CN106976216A - 注塑产品自动取件及加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑产品自动取件及加工设备,包括注塑机、底座、取件机器人、取件抓手、浇口剪切装置、抓手快换盘、称重机构、出料皮带流水线、控制柜和安全围栏;通过取件机器人与取件抓手的配合从注塑机中取出产品,通过料头剪切装置自动剪切掉产品上的浇口,通过称重机构进行产品称重,通过称重的方式检测产品是否合格,称重后的产品自动进入到出料皮带流水线上,通过出料皮带流水线将产品有序送出,通过安全围栏能够起到安全保护作用,整个设备能够自动完成取料、剪切浇口、产品检测和下料等工序,大大减少了人力,提高了加工效率,降低了生产成本。

Description

注塑产品自动取件及加工设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种注塑机产品后续加工技术领域,尤其涉及一种注塑产品自动取件 及加工设备。
背景技术
[0002] 现有注塑机生产的大件产品在注塑成型后需要进行多种后续加工的工序,比如从 注塑机上取料,剪切产品浇口出的浇头和检测产品的质量是否达标等,这些工序现有的实 施方式通常是通过人工或人工与设备相配合的方式来完成的,需要消耗较多的人力,而且 加工效率低,成本高。
[0003] 有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种注塑产品自动取 件及加工设备,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种能够减少人力,提高加工效率,降 低生产成本的注塑产品自动取件及加工设备。
[0005] 本发明提出的一种注塑产品自动取件及加工设备,包括注塑机、底座、取件机器 人、取件抓手、浇口剪切装置、抓手快换盘、称重机构、出料皮带流水线、控制柜和安全围栏;
[0006] 所述底座安装在所述注塑机顶部的侧壁上,所述取件机器人固定在所述底座上并 位于所述注塑机的上方;
[0007] 所述抓手快换盘固定在所述取件抓手上,所述取件抓手可拆卸安装在所述取件机 器人上;
[0008] 所述安全围栏紧靠所述注塑机放置,所述底座、称重机构、出料皮带流水线和控制 柜均位于所述安全围栏中,所述安全围栏远离所述注塑机的一侧设有安全门,所述安全门 上设有电子安全锁,所述安全围栏的侧壁下端部分开设有供所述出料皮带流水线伸出的出 料口;
[0009] 所述浇口剪切装置固定在所述安全围栏的顶端并位于远离所述出料口的一侧;
[0010] 所述称重机构位于所述出料皮带流水线与所述浇口剪切装置之间;
[0011] 所述取件机器人、料头剪切装置、称重机构、注塑机、电子安全锁和出料皮带流水 线均与所述控制柜通信连接。
[0012] 作为本发明的进一步改进,所述取件抓手包括有铝合金圆管搭建的框架、取料吸 盘组件和真空阀,所述取料吸盘组件和真空阀均安装在所述框架上,所述真空阀与所述控 制柜通信连接。
[0013]作为本发明的进一步改进,所述浇口剪切装置为气动剪刀,所述气动剪刀的剪切 口朝向所述安全围栏的外部设置,还包括废料箱和废料管道,所述废料箱放置在所述安全 围栏的外部,所述废料管道的下端连通在所述废料箱上,所述废料管道的上端位于所述剪 切口的正下方。
[0014] 作为本发明的进一步改进,所述称重机构包括底部框架、升降气缸、称重口和广口口 托架,所述底部框架放置在所述皮带传送线的后端,所述升降气缸竖直向上固定在所述底 部框架中,所述称重台位于所述底部框架的上方,所述称重台的底部中间固定在所述升降 气缸上,所述称重台的底部四角处均固定有轴杆,所述底部框架的上端均勾间隔固走有四 个线性轴承,所述轴杆上下升降穿设在所述线性轴承中,所述产品托架上下回弹安装在称 重台上。 》
[0015] 作为本发明的进一步改进,所述称重台中设有数据存储器和警报器,所述数据存 储器中设定有产品重量上下限范围,所述数据存储器与所述警报器通信连接,所述警报器 与所述控制柜通信连接。
[0016] 作为本发明的进一步改进,所述称重台的侧壁上设有USB通信接口,所述USB通信 接口与所述数据存储器通信连接。
[0017] 作为本发明的进一步改进,所述出料皮带流水线为双边皮带机构,所述出料皮带 流水线前端位于所述安全围栏外,后端位于安全围栏中,所述出料皮带流水线的后端尚度 高于所述出料皮带流水线的前端高度。
[0018] 作为本发明的进一步改进,所述控制柜上设有三个指示灯,所述三个指示灯的颜 色分别为绿色、黄色和红色。
[0019] 作为本发明的进一步改进,所述控制柜中设有电控系统和气路系统,所述电控系 统的电路接线口上和气路系统的气路接线口上均设有标识。
[0020]作为本发明的进一步改进,所述取件机器人上设有短路监测器,所述短路监测器 与所述控制柜通信连接。
[0021]借由上述方案,本发明至少具有以下优点:本发明提供的注塑产品自动取件及加 工设备通过,通过取件机器人与取件抓手的配合从注塑机中取出产品,通过料头剪切装置 自动剪切掉产品上的浇口,通过称重机构进行产品称重,通过称重的方式检测产品是否合 格,称重后的产品自动进入到出料皮带流水线上,通过出料皮带流水线将产品有序送出,通 过安全围栏能够起到安全保护作用,整个设备能够自动完成取料、剪切浇口、产品检测和下 料等工序,大大减少了人力,提高了加工效率,降低了生产成本。 100221 士述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段, 并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发麵较佳实施例并配合關详细翻如后。
附图说明
[0023]图1为本发明注塑产品自动取件及加工设备的结构示意图.
[0024]图2为本发明中取件抓手的结构示意图; ,
[0025]图3为本发明中浇口剪切装置的结构示意图;
[0026]图4为本发明中称重机构的结构示意图;
[0027]图5为本发明中控制柜的结构示意图;
[0028]图6为本发明中出料皮带流水线的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下鸸浦_实細,对本发_鼎实鮮式健—蹲细讎。以下实施 例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
[0030]实施例:一种注塑产品自动取件及加工设备,包括注塑机i、底座2、取件机器人3 ,件抓手4、绕口剪切装置5、抓手快换盘6、称重机构7、出料皮带流水线8、控制柜9和安全围 栏10;
[0031]所述底座安装在所述注塑机顶部的侧壁上,所述取件机器人固定在所述底座卜井 位于所述注塑机的上方; '
[0032]所述抓手快换盘固定在所述取件抓手上,所述取件抓手可拆卸安装在所述取件机 器人上;
[0033]所述安全围栏紧靠所述注塑机放置,所述底座、称重机构、出料皮带流水线和控制 柜均位于所述安全围栏中,所述安全围栏远离所述注塑机的一侧设有安全门^,所述安全 门上设有电子安全锁12,所述安全围栏的侧壁下端部分开设有供所述出料皮带流水线伸出 的出料口; —
[0034]安全围栏尺寸根据注塑机高度及操作空间实际需要进行设计,围栏漆成塾示色. 安全围栏带一扇检修用安全门,安全门安装有电子安全锁; & ’
[0035]所述浇口剪切装置固定在所述安全围栏的顶端并位于远离所述出料口的一侧; [0036] 所述称重机构位于所述出料皮带流水线与所述浇口剪切装置之间;
[0037] 所述取件机器人、料头剪切装置、称重机构、注塑机、电子安全锁和出料皮带流水 线均与所述控制柜通信连接。
[0038] 将浇口剪切装置安装于注塑机安全围栏顶端,其一提高工厂空间利用率,其二便 于提供足够空间给机器人进行切除浇口工作。
[0039] 取件机器人取出产品后,抓取产品至剪切工位,配合气动剪刀进行浇口剪切处理。
[0040] 所述取件抓手包括有铝合金圆管搭建的框架41、取料吸盘组件42和真空阀43,所 述取料吸盘组件和真空阀均安装在所述框架上,所述真空阀与所述控制柜通信连接。
[0041] 真空阀可以实现自动检测并实时反馈信号,可以保证在失真空吸取不成功时,自 动报警同时使注塑机联动,停止下一步动作。所选吸盘为进口无痕吸盘可以实现在吸取过 程中不在产品表面残留明显吸痕。
[0042] 所述浇口剪切装置为气动剪刀,所述气动剪刀的剪切口朝向所述安全围栏的外部 设置,还包括废料箱51和废料管道52,所述废料箱放置在所述安全围栏的外部,所述废料管 道的下端连通在所述废料箱上,所述废料管道的上端位于所述剪切口的正下方。
[0043] 所述称重机构包括底部框架71、升降气缸72、称重台73和产品托架74,所述底部框 架放置在所述皮带传送线的后端,所述升降气缸竖直向上固定在所述底部框架中,所述称 重台位于所述底部框架的上方,所述称重台的底部中间固定在所述升降气缸上,所述称重 台的底部四角处均固定有轴杆75,所述底部框架的上端均匀间隔固定有四个线性轴承76, 所述轴杆上下升降穿设在所述线性轴承中,所述产品托架上下回弹安装在称重台上。
[0044] 所述称重台中设有数据存储器77和警报器78,所述数据存储器中设定有产品重量 上下限范围,所述数据存储器与所述警报器通信连接,所述警报器与所述控制柜通信连接。
[0045] 所述称重台的侧壁上设有USB通信接口 79,所述USB通信接口与所述数据存储器通 信连接。
[0046] 连续称重不良品可以控制停机,数据存储器空间1G,可以通过U盘直接导入到电脑 上。
[0047]所述出料皮带流水线为双边皮带机构,所述出料皮带流水线前端位于所述安全围 栏外,后端位于安全围栏中,所述出料皮带流水线的后端高度高于所述出料皮带流水线的 前端高度。产品出料皮带采用双边皮带机构,产品取出时不会对产品造成摩擦损伤。
[0048]所述控制柜上设有三个指示灯91,所述三个指示灯的颜色分别为绿色、黄色和红 色。色为正常运行,黄色为故障,红色为停止,绿色黄色同时亮为手动运行状态,红色与黄色 同时亮为维修状态。
[0049]所述控制柜中设有电控系统92和气路系统93,所述电控系统的电路接线口上和气 路系统的气路接线口上均设有标识。
[00S0]所述取件机器人上设有短路监测器,所述短路监测器与所述控制柜通信连接。电 源短路,机器人取件系统必须马上停止运行,自动切断与外部的所有电路的连接,包括中线 和底线,并且能够连锁注塑机紧急停止运行。
[0051]紧急停止,自动模式停止,安全区域功能、测试模式停止等。与注塑机的急停信号 进行交换,不少于两组安全急停信号。
[0052] 该注塑产品自动取件及加工设备的工作方式为:
[0053] 1、取件时间彡10秒;
[0054](说明:注塑机完全开模后到机器人取件完成移到安全位置为止,扣除抽芯,顶出 等非机器人动作)
[0055] 2、取件机器人采取注塑机顶部安装,不妨碍模具的正常装卸;
[0056] 3、取件机器人、注塑机和安全围栏的安全锁均与控制柜通信连接;
[0057] 4、取件后产品靠近剪切工位,进行剪切浇口,完成后自动称重处理;
[0058] 5、称重处理完成后放置在出料皮带流水线上。
[0059] 通过取件机器人与取件抓手的配合从注塑机中取出产品,通过料头剪切装置自动 剪切掉产品上的浇口,通过称重机构进行产品称重,通过称重的方式检测产品是否合格,称 重后的产品自动进入到出料皮带流水线上,通过出料皮带流水线将产品有序送出,通过安 全围栏能够起到安全保护作用,整个设备能够自动完成取料、剪切浇口、产品检测和下料等 工序,大大减少了人力,提高了加工效率,降低了生产成本。
[0060]以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技 术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和 变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种注塑产品自动取件及加工设备,其特征在于:包括注塑机、底座、取件机器人、取 件抓手、浇口剪切装置、抓手快换盘、称重机构、出料皮带流水线、控制柜和安全围栏; 所述底座安装在所述注塑机顶部的侧壁上,所述取件机器人固定在所述底座上并位于 所述注塑机的上方; 所述抓手快换盘固定在所述取件抓手上,所述取件抓手可拆卸安装在所述取件机器人 上; 所述安全围栏紧靠所述注塑机放置,所述底座、称重机构、出料皮带流水线和控制柜均 位于所述安全围栏中,所述安全围栏远离所述注塑机的一侧设有安全门,所述安全门上设 有电子安全锁,所述安全围栏的侧壁下端部分开设有供所述出料皮带流水线伸出的出料 P; 所述浇口剪切装置固定在所述安全围栏的顶端并位于远离所述出料口的一侧; 所述称重机构位于所述出料皮带流水线与所述浇口剪切装置之间; 所述取件机器人、料头剪切装置、称重机构、注塑机、电子安全锁和出料皮带流水线均 与所述控制柜通信连接。
2. 根据权利要求1所述的注塑产品自动取件及加工设备,其特征在于:所述取件抓手包 括有铝合金圆管搭建的框架、取料吸盘组件和真空阀,所述取料吸盘组件和真空阀均安装 在所述框架上,所述真空阀与所述控制柜通信连接。
3. 根据权利要求1所述的注塑产品自动取件及加工设备,其特征在于:所述浇口剪切装 置为气动剪刀,所述气动剪刀的剪切口朝向所述安全围栏的外部设置,还包括废料箱和废 料管道,所述废料箱放置在所述安全围栏的外部,所述废料管道的下端连通在所述废料箱 上,所述废料管道的上端位于所述剪切口的正下方。
4. 根据权利要求1所述的注塑产品自动取件及加工设备,其特征在于:所述称重机构包 括底部框架、升降气缸、称重台和产品托架,所述底部框架放置在所述皮带传送线的后端, 所述升降气缸竖直向上固定在所述底部框架中,所述称重台位于所述底部框架的上方,所 述称重台的底部中间固定在所述升降气缸上,所述称重台的底部四角处均固定有轴杆,所 述底部框架的上端均匀间隔固定有四个线性轴承,所述轴杆上下升降穿设在所述线性轴承 中,所述产品托架上下回弹安装在称重台上。
5. 根据权利要求4所述的注塑产品自动取件及加工设备,其特征在于:所述称重台中设 有数据存储器和警报器,所述数据存储器中设定有产品重量上下限范围,所述数据存储器 与所述警报器通信连接,所述警报器与所述控制柜通信连接。
6. 根据权利要求5所述的注塑产品自动取件及加工设备,其特征在于:所述称重台的侧 壁上设有USB通信接口,所述USB通信接口与所述数据存储器通信连接。
7. 根据权利要求1所述的注塑产品自动取件及加工设备,其特征在于:所述出料皮带流 水线为双边皮带机构,所述出料皮带流水线前端位于所述安全围栏外,后端位于安全围栏 中,所述出料皮带流水线的后端高度高于所述出料皮带流水线的前端高度。
8. 根据权利要求1-7中任意一项所述的注塑广品自动取件及加工设备,其特征在于:所 述控制柜上设有三个指示灯,所述三个指示灯的颜色分别为绿色、黄色和红色。
9. 根据权利要求8所述的注塑产品自动取件及加工设备,其特征在于:所述控制柜中设 有电控系统和气路系统,所述电控系统的电路接线口上和气路系统的气路接线口上均设有 标识。
10.根据权利要求9所述的注塑产品自动取件及加工设备,其特征在于:所述取件机器 人上设有短路监测器,所述短路监测器与所述控制柜通信连接。
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