CN108095876A - 颈椎牵引一体机 - Google Patents

Abstract

一种颈椎牵引一体机，包括本体，本体后部安装有后脑部托板和牵引杆，牵引杆有两根并分别设于后脑部托板后方的左右两侧，在本体内部安装有用来驱动后脑部托板上下转动或上下升降的第一驱动机构，在本体内部还安装有用来驱动牵引杆前后向移动的第二驱动机构，并且，牵引杆能随着后脑部托板的转动而作同步升降运动。本发明的优点在于：该颈椎牵引一体机通过在本体的内部安装用来驱动后脑部托板上下转动的第一驱动机构和用来驱动牵引杆前后向移动的第二驱动机构，并且，牵引杆能随着后脑部托板的转动而作同步升降运动，使得在牵引过程中能保持牵引带牵引方向与头部上下位置的同步变化，适合对不同颈椎病患者实现精准化、多角度牵引，治疗效果好。

Description

颈椎牵引一体机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种颈椎牵引一体机。

背景技术

颈椎病是一种常见的颈椎退变疾病，且日趋年轻化，根据中国康复学会调查，我国大约有10％-15％的人患颈椎病，发病的原因主要为颈椎、椎间盘生理性退变，长期不良姿势不但会造成颈椎的慢性劳损，还会加快、加重生理性退变。由于手术治疗颈椎病的风险较大，针灸和推拿等又不能从本质上改变根据颈椎退变的实质，因此，牵引已成为治疗颈椎病的主要选项，但事实上，其一，由于目前的现有牵引技术大多存在非仿生缺陷，如坐姿和躺姿的垂直或平行牵引，实质都为直线式牵引，只能起到暂时缓解作用，由于颈椎的生理曲度是弧型的，长期直线牵拉，不但无助于颈椎病的改善、无助颈椎生理曲度的恢复，有的牵引器说明书甚至要求颈椎前曲牵引，不但会促使颈椎生理曲度变直，还会出现反弓，加重病情。由于颈椎牵引治疗需具有连续性，家庭型的简易牵引器既无医生指导，又起不到治疗的真正效果；如果每天往返医院需又会化费大量时间，对上班一族来讲无法做到连续牵引、得不到应有的治疗而加重病情，因此，一种小型的家庭型颈椎智能曲度仿生牵引器显得更为重要。

从人体颈椎椎体第二节起至第一胸椎，每一椎体间均有椎间盘，其中第四至第五节椎体间的椎间盘呈前厚后薄，其他的椎间盘前后厚薄相等，使人体颈椎呈现前曲的生理弧度。所谓的颈椎病主因就是椎间盘退变所引发，所谓的退变主因就是椎间盘中的髓核向后、侧后、左右侧膨出压迫神经、神经根、椎动脉血管、颈髓等，会引发颈椎病的一系列症状，其中，第四至第五椎体间的椎间盘退变又是颈椎病的重要因素，因此，如何让膨出的椎间盘尽量回纳至椎体，恢复和改善颈椎的生理曲度、椎间隙间距，从而消除和减轻各种压迫，是治疗颈椎病的关键所在。而在颈体主要退变部位作为相应支点的后伸曲度牵引，可有效地使椎体开口呈前大后小形态，尤其使病变椎体得以前曲，牵引时椎体内处于真空状态，有利于病变椎间盘的回纳。

为了解决上述问题，本申请人曾设计了一种《颈椎保健枕头》(专利号为：ZL201220349168.X)，该颈椎保健枕头含有本体和置于本体内的颈椎机械牵引器，本体包括肩背垫、肩托、凸弧度颈部段、后脑部枕体，由于颈部段和后脑部枕休是固定的，不能根据个体不同来自由调节颈部段高低，颈椎后伸受后脑部枕体所限不能因人而异调整后伸角度，同时平躺牵引时颈部贴合颈部段后要使肩托紧贴双肩，一人调节难度大。又如申请号为201410339693.7(授权公告号为CN 104083240 B)的中国发明专利所公布的《一种适应性生理曲度的卧式颈椎牵引床》，也是一种曲度牵引器，其通过对放置于第3-5根颈椎下面的三对颈椎支撑小气缸的充放气控制，使每对小气缸产生不同的相对高度差来适应颈椎生理曲度，以达到更好的牵引治疗目的，但这种设计有二个缺陷，一是由于小气缸固定在主平台上，而颈椎在重力牵引时会发生位移，牵引力越大，位移越大，起不到设计者想要的“靶向性”效果，从而影响治疗效果；二在平躺时单用颈椎下面的支撑来改变颈椎曲度，属于在颈椎的水平位牵引基础上改变曲度，无法针对不同颈椎病个体牵引时颈椎所需的前倾或后伸角度调节，且支撑高度难以撑控，过高时违背了正常的人体生理曲度，且会给患者带来严重不适。同时该牵引床由于体积较大，不适合家庭使用。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能保持牵引带牵引方向与头部上下位置同步变化的颈椎牵引一体机。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种椎体支撑装置能与后脑板托板同步调整的颈椎牵引一体机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该颈椎牵引一体机，包括本体，所述本体的后部安装有后脑部托板和牵引杆，所述牵引杆有两根并分别设于所述后脑部托板后方的左右两侧，其特征在于：在所述本体的内部安装有用来驱动后脑部托板上下转动或上下升降的第一驱动机构，在所述本体内部还安装有用来驱动牵引杆前后向移动的第二驱动机构，并且，所述牵引杆能随着所述后脑部托板的转动而作同步升降运动。

为了使后脑部托板与牵引杆能够同步运动，所述后脑部托板的前部转动连接在所述本体上，后脑部托板的左右两侧与本体之间留有间隙，在所述后脑部托板左右两侧分别设有前后向分布的连接杆，在后脑部托板后部的左右两侧分别固定有能滑动设置在对应连接杆内的滑块，所述连接杆的后端设于所述牵引杆上并与能与牵引杆作同步升降运动。

进一步优选，所述连接杆水平设置于对应侧间隙的正上方。

第一驱动机构和第二驱动机构可以有多种安装结构，优选地，在所述后脑部托板下的本体内部形成有安装槽，所述第一驱动机构为安装在所述安装槽内的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆自下而上斜向后设置，活塞杆的顶端与后脑部托板的后侧底部形成转动连接，所述第二驱动机构为分别水平设置在第一电动伸缩杆左右两侧的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆用来驱动对应侧的牵引杆同步前后向水平移动。

进一步优选，在所述后脑部托板的底部安装有角度传感器。角度传感器和第一电动伸缩杆通过控制器相连，工作时，根据控制器的设定，第一电动伸缩杆缓慢伸出或缩回，达到设定角度时，第一电动伸缩杆停止工作。

作为牵引杆与后脑部托板连动的一种优选方案，所述连接杆的后端固接在所述牵引杆上或者连接杆与牵引杆为一体件，所述第二驱动机构的动力输出端与牵引杆的底端之间通过第一连杆、第二连杆相连接，所述第一连杆的下端与第二驱动机构的动力输出端相铰接，所述第一连杆的上端与第二连杆的下端相铰接，所述第二连杆的上端与牵引杆的底端相铰接。当然，第二驱动机构的输出端与牵引杆之间还可以采用其他不同的连接结构。

作为牵引杆与后脑部托板连动的另一种优选方案，在所述牵引杆上套设有能相对牵引杆上下滑动的活动件，所述连接杆的后端固定在所述活动件上。活动件可以采用轴承等部件。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为，该颈椎牵引一体机在所述后脑部托板的前部安装有椎体支撑装置，所述椎体支撑装置能随所述后脑板托板的角度调整而同步调整相应的姿态。

为了使椎体支撑装置能进行升降调节，所述椎体支撑装置包括底座、升降电机和颈托，所述底座设于所述后脑板托板的下方并与后脑板托板相连接，所述升降电机安装在所述底座内，所述颈托能在所述升降电机的驱动下上下移动。

优选地，在所述升降电机与底座之间安装有压力传感器。

作为椎体支撑装置与后脑部托板连动的一种优选方案，所述底座通过U型连接杆与后脑部托板前部固定连接，所述U型连接杆的左侧杆和右侧杆分别设于所述底座的左右两侧，底座与左侧杆、右侧杆形成转动连接，U型连接杆的前侧杆的中部向上延伸有直杆，所述直杆与底座前壁之间安装有弹片。

作为椎体支撑装置与后脑部托板连动的另一种优选方案，所述底座的左右两侧各设有一根U型滑杆，在底座的左右外壁上安装有轴承，所述U型滑杆的水平段穿过对应的轴承，U型滑杆的前竖直段和后竖直段固定在所述后脑部托板的背部。

为了使牵引力能完全作用于颈椎部位，在所述后脑板托板前部的左右两侧分别设有肩托，在所述本体上设有供所述肩托前后向滑动的滑槽，在所述本体内部安装有用来驱动所述肩托前后向水平移动的第三电动伸缩杆。

进一步优选，第三电动伸缩杆的前端伸出于本体，第三电动伸缩杆的后端安装在后座内，在第三电动伸缩杆的后端与后座之间安装有压力传感器。

为了使患者躺着更舒适，且不用时便于存放和携带，所述本体的前部形成斜向下倾斜的固定肩背部，在所述固定肩背部内安装有能前后向伸缩的活动肩背部，在所述固定肩背部的前沿安装有活动翻板，在活动肩背部缩回状态下，所述活动翻板向下转动被盖住所述固定肩背部的前部开口，在活动肩背部伸出状态下，所述活动翻板盖设在所述活动肩背部的上表面，并进而使所述固定肩背部、活动翻板和活动肩背部的上表面相齐平。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该颈椎牵引一体机通过在本体的内部安装用来驱动后脑部托板上下转动或上下升降的第一驱动机构和用来驱动牵引杆前后向移动的第二驱动机构，并且，牵引杆能随着后脑部托板的转动而作同步升降运动，使得在牵引过程中能保持牵引带牵引方向与头部上下位置的同步变化，此外，由于椎体支撑装置能与后脑板托板同步调整，因而可以根据患者颈椎曲度退变位，能以退变位为相应支点，由于随着牵引力的加大，颈椎会相对被拉长发生位移，此设计能随支点椎体同步调整，同时椎体支撑装置的上下升降能针对退变的椎间盘相邻椎体间实施适度支撑，在改善颈椎生理曲度的情况下配合后脑板的上下调整，进而使该颈椎牵引一体机能适合对不同颈椎病患者实现精准化、多角度牵引，治疗效果好。

附图说明

图1为本发明实施例一在活动肩背部收起状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例一另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例一去掉本体和活动肩背部后的结构示意图；

图4为本发明实施例一的椎体支撑装置的结构示意图；

图5为图4所示椎体支撑装置的立体分解示意图；

图6为本发明实施例一的肩托定位装置的结构示意图；

图7为本发明实施例一去掉活动肩背部和活动翻板后的结构示意图；

图8为本发明实施例一在活动肩背部伸出状态下的结构示意图；

图9为本发明实施例二的结构示意图；

图10为本发明实施例二去掉本体和活动肩背部后的结构示意图；

图11为本发明实施例三的椎体支撑装置的安装结构示意图；

图12为本发明实施例四的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：

如图1至图7所示，以图1中箭头A所示方向为前向，本实施例中的颈椎牵引一体机包括本体1，本体1前部形成向下倾斜的固定肩背部18，本体1后部安装有后脑部托板2和牵引杆3，后脑部托板2前部具有横杆21，横杆21的左右两端与本体1形成转动连接，后脑部托板2的左右两侧与本体1之间留有间隙10。后脑部托板2采用上下转动结构后，可以根据患者不同情况并且能够在牵引过程中自动调节颈椎中立位、前倾位和后伸位。

在后脑部托板2下方的本体1内部形成有安装槽6，在安装槽6安装有用来驱动后脑部托板2上下转动的第一驱动机构，本实施例中，第一驱动机构采用第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的活塞杆71自下而上斜向后设置，活塞杆71的顶端与后脑部托板2的后侧底部形成转动连接，从而使得后脑部托板2能够相对本体1作上下转动。另外，在后脑部托板2的底部安装有角度传感器9，角度传感器9与本体1内部的控制器(图中未示)电连接，控制器可以根据接收到的角度传感器9的输出信号来相应控制第一电动伸缩杆7的行程，从而使后脑部托板2转动至合适的角度位置。

在本体1的后部设有两根牵引杆3，牵引杆3并分别设于后脑部托板2后方的左右两侧，牵引杆3上端设有用来安装牵引带的牵引槽31，在本体1内部还安装有用来驱动牵引杆3前后向移动的第二驱动机构。本实施例中，第二驱动机构为分别水平设置在第一电动伸缩杆7左右两侧的第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8用来驱动对应侧的牵引杆3同步前后向水平移动。

本实施例中，牵引杆3能随着后脑部托板2的转动而作同步升降运动，牵引杆3与后脑部托板2的连动结构如下：

在后脑部托板2左右两侧分别设有前后向分布的连接杆4，连接杆4上开有导向槽41，本实施例中，连接杆4水平设置于对应侧间隙10的正上方，在后脑部托板2后部的左右两侧分别固定有滑块5，滑块5滑动设置在对应连接杆4的导向槽41内。连接杆4的后端固接在牵引杆3上或者与牵引杆3为一体件，第二电动伸缩杆8后端的活塞杆81与牵引杆3的底端之间通过第一连杆11、第二连杆12相连接，其中，第一连杆11的下端与第二电动伸缩杆8的活塞杆81相铰接，第一连杆11的上端与第二连杆12的下端相铰接，第二连杆12的上端与牵引杆3的底端相铰接。另外，第二电动伸缩杆8的前端安装有压力传感器82。

当后脑部托板2向前转动时，带动连接杆4向上移动，进而带动牵引杆3向上移动，当后脑部托板2向后转动时，带动连接杆4向下移动，继而带动牵引杆3向下移动，从而使牵引带与头部的角度始终保持一致性，保证牵引带牵引方向与头部上下位置同步变化，不会因颈椎牵引角度的变化而发生变化。

另外，在后脑部托板2的前部安装有椎体支撑装置14，椎体支撑装置14能随后脑板托板2的角度调整而同步调整相应的姿态。

椎体支撑装置14包括底座141、升降电机142和颈托143，底座141设于后脑板托板2的下方的安装槽6内，底座141与后脑板托板2相连接，升降电机142安装在底座141内，颈托143能在升降电机142的驱动下上下移动。在升降电机142与底座141之间安装有压力传感器147。本实施例中，U型连接杆144的左侧杆和右侧杆分别设于底座141的左右两侧，底座141与左侧杆、右侧杆形成转动连接，底座141与U型连接杆之间的转动连接结构为常规结构，在此不再展开描述。另外，U型连接杆144的前侧杆的中部向上延伸有直杆145，直杆145与后脑部托板2前部的横杆21固定连接，直杆145与底座141前壁之间安装有弹片146，弹片146优选采用V型弹簧片。

当后脑部托板2向前转动时，在横杆21的带动下，U型连接杆144同步向前转动，从而带动椎体支撑装置14向前同步转动，当后脑部托板2向后转动时，在横杆21的带动下，U型连接杆144同步向后转动，从而带动椎体支撑装置14向后同步转动。由此，可以根据患者颈椎曲度退变位，能以退变位为相应支点，能随支点椎体同步调整，进而实现椎体支撑装置14与后脑部托板2的同步调整。

该颈椎牵引一体机还包括有肩托15，肩托15设于后脑部托板2前部的左右两侧，在本体1上设有供肩托15前后向滑动的滑槽16，滑槽16的前端设于固定肩背部18上，在本体1内部安装有用来驱动肩托15前后向水平移动的第三电动伸缩杆17。第三电动伸缩杆17的前端伸出于本体1，第三电动伸缩杆17的后端安装在后座(图中未示)内，在第三电动伸缩杆17的后端与后座之间安装有压力传感器171。肩托15可以起到定位作用，使牵引力完全作用于颈椎部位，从而有效提高治疗效果。

该颈椎牵引一体机在本体1的前部形成斜向下倾斜的固定肩背部18，在固定肩背部18内安装有能前后向伸缩的活动肩背部19，在固定肩背部18的前沿安装有活动翻板20，在活动肩背部19缩回状态下，活动翻板20向下转动被盖住固定肩背部18的前部开口，在活动肩背部19伸出状态下，活动翻板20盖设在活动肩背部19的上表面，并进而使固定肩背部18、活动翻板20和活动肩背部19的上表面相齐平。另外，固定肩背部18与活动肩背部19之间设有锁止结构，比如可以采用锁扣的形式将活动肩背部19锁止在固定肩背部18上。采用上述结构后，在牵引时可以延长肩背部，使患者躺着更舒适，不用时可以收起，使牵引器体积更小，便于存放和携带。

另外，肩背部还可以采用折叠的方案，活动肩背板与固定肩背部之间形成转动连接，正常使用时，活动肩背板向前翻转而使活动肩背板衔接在固定肩背部的前侧，且活动肩背部和固定肩背部的上表面相齐平，收纳时，活动肩背部向后翻转至固定肩背部的上方，且翻转后的活动肩背部的上表面与固定肩部的下表面相平行。

实施例二：

如图9和图10所示，在牵引杆3上套设有能相对牵引杆3上下滑动的活动件13，连接杆4的后端固定在活动件13上，活动件13上设有用来安装牵引带的扣环131。本实施例的牵引杆3不会上下移动，活动件13采用轴承，当后脑部托板2向前转动时，带动轴承沿着牵引杆3向上移动，当后脑部托板2向后转动时，带动轴承沿着牵引杆3向下移动，从而使牵引带与头部的角度始终保持一致性，保证牵引带牵引方向与头部上下位置同步变化，不会因颈椎牵引角度的变化而发生变化。本实施例的其余结构与实施例一相同，在此不再展开描述。

实施例三：

如图11所示，本实施例的椎体支撑装置14与后脑板托板2的连动结构如下：底座141的左右两侧各设有一根U型滑杆147，在底座141的左右外壁上安装有轴承148，U型滑杆147的水平段穿过对应的轴承148，U型滑杆147的前竖直段固定在后脑部托板前部的横杆21上，U型滑杆147的后竖直段固定在后脑部托板2的背面。采用该结构后，椎体支撑装置14处于与后脑部托板2同步转动外，还能相对后脑部托板2前后移动，可以根据不同患者进行调节，使用更为灵活。本实施例的其余结构与实施例一相同，在此不再展开描述。

实施例四：

如图12所示，本实施例的后脑部托板2下方安装有多根竖向电动伸缩杆22，后脑部托板2在竖向电动伸缩杆22的驱动下作上下移动，后脑部托板2与椎体支撑装置14相分离，椎体支撑装置14可以前后向转动，也可以前后向移动，后脑部托板2与牵引杆3的连动结构与实施例一相同，在此不再展开描述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，比如，本实施例的颈椎牵引一体机不局限于现有的便携式牵引器上，还可以应用到颈椎牵引床上和其他颈椎牵引装置上，又比如，椎体支撑装置可以不与后脑部托板连动，椎体支撑装置可以分为升降式和非升降式两种结构，且这两种结构又均可以采用可前后旋转或不旋转，可前后移动或不移动等形式，这些均被视为本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种颈椎牵引一体机，包括本体(1)，所述本体(1)的后部安装有后脑部托板(2)和牵引杆(3)，所述牵引杆(3)有两根并分别设于所述后脑部托板(2)后方的左右两侧，其特征在于：在所述本体(1)的内部安装有用来驱动后脑部托板(2)上下转动或上下升降的第一驱动机构，在所述本体(1)内部还安装有用来驱动牵引杆(3)前后向移动的第二驱动机构，并且，所述牵引杆(3)能随着所述后脑部托板(2)的转动而作同步升降运动。

2.根据权利要求1所述的颈椎牵引一体机，其特征在于：所述后脑部托板(2)的前部转动连接在所述本体(1)上，后脑部托板(2)的左右两侧与本体(1)之间留有间隙(10)，在所述后脑部托板左右两侧分别设有前后向分布的连接杆(4)，在后脑部托板(2)后部的左右两侧分别固定有能滑动设置在对应连接杆(4)内的滑块(5)，所述连接杆(4)的后端设于所述牵引杆(3)上并与能与牵引杆(3)作同步升降运动。

3.根据权利要求2所述的颈椎牵引一体机，其特征在于：在所述后脑部托板(2)下的本体(1)内部形成有安装槽(6)，所述第一驱动机构为安装在所述安装槽(6)内的第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的活塞杆(71)自下而上斜向后设置，活塞杆(71)的顶端与后脑部托板(2)的后侧底部形成转动连接，所述第二驱动机构为分别水平设置在第一电动伸缩杆左右两侧的第二电动伸缩杆(8)，所述第二电动伸缩杆(8)用来驱动对应侧的牵引杆(3)同步前后向水平移动。

4.根据权利要求2所述的颈椎牵引一体机，其特征在于：所述连接杆(4)的后端固接在所述牵引杆(3)上或者连接杆与牵引杆(3)为一体件，所述第二驱动机构的动力输出端与牵引杆(3)的底端之间通过第一连杆(11)、第二连杆(12)相连接，所述第一连杆(11)的下端与第二驱动机构的动力输出端相铰接，所述第一连杆(11)的上端与第二连杆(12)的下端相铰接，所述第二连杆(12)的上端与牵引杆(3)的底端相铰接。

5.根据权利要求2所述的颈椎牵引一体机，其特征在于：在所述牵引杆(3)上套设有能相对牵引杆上下滑动的活动件(13)，所述连接杆(4)的后端固定在所述活动件(13)上。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的颈椎牵引一体机，其特征在于：在所述后脑部托板(2)的前部安装有椎体支撑装置(14)，所述椎体支撑装置(14)能随所述后脑板托板(2)的角度调整而同步调整相应的姿态。

7.根据权利要求6所述的颈椎牵引一体机，其特征在于：所述椎体支撑装置(14)包括底座(141)、升降电机(142)和颈托(143)，所述底座(141)设于所述后脑板托板(2)的下方并与后脑板托板(2)相连接，所述升降电机(142)安装在所述底座(141)内，所述颈托(143)能在所述升降电机(142)的驱动下上下移动。

8.根据权利要求7所述的颈椎牵引一体机，其特征在于：所述底座(141)通过U型连接杆(144)与后脑部托板(2)前部固定连接，所述U型连接杆(144)的左侧杆和右侧杆分别设于所述底座(141)的左右两侧，底座(141)与左侧杆、右侧杆形成转动连接，U型连接杆(144)的前侧杆的中部向上延伸有直杆(145)，所述直杆(145)与底座(141)前壁之间安装有弹片(146)。

9.根据权利要求7所述的颈椎牵引一体机，其特征在于：所述底座(141)的左右两侧各设有一根U型滑杆(147)，在底座(141)的左右外壁上安装有轴承(148)，所述U型滑杆(147)的水平段穿过对应的轴承(148)，U型滑杆(147)的前竖直段和后竖直段固定在所述后脑部托板(2)的背部。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的颈椎牵引一体机，其特征在于：在所述后脑板托板(2)前部的左右两侧分别设有肩托(15)，在所述本体(1)上设有供所述肩托(15)前后向滑动的滑槽(16)，在所述本体(1)内部安装有用来驱动所述肩托(15)前后向水平移动的第三电动伸缩杆(17)。