD)、E(xE，yE，zE)。步骤S202：基于所述每个空中目标的位置信息，计算每个两两空中目标的空间距离，此处通过距离计算公式计算两两空中目标之间的空间距离，如目标A和B之间的空间距离同理可得AC、AD、AE、BC、BD、BE、CD、CE、DE间距离分别为：|AC|、|AD|、|AE|、|BC|、|BD|、|BE|、|CD|、|CE|、|DE|。
请参见图4，在本发明实施例中，步骤S102，即：基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标，可以包括如下步骤：
S301：基于所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数得到每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；
S302：对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行排序，获得经排序的假定最快相遇时间周期；
S303：基于所述经排序的假定最快相遇时间周期，设置每个两两空中目标的优先级别。
具体来讲，每个空中目标的性能参数，包括最大速度、最小速度，此处采用最大速度来计算假定最快相遇时间周期；告警标准参数，包括最小水平间隔标准和最小垂直间隔标准。获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离后，执行S301，即：基于所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数得到每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期。具体请参考图3，通过每个两两空中目标的空间距离，每个空中目标的最大速度，最小水平间隔标准和最小垂直间隔标准得到假定最快相遇时间周期，假设计算得到，空中目标A、C的假定最快相遇时间周期为t1，空中目标A、D的假定最快相遇时间周期为t2，空中目标A、E的假定最快相遇时间周期为t3，空中目标B、C的假定最快相遇时间周期为t4，空中目标B、D的假定最快相遇时间周期为t5，空中目标B、E的假定最快相遇时间周期为t6，空中目标C、D的假定最快相遇时间周期为t7，空中目标C、E的假定最快相遇时间周期为t8，空中目标D、E的假定最快相遇时间周期为t9。得到每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期后执行S302，即：对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行排序，获得经排序的假定最快相遇时间周期。假设，排序结果为，t1<t2<t3<t4<t5<t6<t7<t8<t9。获得经排序的假定最快相遇时间周期后执行S303，请参见图5，步骤S303可以包括：
S401：确定每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期是在与第一优先级别对应的第一预设时间周期范围，还是在与第二优先级别对应的第二预设时间周期范围；其中，所述第一优先级别高于第二优先级别，所述第一预设时间周期范围小于所述第二预设时间周期范围；
S402：在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第一预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第一优先级别；
S403：在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第二预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第二优先级别。
在具体实施过程中，第一预设时间周期范围和第二预设时间周期范围可以根据空管系统的处理能力进行变更，此处，假设第一预设时间周期范围ta为0<ta<＝3.8，第二预设时间周期范围tb为3.8<tb，并且，假定最快相遇时间周期中，t3＝3.6个时间周期，t4＝3.9个时间周期，t6＝4.5个时间周期，t7＝5.2个时间周期。基于所述经排序的假定最快相遇时间周期，设置每个两两空中目标的优先级别，首先，执行S401：确定每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期是在与第一优先级别对应的第一预设时间周期范围，还是在与第二优先级别对应的第二预设时间周期范围；其中，所述第一优先级别高于第二优先级别，所述第一预设时间周期范围小于所述第二预设时间周期范围，具体为，第一预设时间周期范围ta为0<ta<＝3.8，第二预设时间周期范围tb为3.8<tb，并且，第一预设时间周期范围的数值小于第二预设时间周期范围的数值。执行完步骤S401之后，执行步骤S402，即：在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第一预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第一优先级别，具体为，由于前面已经得知t3＝3.6个时间周期，t4＝3.9个时间周期，并且排序结果为，t1<t2<t3<t4<t5<t6<t7<t8<t9，则可以得出，上述t1、t2、t3在第一预设时间周期范围内，从而可以确定AC、AD、AE的冲突告警检测为第一优先级别，执行完S402之后，执行S403步骤，同理，可以得出，t4、t5、t6、t7、t8、t9在第二预设时间周期范围内，从而可以确定BC、BD、BE、CD、CE、DE的冲突告警检测为第二优先级别。
请参见图6，在本发明实施例中，步骤S102，即：基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标，还可以包括：
S501：基于空管系统处理能力，确定预设时间周期阈值；
S502：基于所述预设时间周期阈值、所述两两空中目标的假定最快相遇时间周期，确定出假定最快相遇时间周期大于预设时间周期阈值的两两空中目标对应的空中目标为不需要进行冲突告警的第二部分空中目标。
在具体实施过程中，基于空管系统处理能力，确定预设时间周期阈值t阈可大可小，系统处理能力强，可以将阈值设置稍大，则系统要处理判断的空中目标数量较多；系统处理能力差，可以将阈值设置稍小，则系统要处理判断的空中目标数量较少。此处值得一提的是，预设时间周期阈值t阈尽量与设置每个两两空中目标的优先级别的第一预设时间周期范围和第二预设时间周期范围的阈值区分开来，当预设时间周期阈值t阈小于等于设置每个两两空中目标的优先级别的第一预设时间周期范围和第二预设时间周期范围的阈值时，则体现不出划分优先级的优势，故此处，选择预设时间周期阈值t阈大于设置每个两两空中目标的优先级别的第一预设时间周期范围和第二预设时间周期范围的阈值，具体来说，请参考图3，假设t阈＝5个时间周期。执行完S501，则开始执行S502，即：基于所述预设时间周期阈值、所述两两空中目标的假定最快相遇时间周期，确定出假定最快相遇时间周期大于预设时间周期阈值的两两空中目标对应的空中目标为不需要进行冲突告警的第二部分空中目标。本发明实施例中，结合图3，再假设t6＝4.5个时间周期，t7＝5.2个时间周期，则可以得到需要进行冲突告警的第一部分空中目标为最快相遇时间周期小于预设时间周期阈值t阈的两两空中目标，包括AC、AD、AE、BC、BD、BE；不需要进行冲突告警的第二部分空中目标为最快相遇时间周期大于预设时间周期阈值t阈的两两空中目标，包括CD、CE、DE。
执行完步骤S102，本发明实施例中的方法便执行步骤S103，即对所述第一部分空中目标进行告警检测，请参见图7，步骤S103可以包括：
S601：根据优先级别，先后确定所述第一部分空中目标中每两两需要检测空中目标的速度方向是否为相交；
S602：在为相交时，基于每两两需要检测空中目标的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离；
S603：判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准；
S604：在为是时，进行告警。
确定出假定最快相遇时间周期大于预设时间周期阈值的两两空中目标对应的空中目标为不需要进行冲突告警的第二部分空中目标，则假定最快相遇时间周期小于等于预设时间周期阈值的两两空中目标对应的空中目标为需要进行冲突告警的第一部分空中目标，然后执行S601，即：根据优先级别，先后确定所述第一部分空中目标中每两两需要检测空中目标的速度方向是否为相交。具体为，结合图3，如上述第一部分空中目标中，优先对第一优先级中的AC，AD，AE确定其速度方向是否相交，完成之后对第二优先级中的BC，BD，BE确定其速度方向是否相交。然后执行S602，即：在为相交时，基于每两两需要检测空中目标的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离。具体为，优先对第一优先级中的AC，AD，AE其速度方向在为相交时，基于AC，AD，AE的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离。再对第二优先级中的BC，BD，BE其速度方向在为相交时，基于BC，BD，BE的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离。完成之后执行S603，即：判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准。具体为，优先对第一优先级中的AC，AD，AE其速度方向在为相交时，基于AC，AD，AE的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离，判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准。再对第二优先级中的BC，BD，BE其速度方向在为相交时，基于BC，BD，BE的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离，判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准。完成之后执行步骤S604，即：在为是时，进行告警。具体为，优先对第一优先级中的AC，AD，AE其速度方向在为相交时，基于AC，AD，AE的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离，判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准，在为是时，进行告警；不是，不进行告警。再对第二优先级中的BC，BD，BE其速度方向在为相交时，基于BC，BD，BE的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离，判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准，在为是时，进行告警；不是，不进行告警。
实施例二
如图8所示，为本发明实施例提供的一种冲突告警检测装置，该装置包括以下内容：
采集模块，用于在空管系统中当前时间推进周期，获取空中目标中每个空中目标的位置信息，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；
计算模块，用于计算空中目标中每个两两空中目标的空间距离，以及，所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；
区分模块，用于从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；
冲突告警检测模块，用于对所述第一部分空中目标进行告警检测。
可选的，所述计算模块具体包括距离计算模块和时间周期计算模块；
所述距离计算模块，通过采集模块获取的空中目标位置信息，计算每个两两空中目标的空间距离；
所述时间周期计算模块，通过采集模块获取的每个空中目标的性能参数，告警标准参数，以及所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，计算每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期。
可选的，所述采集模块获取的每个空中目标的性能参数包括最大速度和最小速度，所述告警标准参数包括最小水平间隔标准和最小垂直间隔标准，所述计算每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期，具体为：
基于所述计算得到的两两空中目标的空间距离，两两空中目标的最大速度，以及所述最小水平间隔标准和所述最小垂直间隔标准，计算获得两两空中目标的假定最快相遇时间周期。
可选的，所述的冲突告警检测装置，还包括，优先级排序模块，用于对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行优先级排序。
可选的，所述优先级排序模块，具体用于：
确定每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期是在与第一优先级别对应的第一预设时间周期范围，还是在与第二优先级别对应的第二预设时间周期范围；其中，所述第一优先级别高于第二优先级别，所述第一预设时间周期范围小于所述第二预设时间周期范围；
在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第一预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第一优先级别；
在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第二预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第二优先级别。
可选的，区分模块具体用于：
基于空管系统处理能力，确定预设时间周期阈值；
基于所述预设时间周期阈值、所述两两空中目标的假定最快相遇时间周期，确定出假定最快相遇时间周期大于预设时间周期阈值的两两空中目标对应的空中目标为不需要进行冲突告警的第二部分空中目标。
可选的，所述冲突告警检测模块，具体用于：
根据优先级别，先后确定所述第一部分空中目标中每两两需要检测空中目标的速度方向是否为相交；
在为相交时，基于每两两需要检测空中目标的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离；
判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准；
在为是时，进行告警。
通过本发明实施例提供的一个或多个技术方案，至少可以实现如下一种或多种技术效果：
一、由于本发明实施例中的技术方案，采用在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；对所述第一部分空中目标进行告警检测的技术手段，这样，分离出在空间距离上或几个时间推进周期内必不冲突的空中目标，从而只对存在或即将存在冲突的空中目标进行冲突告警检测，实现了有效的分组检查目标冲突检测与管理，提高了运算检测的效率，并能更迅速、准确和有针对性地处理目标冲突告警检测。
二、由于本发明实施例中的技术方案，采用基于所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数得到每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行排序，获得经排序的假定最快相遇时间周期；基于所述经排序的假定最快相遇时间周期，设置每个两两空中目标的优先级别的手段，这样，根据不同的优先级别，对优先级别高的两两空中目标优先处理，实现了有序的冲突告警检测。
三、由于本发明实施例中的技术方案，采用在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；对所述第一部分空中目标进行告警检测的技术手段，以及，采用基于所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数得到每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行排序，获得经排序的假定最快相遇时间周期；基于所述经排序的假定最快相遇时间周期，设置每个两两空中目标的优先级别的手段，这样，对空管系统中的所有目标，分离出在空间距离上或几个时间推进周期内必不冲突的空中目标，从而只对存在或即将存在冲突的空中目标进行冲突告警检测，并对空管系统中的所有目标，根据不同的优先级别，对优先级别高的两两空中目标优先处理，避免了一些基于高度层进行分组检测的方案，存在重复计算和检测必不冲突的航迹对的问题，以及忽略了相邻高度层之间的目标冲突告警的问题。
Claims (6)
1.一种冲突告警检测方法，应用于空管系统中，其特征在于，所述方法包括：
在当前时间推进周期，获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；其中，所述获取空中目标中每个两两空中目标的空间距离，包括：获取所述空中目标中每个空中目标的位置信息；基于所述每个空中目标的位置信息，计算每个两两空中目标的空间距离；
基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；
其中，所述基于所述每个两两空中目标的空间距离，所述性能参数，以及所述告警标准参数，从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标，包括：
基于所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数得到每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行排序，获得经排序的假定最快相遇时间周期；基于所述经排序的假定最快相遇时间周期，设置每个两两空中目标的优先级别；
其中，所述性能参数包括最大速度和最小速度，所述告警标准参数包括最小水平间隔标准和最小垂直间隔标准，所述从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标，还包括：
基于空管系统处理能力，确定预设时间周期阈值；基于所述预设时间周期阈值、所述两两空中目标的假定最快相遇时间周期，确定出假定最快相遇时间周期大于预设时间周期阈值的两两空中目标对应的空中目标为不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；所述第一部分空中目标为所述假定最快相遇时间周期小于所述预设时间周期阈值的两两空中目标；
对所述第一部分空中目标进行告警检测。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述经排序的假定最快相遇时间周期，设置每个两两空中目标的优先级别，包括：
确定每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期是在与第一优先级别对应的第一预设时间周期范围，还是在与第二优先级别对应的第二预设时间周期范围；其中，所述第一优先级别高于第二优先级别，所述第一预设时间周期范围小于所述第二预设时间周期范围；
在所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第一预设时间周期范围内时，确定所述每个两两空中目标为所述第一优先级别；
在所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第二预设时间周期范围内时，确定所述每个两两空中目标为所述第二优先级别。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一部分空中目标进行告警检测，包括：
根据优先级别，先后确定所述第一部分空中目标中每两两需要检测空中目标的速度方向是否为相交；
在为相交时，基于每两两需要检测空中目标的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离；
判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准；
在为是时，进行告警。
4.一种冲突告警检测装置，其特征在于，所述冲突告警检测装置包括：
采集模块，用于在空管系统中当前时间推进周期，获取空中目标中每个空中目标的位置信息，所述空中目标中每个空中目标的性能参数，以及告警标准参数；
计算模块，用于计算空中目标中每个两两空中目标的空间距离，以及，所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；所述计算模块具体包括距离计算模块和时间周期计算模块；所述距离计算模块，用于通过采集模块获取的空中目标位置信息，计算每个两两空中目标的空间距离；所述时间周期计算模块，用于通过采集模块获取的每个空中目标的性能参数，告警标准参数，以及所述计算得到的每个两两空中目标的空间距离，计算每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期；
区分模块，用于从所述空中目标中确定出需要进行冲突告警的第一部分空中目标，以及不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；
冲突告警检测模块，用于对所述第一部分空中目标进行告警检测；
其中，所述采集模块获取的每个空中目标的性能参数包括最大速度和最小速度，所述告警标准参数包括最小水平间隔标准和最小垂直间隔标准，所述计算每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期，具体为：
基于所述计算得到的两两空中目标的空间距离，两两空中目标的最大速度，以及所述最小水平间隔标准和所述最小垂直间隔标准，计算获得两两空中目标的假定最快相遇时间周期；
其中，所述冲突告警检测装置还包括：优先级排序模块，用于对所述每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期进行优先级排序；
其中，所述区分模块具体用于：基于空管系统处理能力，确定预设时间周期阈值；基于所述预设时间周期阈值、所述两两空中目标的假定最快相遇时间周期，确定出假定最快相遇时间周期大于预设时间周期阈值的两两空中目标对应的空中目标为不需要进行冲突告警的第二部分空中目标；所述第一部分空中目标为所述假定最快相遇时间周期小于所述预设时间周期阈值的两两空中目标。
5.如权利要求4所述的冲突告警检测装置，其特征在于，所述优先级排序模块，具体用于：
确定每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期是在与第一优先级别对应的第一预设时间周期范围，还是在与第二优先级别对应的第二预设时间周期范围；其中，所述第一优先级别高于第二优先级别，所述第一预设时间周期范围小于所述第二预设时间周期范围；
在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第一预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第一优先级别；
在该每个两两空中目标的假定最快相遇时间周期在所述第二预设时间周期范围内时，确定该每个两两空中目标为所述第二优先级别。
6.如权利要求4或5所述的冲突告警检测装置，其特征在于，所述冲突告警检测模块，具体用于：
根据优先级别，先后确定所述第一部分空中目标中每两两需要检测空中目标的速度方向是否为相交；
在为相交时，基于每两两需要检测空中目标的空间距离，获得每两两需要检测空中目标的水平间隔距离和垂直间隔距离；
判断所述水平间隔距离是否小于所述最小最平间隔标准，以及所述垂直间隔距离是否小于所述最小垂直间隔标准；
在为是时，进行告警。
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