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Abstract

本发明提供一种脊柱按摩仪，由若干节按摩单元串联构成，每个按摩单元包括机架、球铰座、弹簧固定座，其特征在于：所述的机架前面设有一个滑槽，机架上下端面各设置三个球铰座，每个端面上的三个球铰座呈等边三角形布置，在三角形的中心位置设有一个弹簧固定座，相邻的两个按摩单元之间通过三个电缸和一个第三螺旋弹簧连接，每个电缸的两端分别通过球头安装在两个相邻的机架上的球铰座中，第三螺旋弹簧的两端分别与两个相邻的机架上的弹簧固定座固定连接；本发明通过设置若干节串联的按摩单元，符合人体的脊柱结构，带来较好的按摩效果。

Description

一种脊柱按摩仪
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种脊柱按摩仪。
背景技术
有一些脊柱受损的患者譬如脊柱受到劳损，或者腰间盘突出的患者饱受脊柱疾病的困扰，需要一种可以对脊柱进行按摩的仪器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种脊柱按摩仪，通过设置若干节串联的按摩单元，符合人体的脊柱结构，带来较好的按摩效果，通过设置可以滑动的滑块和可以转动的偏心轮，可以对脊柱的不同位置进行按摩，增强血液流通，促进腰间肌肉组织生长。
本发明所使用的技术方案是：一种脊柱按摩仪，由若干节按摩单元串联构成，每个按摩单元包括机架、球铰座、弹簧固定座、第一伺服电机、方套筒、伸缩杆、第二伺服电机、半圆弧板、滑槽、滑块、第三伺服电机、第一螺旋弹簧、第四伺服电机、横杆、第五伺服电机、偏心轮、连杆、转轮、短杆、中间杆、第二螺旋弹簧、电缸、第三螺旋弹簧、第六伺服电机，其特征在于：所述的机架前面设有一个滑槽，机架上下端面各设置三个球铰座，每个端面上的三个球铰座呈等边三角形布置，在三角形的中心位置设有一个弹簧固定座，相邻的两个按摩单元之间通过三个电缸和一个第三螺旋弹簧连接，每个电缸的两端分别通过球头安装在两个相邻的机架上的球铰座中，第三螺旋弹簧的两端分别与两个相邻的机架上的弹簧固定座固定连接；机架的左右两侧对称设有两个铰支座，每个铰支座上都转动安装着一个方套筒，方套筒由安装在铰支座下部的第六伺服电机驱动，方套筒中安装有可以伸缩的伸缩杆，伸缩杆是通过安装在方套筒中的电动推杆驱动的；伸缩杆的前端部转动安装有半圆弧板，半圆弧板是通过设置在伸缩杆上方的第二伺服电机驱动的；所述的滑块滑动安装在机架前端的滑槽中，在滑槽的左上方安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴下方安装着一个转轮，转轮下端面设有两个销轴，每个销轴上铰接安装有一个短杆，两个短杆互相平行并且二者之间设有一个第二螺旋弹簧，所述的第二螺旋弹簧两端固定在两个短杆中间位置，两个短杆前端铰接安装有一根中间杆，中间杆中间位置设有一个圆孔，连杆的一端铰接安装在圆孔中，另一端铰接在滑块上，在滑块的前端面上安装有第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴上安装有第一螺旋弹簧，第一螺旋弹簧的前端部安装有第四伺服电机，第四伺服电机的电机轴端部安装有一根横杆，横杆的两端各安装有一个第五伺服电机，第五伺服电机的电机轴上安装有一个偏心轮。
本发明的有益效果：1.本发明通过设置若干节串联的按摩单元，符合人体的脊柱结构，带来较好的按摩效果。
2.本发明通过设置可以滑动的滑块和可以转动的偏心轮，可以对脊柱的不同位置进行按摩，增强血液流通，促进腰间肌肉组织生长。
附图说明
图1为本发明的整体结构装配示意图。
图2为本发明的滑块安装放大图。
图3为本发明的电缸安装示意图。
图4为本发明的第二螺旋弹簧安装示意图。
附图标号：1-机架；2-球铰座；3-弹簧固定座；4-第一伺服电机；5-方套筒；6-伸缩杆；7-第二伺服电机；8-半圆弧板；9-滑槽；10-滑块；11-第三伺服电机；12-第一螺旋弹簧；13-第四伺服电机；14-横杆；15-第五伺服电机；16-偏心轮；17-连杆；18-转轮；19-短杆；20-中间杆；21-第二螺旋弹簧；22-电缸；23-第三螺旋弹簧；24-第六伺服电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4所示，一种脊柱按摩仪，由若干节按摩单元串联构成，每个按摩单元包括机架1、球铰座2、弹簧固定座3、第一伺服电机4、方套筒5、伸缩杆6、第二伺服电机7、半圆弧板8、滑槽9、滑块10、第三伺服电机11、第一螺旋弹簧12、第四伺服电机13、横杆14、第五伺服电机15、偏心轮16、连杆17、转轮18、短杆19、中间杆20、第二螺旋弹簧21、电缸22、第三螺旋弹簧23、第六伺服电机24，其特征在于：所述的机架1前面设有一个滑槽9，机架1上下端面各设置三个球铰座2，每个端面上的三个球铰座2呈等边三角形布置，在三角形的中心位置设有一个弹簧固定座3，相邻的两个按摩单元之间通过三个电缸22和一个第三螺旋弹簧23连接，每个电缸22的两端分别通过球头安装在两个相邻的机架1上的球铰座2中，第三螺旋弹簧23的两端分别与两个相邻的机架1上的弹簧固定座3固定连接；机架1的左右两侧对称设有两个铰支座，每个铰支座上都转动安装着一个方套筒5，方套筒5由安装在铰支座下部的第六伺服电机24驱动，方套筒5中安装有可以伸缩的伸缩杆6，伸缩杆6是通过安装在方套筒5中的电动推杆驱动的；伸缩杆6的前端部转动安装有半圆弧板8，半圆弧板8是通过设置在伸缩杆6上方的第二伺服电机7驱动的；所述的滑块10滑动安装在机架1前端的滑槽9中，在滑槽9的左上方安装有一个第一伺服电机4，第一伺服电机4的电机轴下方安装着一个转轮18，转轮18下端面设有两个销轴，每个销轴上铰接安装有一个短杆19，两个短杆19互相平行并且二者之间设有一个第二螺旋弹簧21，所述的第二螺旋弹簧21两端固定在两个短杆19中间位置，两个短杆19前端铰接安装有一根中间杆20，中间杆20中间位置设有一个圆孔，连杆17的一端铰接安装在圆孔中，另一端铰接在滑块10上，在滑块10的前端面上安装有第三伺服电机11，第三伺服电机11的电机轴上安装有第一螺旋弹簧12，第一螺旋弹簧12的前端部安装有第四伺服电机13，第四伺服电机13的电机轴端部安装有一根横杆14，横杆14的两端各安装有一个第五伺服电机15，第五伺服电机15的电机轴上安装有一个偏心轮16。
本发明工作原理：本发明在使用时首先放到使用者的后背上，下一步通过第六伺服电机24控制方套筒5向内侧摆动，第二伺服电机7带动半圆弧板8向内侧摆动，下一步伸缩杆6收缩将人体夹紧，下一步第一伺服电机4带动转轮18旋转，转轮18带动短杆19和中间杆20旋转，中间杆20通过连杆17带动滑块10左右摆动，摆动的同时第三伺服电机11带动第一螺旋弹簧12旋转，第四伺服电机13带动横杆14转动，第五伺服电机15带动偏心轮16转动对人的脊柱部分进行按摩，在按摩的同时两个按摩单元之间的三个电缸22依次伸出和收缩，对人的脊柱进行弯曲按摩，增强按摩效果。

Claims (1)

1.一种脊柱按摩仪，由若干节按摩单元串联构成，每个按摩单元包括机架（1）、球铰座（2）、弹簧固定座（3）、第一伺服电机（4）、方套筒（5）、伸缩杆（6）、第二伺服电机（7）、半圆弧板（8）、滑槽（9）、滑块（10）、第三伺服电机（11）、第一螺旋弹簧（12）、第四伺服电机（13）、横杆（14）、第五伺服电机（15）、偏心轮（16）、连杆（17）、转轮（18）、短杆（19）、中间杆（20）、第二螺旋弹簧（21）、电缸（22）、第三螺旋弹簧（23）、第六伺服电机（24），其特征在于：所述的机架（1）前面设有一个滑槽（9），机架（1）上下端面各设置三个球铰座（2），每个端面上的三个球铰座（2）呈等边三角形布置，在三角形的中心位置设有一个弹簧固定座（3），相邻的两个按摩单元之间通过三个电缸（22）和一个第三螺旋弹簧（23）连接，每个电缸（22）的两端分别通过球头安装在两个相邻的机架（1）上的球铰座（2）中，第三螺旋弹簧（23）的两端分别与两个相邻的机架（1）上的弹簧固定座（3）固定连接；机架（1）的左右两侧对称设有两个铰支座，每个铰支座上都转动安装着一个方套筒（5），方套筒（5）由安装在铰支座下部的第六伺服电机（24）驱动，方套筒（5）中安装有可以伸缩的伸缩杆（6），伸缩杆（6）是通过安装在方套筒（5）中的电动推杆驱动的；伸缩杆（6）的前端部转动安装有半圆弧板（8），半圆弧板（8）是通过设置在伸缩杆（6）上方的第二伺服电机（7）驱动的；所述的滑块（10）滑动安装在机架（1）前端的滑槽（9）中，在滑槽（9）的左上方安装有一个第一伺服电机（4），第一伺服电机（4）的电机轴下方安装着一个转轮（18），转轮（18）下端面设有两个销轴，每个销轴上铰接安装有一个短杆（19），两个短杆（19）互相平行并且二者之间设有一个第二螺旋弹簧（21），所述的第二螺旋弹簧（21）两端固定在两个短杆（19）中间位置，两个短杆（19）前端铰接安装有一根中间杆（20），中间杆（20）中间位置设有一个圆孔，连杆（17）的一端铰接安装在圆孔中，另一端铰接在滑块（10）上，在滑块（10）的前端面上安装有第三伺服电机（11），第三伺服电机（11）的电机轴上安装有第一螺旋弹簧（12），第一螺旋弹簧（12）的前端部安装有第四伺服电机（13），第四伺服电机（13）的电机轴端部安装有一根横杆（14），横杆（14）的两端各安装有一个第五伺服电机（15），第五伺服电机（15）的电机轴上安装有一个偏心轮（16）。
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