CN106978923A - 一种立式停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立体停车库，包括机架、设于机架上的驱动机构、设于机架上的行走轨道、设于机架上由驱动机构驱动沿行走轨道行走的载车吊架，所述行走轨道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，所述机架上位于上升偏移段或下降偏移段上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括可沿机架上下升降的两个导杆、可贴合载车吊架上端面的平衡杆，各导杆下端连接设有配重块，所述平衡杆设于连接设于两导杆上端。

Description

一种立式停车库

技术领域

本发明涉及一种立体停车库。

背景技术

中国专利号：CN201620266440.6公开了一种垂直循环立体车库的架体总成，包括左右对成设置的两架片，两架片之间固定连接，所述架片由顶转动盘支撑架和链轮支撑架组成，顶转动盘支撑架安装在链轮支撑架上；各链轮支撑架上各设有驱动链轮支承轴承，两驱动链轮支承轴承分别与传动纵轴相连，传动纵轴的左右两端各设有一驱动链轮；顶转动盘支撑架上各驱动链轮正上方各安装有一顶转动盘；各驱动链轮与其正上方的顶转动盘通过循环大链节链条相连；循环大链节链条上间隔固定有若干用于安装载车吊架的链板。本发明架体总成具有结构稳固、运行阻力小、摩擦耗能小、运转灵活的特点。但是载车吊架在这种机构上运行时，很容易因为运动的转向、风力等因素而产生晃动，而且这种晃动通常是较大的，这样就有可能导致机构的承载力瞬间变大或变小，对机构的稳定性极为不利，而且载车吊架的频繁摆动也有可能导致关节磨损、异响较大等问题，而且车辆放置于其上也会受这种晃动的影响，如车内的物品倾斜、倾倒，车辆本身的电子元件的受损等。

基于此，上述专利的申请人又做出了改进，其在中国专利号：CN201620318255.7公开了一种立体车库的防摆控制系统，所述立体车库包括架体，架体上设有若干可循环运动的底部为铁质底部的载车机构；所述载车机构防摆控制系统包括电磁铁块；电磁铁块通过控制电路与电源相连；电磁铁块上垂直向设有若干插孔，每一插孔内插有一立柱，各立柱安装在架体上的各载车机构的底部可运动到的最低位置的下方的地面上且电磁铁块的顶面与架体上的载车机构的底部可运动到的最低位置之间留有间隙。该专利公开的结构理论上是可行的，但是在实际运用中，由于车身重量较大，使得电磁铁的、立柱、插孔等结构的损坏率极大，根本无法实现有效的防摆动效果。

而且，载车吊架的行走路线是一个跑道型轨迹，在垂直上升、下降时，其稳定性是较强的，通过轨道的限制，其晃动的发生通常仅仅是由于惯性、传动链条的震动、风力等因素的影响。而在上下两端的弧形段行走时，由于载车本身有一个左右移动的轨迹，这样载车吊架的晃动是巨大的，产生的危害也是巨大的，响动也是巨大的，如果不解决该问题，就会为立式停车库带来较大的安全隐患，特别是在使用时间长久之后，该立式停车库甚至可能发生倾倒、断裂等严重安全事故。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、防晃动效果好、稳定性强、使用寿命高的立式停车库。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种立体停车库，包括机架、设于机架上的驱动机构、设于机架上的行走轨道、设于机架上由驱动机构驱动沿行走轨道行走的载车吊架，所述行走轨道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，所述机架上位于上升偏移段或下降偏移段上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括可沿机架上下升降的两个导杆、可贴合载车吊架上端面的平衡杆，各导杆下端连接设有配重块，所述平衡杆设于连接设于两导杆上端。

进一步的，各载车吊架上设有一个以上的支撑座，当相邻两载车吊架沿上升段或下降段行走时，其中位于下方的载车吊架的支撑座抵靠上方的载车吊架的下端面。

进一步的，所述支撑座的数量为两个，所述支撑座的上表面设有弹性橡胶垫。

一种基于同一发明构思的立体停车库，包括机架、设于机架上的驱动机构、设于机架上的行走轨道、设于机架上由驱动机构驱动沿行走轨道行走的载车吊架，所述行走轨道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，其特征在于：所述机架上位于上升偏移段或下降偏移段上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括设于机架上的两个直线运动驱动装置、设于直线运动驱动装置上可与载车吊架上端面贴合的平衡杆。

进一步的，所述直线运动驱动装置为油缸、气缸、伸缩电机、丝杆机构中的任意一种。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本立式停车库通过在上升偏移段或下降偏移段设置防摆动机构，即导杆、平衡杆、配重块，从而实现对载车吊架的平衡，当载车吊架由上升段进入上升偏移段时，载车吊架顶靠平衡杆的下端面，从而将平衡杆向上提升，而平衡杆在载车吊架由上升段——上升偏移段、下降段的过程中，由于配重块的因素，会紧贴载车吊架的上端面，从而有效防止载车吊架的晃动，同样的，在载车吊架由下降段——下降偏移段——上升段的过程中，平衡杆也起到相同的作用；进一步的，通过支撑座的设置，可以使得在上升段或下降段中，相邻的两载车吊架之间相互顶靠，其中下端的载车吊架的支撑座将顶靠上端的载车吊架下端面上；进一步的，设置弹性橡胶垫，可以减少接触碰撞是的异响，减少噪音，而且支撑座设置成两个，可以使得顶靠的平稳性更好，两个支撑座可以分别设于载车吊架上端面的两侧。一种基于同一发明构思的立体停车库，其是利用直线运动驱动装置来代替导杆与配重块，从而利用控制系统的控制来实现平衡杆与载车吊架的同步，从而确保晃动的幅度较小，趋于不会晃动。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是相邻两载车吊架在竖直状态时接触的状态示意图；

图3是的行走轨道的结构示意图；

图4本发明实施例二的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1、图2、图3，本实施例一提供一种立体停车库，包括机架1、设于机架1上的驱动机构(图中未标示)、设于机架1上的行走轨道2、设于机架1上由驱动机构驱动沿行走轨道2行走的载车吊架3，所述驱动机构为链传动机构，在链条上设置有支撑板4，各载车吊架3铰接于支撑板4上，载车吊架3的铰接部位在其中心线上，这样可以确保载车吊架3的平衡，而载车吊架3的晃动也是以该铰接部为中心晃动。所述行走轨道2包括上升段21、上升偏移段22、下降段23、下降偏移段24，所述机架1上位于上升偏移段22上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括可沿机架1上下升降的两个导杆51、可贴合载车吊架3上端面的平衡杆52，各导杆51下端连接设有配重块53，所述平衡杆52设于连接设于两导杆51上端。

各载车吊架3上设有两个的支撑座31，当相邻两载车吊架3沿上升段21或下降段23行走时，其中位于下方的载车吊架3的支撑座31抵靠上方的载车吊架3的下端面。所述支撑座31的上表面设有弹性橡胶垫32。

上述机架上位于下降偏移段上同样设有防摆动机构。

本立式停车库通过在上升偏移段或下降偏移段设置防摆动机构，即导杆、平衡杆、配重块，从而实现对载车吊架的平衡，当载车吊架由上升段进入上升偏移段时，载车吊架顶靠平衡杆的下端面，从而将平衡杆向上提升，而平衡杆在载车吊架由上升段——上升偏移段、下降段的过程中，由于配重块的因素，会紧贴载车吊架的上端面，从而有效防止载车吊架的晃动，同样的，在载车吊架由下降段——下降偏移段——上升段的过程中，平衡杆也起到相同的作用；进一步的，通过支撑座的设置，可以使得在上升段或下降段中，相邻的两载车吊架之间相互顶靠，其中下端的载车吊架的支撑座将顶靠上端的载车吊架下端面上；进一步的，设置弹性橡胶垫，可以减少接触碰撞是的异响，减少噪音，而且支撑座设置成两个，可以使得顶靠的平稳性更好，两个支撑座可以分别设于载车吊架上端面的两侧。

再参考图4，本实施例二提供一种基于同一发明构思的立体停车库，其与实施例一的区别在于：所述防摆动机构包括设于机架上的两个直线运动驱动装置51’、设于直线运动驱动装置51’上可与载车吊架3上端面贴合的平衡杆52’。所述直线运动驱动装置51’为油缸。其是利用直线运动驱动装置来代替导杆与配重块，从而利用控制系统的控制来实现平衡杆与载车吊架的同步，从而确保晃动的幅度较小，趋于不会晃动。

上述直线运动驱动装置也可以为气缸或伸缩电机或丝杆机构或其它能够实现直线运动的其他机构。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种立体停车库，包括机架、设于机架上的驱动机构、设于机架上的行走轨道、设于机架上由驱动机构驱动沿行走轨道行走的载车吊架，所述行走轨道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，其特征在于：所述机架上位于上升偏移段或下降偏移段上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括可沿机架上下升降的两个导杆、可贴合载车吊架上端面的平衡杆，各导杆下端连接设有配重块，所述平衡杆设于连接设于两导杆上端。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：各载车吊架上设有一个以上的支撑座，当相邻两载车吊架沿上升段或下降段行走时，其中位于下方的载车吊架的支撑座抵靠上方的载车吊架的下端面。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于：所述支撑座的数量为两个，所述支撑座的上表面设有弹性橡胶垫。

4.一种立体停车库，包括机架、设于机架上的驱动机构、设于机架上的行走轨道、设于机架上由驱动机构驱动沿行走轨道行走的载车吊架，所述行走轨道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，其特征在于：所述机架上位于上升偏移段或下降偏移段上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括设于机架上的两个直线运动驱动装置、设于直线运动驱动装置上可与载车吊架上端面贴合的平衡杆。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于：所述直线运动驱动装置为油缸、气缸、伸缩电机、丝杆机构中的任意一种。