CN106979445B - 一种精度高可靠保持调平支腿 - Google Patents
一种精度高可靠保持调平支腿 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106979445B CN106979445B CN201710350959.1A CN201710350959A CN106979445B CN 106979445 B CN106979445 B CN 106979445B CN 201710350959 A CN201710350959 A CN 201710350959A CN 106979445 B CN106979445 B CN 106979445B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting leg
- ontology
- leveling
- leg ontology
- precision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims abstract description 12
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 11
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000010626 work up procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
本发明提供了一种精度高可靠保持调平支腿，包括马达、减速器、支腿本体、梯形螺杆、铜螺母、支撑缸筒、底座、球头；所述支腿本体顶端连接固定减速器，减速器由马达通过花键连接传动。本发明能够在有限的结构空间内，通过较小的系统功率实现较重负载的调平，实现调平后长时间的精度保持，使调平支腿不受外界环境变化的影响，同时实现对着地压力的可靠检测，并对检测传感器进行可靠保护，避免在手动操作或自动调平时损坏传感器。
Description
技术领域
本发明涉及一种精度高可靠保持调平支腿，特别适用于大负载、调平精度保持要求高，保持时间长的各类机械。
背景技术
调平支腿设计时需要解决几个技术难题：
a)调平支腿驱动动力源的选择问题：由于调平支腿一般所支撑的力比较大，动力源一般包括电机驱动、液压驱动等，在设计时往往根据实际工况和现有的能源进行选择；
b)上装部分调平后的精度保持问题：由于使用了调平支腿的机械，在调平后上装部分往往都需要长时间的保持状态，必须考虑在调平结束后，调平支腿受上装部分动作的影响及气候变化因素引起的调平精度变化，调平精度的保持一般采用液压锁锁定、机械锁锁定及执行元件设计自锁措施，在设计时必须综合考虑安全性和实用性来选择和设计；
c)调平支腿着地后的虚腿检测问题：调平支腿的着地压力检测一般有压力变送器(或压力继电器)检测支腿压力；接近开关检测；称重传感器检测等方式，采用压力变送器或压力继电器只能检测液压油缸支腿的油腔压力，而对于采用液压马达驱动的机械支腿，马达压力只在工作时有压力，而马达停止工作时，管路压力为零，所以，机械支腿一般采用接近开关检测或称重传感器检测；
d)传感器及其电缆保护问题：由于调平支腿需要作直线运动，采用接近开关或称重传感器进行着地压力检测时，传感器需要随调平支腿一起向下运动，电缆需留一部分活动段，存在安全隐患，而且手动操作时容易损坏传感器。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种精度高可靠保持调平支腿，该精度高可靠保持调平支腿能够在有限的结构空间内，通过较小的系统功率实现较重负载的调平，实现调平后长时间的精度保持，使调平支腿不受外界环境变化的影响
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种精度高可靠保持调平支腿，包括马达、减速器、支腿本体、梯形螺杆、铜螺母、支撑缸筒、底座、球头；所述支腿本体顶端连接固定减速器，减速器由马达通过花键连接传动；所述支腿本体内同轴设置有梯形螺杆，梯形螺杆由顶端的减速器连接传动，梯形螺杆为T型螺杆，且梯形螺杆上螺纹配合套有铜螺母，铜螺母上通过端部螺栓固定套有支撑缸筒，支撑缸筒底端延伸至支腿本体底端外，支撑缸筒底端设有球头，球头盖与球头转动配合，球头盖底部固定有底座，所述支腿本体穿过横梁安装面固定且所述支腿本体在横梁安装面底部的位置有环状凸起。
在支腿本体的环状凸起上支腿本体与横梁安装面之间通过支腿安装螺栓连接；在支腿安装螺栓上，于支腿本体和横梁安装面之间的位置装有第一碟簧组。
所述支腿本体的环状凸起中还垂直穿过设置有压力调整螺杆，压力调整螺杆下端有锁紧螺母，压力调整螺杆上端有力传感器，支腿本体的环状凸起中对应力传感器所在位置有凹陷，在横梁安装面上对应力传感器的位置有凹陷，该凹陷处内装有第二碟簧组。
所述球头通过球头法兰固定在支撑缸筒底端。
所述支腿本体底部固定有本体端盖。
支腿本体下部高于本体端盖的位置上横穿有导向键，导向键内端面抵在支撑缸筒的侧面。
所述第一碟簧组的数量为六组，且以支腿本体轴心为圆心均匀分布。
所述支腿本体的环状凸起与横梁安装面底部之间的距离为0.8mm～1mm。
本发明的有益效果在于：能够在有限的结构空间内，通过较小的系统功率实现较重负载的调平，实现调平后长时间的精度保持，使调平支腿不受外界环境变化的影响，同时实现对着地压力的可靠检测，并对检测传感器进行可靠保护，避免在手动操作或自动调平时损坏传感器。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中I部位的结构示意图；
图3是图1中II部位的结构示意图。
图中：1-马达，2-减速器，3-支腿本体，4-梯形螺杆，5-铜螺母，6-支撑缸筒，7-第一碟簧组，8-支腿安装螺栓，9-第二碟簧组，10-力传感器，11-压力调整螺杆，12-锁紧螺母，13-球头盖，14-底座，15-球头，16-球头法兰，17-本体端盖，18-导向键，19-横梁安装面。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图3所示的一种精度高可靠保持调平支腿，包括马达1、减速器2、支腿本体3、梯形螺杆4、铜螺母5、支撑缸筒6、底座14、球头15；所述支腿本体3顶端连接固定减速器2，减速器2由马达1通过花键连接传动；所述支腿本体3内同轴设置有梯形螺杆4，梯形螺杆4由顶端的减速器2连接传动，梯形螺杆4为T型螺杆，且梯形螺杆4上螺纹配合套有铜螺母5，铜螺母5上通过端部螺栓固定套有支撑缸筒6，支撑缸筒6底端延伸至支腿本体3底端外，支撑缸筒6底端设有球头15，球头盖13与球头15转动配合，球头盖13底部固定有底座14，所述支腿本体3穿过横梁安装面19固定且所述支腿本体3在横梁安装面19底部的位置有环状凸起。
如图2所示，在支腿本体3的环状凸起上支腿本体3与横梁安装面19之间通过支腿安装螺栓8连接；在支腿安装螺栓8上，于支腿本体3和横梁安装面19之间的位置装有第一碟簧组7。
如图3所示，所述支腿本体3的环状凸起中还垂直穿过设置有压力调整螺杆11，压力调整螺杆11下端有锁紧螺母12，压力调整螺杆11上端有力传感器10，支腿本体3的环状凸起中对应力传感器10所在位置有凹陷，在横梁安装面19上对应力传感器10的位置有凹陷，该凹陷处内装有第二碟簧组9。
所述球头15通过球头法兰16固定在支撑缸筒6底端。
所述支腿本体3底部固定有本体端盖17。
支腿本体3下部高于本体端盖17的位置上横穿有导向键18，导向键18内端面抵在支撑缸筒6的侧面。
所述第一碟簧组7的数量为六组，且以支腿本体3轴心为圆心均匀分布。
所述支腿本体3的环状凸起与横梁安装面19底部之间的距离为0.8mm～1mm。
由此：
a)通过液压马达驱动减速器，减速器带动机械支腿的梯形螺杆转动，使铜螺母在梯形螺杆的驱动下作直线运动，通过螺纹的自锁性能使调平支腿在调平过程中的任意位置可靠锁定。
b)在支腿安装横梁与调平支腿的安装面之间均匀布置了六组第一碟簧组(7)，在调平支腿与支腿安装横梁之间留有间隙，使调平支腿在撤收状态时，在调平支腿自重和碟簧力的作用下，将调平支腿向下涨紧，保证调平支腿与支腿安装横梁之间有0.8～1mm的间隙，当调平支腿支撑着地时，碟簧受压缩使该间隙消除，保证上装部分的重量由调平支腿安装面来支撑。
c)在支腿安装面与调平支腿之间安装了第二碟簧组(9)和力传感器(10)，当调平支腿着地时，通过力传感器来检测调平支腿的着地受力情况，通过压力调整螺杆(11)来调节支腿着地压力的大小，用锁紧螺母锁定压力调整螺杆，确保着地压力调整好后长期保持不变。
因此，本发明达到了如下技术效果：
①采用了易于取得和控制的液压力的动力源，可以对调平支腿实现无极变速控制，同时实行使用较小的系统功率驱动较大负载。
②采用带自锁性能的梯形螺杆作为调平支腿的支撑部分，在完成减速和力放大的同时完成自锁，无需增加专门的锁紧及解锁机构。该锁紧方式自锁性能可靠，安全性好。
③采用称重传感器来检测调平支腿的着地压力，避免了因为系统其它不可控因素而导致着地压力检测失误。
④对传感器进行了过载保护，同时，传感器的连接电缆无需随调平支腿上下移动，提高了调平支腿的可靠性，手动操作时不会影响到传感器，提高安全性，传感器着地压力方便调节，提高产品的适应性。
Claims (6)
1.一种精度高可靠保持调平支腿，包括马达(1)、减速器(2)、支腿本体(3)、梯形螺杆(4)、铜螺母(5)、支撑缸筒(6)、底座(14)、球头(15)，其特征在于：所述支腿本体(3)顶端连接固定减速器(2)，减速器(2)由马达(1)通过花键连接传动；所述支腿本体(3)内同轴设置有梯形螺杆(4)，梯形螺杆(4)由顶端的减速器(2)连接传动，梯形螺杆(4)为T型螺杆，且梯形螺杆(4)上螺纹配合套有铜螺母(5)，铜螺母(5)上通过端部螺栓固定套有支撑缸筒(6)，支撑缸筒(6)底端延伸至支腿本体(3)底端外，支撑缸筒(6)底端设有球头(15)，球头盖(13)与球头(15)转动配合，球头盖(13)底部固定有底座(14)，所述支腿本体(3)穿过横梁安装面(19)固定且所述支腿本体(3)在横梁安装面(19)底部的位置有环状凸起；
在支腿本体(3)的环状凸起上支腿本体(3)与横梁安装面(19)之间通过支腿安装螺栓(8)连接；在支腿安装螺栓(8)上，于支腿本体(3)和横梁安装面(19)之间的位置装有第一碟簧组(7)；
所述支腿本体(3)的环状凸起中还垂直穿过设置有压力调整螺杆(11)，压力调整螺杆(11)下端有锁紧螺母(12)，压力调整螺杆(11)上端有力传感器(10)，支腿本体(3)的环状凸起中对应力传感器(10)所在位置有凹陷，在横梁安装面(19)上对应力传感器(10)的位置有凹陷，该凹陷处内装有第二碟簧组(9)。
2.如权利要求1所述的精度高可靠保持调平支腿，其特征在于：所述球头(15)通过球头法兰(16)固定在支撑缸筒(6)底端。
3.如权利要求1所述的精度高可靠保持调平支腿，其特征在于：所述支腿本体(3)底部固定有本体端盖(17)。
4.如权利要求3所述的精度高可靠保持调平支腿，其特征在于：支腿本体(3)下部高于本体端盖(17)的位置上横穿有导向键(18)，导向键(18)内端面抵在支撑缸筒(6)的侧面。
5.如权利要求1所述的精度高可靠保持调平支腿，其特征在于：所述第一碟簧组(7)的数量为六组，且以支腿本体(3)轴心为圆心均匀分布。
6.如权利要求1所述的精度高可靠保持调平支腿，其特征在于：所述支腿本体(3)的环状凸起与横梁安装面(19)底部之间的距离为0.8mm～1mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710350959.1A CN106979445B (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种精度高可靠保持调平支腿 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710350959.1A CN106979445B (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种精度高可靠保持调平支腿 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106979445A CN106979445A (zh) | 2017-07-25 |
| CN106979445B true CN106979445B (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=59342951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710350959.1A Active CN106979445B (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种精度高可靠保持调平支腿 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106979445B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108644594B (zh) * | 2018-07-12 | 2023-10-17 | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 | 一种可调节油缸防挠托架 |
| CN109723953B (zh) * | 2019-01-16 | 2024-03-08 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种电动支腿自动调平装置 |
| CN110395664A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-01 | 南京江宁区上峰国银标准件厂 | 一种用于工业生产的稳定性高的智能机械设备 |
| CN111721449B (zh) * | 2020-06-23 | 2021-09-07 | 北京工道风行智能技术有限公司 | 一种受力传感装置 |
| CN113321142A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-31 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿 |
| CN114892820B (zh) * | 2022-04-25 | 2024-05-24 | 西安左右成智能装备有限公司 | 一种具有内部限位的高精度智能调平支腿 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2234220A (en) * | 1940-05-15 | 1941-03-11 | Antonietti Silvio | Automobile jack |
| US2446517A (en) * | 1944-12-06 | 1948-08-10 | Trailmobile Company | Antifriction trailer prop |
| US2875980A (en) * | 1954-06-25 | 1959-03-03 | Grace Karl | Truck raising and supporting mechanism |
| US3035713A (en) * | 1958-10-03 | 1962-05-22 | United Equipment Accessories I | Full rotary truck mounted crane and bracing outriggers |
| US3677417A (en) * | 1970-12-15 | 1972-07-18 | Grove Mfg Co | Mounting assembly for installation of hydraulic jacks on outrigger |
| US3790133A (en) * | 1971-12-27 | 1974-02-05 | Clark Equipment Co | Outrigger jack assembly |
| CN105060139A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-11-18 | 无锡市运达机械有限公司 | 便拆卸固定式起重机底座底盘 |
| CN105417412A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 安徽省超盛起重机械有限公司 | 一种带有倾斜提醒装置的起重机支撑腿 |
-
2017
- 2017-05-17 CN CN201710350959.1A patent/CN106979445B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106979445A (zh) | 2017-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106979445B (zh) | 一种精度高可靠保持调平支腿 | |
| CN104609337B (zh) | 附属油高位货架堆垛作业台 | |
| US11148240B2 (en) | Device for tightening screw connections | |
| CN104833577B (zh) | 一种塑料检查井综合试验检测装置 | |
| CN102031979B (zh) | 一种液压支架立柱导向套组装机构 | |
| CN103287205B (zh) | 一种自动伸缩万向移动承载装置 | |
| CN204630833U (zh) | 一种塑料检查井综合试验检测装置 | |
| CN103603270B (zh) | 一种拱型桥梁检查车自动调平机构 | |
| CN103267697A (zh) | 一种用于轴承磨损试验的装置 | |
| CN105174126A (zh) | 用于摩托车展览展示的液压升降平台及升降方法 | |
| CN103344501A (zh) | 大型土工三轴蠕变试验系统 | |
| CN101428676B (zh) | 船体分段顶升装置 | |
| CN203358206U (zh) | 一种自动伸缩万向移动承载装置 | |
| CN104944314B (zh) | 一种机械式顶升机构及其应用 | |
| CN105783814B (zh) | 一种汽车轮毂轴承外圈轴向检测系统 | |
| CN211594794U (zh) | 一种中小型起重机架 | |
| CN203938424U (zh) | 液压升降机 | |
| CN101934919A (zh) | 一种带式输送机盘式制动器 | |
| CN204151024U (zh) | 一种叉车起升油缸固定机构 | |
| CN103591349A (zh) | 一种大流量智能警示型安全阀 | |
| CN202300431U (zh) | 增强单体液压支柱 | |
| CN108626200B (zh) | 可机械跟随式油缸 | |
| CN202928600U (zh) | 多功能试验机移动横梁平衡装置 | |
| CN205222492U (zh) | 一种滑车带自锁功能起重吊架 | |
| CN103196749B (zh) | 单梁荷载试验检测车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |