CN106979691A - 一种新型真空炉自动旋转门 - Google Patents

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程马勇
龚峰
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Jiangsu Grand East Vacuum Technology Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/18—Door frames; Doors, lids, removable covers
    • F27D1/1858—Doors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开一种新型真空炉自动旋转门包括安装在炉体上的炉门、炉门悬臂、炉门旋转轴、减速电机和控制系统，控制系统包括中央控制器和伺服控制器，炉门悬臂的一端部与炉门固定连接，炉门悬臂的另一端部与炉门旋转轴转动固定连接，炉门旋转轴与减速电机连接，减速电机带动炉门旋转轴沿着与减速电机连接的一端部转动，伺服控制器与减速电机连接，伺服控制器与中央控制器连接，中央控制器通过伺服控制器控制减速电机带动炉门旋转轴在初始阶段和末尾阶段缓慢转动，炉门旋转轴在初始阶段和末尾阶段的缓慢转动带动炉门的缓慢开启和缓慢闭合。本发明既可实现自动化开门，又可保证炉门开启或关闭的安全性和稳定性。

Description

一种新型真空炉自动旋转门
技术领域
本发明属于真空炉领域，更具体涉及一种新型真空炉自动旋转门。
背景技术
真空炉的开门方式一致是真空炉设备的一项研究课题。与一般的热处理设备不同，真空炉的炉门既要满足真空要求，又要满足压力要求，这就给涉及增加了难度，所以一直以来国内外都是采取的手动开门方式。随着世界的快读发展，社会对热处理设备的要求也越来越高，无人化工厂已经成为现实。
真空炉的炉门涉及在手动开门的基础上，出现了上下气缸开门方式和左右气缸开门方式。这种开门方式虽然实现了一些开门的自动工作，但有着其自身的缺陷：(1)气缸是采用气体驱动，由于气体压力变化等因素每次作用在们上的力会有所不同，在控制精度和稳定性上无法达到最佳。(2)气体驱动属于压力领域，安全性的考虑因素也要多些。(3)上下开门和左右开门都会增加设备的体积，或者上下高度增加，或者左右宽度增加，这对空间有限的厂房是一种限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种既可以保证安全性和稳定性、又可实现自动化开门的新型真空炉自动旋转门。
根据本发明的一个方面，提供了一种新型真空炉自动旋转门包括安装在炉体上的炉门、炉门悬臂、炉门旋转轴、减速电机和控制系统，所述控制系统包括中央控制器和伺服控制器，
所述炉门悬臂的一端部与所述炉门固定连接，所述炉门悬臂的另一端部与所述炉门旋转轴转动固定连接，所述炉门旋转轴与所述减速电机连接，所述减速电机带动炉门旋转轴沿着与所述减速电机连接的一端部转动，
所述伺服控制器与所述减速电机连接，所述伺服控制器与所述中央控制器连接，所述中央控制器通过所述伺服控制器控制所述减速电机带动所述炉门旋转轴在初始阶段和末尾阶段缓慢转动，所述炉门旋转轴在初始阶段和末尾
阶段的缓慢转动带动所述炉门的缓慢开启和缓慢闭合。
在一些实施方式中，所述中央控制器为PLC控制系统。
在一些实施方式中，所述控制系统还包括门前光栅检测器，所述门前光栅检测器用于检测所述炉门前是否有物品。
在一些实施方式中，所述炉门与炉体之间设有炉门锁紧环，所述炉门锁紧环与所述中央控制器通过电磁阀连接。
在一些实施方式中，所述伺服控制器与所述炉门旋转轴还通过电子凸轮编码器连接。
其有益效果为：本发明的中央控制器通过伺服控制器控制减速电机带动炉门旋转轴在初始阶段和末尾阶段缓慢转动，炉门旋转轴在初始阶段阶段和末尾阶段的缓慢转动带动炉门的缓慢开启和缓慢闭合，既可实现自动化开门，又可保证炉门开启或关闭的安全性和稳定性。
附图说明
图1是本发明一实施方式的一种新型真空炉自动旋转门的结构式示意图；
图2是本发明一实施方式的一种新型真空炉自动旋转门的原理示意图。
具体实施方式
图1和图2示意性地显示了本发明的一种实施方式的新型真空炉自动旋转门。如图1和图2所示，该新型真空炉自动旋转包括安装在炉体上的炉门1、炉门悬臂2、炉门旋转轴3、减速电机4和控制系统。控制系统包括中央控制器6、门前光栅检测器7和伺服控制器8。
炉门1与炉体之间设有炉门锁紧环5，炉门锁紧环5位于炉门1的外周，炉门锁紧环5使炉门1和炉体能够密封连接。炉门锁紧环与中央控制器6通过电磁阀51连接。便于中央控制器6能够控制炉门锁紧环5，增加了安全性能。在使用过程中，如果炉门锁紧环5发生错误动作，炉门锁紧环5打开，炉门1的减速电机4的刹车会将炉门旋转轴3锁住，防止炉内高压将前门弹出。减速电机4与炉门旋转轴3连接。炉门悬臂2的一端部与炉门旋转轴3固定连接。炉门悬臂2的另一端部与炉门1固定连接。具体地，炉门悬臂2的另一端部与炉门1的中部固定连接。便于将炉门1提起。炉门旋转轴3与减速电机4连接，减速电机4和伺服控制器8连接。中央控制器6通过伺服控制器8控制减速电机4带动炉门旋转轴3在初始阶段和末尾阶段缓慢转动，炉门旋转轴3在初始阶段和末尾阶段的缓慢转动带动炉门1的缓慢开启和缓慢闭合。采用伺服控制器8驱动减速电机4，这样可以在开门和关门的初始阶段和末尾阶段缓慢转动，而在中间阶段快速转动，实现快速与慢速的平稳衔接，避免了开门或关门是的机械冲撞。减速电机4可以打开或关闭重量较大的炉门，而炉门1自身重量大，可以承受炉内的高压力，同时由于自身重量大，确保了设备门前方区域的安全性。伺服控制器8与炉门旋转轴3还通过电子凸轮编码器9连接。通过电子凸轮编码器9数字化反馈炉门1当前位置给伺服控制器8，精确控制炉门1的开门位置和关门位置，并可实时显示和实时控制炉门1的启停位，可以将炉门1精确的停在任意设定位置。门前光栅检测器7与中央控制器6连接，用于检测炉门前是否有物品。中央控制器6为PLC控制系统。
开门的工作流程为：将炉体内的气压恢复到大气压状态；门前光栅检测器7检测炉前是否有物品，并将检测的信息上传至PLC控制系统，若检测到有物品则人工清除物品，若检测到无物品，则PLC控制系统控制炉门锁紧环5转动，使炉门锁紧环5处于松开状态；PLC控制系统继续通过伺服控制器8控制减速电机4转动，从而带动炉门旋转轴3转动，炉门旋转轴3的转动进而带动炉门1，将炉门1开启至设定位置。
关门的工作流程为：PLC控制系统通过伺服控制器8控制减速电机4转动，减速电机4的转动带动炉门旋转轴3转动，进而带动炉门1，将炉门1关闭，PLC控制系统继续控制炉门锁紧环5处于锁紧状态。
以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域普通技术人员来讲，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型真空炉自动旋转门，其特征在于，包括安装在炉体上的炉门、炉门悬臂、炉门旋转轴、减速电机和控制系统，所述控制系统包括中央控制器和伺服控制器，
所述炉门悬臂的一端部与所述炉门固定连接，所述炉门悬臂的另一端部与所述炉门旋转轴转动固定连接，所述炉门旋转轴与所述减速电机连接，所述减速电机带动炉门旋转轴沿着与所述减速电机连接的一端部转动，
所述伺服控制器与所述减速电机连接，所述伺服控制器与所述中央控制器连接，所述中央控制器通过所述伺服控制器控制所述减速电机带动所述炉门旋转轴在初始阶段和末尾阶段缓慢转动，所述炉门旋转轴在初始阶段和末尾阶段的缓慢转动带动所述炉门的缓慢开启和缓慢闭合。
2.根据权利要求1所述的新型真空炉自动旋转门，其特征在于，所述中央控制器为PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的新型真空炉自动旋转门，其特征在于，所述控制系统还包括门前光栅检测器，所述门前光栅检测器用于检测所述炉门前是否有物品。
4.根据权利要求1所述的新型真空炉自动旋转门，其特征在于，所述炉门与炉体之间设有炉门锁紧环，所述炉门锁紧环与所述中央控制器通过电磁阀连接。
5.根据权利要求1所述的新型真空炉自动旋转门，其特征在于，所述伺服控制器与所述炉门旋转轴还通过电子凸轮编码器连接。
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