CN106976216A - 注塑产品自动取件及加工设备 - Google Patents
注塑产品自动取件及加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106976216A CN106976216A CN201710112489.5A CN201710112489A CN106976216A CN 106976216 A CN106976216 A CN 106976216A CN 201710112489 A CN201710112489 A CN 201710112489A CN 106976216 A CN106976216 A CN 106976216A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- process equipment
- pickup
- outfeed belt
- safe fence
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 11
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 235000013882 gravy Nutrition 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
- B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种注塑产品自动取件及加工设备，包括注塑机、底座、取件机器人、取件抓手、浇口剪切装置、抓手快换盘、称重机构、出料皮带流水线、控制柜和安全围栏；通过取件机器人与取件抓手的配合从注塑机中取出产品，通过料头剪切装置自动剪切掉产品上的浇口，通过称重机构进行产品称重，通过称重的方式检测产品是否合格，称重后的产品自动进入到出料皮带流水线上，通过出料皮带流水线将产品有序送出，通过安全围栏能够起到安全保护作用，整个设备能够自动完成取料、剪切浇口、产品检测和下料等工序，大大减少了人力，提高了加工效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种注塑机产品后续加工技术领域，尤其涉及一种注塑产品自动取件及加工设备。
背景技术
现有注塑机生产的大件产品在注塑成型后需要进行多种后续加工的工序，比如从注塑机上取料，剪切产品浇口出的浇头和检测产品的质量是否达标等，这些工序现有的实施方式通常是通过人工或人工与设备相配合的方式来完成的，需要消耗较多的人力，而且加工效率低，成本高。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种注塑产品自动取件及加工设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够减少人力，提高加工效率，降低生产成本的注塑产品自动取件及加工设备。
本发明提出的一种注塑产品自动取件及加工设备，包括注塑机、底座、取件机器人、取件抓手、浇口剪切装置、抓手快换盘、称重机构、出料皮带流水线、控制柜和安全围栏；
所述底座安装在所述注塑机顶部的侧壁上，所述取件机器人固定在所述底座上并位于所述注塑机的上方；
所述抓手快换盘固定在所述取件抓手上，所述取件抓手可拆卸安装在所述取件机器人上；
所述安全围栏紧靠所述注塑机放置，所述底座、称重机构、出料皮带流水线和控制柜均位于所述安全围栏中，所述安全围栏远离所述注塑机的一侧设有安全门，所述安全门上设有电子安全锁，所述安全围栏的侧壁下端部分开设有供所述出料皮带流水线伸出的出料口；
所述浇口剪切装置固定在所述安全围栏的顶端并位于远离所述出料口的一侧；
所述称重机构位于所述出料皮带流水线与所述浇口剪切装置之间；
所述取件机器人、料头剪切装置、称重机构、注塑机、电子安全锁和出料皮带流水线均与所述控制柜通信连接。
作为本发明的进一步改进，所述取件抓手包括有铝合金圆管搭建的框架、取料吸盘组件和真空阀，所述取料吸盘组件和真空阀均安装在所述框架上，所述真空阀与所述控制柜通信连接。
作为本发明的进一步改进，所述浇口剪切装置为气动剪刀，所述气动剪刀的剪切口朝向所述安全围栏的外部设置，还包括废料箱和废料管道，所述废料箱放置在所述安全围栏的外部，所述废料管道的下端连通在所述废料箱上，所述废料管道的上端位于所述剪切口的正下方。
作为本发明的进一步改进，所述称重机构包括底部框架、升降气缸、称重台和产品托架，所述底部框架放置在所述皮带传送线的后端，所述升降气缸竖直向上固定在所述底部框架中，所述称重台位于所述底部框架的上方，所述称重台的底部中间固定在所述升降气缸上，所述称重台的底部四角处均固定有轴杆，所述底部框架的上端均匀间隔固定有四个线性轴承，所述轴杆上下升降穿设在所述线性轴承中，所述产品托架上下回弹安装在称重台上。
作为本发明的进一步改进，所述称重台中设有数据存储器和警报器，所述数据存储器中设定有产品重量上下限范围，所述数据存储器与所述警报器通信连接，所述警报器与所述控制柜通信连接。
作为本发明的进一步改进，所述称重台的侧壁上设有USB通信接口，所述USB通信接口与所述数据存储器通信连接。
作为本发明的进一步改进，所述出料皮带流水线为双边皮带机构，所述出料皮带流水线前端位于所述安全围栏外，后端位于安全围栏中，所述出料皮带流水线的后端高度高于所述出料皮带流水线的前端高度。
作为本发明的进一步改进，所述控制柜上设有三个指示灯，所述三个指示灯的颜色分别为绿色、黄色和红色。
作为本发明的进一步改进，所述控制柜中设有电控系统和气路系统，所述电控系统的电路接线口上和气路系统的气路接线口上均设有标识。
作为本发明的进一步改进，所述取件机器人上设有短路监测器，所述短路监测器与所述控制柜通信连接。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明提供的注塑产品自动取件及加工设备通过，通过取件机器人与取件抓手的配合从注塑机中取出产品，通过料头剪切装置自动剪切掉产品上的浇口，通过称重机构进行产品称重，通过称重的方式检测产品是否合格，称重后的产品自动进入到出料皮带流水线上，通过出料皮带流水线将产品有序送出，通过安全围栏能够起到安全保护作用，整个设备能够自动完成取料、剪切浇口、产品检测和下料等工序，大大减少了人力，提高了加工效率，降低了生产成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明注塑产品自动取件及加工设备的结构示意图；
图2为本发明中取件抓手的结构示意图；
图3为本发明中浇口剪切装置的结构示意图；
图4为本发明中称重机构的结构示意图；
图5为本发明中控制柜的结构示意图；
图6为本发明中出料皮带流水线的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例：一种注塑产品自动取件及加工设备，包括注塑机1、底座2、取件机器人3、取件抓手4、浇口剪切装置5、抓手快换盘6、称重机构7、出料皮带流水线8、控制柜9和安全围栏10；
所述底座安装在所述注塑机顶部的侧壁上，所述取件机器人固定在所述底座上并位于所述注塑机的上方；
所述抓手快换盘固定在所述取件抓手上，所述取件抓手可拆卸安装在所述取件机器人上；
所述安全围栏紧靠所述注塑机放置，所述底座、称重机构、出料皮带流水线和控制柜均位于所述安全围栏中，所述安全围栏远离所述注塑机的一侧设有安全门11，所述安全门上设有电子安全锁12，所述安全围栏的侧壁下端部分开设有供所述出料皮带流水线伸出的出料口；
安全围栏尺寸根据注塑机高度及操作空间实际需要进行设计，围栏漆成警示色；安全围栏带一扇检修用安全门，安全门安装有电子安全锁；
所述浇口剪切装置固定在所述安全围栏的顶端并位于远离所述出料口的一侧；
所述称重机构位于所述出料皮带流水线与所述浇口剪切装置之间；
所述取件机器人、料头剪切装置、称重机构、注塑机、电子安全锁和出料皮带流水线均与所述控制柜通信连接。
将浇口剪切装置安装于注塑机安全围栏顶端，其一提高工厂空间利用率，其二便于提供足够空间给机器人进行切除浇口工作。
取件机器人取出产品后，抓取产品至剪切工位，配合气动剪刀进行浇口剪切处理。
所述取件抓手包括有铝合金圆管搭建的框架41、取料吸盘组件42和真空阀43，所述取料吸盘组件和真空阀均安装在所述框架上，所述真空阀与所述控制柜通信连接。
真空阀可以实现自动检测并实时反馈信号，可以保证在失真空吸取不成功时，自动报警同时使注塑机联动，停止下一步动作。所选吸盘为进口无痕吸盘可以实现在吸取过程中不在产品表面残留明显吸痕。
所述浇口剪切装置为气动剪刀，所述气动剪刀的剪切口朝向所述安全围栏的外部设置，还包括废料箱51和废料管道52，所述废料箱放置在所述安全围栏的外部，所述废料管道的下端连通在所述废料箱上，所述废料管道的上端位于所述剪切口的正下方。
所述称重机构包括底部框架71、升降气缸72、称重台73和产品托架74，所述底部框架放置在所述皮带传送线的后端，所述升降气缸竖直向上固定在所述底部框架中，所述称重台位于所述底部框架的上方，所述称重台的底部中间固定在所述升降气缸上，所述称重台的底部四角处均固定有轴杆75，所述底部框架的上端均匀间隔固定有四个线性轴承76，所述轴杆上下升降穿设在所述线性轴承中，所述产品托架上下回弹安装在称重台上。
所述称重台中设有数据存储器77和警报器78，所述数据存储器中设定有产品重量上下限范围，所述数据存储器与所述警报器通信连接，所述警报器与所述控制柜通信连接。
所述称重台的侧壁上设有USB通信接口79，所述USB通信接口与所述数据存储器通信连接。
连续称重不良品可以控制停机，数据存储器空间1G，可以通过U盘直接导入到电脑上。
所述出料皮带流水线为双边皮带机构，所述出料皮带流水线前端位于所述安全围栏外，后端位于安全围栏中，所述出料皮带流水线的后端高度高于所述出料皮带流水线的前端高度。产品出料皮带采用双边皮带机构，产品取出时不会对产品造成摩擦损伤。
所述控制柜上设有三个指示灯91，所述三个指示灯的颜色分别为绿色、黄色和红色。色为正常运行，黄色为故障，红色为停止，绿色黄色同时亮为手动运行状态，红色与黄色同时亮为维修状态。
所述控制柜中设有电控系统92和气路系统93，所述电控系统的电路接线口上和气路系统的气路接线口上均设有标识。
所述取件机器人上设有短路监测器，所述短路监测器与所述控制柜通信连接。电源短路，机器人取件系统必须马上停止运行，自动切断与外部的所有电路的连接，包括中线和底线，并且能够连锁注塑机紧急停止运行。
紧急停止，自动模式停止，安全区域功能、测试模式停止等。与注塑机的急停信号进行交换，不少于两组安全急停信号。
该注塑产品自动取件及加工设备的工作方式为：
1、取件时间≤10秒；
(说明：注塑机完全开模后到机器人取件完成移到安全位置为止，扣除抽芯，顶出等非机器人动作)
2、取件机器人采取注塑机顶部安装，不妨碍模具的正常装卸；
3、取件机器人、注塑机和安全围栏的安全锁均与控制柜通信连接；
4、取件后产品靠近剪切工位，进行剪切浇口，完成后自动称重处理；
5、称重处理完成后放置在出料皮带流水线上。
通过取件机器人与取件抓手的配合从注塑机中取出产品，通过料头剪切装置自动剪切掉产品上的浇口，通过称重机构进行产品称重，通过称重的方式检测产品是否合格，称重后的产品自动进入到出料皮带流水线上，通过出料皮带流水线将产品有序送出，通过安全围栏能够起到安全保护作用，整个设备能够自动完成取料、剪切浇口、产品检测和下料等工序，大大减少了人力，提高了加工效率，降低了生产成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：包括注塑机、底座、取件机器人、取件抓手、浇口剪切装置、抓手快换盘、称重机构、出料皮带流水线、控制柜和安全围栏；
所述底座安装在所述注塑机顶部的侧壁上，所述取件机器人固定在所述底座上并位于所述注塑机的上方；
所述抓手快换盘固定在所述取件抓手上，所述取件抓手可拆卸安装在所述取件机器人上；
所述安全围栏紧靠所述注塑机放置，所述底座、称重机构、出料皮带流水线和控制柜均位于所述安全围栏中，所述安全围栏远离所述注塑机的一侧设有安全门，所述安全门上设有电子安全锁，所述安全围栏的侧壁下端部分开设有供所述出料皮带流水线伸出的出料口；
所述浇口剪切装置固定在所述安全围栏的顶端并位于远离所述出料口的一侧；
所述称重机构位于所述出料皮带流水线与所述浇口剪切装置之间；
所述取件机器人、料头剪切装置、称重机构、注塑机、电子安全锁和出料皮带流水线均与所述控制柜通信连接。
2.根据权利要求1所述的注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：所述取件抓手包括有铝合金圆管搭建的框架、取料吸盘组件和真空阀，所述取料吸盘组件和真空阀均安装在所述框架上，所述真空阀与所述控制柜通信连接。
3.根据权利要求1所述的注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：所述浇口剪切装置为气动剪刀，所述气动剪刀的剪切口朝向所述安全围栏的外部设置，还包括废料箱和废料管道，所述废料箱放置在所述安全围栏的外部，所述废料管道的下端连通在所述废料箱上，所述废料管道的上端位于所述剪切口的正下方。
4.根据权利要求1所述的注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：所述称重机构包括底部框架、升降气缸、称重台和产品托架，所述底部框架放置在所述皮带传送线的后端，所述升降气缸竖直向上固定在所述底部框架中，所述称重台位于所述底部框架的上方，所述称重台的底部中间固定在所述升降气缸上，所述称重台的底部四角处均固定有轴杆，所述底部框架的上端均匀间隔固定有四个线性轴承，所述轴杆上下升降穿设在所述线性轴承中，所述产品托架上下回弹安装在称重台上。
5.根据权利要求4所述的注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：所述称重台中设有数据存储器和警报器，所述数据存储器中设定有产品重量上下限范围，所述数据存储器与所述警报器通信连接，所述警报器与所述控制柜通信连接。
6.根据权利要求5所述的注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：所述称重台的侧壁上设有USB通信接口，所述USB通信接口与所述数据存储器通信连接。
7.根据权利要求1所述的注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：所述出料皮带流水线为双边皮带机构，所述出料皮带流水线前端位于所述安全围栏外，后端位于安全围栏中，所述出料皮带流水线的后端高度高于所述出料皮带流水线的前端高度。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：所述控制柜上设有三个指示灯，所述三个指示灯的颜色分别为绿色、黄色和红色。
9.根据权利要求8所述的注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：所述控制柜中设有电控系统和气路系统，所述电控系统的电路接线口上和气路系统的气路接线口上均设有标识。
10.根据权利要求9所述的注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：所述取件机器人上设有短路监测器，所述短路监测器与所述控制柜通信连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710112489.5A CN106976216A (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 注塑产品自动取件及加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710112489.5A CN106976216A (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 注塑产品自动取件及加工设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106976216A true CN106976216A (zh) | 2017-07-25 |
Family
ID=59339293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710112489.5A Pending CN106976216A (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 注塑产品自动取件及加工设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106976216A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107856259A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-03-30 | 佛山市佛大华康科技有限公司 | 汽车零件注塑机自动脱模系统 |
| CN108189345A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-22 | 佛山市佛大华康科技有限公司 | 注塑机自动上汽车挂布及下料系统 |
| WO2018133622A1 (zh) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 昆山斯比得自动化设备有限公司 | 汽车保险杠注塑工艺系统集成 |
| CN109590448A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-09 | 秦皇岛信智信息技术有限公司 | 一种基于在线检测轮毂重量的压铸模具健康预测方法 |
| CN110625900A (zh) * | 2019-11-05 | 2019-12-31 | 常青智能科技(天津)有限公司 | 一种机器人自动分拣系统 |
| CN112208070A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 明门(中国)幼童用品有限公司 | 自动切除与检测设备 |
| CN113681842A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-23 | 宁波方正汽车部件有限公司 | 安全气囊的自动化生产集成装置及生产方法 |
| CN113829585A (zh) * | 2021-11-03 | 2021-12-24 | 上海稳羿科技有限公司 | 去胶口称重机 |
| CN114211689A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-22 | 滁州华源科技有限公司 | 一种注塑模具取件装置 |
| CN114347405A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-15 | 宁波海天智联科技有限公司 | 一种注塑机自动化取料设备 |
| CN119078120A (zh) * | 2024-11-05 | 2024-12-06 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种自动剪切浇口黑料设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104552759A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 东莞市美赛特自动化设备有限公司 | 盒体自动化生产方法及其自动化生产线 |
| KR20150144301A (ko) * | 2015-07-06 | 2015-12-24 | 한양로보틱스 주식회사 | 사출물의 무게감지기능을 구비한 취출로봇 |
| CN205169856U (zh) * | 2015-12-01 | 2016-04-20 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 粉末包装袋的码垛设备 |
| CN106217745A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 宁波伟立机器人科技有限公司 | 一种sim卡自动化生产系统 |
| CN205889716U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-18 | 精英模具(上海)有限公司 | 一种全自动金属件包胶注塑工装 |
-
2017
- 2017-02-28 CN CN201710112489.5A patent/CN106976216A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104552759A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 东莞市美赛特自动化设备有限公司 | 盒体自动化生产方法及其自动化生产线 |
| KR20150144301A (ko) * | 2015-07-06 | 2015-12-24 | 한양로보틱스 주식회사 | 사출물의 무게감지기능을 구비한 취출로봇 |
| CN205169856U (zh) * | 2015-12-01 | 2016-04-20 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 粉末包装袋的码垛设备 |
| CN205889716U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-18 | 精英模具(上海)有限公司 | 一种全自动金属件包胶注塑工装 |
| CN106217745A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 宁波伟立机器人科技有限公司 | 一种sim卡自动化生产系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 中国技术成果大全编辑部: "《中国技术成果大全 第17册》", 31 January 1989, 中国技术成果大全编辑部出版 * |
| 中国汽车工程学会组: "《新编企业管理 第6版》", 30 June 2008, 上海：立信会计出版社 * |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018133622A1 (zh) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 昆山斯比得自动化设备有限公司 | 汽车保险杠注塑工艺系统集成 |
| CN108189345A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-22 | 佛山市佛大华康科技有限公司 | 注塑机自动上汽车挂布及下料系统 |
| CN107856259A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-03-30 | 佛山市佛大华康科技有限公司 | 汽车零件注塑机自动脱模系统 |
| CN109590448B (zh) * | 2018-11-30 | 2020-09-01 | 秦皇岛信智信息技术有限公司 | 一种基于在线检测轮毂重量的压铸模具健康预测方法 |
| CN109590448A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-09 | 秦皇岛信智信息技术有限公司 | 一种基于在线检测轮毂重量的压铸模具健康预测方法 |
| CN112208070A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 明门(中国)幼童用品有限公司 | 自动切除与检测设备 |
| CN110625900A (zh) * | 2019-11-05 | 2019-12-31 | 常青智能科技(天津)有限公司 | 一种机器人自动分拣系统 |
| CN113681842A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-23 | 宁波方正汽车部件有限公司 | 安全气囊的自动化生产集成装置及生产方法 |
| CN113829585A (zh) * | 2021-11-03 | 2021-12-24 | 上海稳羿科技有限公司 | 去胶口称重机 |
| CN114211689A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-22 | 滁州华源科技有限公司 | 一种注塑模具取件装置 |
| CN114211689B (zh) * | 2021-11-12 | 2024-11-12 | 昆山欣达精密组件有限公司 | 一种注塑模具取件装置 |
| CN114347405A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-15 | 宁波海天智联科技有限公司 | 一种注塑机自动化取料设备 |
| CN119078120A (zh) * | 2024-11-05 | 2024-12-06 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种自动剪切浇口黑料设备 |
| CN119078120B (zh) * | 2024-11-05 | 2025-01-10 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种自动剪切浇口黑料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106976216A (zh) | 注塑产品自动取件及加工设备 | |
| CN105414913A (zh) | 集电脑主板电池安装和cpu底座护盖拆除设备及其运行方法 | |
| CN207077102U (zh) | 激光打标装置 | |
| CN104816548B (zh) | 一种塑管激光打标视觉检测系统 | |
| CN205397470U (zh) | 一种u型自动上下料除泡装置 | |
| CN206254524U (zh) | 一种自动称重翻转型胎胚称 | |
| CN209006207U (zh) | 一种在线视觉检测设备 | |
| CN204416474U (zh) | 一种压机自动取坯排列装盘机 | |
| CN205222573U (zh) | 一种物流网终端重型智能升降装置 | |
| CN203281514U (zh) | 一种钢珠自动分料、下料装置 | |
| CN109604542A (zh) | 一种异形铝锭筛选系统及方法 | |
| CN104190897A (zh) | 自动分离取件机 | |
| CN106820245A (zh) | 一种烟草异物剔除装置 | |
| CN117941729B (zh) | 一种三文鱼加工柔性智能生产线 | |
| CN204289619U (zh) | 一种电芯输送线及使用该电芯输送线的输送系统 | |
| CN202155691U (zh) | 压盖机 | |
| CN207595344U (zh) | 玻璃装箱装置 | |
| CN207154184U (zh) | 一种萝卜筛选分离装置 | |
| CN2555233Y (zh) | 成型铝泡罩包装机的自检剔除装置 | |
| CN218133404U (zh) | 一种生产铸件自动进出筛选装置 | |
| CN208912581U (zh) | 一种智能机器人分拣工作站 | |
| CN204182598U (zh) | 一种自动精整机 | |
| CN207580802U (zh) | 一种自动收料系统 | |
| CN208004802U (zh) | 一种mim全自动摆件设备 | |
| CN205928286U (zh) | 一种抛丸机装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170725 |