CN106974814B - 一种可穿戴式颈椎按摩仪 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板、半圆环导轨、按摩单元、舵机、内齿圈、导轨滑槽、齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮，其特征在于：所述的平板是一块长方形板，平板下方对称安装有两个舵机，舵机的输出轴穿过平板，每个舵机的输出轴上都安装有一个半圆环导轨，通过两个舵机分别控制两个半圆环导轨开闭，两个半圆环导轨闭合后成为一个整圆导轨；本发明通过设置两个可以打开的半圆环导轨，方便用户将本发明戴在脖子上，通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态，可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。

Description

一种可穿戴式颈椎按摩仪
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可穿戴式颈椎按摩仪。
背景技术
随着人们的工作压力逐渐增大，人们经常低头伏案工作，这样会对人们的颈部带来很多问题，譬如传统的颈椎按摩设备大多需要人们躺在靠椅上进行按摩，不能在工作的时候进行按摩，所以急需一种可以穿戴的按摩设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，本发明通过设置两个可以打开的半圆环导轨，方便用户将本发明戴在脖子上，通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态，可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。
本发明所使用的技术方案是：一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板、半圆环导轨、按摩单元、舵机、内齿圈、导轨滑槽、齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮，其特征在于：所述的平板是一块长方形板，平板下方对称安装有两个舵机，舵机的输出轴穿过平板，每个舵机的输出轴上都安装有一个半圆环导轨，通过两个舵机分别控制两个半圆环导轨开闭，两个半圆环导轨闭合后成为一个整圆导轨，每个半圆环导轨上端面设有半个内齿圈，半圆环导轨内侧面上设有导轨滑槽，在导轨滑槽中滑动安装有若干个按摩单元，每个按摩单元包括齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮，所述的滑块滑动安装在导轨滑槽中，滑块上方安装有一个伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与内齿圈啮合，通过伺服电机控制齿轮转动，齿轮通过与内齿圈的啮合作用来驱动滑块移动，滑块内端面安装有一个后圆盘，后圆盘前部设有一个前圆盘，前圆盘和后圆盘之间设有六个电缸，电缸两端均通过球铰连接，六个电缸的底部的球铰均匀布置，六个电缸的前端等分成三组，每组中的两个球铰靠在一起，六个电缸构成并联机构，在前圆盘的端面上安装有两个直流电机，每个直流电机的电机轴上安装有一个偏心轴；在转轮的中心位置安装有一根球铰支架，球铰支架前端与浮动轴中间位置铰接，浮动轴上转动安装有两个按压轮，在浮动轴两端各设有一个球头，在转轮的偏心轴端部也设有一个球头，每个偏心轴均通过一根球铰连杆与浮动轴的外端部铰接，通过两个转轮带动浮动轴摆动。
1.本发明通过设置两个可以打开的半圆环导轨，方便用户将本发明戴在脖子上。
2.本发明通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态，可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的按摩单元结构示意图。
图3为本发明的另一角度结构示意图。
附图标号：1-平板；2-半圆环导轨；3-按摩单元；4-舵机；5-内齿圈；6-导轨滑槽；301-齿轮；302-伺服电机；303-滑块；304-后圆盘；305-电缸；306-前圆盘；307-球铰支架；308-转轮；309-直流电机；310-连杆；311-浮动轴；312-按压轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板1、半圆环导轨2、按摩单元3、舵机4、内齿圈5、导轨滑槽6、齿轮301、伺服电机302、滑块303、后圆盘304、电缸305、前圆盘306、球铰支架307、转轮308、直流电机309、连杆310、浮动轴311、按压轮312，其特征在于：所述的平板1是一块长方形板，平板1下方对称安装有两个舵机4，舵机4的输出轴穿过平板1，每个舵机4的输出轴上都安装有一个半圆环导轨2，通过两个舵机4分别控制两个半圆环导轨2开闭，两个半圆环导轨2闭合后成为一个整圆导轨，每个半圆环导轨2上端面设有半个内齿圈5，半圆环导轨2内侧面上设有导轨滑槽6，在导轨滑槽6中滑动安装有若干个按摩单元3，每个按摩单元3包括齿轮301、伺服电机302、滑块303、后圆盘304、电缸305、前圆盘306、球铰支架307、转轮308、直流电机309、连杆310、浮动轴311、按压轮312，所述的滑块303滑动安装在导轨滑槽6中，滑块303上方安装有一个伺服电机302，伺服电机302的电机轴上安装有齿轮301，齿轮301与内齿圈5啮合，通过伺服电机302控制齿轮301转动，齿轮301通过与内齿圈5的啮合作用来驱动滑块303移动，滑块303内端面安装有一个后圆盘304，后圆盘304前部设有一个前圆盘306，前圆盘306和后圆盘304之间设有六个电缸305，电缸305两端均通过球铰连接，六个电缸305的底部的球铰均匀布置，六个电缸305的前端等分成三组，每组中的两个球铰靠在一起，六个电缸305构成并联机构，在前圆盘306的端面上安装有两个直流电机309，每个直流电机309的电机轴上安装有一个偏心轴；在转轮308的中心位置安装有一根球铰支架307，球铰支架307前端与浮动轴311中间位置铰接，浮动轴311上转动安装有两个按压轮312，在浮动轴311两端各设有一个球头，在转轮308的偏心轴端部也设有一个球头，每个偏心轴均通过一根球铰连杆310与浮动轴311的外端部铰接，通过两个转轮308带动浮动轴311摆动。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过舵机4将两个半圆环导轨2展开，然后把两个半圆环导轨2戴在用户的脖子上，下一步通过两个舵机4将两个半圆环导轨2合上，下一步通过按摩单元3对患者的脖子进行按摩，具体方法如下：通过伺服电机302带动齿轮301与内齿圈5啮合来驱动滑块303在导轨滑槽6中滑动，使按摩单元3移动到颈部需要按摩处，下一步通过六个电缸305调整前圆盘306的位置和姿态，使两个按压轮312对用户的疼痛点和穴位进行按摩，具体为：通过直流电机309带动转轮308转动，转轮308通过连杆310带动浮动轴311摆动，浮动轴311通过按压轮312对疼痛点和穴位进行按摩。

Claims (1)

1.一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板（1）、半圆环导轨（2）、按摩单元（3）、舵机（4）、内齿圈（5）、导轨滑槽（6）、齿轮（301）、伺服电机（302）、滑块（303）、后圆盘（304）、电缸（305）、前圆盘（306）、球铰支架（307）、转轮（308）、直流电机（309）、连杆（310）、浮动轴（311）、按压轮（312），其特征在于：所述的平板（1）是一块长方形板，平板（1）下方对称安装有两个舵机（4），舵机（4）的输出轴穿过平板（1），每个舵机（44）的输出轴上都安装有一个半圆环导轨（2），通过两个舵机（4）分别控制两个半圆环导轨（2）开闭，两个半圆环导轨（2）闭合后成为一个整圆导轨，每个半圆环导轨（2）上端面设有半个内齿圈（5），半圆环导轨（2）内侧面上设有导轨滑槽（6），在导轨滑槽（6）中滑动安装有若干个按摩单元（3），每个按摩单元（3）包括齿轮（301）、伺服电机（302）、滑块（303）、后圆盘（304）、电缸（305）、前圆盘（306）、球铰支架（307）、转轮（308）、直流电机（309）、连杆（310）、浮动轴（311）、按压轮（312），所述的滑块（303）滑动安装在导轨滑槽（6）中，滑块（303）上方安装有一个伺服电机（302），伺服电机（302）的电机轴上安装有齿轮（301），齿轮（301）与内齿圈（5）啮合，通过伺服电机（302）控制齿轮（301）转动，齿轮（301）通过与内齿圈（5）的啮合作用来驱动滑块（303）移动，滑块（303）内端面安装有一个后圆盘（304），后圆盘（304）前部设有一个前圆盘（306），前圆盘（306）和后圆盘（304）之间设有六个电缸（305），电缸（305）两端均通过球铰连接，六个电缸（305）的底部的球铰均匀布置，六个电缸（3005）的前端等分成三组，每组中的两个球铰靠在一起，六个电缸（305）构成并联机构，在前圆盘（306）的端面上安装有两个直流电机（309），每个直流电机（309）的电机轴上安装有一个偏心轴；在前圆盘（306）的中心位置安装有一根球铰支架（307），球铰支架（307）前端与浮动轴（311）中间位置铰接，浮动轴（311）上转动安装有两个按压轮（312），在浮动轴（311）两端各设有一个球头，在转轮（308）的偏心轴端部也设有一个球头，每个转轮（308）上的偏心轴均通过一根球铰连杆（310）与浮动轴（311）的外端部铰接，通过两个转轮（308）带动浮动轴（311）摆动。
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