CN106979274A - 一种粉垄机减震系统及减震方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粉垄机减震系统及减震方法，减震系统包括机架、粉垄装置和连接架，在机架上设有水平减震器，在连接架的对应位置设有水平减震板，在连接架的铰接位置设有弹性减震器。减震方法为在粉垄过程中，水平减震器与水平减震挡板在水平方向对正，向水平减震器的减震油缸内通入液压油，减震油缸的活塞杆向外运动，带动挡块组件向外运动直到挡块组件顶住水平减震挡板为止，此时，弹簧被压缩，当产生水平震动时，弹簧吸收部分水平震动能量，同时弹性减震器也吸收部分水平震动能量；垂直震动能量通过弹性减震器吸收。本发明减小了机器零部件的损坏，提高了舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及粉垄机减震系统及减震方法。
背景技术
深松耕粉垄机是对土地进行深松耕粉碎的设备，通过实验，利用深松耕粉垄机粉垄的土地的农作物增产明显。据报道，“在内蒙古赤峰市，利用深松耕粉垄机耕作的土地平均亩产玉米干籽粒792.9公斤，比对照平均亩产608公斤亩产增产184.9公斤，增产三成多。”据悉，该深松耕粉垄机由广西五丰机械有限公司联合广西农科院、中国农业科学院土壤耕作与种植制度创新团队、吉林正邦农业有限公司与太平庄共同实施，面积200亩，采用广西五丰的履带式粉垄机，耕深达到40厘米。
在河北试验表明，小麦80%～90%的根系主要分布在0～40厘米土层，其中在0～20厘米土层内的根系占到总根量的60%～70%。小麦要高产，耕作深度就要大于20厘米。
通过粉垄对土壤深旋耕，在不增或减少化肥的情况下可实现增产。经多单位对水稻、玉米、小麦等试验结果证实：每产出100公斤粮食其化肥用量减少0.35～4.29公斤，减幅10.81%～30.99%。因此，深松耕粉垄是众人所望。
现有的粉垄机包括行走机构、底盘、动力机构、驾驶室、连接架和粉垄装置，底盘固定在行走机构上，动力机构安装中底盘上并驱动行走机构和粉垄装置，驾驶室安装中底盘上，连接架安装在底盘上，粉垄装置安装中连接架上；所述的粉垄装置包括粉垄箱、安装中粉垄箱上的传动轴、安装中传动轴上的齿轮、驱动传动轴的马达和安装中传动轴上的螺旋钻杆。
粉垄机在工作时，螺旋钻杆首先要深入到泥土中，然后向前或先后运动，实现对土地的松耕，由于泥土的不对称阻力，造成粉垄箱振动很大：一方面造成机器零部件的损坏，另一方面也大大影响了操作的舒适性。
发明内容
为了减小机器零部件的损坏，提高舒适度，本发明提供了一种粉垄机减震系统及减震方法。
为达到上述目的，一种粉垄机减震系统，包括机架、粉垄装置和连接架，所述的连接架包括固定架、举臂和举臂油缸，在机架上固定有二个以上的固定架，在固定架上铰接有相互平行的二个以上的举臂，在固定架上铰接有举臂油缸，举臂油缸的活塞杆铰接在位于同一固定架上的举臂上；在粉垄装置上设有连接耳，举臂铰接在连接耳上；在机架上设有水平减震器，所述的水平减震器包括减震油缸、弹簧套、弹簧和挡块组件，减震油缸包括缸体和分别设在缸体两端的活塞杆，在减震油缸的缸体两端分别固定有弹簧套，减震油缸的活塞杆穿过弹簧套并伸出弹簧套，在活塞杆上位于弹簧套内套有弹簧，在活塞杆上靠近缸体的一侧固定有挡环，弹簧的一端与挡环接触，挡块组件固定在活塞杆上；在举臂上固定有水平震动挡板；在举臂与固定架的铰接处设有弹性减震器，在举臂油缸与举臂的铰接处设有弹性减震器，在举臂与连接耳的铰接处设有弹性减震器。
所述的粉垄机减震系统的减震方法，在粉垄过程中，挡块组件与水平减震挡板在水平方向对正，向减震油缸内通入液压油，减震油缸的活塞杆向外运动，带动挡块组件向外运动直到挡块组件顶住水平减震挡板为止，此时，弹簧被压缩，当产生水平震动时，弹簧吸收部分水平震动能量，同时弹性减震器也吸收部分水平震动能量；垂直震动能量通过弹性减震器吸收。
上述减震系统和减震方法，在松耕粉垄过程中，由于水平减震器能吸收大部分的水平震动能量，弹性减震器能吸收部分水平震动能量和垂直震动能量，这样，松耕粉垄所产生的震动不容易传递到机架上，减小了机器零部件的损坏，提高了操作的舒适度。在本发明中，采用两端都能吸收震动能量的水平减震器，让水平震动能量被吸收得更加的充分，在连接架上的各个铰接位都设置了弹性减震器，则能实现逐级吸收震动能量，减震的效果好。
进一步的，固定架包括两相互平行的固定板和连接在固定板上向上延伸的铰接耳，在同一固定架的两固定板之间铰接有两个相互平行的举臂，举臂油缸的缸体铰接在同一固定架的两铰接耳之间，举臂油缸的活塞杆铰接在位于上方的举臂中部。该结构，让举臂穿过两固定板，通过固定板可对举臂进行水平限位，而且固定架和举臂的受力平衡，不容易造成固定架与举臂之间的磨损。同理，让举臂油缸的缸体穿过两铰接耳，通过铰接耳可对举臂油缸的缸体进行水平限位，而且固定架和举臂油缸的缸体受力平衡，不容易造成固定架与举臂油缸之间的磨损。
进一步的，所述的举臂包括连接部和自连接部一端向远离连接部延伸的两连接臂，两连接臂之间有间隙。采用该结构的举臂，一方面让举臂的抗弯能力提高，另一方面能更好的设置举臂油缸的活塞杆和将举臂连接到连接耳上，让连接耳的受力平衡，减小举臂与连接耳之间的磨损。
进一步的，在连接部的两侧分别设有第一凸台，在连接臂的中部内侧设有第二凸台，在连接臂远离连接部的一端内侧设有第三凸台；设在固定架与举臂之间的弹性减震器为设在第一凸台与固定板之间的橡胶减震套；设在举臂油缸活塞杆与举臂之间的弹性减震器为设在第二凸台与举臂油缸活塞杆之间的橡胶减震套；设在举臂与连接耳之间的弹性减震器为设在第三凸台与连接耳之间的橡胶减震套。采用上述结构，连接臂的水平受力均匀，而且减震的效果好。
进一步的，所述的挡块组件包括减震块和挡块，减震块固定在减震油缸的活塞杆上，在减震块上设有插入孔，挡块的一端插入到插孔内。
附图说明
图1为本发明粉垄机减震系统的俯视图。
图2为本发明粉垄机减震系统的主视图。
图3为水平减震器的示意图。
图4为水平减震器工作时的状态图。
图5为水平减震器未工作时的状态图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
如图1和图2所示，粉垄机减震系统包括机架100、粉垄装置1、连接架2和水平减震器3。
所述的连接架2包括固定架21、举臂22和举臂油缸23。
在机架100的两侧分别固定有固定架21。
固定架21包括两相互平行的固定板211和连接在固定板上向上延伸的铰接耳212，在同一固定架的两固定板之间铰接有两个相互平行的举臂22，所述的举臂22包括连接部221和自连接部一端向远离连接部延伸的两连接臂222，两连接臂之间有间隙。在连接部的两侧分别设有第一凸台223，在连接臂的中部内侧设有第二凸台224，在连接臂远离连接部的一端内侧设有第三凸台225。与固定架21连接的举臂22的连接部21插入到两固定板之间，通过铰接轴铰接，设在固定架21与连接部221之间的弹性减震器为设在第一凸台223与固定板之间的橡胶减震套24，橡胶减震套24套装铰接轴上；举臂油缸23的缸体的一端位于铰接耳212之间，并通过铰接轴铰接；举臂油缸23的活塞杆通过铰接轴铰接在连接臂的中部，设在举臂油缸活塞杆与举臂之间的弹性减震器为设在第二凸台224与举臂油缸活塞杆之间的橡胶减震套24。设在举臂与连接耳之间的弹性减震器为设在第三凸台与连接耳之间的橡胶减震套。
让举臂22穿过两固定板211，通过固定板211可对举臂22进行水平限位，而且固定架21和举臂22的受力平衡，不容易造成固定架21与举臂22之间的磨损。同理，让举臂油缸23的缸体穿过两铰接耳212，通过铰接耳可对举臂油缸的缸体进行水平限位，而且固定架和举臂油缸的缸体受力平衡，不容易造成固定架与举臂油缸之间的磨损。
所述的粉垄装置1包括粉垄箱11、传动轴、齿轮、驱动马达12和螺旋刀具13。粉垄箱11的两侧设有连接耳111，传动轴安装中粉垄箱11内，齿轮安装中传动轴上，驱动马达12安装中粉垄箱上并驱动其中一传动轴，在每一传动轴上安装有螺旋刀具13。连接耳位于同一举臂的两连接臂之间，设在举臂与连接耳之间的弹性减震器为设在第三凸台与连接耳之间的橡胶减震套24。
在机架100上设有水平减震器3，如图3至图5所示，所述的水平减震器3包括减震油缸31、弹簧套32、弹簧33和挡块组件34。减震油缸31包括缸体和分别设在缸体两端的活塞杆，在减震油缸的缸体的中部设有进油口311，在减震油缸的缸体两端设有出油口312。在减震油缸的缸体两端分别固定有弹簧套32，弹簧套具有容置腔，减震油缸的活塞杆穿过弹簧套并伸出弹簧套32，在活塞杆上位于弹簧套内套有弹簧33，在活塞杆上靠近缸体的一侧固定有挡环35，弹簧33的一端与挡环35接触。所述的挡块组件34包括减震块341和挡块342，减震块341固定在减震油缸的活塞杆上，在减震块上设有插入孔，挡块342的一端插入到插孔内。在举臂上固定有水平震动挡板20。
所述的粉垄机减震系统的减震方法，在粉垄过程中，挡块组件与水平减震挡板在水平方向对正，向减震油缸内通入液压油，减震油缸的活塞杆向外运动，带动挡块组件向外运动直到挡块组件顶住水平减震挡板为止，此时，弹簧被压缩，当产生水平震动时，弹簧吸收部分水平震动能量，同时弹性减震器也吸收部分水平震动能量；垂直震动能量通过弹性减震器吸收。
上述减震系统和减震方法，在松耕粉垄过程中，由于水平减震器能吸收大部分的水平震动能量，弹性减震器能吸收部分水平震动能量和垂直震动能量，这样，松耕粉垄所产生的震动不容易传递到机架上，减小了机器零部件的损坏，提高了操作的舒适度。在本发明中，采用两端都能吸收震动能量的水平减震器，让水平震动能量被吸收得更加的充分，在连接架上的各个铰接位都设置了弹性减震器，则能实现逐级吸收震动能量，减震的效果好。
Claims (10)
1.一种粉垄机减震系统，包括机架、粉垄装置和连接架，其特征在于：所述的连接架包括固定架、举臂和举臂油缸，在机架上固定有二个以上的固定架，在固定架上铰接有相互平行的二个以上的举臂，在固定架上铰接有举臂油缸，举臂油缸的活塞杆铰接在位于同一固定架上的举臂上；在粉垄装置上设有连接耳，举臂铰接在连接耳上；在机架上设有水平减震器，所述的水平减震器包括减震油缸、弹簧套、弹簧和挡块组件，减震油缸包括缸体和分别设在缸体两端的活塞杆，在减震油缸的缸体两端分别固定有弹簧套，减震油缸的活塞杆穿过弹簧套并伸出弹簧套，在活塞杆上位于弹簧套内套有弹簧，在活塞杆上靠近缸体的一侧固定有挡环，弹簧的一端与挡环接触，挡块组件固定在活塞杆上；在举臂上固定有水平震动挡板；在举臂与固定架的铰接处设有弹性减震器，在举臂油缸与举臂的铰接处设有弹性减震器，在举臂与连接耳的铰接处设有弹性减震器。
2.根据权利要求1所述的粉垄机减震系统，其特征在于：固定架包括两相互平行的固定板和连接在固定板上向上延伸的铰接耳，在同一固定架的两固定板之间铰接有两个相互平行的举臂，举臂油缸的缸体铰接在同一固定架的两铰接耳之间，举臂油缸的活塞杆铰接在位于上方的举臂中部。
3.根据权利要求2所述的粉垄机减震系统，其特征在于：所述的举臂包括连接部和自连接部一端向远离连接部延伸的两连接臂，两连接臂之间有间隙。
4.根据权利要求3所述的粉垄机减震系统，其特征在于：在连接部的两侧分别设有第一凸台，在连接臂的中部内侧设有第二凸台，在连接臂远离连接部的一端内侧设有第三凸台；设在固定架与举臂之间的弹性减震器为设在第一凸台与固定板之间的橡胶减震套；设在举臂油缸活塞杆与举臂之间的弹性减震器为设在第二凸台与举臂油缸活塞杆之间的橡胶减震套；设在举臂与连接耳之间的弹性减震器为设在第三凸台与连接耳之间的橡胶减震套。
5.根据权利要求1所述的粉垄机减震系统，其特征在于：所述的挡块组件包括减震块和挡块，减震块固定在减震油缸的活塞杆上，在减震块上设有插入孔，挡块的一端插入到插孔内。
6.一种权利要求1所述的粉垄机减震系统的减震方法，其特征在于：在粉垄过程中，挡块组件与水平减震挡板在水平方向对正，向减震油缸内通入液压油，减震油缸的活塞杆向外运动，带动挡块组件向外运动直到挡块组件顶住水平减震挡板为止，此时，弹簧被压缩，当产生水平震动时，弹簧吸收部分水平震动能量，同时弹性减震器也吸收部分水平震动能量；垂直震动能量通过弹性减震器吸收。
7.根据权利要求6所述的粉垄机减震系统的减震方法，其特征在于：固定架包括两相互平行的固定板和连接在固定板上向上延伸的铰接耳，在同一固定架的两固定板之间铰接有两个相互平行的举臂，举臂油缸的缸体铰接在同一固定架的两铰接耳之间，举臂油缸的活塞杆铰接在位于上方的举臂中部。
8.根据权利要求7所述的粉垄机减震系统的减震方法，其特征在于：所述的举臂包括连接部和自连接部一端向远离连接部延伸的两连接臂，两连接臂之间有间隙。
9.根据权利要求8所述的粉垄机减震系统的减震方法，其特征在于：在连接部的两侧分别设有第一凸台，在连接臂的中部内侧设有第二凸台，在连接臂远离连接部的一端内侧设有第三凸台；设在固定架与举臂之间的弹性减震器为设在第一凸台与固定板之间的橡胶减震套；设在举臂油缸活塞杆与举臂之间的弹性减震器为设在第二凸台与举臂油缸活塞杆之间的橡胶减震套；设在举臂与连接耳之间的弹性减震器为设在第三凸台与连接耳之间的橡胶减震套。
10.根据权利要求6所述的粉垄机减震系统的减震方法，其特征在于：所述的挡块组件包括减震块和挡块，减震块固定在减震油缸的活塞杆上，在减震块上设有插入孔，挡块的一端插入到插孔内。
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