CN106955219B - 一种可穿戴式颈椎按摩仪 - Google Patents

一种可穿戴式颈椎按摩仪 Download PDF

Info

Publication number
CN106955219B
CN106955219B CN201710229031.8A CN201710229031A CN106955219B CN 106955219 B CN106955219 B CN 106955219B CN 201710229031 A CN201710229031 A CN 201710229031A CN 106955219 B CN106955219 B CN 106955219B
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
rear portion
servo motor
shield
electric cylinders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710229031.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106955219A (zh
Inventor
张爱萍
其他发明人请求不公开姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanji Kexian Medical Instrument Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710229031.8A priority Critical patent/CN106955219B/zh
Publication of CN106955219A publication Critical patent/CN106955219A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106955219B publication Critical patent/CN106955219B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
    • A61H1/0296—Neck
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A61H2015/0021—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers multiple on the same axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1609—Neck

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩、前部躯壳、后部躯壳、锁盖、锁扣、锁钩、背部横向导轨、第一伺服电机、下平板、第二伺服电机等，其特征在于：所述的头罩为圆顶形状，头罩前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩后部安装有一个头部纵向导轨，头罩下部设有一个绑带，绑带用于将头部固定；所述的前部躯壳和后部躯壳左侧通过铰链铰接在一起，前部躯壳右侧设有一个锁钩，后部躯壳右侧铰接安装有一个锁盖；本发明通过设置头罩、前部躯壳和后部躯壳可以将本设备穿戴在患者身上，方便患者在工作的时候使用；本发明通过两个第二伺服电机和两个第一电缸联动可以实现患者头部前后平移按摩动作。

Description

一种可穿戴式颈椎按摩仪
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可穿戴式颈椎按摩仪。
背景技术
随着人们的工作压力逐渐增大，电脑族的颈椎问题也越来越明显，颈椎疼、痛、麻是颈椎病的最大问题，传统的颈椎按摩设备大多需要人们躺在靠椅上进行按摩，不能在工作的时候进行按摩，所以急需一种可以穿戴的按摩设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，本发明通过设置头罩、前部躯壳和后部躯壳可以将本设备穿戴在患者身上，方便患者在工作的时候使用；本发明通过两个第二伺服电机和两个第一电缸联动可以实现患者头部前后平移按摩动作。
本发明所使用的技术方案是：一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩、前部躯壳、后部躯壳、锁盖、锁扣、锁钩、背部横向导轨、第一伺服电机、下平板、第二伺服电机、第一电缸、上平板、第三伺服电机、第二电缸、头部纵向导轨、纵向滑块、绑带、直流电机、转轮、球铰连杆、第四伺服电机、套筒、滑动杆、弹簧、横轴、按摩轮、第三电缸、横向滑块、铰链，其特征在于：所述的头罩为圆顶形状，头罩前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩后部安装有一个头部纵向导轨，头罩下部设有一个绑带，绑带用于将头部固定；所述的前部躯壳和后部躯壳左侧通过铰链铰接在一起，前部躯壳右侧设有一个锁钩，后部躯壳右侧铰接安装有一个锁盖，锁盖上铰接有一个锁扣，通过锁扣挂住锁钩将前部躯壳和后部躯壳固定在一起，前部躯壳和后部躯壳合拢后形成一个整体式的壳体，在整体式的壳体顶部设有一个颈部孔，两侧各设有一个肩部孔；在后部躯壳后部安装有背部横向导轨，背部横向导轨上滑动安装有横向滑块，横向滑块通过设置在背部横向导轨左侧的第三电缸控制，第三电缸一端与背部横向导轨固定，另一端与横向滑块固定，在横向滑块的后部设有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴后部固定安装有下平板，下平板上并列安装有两个第二伺服电机，每个第二伺服电机的电机轴上安装有一个第一电缸，两个第一电缸的上端部都与上平板底部铰接在一起，上平板的前端部安装有一个第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴端部固定有一个纵向滑块，纵向滑块与头部纵向导轨滑动配合，在头部纵向导轨的顶端固定有一个第二电缸，第二电缸的下端部与纵向滑块相连，在头部纵向导轨下端部安装有一个铰支座，铰支座上铰接安装有一个套筒，套筒可以转动，其转动是通过安装在铰支座侧面的第四伺服电机控制的，套筒中滑动安装有一个滑动杆，滑动杆的下端部安装有一个弹簧，弹簧的下端部设有一个球铰头，球铰头与横轴中部的球头铰接，横轴两端和中间位置各设有一个球头，横轴上转动安装有两个按摩轮；在头部纵向导轨下端部两侧各安装有一个直流电机，直流电机的电机轴上安装有一个转轮，转轮上安装有一个偏心轴，偏心轴上有一个球头，该球头通过球铰连杆与横轴上端部的球头连接。
本发明有益效果：
1.本发明通过设置头罩、前部躯壳和后部躯壳可以将本设备穿戴在患者身上，方便患者在工作的时候使用。
2.本发明通过两个第二伺服电机和两个第一电缸联动可以实现患者头部前后平移按摩动作。
3.本发明通过球铰连杆带动横轴和按摩轮摆动可以实现较好的按摩效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的背部结构示意图。
图3为本发明套筒安装示意图。
图4为本发明的铰链安装示意图。
附图标号：1-头罩；2-前部躯壳；3-后部躯壳；4-锁盖；5-锁扣；6-锁钩；7-背部横向导轨；8-第一伺服电机；9-下平板；10-第二伺服电机；11-第一电缸；12-上平板；13-第三伺服电机；14-第二电缸；15-头部纵向导轨；16-纵向滑块；17-绑带；18-直流电机；19-转轮；20-球铰连杆；21-第四伺服电机；22-套筒；23-滑动杆；24-弹簧；25-横轴；26-按摩轮；27-第三电缸；28-横向滑块；29-铰链。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4所示，一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩1、前部躯壳2、后部躯壳3、锁盖4、锁扣5、锁钩6、背部横向导轨7、第一伺服电机8、下平板9、第二伺服电机10、第一电缸11、上平板12、第三伺服电机13、第二电缸14、头部纵向导轨15、纵向滑块16、绑带17、直流电机18、转轮19、球铰连杆20、第四伺服电机21、套筒22、滑动杆23、弹簧24、横轴25、按摩轮26、第三电缸27、横向滑块28、铰链29，其特征在于：所述的头罩1为圆顶形状，头罩1前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩1后部安装有一个头部纵向导轨15，头罩1下部设有一个绑带17，绑带17用于将头部固定；所述的前部躯壳2和后部躯壳3左侧通过铰链29铰接在一起，前部躯壳2右侧设有一个锁钩6，后部躯壳3右侧铰接安装有一个锁盖4，锁盖4上铰接有一个锁扣5，通过锁扣5挂住锁钩6将前部躯壳2和后部躯壳3固定在一起，前部躯壳2和后部躯壳3合拢后形成一个整体式的壳体，在整体式的壳体顶部设有一个颈部孔，两侧各设有一个肩部孔；在后部躯壳3后部安装有背部横向导轨7，背部横向导轨7上滑动安装有横向滑块28，横向滑块28通过设置在背部横向导轨7左侧的第三电缸27控制，第三电缸27一端与背部横向导轨7固定，另一端与横向滑块28固定，在横向滑块28的后部设有第一伺服电机8，第一伺服电机8的电机轴后部固定安装有下平板9，下平板9上并列安装有两个第二伺服电机10，每个第二伺服电机10的电机轴上安装有一个第一电缸11，两个第一电缸11的上端部都与上平板12底部铰接在一起，上平板12的前端部安装有一个第三伺服电机13，第三伺服电机13的电机轴端部固定有一个纵向滑块16，纵向滑块16与头部纵向导轨15滑动配合，在头部纵向导轨15的顶端固定有一个第二电缸14，第二电缸14的下端部与纵向滑块16相连，在头部纵向导轨15下端部安装有一个铰支座，铰支座上铰接安装有一个套筒22，套筒22可以转动，其转动是通过安装在铰支座侧面的第四伺服电机21控制的，套筒22中滑动安装有一个滑动杆23，滑动杆23的下端部安装有一个弹簧24，弹簧24的下端部设有一个球铰头，球铰头与横轴25中部的球头铰接，横轴25两端和中间位置各设有一个球头，横轴25上转动安装有两个按摩轮26；在头部纵向导轨15下端部两侧各安装有一个直流电机18，直流电机18的电机轴上安装有一个转轮19，转轮19上安装有一个偏心轴，偏心轴上有一个球头，该球头通过球铰连杆20与横轴25上端部的球头连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先患者将前部躯壳2和后部躯壳3打开，然后将其穿在身上并将头部伸进头罩1中，通过锁扣5将锁钩挂住并用绑带17将患者的头部与头罩1固定，下一步通过第三电缸27带动横向滑块28左右移动来带动头罩1左右移动，使患者的颈部可以获得左右方向上的按摩放松，通过两个第二伺服电机10和两个第一电缸11联动可以实现患者头部前后平移按摩动作，通过第二电缸14推动纵向滑块16上下移动可以使患者获得竖直方向上的按摩效果；通过第四伺服电机21带动套筒22向内摆动来使按摩轮26按压患者的颈部位置，在按压的时候直流电机18带动转轮19转动，球铰连杆20带动横轴25上下摆动，按摩轮26对患者的颈部位置进行滚动按压按摩，弹簧24可以限制按摩轮26的按摩压力。

Claims (1)

1.一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩（1）、前部躯壳（2）、后部躯壳（3）、锁盖（4）、锁扣（5）、锁钩（6）、背部横向导轨（7）、第一伺服电机（8）、下平板（9）、第二伺服电机（10）、第一电缸（11）、上平板（12）、第三伺服电机（13）、第二电缸（14）、头部纵向导轨（15）、纵向滑块（16）、绑带（17）、直流电机（18）、转轮（19）、球铰连杆（20）、第四伺服电机（21）、套筒（22）、滑动杆（23）、弹簧（24）、横轴（25）、按摩轮（26）、第三电缸（27）、横向滑块（28）、铰链（29），其特征在于：所述的头罩（1）为圆顶形状，头罩（1）前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩（1）后部安装有一个头部纵向导轨（15），头罩（1）下部设有一个绑带（17），绑带（17）用于将头部固定；所述的前部躯壳（2）和后部躯壳（3）左侧通过铰链（29）铰接在一起，前部躯壳（2）右侧设有一个锁钩（6），后部躯壳（3）右侧铰接安装有一个锁盖（4），锁盖（4）上铰接有一个锁扣（5），通过锁扣（5）挂住锁钩（6）将前部躯壳（2）和后部躯壳（3）固定在一起，前部躯壳（2）和后部躯壳（3）合拢后形成一个整体式的壳体，在整体式的壳体顶部设有一个颈部孔，两侧各设有一个肩部孔；在后部躯壳（3）后部安装有背部横向导轨（7），背部横向导轨（7）上滑动安装有横向滑块（28），横向滑块（28）通过设置在背部横向导轨（7）左侧的第三电缸（27）控制，第三电缸（27）一端与背部横向导轨（7）固定，另一端与横向滑块（28）固定，在横向滑块（28）的后部设有第一伺服电机（8），第一伺服电机（8）的电机轴后部固定安装有下平板（9），下平板（9）上并列安装有两个第二伺服电机（10），每个第二伺服电机（10）的电机轴上安装有一个第一电缸（11），两个第一电缸（11）的上端部都与上平板（12）底部铰接在一起，上平板（12）的前端部安装有一个第三伺服电机（13），第三伺服电机（13）的电机轴端部固定有一个纵向滑块（16），纵向滑块（16）与头部纵向导轨（15）滑动配合，在头部纵向导轨（15）的顶端固定有一个第二电缸（14），第二电缸（14）的下端部与纵向滑块（16）相连，在头部纵向导轨（25）下端部安装有一个铰支座，铰支座上铰接安装有一个套筒（22），套筒（22）可以转动，其转动是通过安装在铰支座侧面的第四伺服电机（21）控制的，套筒（22）中滑动安装有一个滑动杆（23），滑动杆（23）的下端部安装有一个弹簧（24），弹簧（24）的下端部设有一个球铰头，球铰头与横轴（25）中部的球头铰接，横轴（25）两端和中间位置各设有一个球头，横轴（25）上转动安装有两个按摩轮（26）；在头部纵向导轨（15）下端部两侧各安装有一个直流电机（18），直流电机（18）的电机轴上安装有一个转轮（19），转轮（19）上安装有一个偏心轴，偏心轴上有一个球头，该球头通过球铰连杆（20）与横轴（25）端部上的和该偏心轴在同一侧的球头连接。
CN201710229031.8A 2017-04-10 2017-04-10 一种可穿戴式颈椎按摩仪 Active CN106955219B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710229031.8A CN106955219B (zh) 2017-04-10 2017-04-10 一种可穿戴式颈椎按摩仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710229031.8A CN106955219B (zh) 2017-04-10 2017-04-10 一种可穿戴式颈椎按摩仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106955219A CN106955219A (zh) 2017-07-18
CN106955219B true CN106955219B (zh) 2019-05-10

Family

ID=59484262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710229031.8A Active CN106955219B (zh) 2017-04-10 2017-04-10 一种可穿戴式颈椎按摩仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106955219B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109157384A (zh) * 2018-06-29 2019-01-08 华东交通大学 一种具有颈部头部按摩功能的防电磁波干扰头罩
CN109330861B (zh) * 2018-11-24 2021-03-26 左明远 一种头颈部按摩设备
CN110051516B (zh) * 2019-04-23 2024-03-08 成都信息工程大学 一种按摩机器人
CN110123597B (zh) * 2019-05-17 2021-06-25 巢湖学院 一种穿戴式康复机器人
CN110547957B (zh) * 2019-10-17 2021-10-08 佛山市康倍家具有限公司 一种节能按摩座椅
CN112043482A (zh) * 2020-10-13 2020-12-08 上海理工大学 一种基于中医推拿手法的智能穿戴式颈椎外骨骼治疗仪
CN112107405A (zh) 2020-10-13 2020-12-22 上海理工大学 一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006014276U1 (de) * 2006-09-19 2006-11-16 Wu, Dong-Her, Pu-Yen Hsiang Passives, schwenkbares Trainingsgerät
CN202376265U (zh) * 2011-11-29 2012-08-15 杨善国 辅助治疗装置
CN204016766U (zh) * 2014-08-19 2014-12-17 刘宪荣 护理用多功能按摩椅
WO2015076596A1 (ko) * 2013-11-20 2015-05-28 남연성 능동형 척추 견인 장치
CN204798288U (zh) * 2015-06-11 2015-11-25 黄河科技学院 太阳能式健身按摩装置的肩部按摩机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006014276U1 (de) * 2006-09-19 2006-11-16 Wu, Dong-Her, Pu-Yen Hsiang Passives, schwenkbares Trainingsgerät
CN202376265U (zh) * 2011-11-29 2012-08-15 杨善国 辅助治疗装置
WO2015076596A1 (ko) * 2013-11-20 2015-05-28 남연성 능동형 척추 견인 장치
CN204016766U (zh) * 2014-08-19 2014-12-17 刘宪荣 护理用多功能按摩椅
CN204798288U (zh) * 2015-06-11 2015-11-25 黄河科技学院 太阳能式健身按摩装置的肩部按摩机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106955219A (zh) 2017-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106955219B (zh) 一种可穿戴式颈椎按摩仪
CN106420307B (zh) 一种神经内科下肢护理按摩装置
CN108938371A (zh) 一种神经内科护士用多功能康复辅助治疗仪
CN107334572B (zh) 一种颈椎牵引装置
CN105563469A (zh) 一种可调式六自由度人体头部按摩保健机器人
CN106726071A (zh) 一种智能颈部治疗装置
CN108078614A (zh) 一种胸部肿瘤科用胸腔积液引流穿刺装置
CN104644379A (zh) 一种腰背康复牵引床
CN109464263A (zh) 康复机器人
CN104622665B (zh) 一种躯干康复治疗装置
CN204684100U (zh) 一种腰背康复牵引床
CN107137214B (zh) 一种可穿戴式医用按摩机器人
CN109512515A (zh) 一种用于血管介入手术的力反馈装置
CN109125911A (zh) 石墨烯保健眼贴
CN205866912U (zh) 颈部减压调角装置
CN213788767U (zh) 一种颈椎疼痛科治疗器
CN108836782A (zh) 一种多功能腰间盘突出康复器
CN210644279U (zh) 一种多功能牵引理疗床
CN203493909U (zh) 一种穴位震动按摩器
CN105943222A (zh) 颈部减压调角装置
CN208741420U (zh) 一种医用关节骨科转动锻炼复健仪器
CN207186818U (zh) 络脉按摩装置及其艾灸床
CN215994771U (zh) 一种具有按摩活血化瘀功能的中医理疗仪
CN209122566U (zh) 一种新型肩关节镜上肢牵引架
CN104921919A (zh) 一种便携式颈部按摩装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Aiping

Inventor after: Other inventor requests not to publish the name

Inventor before: Request for anonymity

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190411

Address after: 272600 Outpatient Operating Room, Liangshan People's Hospital, No. 80 Shuipo South Road, Liangshan County, Jining City, Shandong Province

Applicant after: Zhang Aiping

Address before: 315000 Songhua River Road, Beilun District, Ningbo, Zhejiang 408

Applicant before: Zhou Baili

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210514

Address after: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing

Patentee after: Li Qiannan

Address before: 272600 Outpatient Operating Room, Liangshan People's Hospital, No. 80 Shuipo South Road, Liangshan County, Jining City, Shandong Province

Patentee before: Zhang Aiping

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220708

Address after: 250000 Huanghe Street Huayuan back street, Zhangqiu District, Jinan City, Shandong Province

Patentee after: Jinan Zhangqiu Hanxi Biotechnology Center

Address before: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing

Patentee before: Li Qiannan

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230222

Address after: 133001 No. 3622, Changbaishan East Road, Yanji City, Yanbian Korean Autonomous Prefecture, Jilin Province

Patentee after: Yanji Kexian Medical Instrument Co.,Ltd.

Address before: 250000 Huanghe Street Huayuan back street, Zhangqiu District, Jinan City, Shandong Province

Patentee before: Jinan Zhangqiu Hanxi Biotechnology Center

TR01 Transfer of patent right