CN106976675A - 储物机构以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储物机构以及系统，涉及空间管理技术领域，其中，储物机构包括：储物模块与运动单元，储物模块在纵向设置的个数为多个，储物模块用于放置储存的物品，运动单元用于控制储存的物品在多个储物模块内移动，解决了现有技术中存在的停车场、仓库等储物空间受限于可用的空间，容易造成空间拥堵现象的技术问题。

Description

储物机构以及系统

技术领域

本发明涉及空间管理技术领域，尤其是涉及一种储物机构以及系统。

背景技术

停车场指的是供停放车辆使用的场地。停车场可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。

停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费。停车场是供车辆停放之场所。停车场一般通过画停车格的方式管理简易停车，亦有配有出入栏口。

目前，市面上的停车场提供的车位太少，而如今的车辆不断增多，经常出现在马路两边的非机动车道上乱停乱放的现象，造成马路变窄，极易造成路面拥堵。而且车辆停车的占地面积大，停车时也容易造成拥挤，需要人力进行指挥疏导，费时费力。而仓库的储存方面也是如此，在货物很多而仓库可用空间有限的情况下也极易造成拥挤现象。因此，现有停车场、仓库等储物空间受限于可用的空间，所以容易造成空间拥堵的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种储物机构以及系统，以解决现有技术中存在的停车场、仓库等储物空间受限于可用的空间，容易造成空间拥堵现象的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种储物机构，包括：储物模块与运动单元；

所述储物模块在纵向设置的个数为多个；

所述储物模块用于放置储存的物品；

所述运动单元用于控制储存的物品在多个所述储物模块内移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述储物机构还包括：设置在所述储物模块内部的支撑单元；

所述支撑单元用于支撑所述储物模块内的物品。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述运动单元还用于通过运行轨道带动所述支撑单元在多个所述储物模块内移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述储物机构还包括传输单元，用于传输物品进入或退出所述储物模块中。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述储物模块包括固定装置，用于固定所述储物模块内的物品相对于支撑装置静止。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述储物机构还包括调节单元，用于调节所述储物模块的高低位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述储物机构还包括设置于所述储物模块外部的显示单元，用于显示广告内容。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述储物机构还包括控制单元；

所述控制单元用于控制多个所述储物模块之间的连接状态；

所述控制单元还用于控制所述储物模块与所述支撑单元的连接状态；

所述控制单元还用于控制所述运动单元运行轨道。

第二方面，本发明实施例还提供一种储物系统，包括：连接装置以及多个如第一方面的储物机构；

所述连接装置用于对多个所述储物机构进行连接。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述储物系统还包括系统控制单元，用于控制物品在多个所述储物机构之间进行传输。

本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的储物机构以及系统中，储物机构包括运动单元以及储物模块，储物模块用于放置储存的物品，储物模块在纵向设置的个数为多个，运动单元用于控制储存的物品在多个所述储物模块内移动，通过多个放置储存物品的储物模块的纵向设置，从纵向扩大了可用的储存空间，使可用空间不再受到限制，从而解决了现有技术中存在的停车场、仓库等储物空间受限于可用的空间，容易造成空间拥堵现象的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的储物机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中的储物模块的方形结构示意图；

图3为本发明实施例提供的储物机构的方型结构示意图；

图4为本发明实施例提供的储物机构的弧形结构示意图；

图5为本发明实施例中的储物模块的弧形结构示意图；

图6为本发明实施例提供的储物系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的储物系统的另一结构示意图。

图标：1-储物机构；10-储物模块；11-运动单元；111-运行轨道；112-传动齿轮；12-支撑单元；13-调节单元；131-支撑脚；132-支撑脚垫铁；14-显示单元；15-支撑杆；2-储物系统；21-连接装置；22-系统传输单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前现有停车场、仓库等储物空间受限于可用的空间，所以容易造成空间拥堵的现象，基于此，本发明实施例提供的一种储物机构以及系统，可以解决现有技术中存在的停车场、仓库等储物空间受限于可用的空间，容易造成空间拥堵现象的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种储物机构以及系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供的一种储物机构，可以应用于停车场、单位物资仓库、商场货物仓库等。本实施例以停车场为例进行说明，如图1所示，储物机构1包括：储物模块10以及运动单元11。

其中，储物模块10在纵向设置的个数为多个，储物模块10用于放置储存的物品，运动单元11用于控制储存的物品在多个储物模块10内移动。储物模块10在储物机构1中为可移动、可拆卸式，可以通过钢架装配组装组成任意层数。因此，多车位在纵向上能够累叠排列组合而成，从而使纵向形成一组车位，横向上可根据地形如场地大小、长宽等选择适合的排列组合方式而设置，通过累叠套装而成，从而排列组合成单组大型停车场。

如图2所示，储物机构1还包括：设置在储物模块10内部的支撑单元12，支撑单元12用于支撑储物模块10内的物品。支撑单元12可以为载车吊篮的形式，每一个车位的储物模块10中都装有载车吊篮，在吊篮底部有一个可活动的载车托车架。储物模块10还包括固定装置，用于固定储物模块10内的物品相对于支撑装置静止。例如，固定装置可以为载车托架上的后轮锁死装置。

作为本实施例的优选实施方式，运动单元11还用于通过运行轨道111带动支撑单元12在多个储物模块10内移动，如图2所示，运行轨道111上可以设置有传动齿轮112。

因此，储物机构1可以看成是由车位的单元模块组装而成的主体，单元模块即储物模块10，每一车位的单元模块可以由钢架焊接而成。可以在每个单元模块内部的上下或左右角安装多个方向的自动连接锁死装置，该装置也可以根据需要而增减。每个单元模块内部还可以安装有控制线路、电源以及各种连接锁死装置，各个装置可以一次安装到位，做到即插即用。

作为一个优选方案，运动单元11可以形成一个内部车位循环往复运行系统，在储物模块10内部的位置可以装有吊篮的运行轨道111与传动齿轮112。对于由多个储物模块10形成的主体，横行安装的轨道安装在储物模块10的前后顶部，竖行安装的轨道安装在储物模块10的前后中间。轨道采用齿轮传动或拉杆伸缩式传动的形式，带动载车吊篮循环移动。轨道为无缝对接，以保证主体安装完成后，内部每个储物模块10中的载车吊篮能平稳往复循环运行。

现有的停车场占地面积大、车位少，停车时容易造成拥挤，需要人力进行指挥疏导，费时费力。而多层停车场提供的车位太少，存、取都不方便，不能连成整体，且使用效益低下。

本实施例中，以每一辆车的车位形成一个储物模块10，采用多车位累叠组合排列装配而成的储物机构1，从而减少土地的占用，提高单位土地面积的利用率，且车位在横、竖方向都可以排列。

需要说明的是，由储物机构1形成的多层立体循环停车场，能够在室内与室外等场合极大的缓解单位、城市内停车位紧张、停车难等问题。采用储物机构1还能够节省土地，尽可能大的提高土地利用率。可以利用单位的空地，快速组装固定储物机构1，形成多层循环停车场，如楼后方、楼两侧、围墙附近等。还可以利用大一点的平地如篮球场、足球场、运动场等，快速组装五层以下的可移动式多层立体循环停车场。

如图3所示，储物机构1还可以包括调节单元13，用于调节储物模块10的高低位置。调节单元13可以通过地面平台的形式，形成能够调节高低的装置，调节单元13上还可以设置有支撑脚131与支撑脚垫铁132。

作为本实施例的另一种实施方式，由调节单元13形成的地面平台可以为长方形，也可以由钢架焊接加工组装而成。调节单元13可以作为整个机构的平衡承重地盘，由调节单元13形成的地面平台的四角及两边可以安装有调节高低的支撑脚131，以便调节平衡。地面平台内部设置的控制线路、电源均可以一次安装到位。

进一步的是，储物机构1还可以包括传输单元，用于传输物品进入或退出储物模块10中，传输单元可以提供车辆进出的传输功能。储物机构1形成的单组多层循环停车场，多是利用单位、家属院的楼后方、楼两侧、空地等建设，周围空间狭小，因此车辆的进出口，可以设在地面平台的正面或地面平台侧面的中间。地面平台上可以设置有一个圆形转盘，能够根据需要调节车辆的横、竖方向，方便车辆的进出。在地面平台上可以升起一个托盘，将车辆托起，由申缩杆拉动托盘放入储物模块10内吊篮的载车托车架上，并将车辆的后轮锁死，防止滑动。托盘可以在申缩杆的带动下退回、下降，恢复原位。

作为本实施例的另一种实施方式，车辆在进入储物模块10时，采用左、右错开式的停放方式，以此保证储物机构1的承重平衡，也能节约车辆存取的时间。

如图3所示，储物机构1还包括设置于储物模块10外部的显示单元14，用于显示广告内容。显示单元14可以安装在面对道路的正面，外观可以做成霓虹灯广告牌或电子显示屏幕的形式，提高观赏性及经济效益。储物机构1中的储物模块10也可以设置为竖直三组、五组或七组等情况，即储物模块10的个数也可以为九个、十五个、二十一个等，以此保证在储物机构1中间的位置设置显示单元14。

作为本实施例的优选实施方式，储物机构1中各个单元、装置等的数据、尺寸，可以在实际制造、试验中进行补充与调整。

此外，储物机构1还包括控制单元，控制单元用于控制多个储物模块10之间的连接状态，控制单元还用于控制储物模块10与支撑单元12的连接状态，控制单元还可以用于控制运动单元11的运行轨道111。

进一步的是，控制单元还可以用于控制调节单元13的调节、控制固定装置的开启状态、控制传输单元传输物品、控制显示单元14显示的内容等。

具体的，电脑等终端形成的控制单元，可以智能的控制地面平台上设置的圆形转盘，根据需要调节车辆横、竖的方向，旋转角度可以为90度，方便车辆的进出。

需要说明的是，本实施例是钢架模块化制造，结构与工艺简单并紧凑，占地面积小，涉及电脑智能控制中的编程等。储物机构1的建设周期短，投资成本低，能够对闲置地面进行平整与碾压，做好排水处理，可以快速组装，无需大型地面开挖、地下处理等施工。

如图3与图4所示，储物机构1的主体外形可以是长方形或圆形。如果储物机构1的主体为圆形，则储物机构1的中的每一个车位的储物模块10均为扇形，如图5所示，转角中的轨道为抛物线形，还可以设置支撑圆形主体的支撑杆15。

实施例二：

本发明实施例提供的一种储物系统，如图6所示，储物系统2包括：连接装置21以及多个上述实施例一提供的储物机构1，连接装置21用于对多个储物机构1进行连接。

如图7所示，由储物系统2形成的多组多层立体智能循环停车场，是由单组多层立体循环停车场组合而成。多数建设在空间面积较大的地方，用于传输车辆进出的系统传输单元22设在正面的地面平台上，在组与组之间也设置车辆进出的系统传输单元22，以此提高车辆存取效益。多组多层智能循环停车场的安装过程，可以重复单组储物机构1的安装，直到全部安装完毕。

储物系统2形成的多组多层立体智能循环停车场中，每个储物机构1中的储物模块10即车位的个数也可以为四个、六个、八个、十个、十二个等双数的形式，以此保证在储物机构1中不会出现空闲模块空间的情况，达到提高空间利用率的效果。

优选的，储物系统2还可以包括系统控制单元，用于控制物品在多个储物机构1之间进行传输。支撑脚131的调节及平台之间连接锁死的过程，也可以由系统控制单元在安装初期开始控制，由电脑等终端进行控制平衡的调节，以及控制地面平台之间的连接锁死，也可以通过气压、液压或手动等装置进行控制，提高安装效益。

具体的，储物系统2中的调节单元13可以由多块地面平台组成，具体根据运输方便而调整，作为停车主体系统的平衡承重地盘。每块平台的四角及两边安装有调节高低的支撑脚131，以及地面平台与平台之间的自动连接锁死设备，以便调节平衡。储物系统2将多组停车平台连接成片，增加整体性，使整个多组多层智能循环停车场的抗风能力提高，增加安全性。每个平台内部设置有控制线路、电源及各种连接锁死设备一次安装到位，做到即插即用。

进一步，系统控制单元还可以控制多个储物机构1之间的组装与固定，包括承重的地面平台与平台之间的相互连接、地面平台的载重调试及连片多组调试等。所以在储物系统2的安装过程中，对安装人员的要求较抵，始终可以通过电脑等终端的控制过程。

本实施例中，电脑等终端形成的系统控制单元，达到了控制方面的智能效果，能够对地面平台的安装、多层车位的累叠套装、车辆的进出、多层停车场中的内循环以及单组储物机构1之间输送传递的运行过程进行全程控制，确保每一往复、存取车时间精确控制在3-5分钟内。从储物系统2的安装到车辆的存取都能够实现无人的操作。

在实际应用中，对于室内的地下停车场，能够以两层且多组的排列组合形成，车辆进出可以采用升降电梯，室内或室外的停车场内均可以采用智能停车机器人进行快速传输。

因此，本实施例的室内、室外多组多层立体智能循环停车场，采用了单元模块化的生产，在生产过程中能保证每个单元模块的加工精度，所以该停车场系统的建设、加工与调试方便，并且储存车辆的运输装卸便捷，生产效益高。

本发明实施例提供的储物系统，与上述实施例提供的储物机构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置与机构，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的连接可以是通过一些通信接口，装置、机构或单元的连接，可以是电性、机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种储物机构，其特征在于，包括：储物模块与运动单元；

所述储物模块在纵向设置的个数为多个；

所述储物模块用于放置储存的物品；

所述运动单元用于控制储存的物品在多个所述储物模块内移动。

2.根据权利要求1所述的储物机构，其特征在于，所述储物机构还包括：设置在所述储物模块内部的支撑单元；

所述支撑单元用于支撑所述储物模块内的物品。

3.根据权利要求2所述的储物机构，其特征在于，所述运动单元还用于通过运行轨道带动所述支撑单元在多个所述储物模块内移动。

4.根据权利要求1或2所述的储物机构，其特征在于，所述储物机构还包括传输单元，用于传输物品进入或退出所述储物模块中。

5.根据权利要求2所述的储物机构，其特征在于，所述储物模块包括固定装置，用于固定所述储物模块内的物品相对于支撑装置静止。

6.根据权利要求1或2所述的储物机构，其特征在于，所述储物机构还包括调节单元，用于调节所述储物模块的高低位置。

7.根据权利要求1或2所述的储物机构，其特征在于，所述储物机构还包括设置于所述储物模块外部的显示单元，用于显示广告内容。

8.根据权利要求3所述的储物机构，其特征在于，所述储物机构还包括控制单元；

所述控制单元用于控制多个所述储物模块之间的连接状态；

所述控制单元还用于控制所述储物模块与所述支撑单元的连接状态；

所述控制单元还用于控制所述运动单元运行轨道。

9.一种储物系统，其特征在于，包括：连接装置以及多个如权利要求1-8任一项所述的储物机构；

所述连接装置用于对多个所述储物机构进行连接。

10.根据权利要求9所述的储物系统，其特征在于，所述储物系统还包括系统控制单元，用于控制物品在多个所述储物机构之间进行传输。